Система дистанционного контроля состояния атмосферы и ледяного покрова в северных районах Российский патент 2020 года по МПК G01W1/00 

Предлагаемая система относится к области автоматизированного мониторинга окружающей среды, а именно состояния атмосферы и льда, с одновременным определением координат собственного местонахождения комплекса и передачей полученной информации по радиоканалу, и может быть использована в качестве средства мониторинга окружающей среды в зоне движения льда для безопасной проводки судов по северному морскому пути и обеспечения безопасности объектов нефтегазово-промысловой и гидротехнической инфраструктуры на шельфе и в прибрежной зоне в ледовитых морях и в условиях ледяного покрова, в том числе дрейфующего.

Известны системы и устройства дистанционного контроля состояния окружающей среды и ледяного покрова в северных районах (авт. Свид. СССР №№1.788.487, 1.818.608; патенты РФ №№2.158.008, 2.170.442, 2.196.347, 2.197.743, 2.319.205, 2.251.128, 2.360.848, 2.404.442, 2.435.136, 2.449.326, 2.460.968, 2.467.347, 2.486.421, 2.486.471, 2.526.222, 2.658.123; патенты США №№3.449.950, 3.651.345, 5.234.852, 6.137.437; патент ЕР №0.455.842 и другие).

Из известных систем и устройств наиболее близким к предлагаемой системе является «Система дистанционного контроля состояния атмосферы и ледяного покрова в северных районах» (патент РФ №2.658.123, G01W 1/00, 2017), которая и выбрана в качестве прототипа.

В состав известной системы входит блок определения координат по системе спутниковой навигации GPS и Глонасс, содержащий классический приемник сложных Фмн сигналов (схема А.А. Пистолькорса, фиг. 2).

Однако указанному приемнику характерно наличие ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам, и явление «обратной работы», которые приводят к снижению надежности и достоверности дистанционного определения местоположения комплексов, установленных на дрейфующий лед.

Технической задачей изобретения является повышение надежности и достоверности дистанционного определения местоположения комплексов, установленных на дрейфующий лед, путем устранения ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам, и явления «обратной работы».

Поставленная задача решается тем, что система дистанционного контроля состояния окружающей среды и ледяного покрова в северных районах, характеризуемая, в соответствии с ближайшим аналогом, наличием установленных в едином термостатируемом корпусе блока управления, блока определения координат по системе спутниковой навигации, блока определения состояния атмосферы, подключенные к передающему устройству, а также блока электропитания, подключенного к энергопотребляющим блокам, причем блок управления выполнен с возможностью включения блоков определения координат по системе спутниковой навигации, определению толщины ледового покрова и определение состояния атмосферы, а также передающего устройства по получению управляющего сигнала, при этом она снабжена спутниками-ретрансляторами спутниковой системы связи и первым приемником сложных сигналов с фазовой манипуляцией, причем передающее устройство выполнено в виде последовательно включенных задающего генератора, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом блока управления, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, усилителя мощности и передающей антенны, первый приемник сложных сигналов с фазовой манипуляцией выполнен в виде последовательно включенных первой приемной антенны, первого усилителя высокой частоты, второго смесителя, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина, первого фильтра нижних частот, первого перемножителя, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя высокой частоты, и первого фазового детектора, второй вход которого через первый фазовращатель на 90° соединен с вторым выходом второго гетеродина, а выход подключен к управляющему входу второго гетеродина, выход первого фильтра нижних частот подключен к входу блока регистрации и анализа, отличается от ближайшего аналога тем, что блок определения координат по системе спутниковой навигации содержит второй приемник сложных сигналов с фазовой манипуляцией, выполненный в виде последовательно включенных второй приемной антенны, второго усилителя высокой частоты, третьего смесителя, второй вход которого соединен с первым выходом третьего гетеродина, второго фильтра нижних частот, второго перемножителя, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя высокой частоты, и второго фазового детектора, второй вход которого через второй фазовращатель на 90° соединен с вторым выходом третьего гетеродина, а выход подключен к управляющему входу третьего гетеродина, выход второго фильтра нижних частот подключен к входу блока управления.

Структурная схема предлагаемой системы представлена на фиг. 1. Структурная схема классического приемника изображена на фиг. 2. Частотная диаграмма, иллюстрирующая образование дополнительных каналов приема, показана на фиг. 3.

Передающее устройство содержит последовательно включенные блок 1 управления, фазовый манипулятор 3, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 2, первый смеситель 5, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 4, усилитель 6 первой промежуточной частоты, усилитель 7 мощности и передающую антенну 8.

Первый приемник сложных сигналов с фазовой манипуляцией содержит последовательно включенные первую приемную антенну 10, первый усилитель 11 высокой частоты, второй смеситель 13, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина 12, первый фильтр 14 нижних частот, первый перемножитель 17, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 11 высокой частоты, и первой фазовый детектор 18, второй вход которого через первый фазовращатель 16 на 90° соединен с вторым выходом второго гетеродина 12, а выход подключен к управляющему входу второго гетеродина 12.

Первый фазовращатель 16 на 90°, первый перемножитель 17 и первый фазовый детектор 18 образуют фазовую систему 15 автоматической подстройки частоты (ФАПЧ) второго гетеродина 12.

Второй приемник сложных сигналов с фазовой манипуляцией содержит последовательно включенные вторую приемную антенну 31, второй усилитель 32 высокой частоты, третий смеситель 34, второй вход которого соединен с вторым выходом третьего гетеродина 33, второй фильтр 35 нижних частот, второй перемножитель 37, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя 32 высокой частоты, и второй фазовый детектор 39, второй вход которого через второй фазовращатель 38 на 90° соединен с вторым выходом третьего гетеродина 33, а выход подключен к управляющему входу третьего гетеродина 33. Выход второго фильтра 35 нижних частот подключен к выходу блока 1 управления.

Второй фазовращатель 38 на 90°, второй перемножитель 37 и второй фазовый детектор 39 образуют фазовую систему 36 автоматической подстройки частоты (ФАПЧ) третьего гетеродина 33.

Классический приемник сложных сигналов с фазовой манипуляцией содержит последовательно включенные: приемную антенну 20, усилитель 21 высокой частоты, смеситель 23, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 22, усилитель 27 промежуточной частоты, удвоитель 25 фазы, делитель 26 фазы на два, узкополосный фильтр 27, фазовый детектор 28, второй ход которого соединен с выходом усилителя 24 промежуточной частоты, и блок 29 регистрации.

Предлагаемая система дистанционного контроля состояния окружающей среды и ледяного покрова в северных районах работает следующим образом.

Сформированный комплекс с заряженной аккумуляторной батареей с борта вертолета сбрасывают на лед. За счет использования конструкции корпуса («ванька-встанька») корпус ориентирован тяжелой нижней частью в стороны ледового покрова акватории. После контакта со льдом по управляющему сигналу блока управления из корпуса выделяется якорная система и вплавляется за счет разогрева от аккумуляторной батареи в поверхность льда. После закрепления корпуса в ледовой поверхности из корпуса поднимается мачта с ветрогенератором и датчиками температуры и влажности воздуха, а также скорости ветра. Одновременно с использованием системы спутниковой навигации происходит определение географических координат нахождения комплекса.

Разработанный измерительно-навигационный комплекс, устанавливаемый на лед, содержит установленные в едином термостатируемом корпусе блок управления, блок определения координат по системе спутниковой навигации, блок определения состояния атмосферы, блок электропитания, подключенный к электропотребляющим блокам. Блок управления может быть выполнен на базе микропроцессора. Блок определения координат по системе спутниковой навигации может быть выполнен на базе систем спутниковой навигации GPS и ГЛОНАСС. В качестве блока электропитания может быть использована аккумуляторная батарея, предпочтительно выполненная с возможностью подзарядки. Корпус комплекса преимущественно выполнен с возможностью установки с борта летательного аппарата или плавсредства. Он выполнен со смещенным центром тяжести, что обеспечивает вертикальное фиксирование комплекса на льдине. Корпус может содержать вплавляемую в лед, за счет действия аккумуляторной батареи, якорную систему. Якорная система может быть выполнена в виде штанги, вплавляемой в лед. В этом случае штанга может быть использована в качестве средства измерения толщины льда. Кроме того, на штанге может быть закреплен один из элементов термопары (второй элемент расположен над поверхностью льда), при этом генерированной термопарой электрический заряд поступает в аккумуляторную батарею. Также для подзарядки аккумуляторной батареи может быть использован ветрогенератор, закрепленный на выдвигаемой матче, в верхней части корпуса. Мачта может быть также использована в качестве антенны передающего устройства.

В зависимости от условий эксплуатации и назначения комплекса блок управления может быть выполнен с возможностью включения блоков определения координат по системе спутниковой навигации, определения толщины ледового покрова и определения состояния атмосферы.

Каждый используемый комплекс имеет свой индивидуальный код (идентификационный номер - ID), который приведен во всех радиограммах, отправляемых комплексом. Желательно, чтобы блок управления мог контролировать и состояние аккумуляторной батареи с передачей информации об ее состоянии на стационарный пост мониторинга.

Разработанный комплекс обеспечивает выполнение следующих функций:

прием сигналов от навигационных спутниковых группировок;

передача в эфир (по каналам спутниковой связи) собираемых данных в режиме онлайн (в заданное время);

о собственной координате в настоящее время;

о толщине льда, на котором он находится в текущее время;

о скорости ветра, давлении, влажности и температуре.

Установка и использование комплексов на заданном расстоянии обеспечивает возможность создания сети информационных комплексов в системе контроля движения льда и его состояния для безопасной проводки судов по северному морскому пути и обеспечения безопасности объектов нефтегазопромысловой и гидротехнической инфраструктуры на шельфе и в прибрежной зоне в ледовитых морях и в условиях ледяного покрова, в том числе дрейфующего.

Основной особенностью системы, создаваемой при использовании устанавливаемых на лед комплексов, является возможность обеспечивать точный технический контроль состояния льда, его толщины, что позволяет при использовании специальных программных продуктов сделать точный прогноз времени и качества формирования торосов, смещения льда и образования непроходимых для ледокольного флота ледовых условий.

Спутниками 30i (i=1, 2, …, n) навигационной системы GPS (Глонасс) излучается сложный сигнал с фазовой манипуляцией (Фмн)

u₁(t)=U₁⋅Cos[ω₁t+ϕ_к1(t)+ϕ₁], 0≤t≤T₁,

где U₁, ω₁, ϕ₁, T₁ - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность сигнала;

ϕ_к1(t)={0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M1 (t), причем ϕк1(t)=Cons t при Kτэ<t<(K+1) τэ и может изменяться скачком при t=Kτэ, т.е. на границах между элементарными посылками (К=1,2, …, N₁);

τэ, N1 - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью T₁(T₁=τэN₁, N₁=1023),

который с выхода второй приемной антенны 31 через второй усилитель 32 высокой частоты поступает на первый вход третьего смесителя 34, на второй вход которого подается напряжение третьего гетеродина 33

u_г3(t)=U_г3⋅Cos(ω_г3t+ω_г3).

На выходе третьего смесителя 34 образуются напряжения комбинационных частот.

Так как частота ω_г3 третьего гетеродина 33 выбирается равной частоте ω₁ принимаемого Фмн сигнала (ω_г3=ω₁), то фильтром 35 нижних частот выделяется низкочастотное напряжение (напряжение нулевой частоты)

u_н1(t)=U_н1⋅Cos ϕ_к1(t), 0≤t≤T₁,

где U_н1=1/2 U₁⋅U_г3,

пропорциональное модулирующему коду M₁(t).

Это напряжение поступает на выход блока 1 управления.

Выбор частоты ω_г3 третьего гетеродина 33, равной частоте ω₁ принимаемого Фмн сигнала (ω_г3=ω₁), обеспечивает совмещение двух процедур: преобразование принимаемого Фмн сигнала на нулевую частоту и выделение низкочастотного напряжения u_н1(t), пропорционального модулирующему коду M₁(t), т.е. синхронное детектирование принимаемого Фмн сигнала с помощью гетеродина 33, смесителя 34 и фильтра 35 нижних частот. Такая схемная конструкция позволяет избавиться от дополнительных каналов приема и явления «обратной работы».

Так как частота ω₁ принимаемого Фмн сигнала может изменяться под воздействием различных дестабилизирующих факторов, в том числе и эффекта Доплера, то для выполнения и поддержания равенства ω_г3=ω₁ используется система ФАПЧ 36, состоящая из перемножителя 37, фазовращателя 38 на 90° и фазового детектора 39.

Полученная информация в блоке 1 управления переводится в числовой код М (t) и подается на первый вход фазового манипулятора 3, на второй вход которого подается гармоническое колебание, сформированное задающим генератором 2.

u_c(t)=U_c⋅Cos(ω_ct+ϕ_с), 0≤t≤T_c,

где U_c, ω_c, ϕ_с, Т_с - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность гармонического колебания;

На выходе фазового манипулятора 3 образуется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн)

u₁(t)=U_c⋅Cos[w_ct+ϕ_к(t)+ϕ_с], 0≤t≤Т_с,

где ϕ_к(t)={0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом М (t);

который поступает на первый вход первого смесителя 5, на второй вход которого подается напряжение первого гетеродина 4

u_г1(t)=U_г1⋅Cos(ω_г1t+ϕ_г1)

На выходе первого смесителя 5 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 6 выделяется напряжение первой промежуточной частоты

u_пр1(t)=U_пр1⋅Cos[w_пр1t+ϕ_к(t)+ϕ_пр1], 0≤t≤T_c,

где

ω_пр1=ω_c-ω_г1 - первая промежуточная частота;

ϕ_пр1=ϕ_с-ϕ_г1;

которое после усиления в усилителе 7 мощности поступает в передающую антенны 8, излучается в эфир и через спутник-ретранслятор 9i (i=1, 2, … , n) поступает на вход приемной антенны 10, а затем через усилитель 11 высокой частоты на первый вход второго смесителя 13, на второй вход которого подается напряжение второго гетеродина 12

u_г2(t)=U_г2⋅Cos(ω_г2t+ϕ_г2).

На выходе смесителя 13 образуется напряжение комбинационных частот.

Так как частота ω_г2 гетеродина 12 выбирается равной частоте ω_пр1 принимаемого сигнала (ω_г2=ω_пр1), то фильтром 14 нижних частот выделяется низкочастотное напряжение (напряжение нулевой частоты)

u_н(t)=U_н⋅Cos ϕ_к(t), 0≤t≤Т_с,

где

пропорциональное модулирующему коду М (t).

Это напряжение фиксируется и анализируется в блоке 19 регистрации и анализа.

Следует отметить, что выбор частоты ω_г2 второго гетеродина 12, равной частоте ω_пр1 принимаемого ФМн сигнала (ω_г2=ω_пр1) обеспечивает совмещение двух процедур: преобразование принимаемого ФМн сигнала на нулевую частоту и выделение низкочастотного напряжения, пропорционального модулирующего коду М (t), т.е. синхронное детектирование принимаемого ФМн сигнала с помощью гетеродина 12, смесителя 13 и фильтра 14 нижних частот. Такая схемная конструкция позволяет избавиться от дополнительных каналов приема (зеркального канала на частоте ω₃, первого ω_к1 и второго ω_к2 комбинационных каналов).

Так как частота ω_пр1 принимаемого ФМн сигнала может изменяться под воздействием различных дестабилизирующих факторов, в том числе и эффекта Доплера, то для выполнения и поддержания равенства ω_г2=ω_пр1 используется система фазовой автоматической подстройки частоты (ФАПЧ) 15, состоящая из фазовращателя 16 на 90°, перемножителя 17 и фазового детектора 18.

Следует отметить, что классический приемник сложных ФМн сигналов (схема А.А. Пистолькорса, фиг. 2) содержит преобразователь частоты и демодулятор ФМн сигналов.

Преобразователь частоты содержит приемную антенну 20, усилитель 21 высокой частоты, второй гетеродин 22, смеситель 23 и усилитель 24 второй промежуточной частоты. Ему свойственно наличие дополнительных каналов приема (зеркального на частоту ω₃, первого (ω_к1 и второго ω_к2 комбинационных каналов приема).

Демодулятор сложных ФМн сигналов содержит удвоитель 25 фазы, делитель 26 фазы на два, узкополосный фильтр 27, фазовый детектор 28 и блок 29 регистрации. Ему свойственно наличие «обратной работы», которое связано с тем, что опорное напряжение, необходимое для синхронного детектирования принимаемого ФМН сигнала выделяется непосредственно из самого принимаемого ФМн сигнала. При этом отсутствует признак, который позволил бы «привязать» фазу опорного напряжения к одной из фаз принимаемого ФМн сигнала. Поэтому под действием помех и других дестабилизирующих факторов фаза опорного напряжения в случайные моменты времени может занимать одно из двух возможных значений, что и является причиной возникновения явления «обратной работы».

Наличие ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам, и явление «обратной работы» приводят к снижению надежности и достоверности дистанционного контроля состояния окружающей среды и ледяного покрова.

Предлагаемый приемник лишен указанных недостатков.

Сложные ФМн сигналы обладают высокой помехоустойчивостью, энергетической и структурной скрытностью.

Энергетическая скрытность данных сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени и по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого сложный ФМн сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами и помехами. Причем энергия сложного ФМн сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов и помех.

Структурная скрытность сложных ФМн сигналов обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных ФМн сигналов априорно неизвестной структуры с целью повышения чувствительности приемника.

Указанные сигналы открывают новые возможности в технике передачи сообщений. Они позволяют применять новый вид селекции - структурную селекцию.

Таким образом, предлагаемая система по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает повышение надежности и достоверности дистанционного определения местоположения комплектов, установленных на дрейфующий лед. Это достигается за счет устранения ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам, и явление «обратной работы» путем выбора частоты ω_г3 третьего гетеродина равной частоте ω₁ принимаемого Фмн сигнала (ω_г3=ω₁). Причем схемная конструкция, состоящая из гетеродина, смесителя и фильтра нижних частот позволяет избавиться от дополнительных каналов приема. Нет причины и для возникновения явления «обратной работы»

Изобретение относится к системам для дистанционного контроля состояния окружающей среды. Сущность: система содержит блок управления, блок определения координат по системе спутниковой навигации, блок определения состояния атмосферы, блок определения толщины ледяного покрова, блок электропитания, установленные в термостатируемом корпусе. При этом система снабжена спутниками-ретрансляторами (9.1-9.3) спутниковой системы связи и передающим устройством. Передающее устройство состоит из блока (1) управления, задающего генератора (2), фазового манипулятора (3), гетеродина (4), смесителя (5), усилителя (6) первой промежуточной частоты, усилителя (7) мощности, передающей антенны (8). Блок определения координат по системе спутниковой навигации содержит два приемника сложных сигналов с фазовой манипуляцией. Первый приемник сложных сигналов с фазовой манипуляцией состоит из приемной антенны (10), усилителя (11) высокой частоты, гетеродина (12), смесителя (13), фильтра (14) нижних частот, фазовращателя (16) на 90°, перемножителя (17), фазового детектора (18), блока (19) регистрации и анализа. Второй приемник сложных сигналов с фазовой манипуляцией состоит из приемной антенны (31), усилителя (32) высокой частоты, гетеродина (33), смесителя (34), фильтра (35) нижних частот, перемножителя (37), фазовращателя (38) на 90°, фазового детектора (39). Технический результат: повышение достоверности определения местоположения комплексов, установленных на дрейфующий лед. 3 ил.

Система дистанционного контроля состояния окружающей среды и ледяного покрова в северных районах, характеризуемая наличием установленных в едином термостатируемом корпусе блока управления, блока определения координат по системе спутниковой навигации, блока определения состояния атмосферы, подключенных к передающему устройству, а также блока электропитания, подключенного к энергопотребляющим блокам, причем блок управления выполнен с возможностью включения блоков определения координат по системе спутниковой навигации, определения толщины ледового покрова и определения состояния атмосферы, а также передающего устройства по получению управляющего сигнала, при этом она снабжена спутниками-ретрансляторами спутниковой системы связи и первым приемником сложных сигналов с фазовой манипуляцией, причем передающее устройство выполнено в виде последовательно включенных задающего генератора, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом блока управления, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, усилителя мощности и передающий антенны, первый приемник сложных сигналов с фазовой манипуляцией выполнен в виде последовательно включенных первой приемной антенны, первого усилителя высокой частоты, второго смесителя, второй вход которого соединен с первым выходом второго гетеродина, первого фильтра нижних частот, первого перемножителя, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя высокой частоты, и первого фазового детектора, второй вход которого через первый фазовращатель на 90° соединен с вторым выходом второго гетеродина, а выход подключен к управляющему входу второго гетеродина, выход первого фильтра нижних частот подключен к входу блока регистрации и анализа, отличающаяся тем, что блок определения координат по системе спутниковой навигации содержит второй приемник сложных сигналов с фазовой манипуляцией, выполненный в виде последовательно включенных второй приемной антенны, второго усилителя высокой частоты, третьего смесителя, второй вход которого соединен с первым выходом третьего гетеродина, второго фильтра низких частот, второго перемножителя, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя высокой частоты, и второго фазового детектора, второй вход которого через второй фазовращатель на 90° соединен с вторым выходом третьего гетеродина, а выход подключен к управляющему входу третьего гетеродина, выход второго фильтра нижних частот подключен к входу блока управления.