Система управления штангой токоприемника электротранспорта Российский патент 2020 года по МПК B60L5/12 B60L5/14 B60L5/16 

Описание патента на изобретение RU2717109C1

Изобретение относится к городскому электротранспорту, а именно к устройствам подъема и установки токоприемника.

Известен пневматический привод штанги троллейбуса (патент на полезную модель №167733, опубл. 10.01.2017 г.), один конец которой шарнирно закреплен на горизонтальной оси, установленной на поворотном относительно вертикальной оси основании, закрепленном в неподвижном основании на крыше троллейбуса, а другой конец имеет головку с контактным башмаком, взаимодействующим с воздушным токопроводом, состоящий из пневмоцилиндра поворота штанги в вертикальном направлении, закрепленного шарнирно на стойке, установленной на поворотном основании, шток которого закреплен шарнирно на штанге; двух соосно и последовательно расположенных пневмоцилиндров двухстороннего действия поворота штанги относительно вертикальной оси с закрепленным шарнирно на раме троллейбуса концом штока одного пневмоцилиндра и шарнирно закрепленным на штанге концом штока другого пневмоцилиндра; двух предварительно растянутых пружин, один конец каждой из которых закреплен на основании штанги, а другой - на штанге; датчиков, сигнализирующих о положении штанги относительно токопровода; блока пневматической системы управления пневмоцилиндрами, при этом пневмоцилиндр поворота штанги в вертикальном направлении состоит из первого и второго соосно и последовательно расположенных пневмоцилиндров двухстороннего действия со штоком одного из них, закрепленным шарнирно на стойке, различающихся величинами максимального хода.

К недостаткам подобных конструкций, основанных на использовании пневматических приводов, можно отнести низкую эффективность, связанную с потерями давления и сжимаемостью воздуха. Работа на низком давлении приводит к потерям в силе и скоростях. Для поддержания давления компрессор должен работать непрерывно, даже если привода не совершают при этом полезную работу. Несмотря на то, что воздух легкодоступен, он может быть загрязнен маслом, смазкой или конденсатом при низкой температуре, что приводит к простою и необходимости в обслуживание.

Задача настоящего изобретения заключается в создании линейного электропривода штанги токоприемника транспортного средства с высокими показателями надежности и эффективности.

Технический результат, достигаемый изобретением, заключается в упреждении схода контактного башмака штанги с контактной сети, в высокой скорости реакции заявляемой системы при сходе контактного башмака штанги с контактной сети путем фиксации штанги при слабом контакте башмака с контактной сетью в начале отрыва до схода контактного башмака штанги с контактной сети, в установке штанги в положение, согласно программе управления, а также в постоянном контроле положения штанг токоприемников блоком управления по данным получаемым с энкодеров.

Указанный результат достигается благодаря тому, что система управления штангой токоприемника транспортного средства включает в себя цифровой блок управления и пульт управления, содержащий дисплей, а также линейный электропривод поворота штанги по горизонтали, содержащий электроцилиндр, один конец которого шарнирно закреплен на раме, расположенной на крыше транспортного средства, а другой шарнирно закреплен на рычаге горизонтальной оси, установленном на поворотном основании штанги, закрепленном на неподвижном основании на раме, расположенной на крыше транспортного средства, также включает в себя линейный электропривод поворота штанги по вертикали, содержащий электроцилиндр, один конец которого шарнирно закреплен на кронштейне вертикальной оси, закрепленном на поворотном основании, а другой через демпфер шарнирно закреплен на штанге токоприемника, при этом на осях поворота штанги по горизонтали и вертикали установлены энкодеры.

Заявляемое изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 показана штанга токоприемника, на фиг. 2 – общий вид системы управления токоприемника.

Позициями на чертежах обозначены:

1 – рама,

2 – неподвижное основание,

3 – поворотное основание,

4 – энкодер горизонтальной оси,

5 - энкодер вертикальной оси,

6 – штанга токоприемника,

7 – пружина,

8 – электроцилиндр горизонтальной оси,

9 – рычаг горизонтальной оси,

10 – электроцилиндр вертикальной оси,

11 – кронштейн вертикальной оси,

12 – демпфер,

13 – цифровой блок управления,

14 – пульт управления.

Система управления штангой токоприемника содержит линейный электропривод поворота штанги по горизонтали, линейный электропривод поворота штанги по вертикали, цифровой блок управления и пульт управления, содержащий дисплей, подключенный по CAN протоколу.

Линейный электропривод поворота штанги по горизонтали включает в себя электроцилиндр, одним концом шарнирно закрепленный на раме, расположенной на крыше транспортного средства, а другим концом шарнирно закрепленный на рычаге горизонтальной оси, установленном на поворотном основании штанги. Поворотное основание штанги в свою очередь закреплено на неподвижном основании с возможностью вращения относительно вертикальной оси. Неподвижное основание жестко закреплено на раме, расположенной на крыше транспортного средства.

Линейный электропривод поворота штанги по вертикали включает в себя электроцилиндр, одним концом шарнирно закрепленный на кронштейне вертикальной оси, закрепленном на поворотном основании, а другим концом через демпфер, шарнирно закрепленный на штанге токоприемника.

На осях поворота штанги установлены энкодеры – датчики угловых положений штанги.

Электроприводы подключены к цифровому блоку управления, установленному на раме, расположенной на крыше транспортного средства, получающему данные о положении штанг с энкодеров относительно оси транспортного средства.

Блок управления связан с пультом управления по CAN интерфейсу, расположенным в кабине. Пульт управления содержит дисплей, отображающий положение штанг токоприемника относительно оси транспортного средства.

Заявляемый электропривод работает следующим образом.

В начале схода токосъемного башмака с контактной сети, происходит искрение, блок управления фиксирует штангу по вертикальной оси, при этом прижим башмака обеспечивается упругостью штанги, созданной пружинами и свободным ходом демпфера. При прекращении искрения и восстановлении контакта электроцилиндр вертикальной оси расфиксируется и продолжается работа в обычном режиме. При полном сходе токосъемного башмака с контактной сети, предварительно удерживаемая штанга по вертикальной оси фиксируется электроцилиндром горизонтальной оси, предотвращая свободное перемещение по горизонтали, одновременно опускаясь по вертикали на 0,4-0,7м. от точки схода. Далее с пульта управления производится парковка штанги в транспортное положение или иные действия согласно предустановленной программе, а также допускается подключение к контактной сети путем снятия фиксации при натяжении каната и смещении токоприемника вниз, выбирая свободный ход демпфера, энкодеры фиксируют перемещение штанги вниз и снимается фиксация обоих осей.

Таким образом, благодаря использованию линейных электроприводов, обладающих высоким показателями быстродействия, регулируемой скоростью перемещения, точности позиционирования и цифрового блока управления достигается высокая скорость реакции системы в начале схода контактного башмака штанги с контактной сети путем фиксации штанги при слабом контакте башмака с контактной сетью. Благодаря использованию блока управления с предустановленными алгоритмами производится установка штанги в необходимое положение согласно программируемым предустановкам. Наличие пульта управления с дисплеем на панели приборов в кабине обеспечивает визуальный контроль положения штанг токоприемников по полученным данным с энкодеров и предупреждает водителя о критических углах положения штанг визуально и звуковым сигналом.

Похожие патенты RU2717109C1

название год авторы номер документа
ПРИВОД ШТАНГОВЫХ ТОКОПРИЕМНИКОВ ТРОЛЛЕЙБУСА 2018
  • Бенесько Сергей Николаевич
  • Воробьев Дмитрий Анатольевич
  • Макаров Дмитрий Владимирович
RU2708147C1
ТОКОПРИЁМНИК ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2023
  • Маслов Алексей Викторович
  • Авербух Максим Евгеньевич
  • Клименко Оксана Валерьевна
  • Куликова Юлия Вадимовна
RU2800163C1
УПРАВЛЯЕМЫЙ ТОКОПРИЕМНИК ТРОЛЛЕЙБУСА И КОНТАКТНАЯ СЕТЬ 2006
  • Лебедев Виктор Борисович
RU2346830C2
ТОКОПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО 2008
  • Ершов Александр Владимирович
  • Генералов Юрий Анатольевич
  • Колесин Алексей Юрьевич
RU2374094C1
ТРАМВАЙНЫЙ ВАГОН С ПОНИЖЕННЫМ УРОВНЕМ ПОЛА 2005
RU2302956C1
Способ управления токоприемным устройством вагона метро и токоприемное устройство для реализации способа 2018
  • Милованов Иван Геннадьевич
  • Качалин Игорь Алексеевич
  • Аверьянов Владимир Валентинович
RU2701300C1
Токоприемное устройство 1990
  • Емельянов Александр Геннадьевич
  • Сидоров Олег Алексеевич
  • Михеев Виктор Петрович
  • Кротенко Евгений Александрович
SU1801808A1
Агрегат формирования осетинских пирогов 2022
  • Засеев Леонид Захарович
  • Засеева Диана Леонидовна
  • Засеев Алан Леонидович
RU2796826C1
ВОЕННАЯ ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНА 2007
  • Башков Михаил Владимирович
  • Корнеев Анатолий Николаевич
  • Косиченко Дмитрий Юрьевич
  • Крыхтин Юрий Иванович
  • Поздняков Александр Викторович
  • Ханакин Владимир Васильевич
RU2404400C2
МЕХАНИЗИРОВАННАЯ АВТОМОБИЛЬНАЯ ПАРКОВКА 2012
  • Виноградов Михаил Наркисович
RU2490409C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 717 109 C1

Реферат патента 2020 года Система управления штангой токоприемника электротранспорта

Изобретение относится к токоприёмникам транспортных средств. Система управления штангой токоприемника транспортного средства включает в себя цифровой блок управления, пульт управления, содержащий дисплей и линейные электроприводы поворота штанги по горизонтали и вертикали. Линейный электропривод поворота штанги по горизонтали содержит электроцилиндр, один конец которого шарнирно закреплен на раме, расположенной на крыше транспортного средства, а другой шарнирно закреплен на рычаге горизонтальной оси, установленном на поворотном основании штанги, закрепленном на неподвижном основании на раме. Линейный электропривод поворота штанги по вертикали содержит электроцилиндр, один конец которого шарнирно закреплен на кронштейне вертикальной оси, закрепленном на поворотном основании, а другой через демпфер шарнирно закреплен на штанге токоприемника. При этом на осях поворота штанги по горизонтали и вертикали установлены энкодеры. Технический результат заключается в повышении надежности и эффективности привода штанг токоприемника транспортного средства. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 717 109 C1

Система управления штангой токоприемника транспортного средства, включающая цифровой блок управления и пульт управления, содержащий дисплей, и включающая также линейный электропривод поворота штанги по горизонтали, содержащий электроцилиндр, один конец которого шарнирно закреплен на раме, расположенной на крыше транспортного средства, а другой шарнирно закреплен на рычаге горизонтальной оси, установленном на поворотном основании штанги, закрепленном на неподвижном основании на раме, расположенной на крыше транспортного средства, также включающая линейный электропривод поворота штанги по вертикали, содержащий электроцилиндр, один конец которого шарнирно закреплен на кронштейне вертикальной оси, закрепленном на поворотном основании, а другой через демпфер шарнирно закреплен на штанге токоприемника, при этом на осях поворота штанги по горизонтали и вертикали установлены энкодеры.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2020 года RU2717109C1

DE 102016009894 A1, 15.02.2018
FR 2981015 B1, 02.12.2016
СИЛОВАЯ ГОЛОВКА 0
SU167733A1
АВТОМАТИЧЕСКИЙ ТОКОПРИЕМНИК ДЛЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ С ЭЛЕКТРОТЯГОЙ И НЕЗАВИСИМЫМ ИСТОЧНИКОМ ПИТАНИЯ 2010
  • Репин Герман Владимирович
  • Липкин Вениамин Михайлович
RU2421348C1
Токоприемник 1978
  • Чучунов Алексей Афанасьевич
  • Паштала Анатолий Семенович
  • Мильштейн Леонид Леонидович
  • Борзова Нина Сергеевна
SU770869A1

RU 2 717 109 C1

Авторы

Дьяконов Константин Юрьевич

Даты

2020-03-18Публикация

2019-07-18Подача