АВТОМАТИЧЕСКАЯ ИНЪЕКЦИЯ МЕДИКАМЕНТА ЖИВОТНЫМ Российский патент 2020 года по МПК A61M5/20 

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0001] Настоящее изобретение относится к аппликаторам и, в частности, но не исключительно, к аппликаторам, используемым для того, чтобы инъецировать медикамент животным, таким как свиньи, например.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] Инъекции медикамента типично осуществляют с использованием содержащих иглу инъекторов или аппликаторов. Термин медикамент используют в настоящем документе, чтобы включать какие-либо лекарственные средства, медикаментозные средства, лекарства, терапевтические препараты, витамины, нутрицевтики, вакцины, антитела и т.п. Аппликаторы этих типов часто используют у животных, в частности, сельскохозяйственных животных, по причине большого числа животных, которые нуждаются в инъекции. По причине использования игл для того, чтобы вводить медикамент, существует такая возможность, что пользователи могут случайно уколоть себя иглой или даже инъецировать медикамент себе.

[0003] Инъекции медикамента для сельскохозяйственных животных могут требовать, чтобы пользователь выполнял инъекции сотням животных в одной обстановке. Каждая инъекция требует, чтобы пользователь прикладывал усилие для того, чтобы вводить иглу каждому животному и доставлять медикамент. Инъецируя сотням животных, пользователь может быть подвержен повреждениям повторяющимися движениями.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ

[0004] В выбранных вариантах осуществления ручной инъекционный безопасный аппликатор содержит корпус аппликатора с ручкой и отводимую иглу, расположенную внутри аппликатора. Аппликатор дополнительно содержит первый датчик, который обнаруживает присутствие захвата ручки пользователем, и второй датчик, который обнаруживает присутствие животного. Аппликатор также содержит обрабатывающую схему, выполненную с возможностью принимать первый сигнал от первого датчика, который показывает, что пользователь схватил ручку, и принимать второй сигнал от второго датчика, показывающий, что животное обнаруживают. Аппликатор выдвигает иглу аппликатора в животное после получения первого и второго сигнала и доставляет дозу медикамента животному, когда иглу полностью выдвигают в животное.

[0005] Таким образом, отводимую иглу выдвигают, только когда аппликатор обнаруживает, что пользователь держит ручку, и обнаруживает присутствие животного. Поскольку иглу выдвигают только после срабатывания обоих датчиков, минимизированы случайные уколы иглой, что помогает делать аппликатор более безопасным для пользователя.

[0006] Усилие, необходимое для того, чтобы вставлять иглу в животное и доставлять дозу, может обеспечивать линейный исполнительный механизм внутри аппликатора. Поскольку введение иглы и доставка медикамента являются полностью автоматическими, процесс требует небольшого усилия со стороны пользователя и снижает повторяемые усилия и движения пользователя в сериях инъекций животных. Это может уменьшать проблемы с повреждениями повторяемыми движениями и т.п.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР

[0007] Более полного понимания изобретения и многих его сопутствующих преимуществ легко достичь, поскольку их легче понять, обратившись к следующему подробному описанию, рассматриваемому применительно к сопроводительным фиг., на которых:

[0008] на фиг. 1A проиллюстрирован изометрический вид варианта осуществления аппликатора;

[0009] на фиг. 1B проиллюстрирован изометрический вид варианта осуществления аппликатора, как показано на фиг. 1A;

[0010] на фиг. 1C проиллюстрирован изометрический вид в поперечном разрезе варианта осуществления аппликатора с фиг. 1A;

[0011] на фиг. 2 проиллюстрирован изометрический вид двухэтапного механизма введения и доставки, который находится внутри корпуса аппликатора, в соответствии с вариантом осуществления;

[0012] на фиг. 3 проиллюстрирован вид в поперечном разрезе двухэтапного механизма введения и доставки в соответствии с вариантом осуществления с фиг. 2;

[0013] на фиг. 4 проиллюстрирован вид в поперечном разрезе двухэтапного механизма введения и доставки во время первого этапа в соответствии с вариантом осуществления с фиг. 2;

[0014] на фиг. 5 проиллюстрирован вид в поперечном разрезе двухэтапного механизма введения и доставки во время второго этапа в соответствии с вариантом осуществления с фиг. 2;

[0015] на фиг. 6 проиллюстрирован изометрический вид двухэтапного механизма введения и доставки в соответствии с вариантом осуществления;

[0016] на фиг. 7 проиллюстрирован вид сбоку доставляющей части с триггерным кольцом в зацеплении с доставляющей частью, в соответствии с одним из вариантов осуществления;

[0017] на фиг. 8 проиллюстрирован вид сбоку доставляющей части с триггерным кольцом не в зацеплении с доставляющей частью, в соответствии с вариантом осуществления с фиг. 7;

[0018] на фиг. 9 проиллюстрирован изометрический вид доставляющей части с триггерным кольцом в зацеплении с доставляющей частью, в соответствии с вариантом осуществления с фиг. 7;

[0019] на фиг. 10 проиллюстрирован изометрический вид доставляющей части с триггерным кольцом не в зацеплении с доставляющей частью, в соответствии с вариантом осуществления с фиг. 7;

[0020] на фиг. 11A-11C проиллюстрирована блок-схема использования аппликатора для того, чтобы инъецировать дозу медикамента животному;

[0021] на фиг. 12 проиллюстрирована конфигурация устройства аппаратного обеспечения аппликатора в соответствии с одним из примеров;

[0022] на фиг. 13 проиллюстрирован изометрический вид варианта осуществления аппликатора;

[0023] на фиг. 14 проиллюстрирован изометрический вид образцового варианта осуществления аппликатора, как показано на фиг. 12;

[0024] на фиг. 15 проиллюстрирован изометрический вид в поперечном разрезе варианта осуществления применения, как показано на фиг. 12;

[0025] на фиг. 16 проиллюстрирован вид в поперечном разрезе двухэтапного механизма введения и доставки и защелки в соответствии с вариантом осуществления, проиллюстрированным на фиг. 15;

[0026] на фиг. 17 проиллюстрирован вид в поперечном разрезе двухэтапного механизма введения, и доставки, и защелки в соответствии с вариантом осуществления, проиллюстрированным на фиг. 15;

[0027] фиг. 18A проиллюстрирован ручной компонент дополнительной системы безопасности в соответствии с вариантом осуществления;

[0028] фиг. 18B проиллюстрирован второй компонент дополнительной системы безопасности в соответствии с вариантом осуществления;

[0029] на фиг. 19 проиллюстрирована блок-схема использования аппликатора с использованием дополнительной системы безопасности; и

[0030] на фиг. 20 проиллюстрирован изометрический вид варианта осуществления аппликатора.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[0031] Более полного понимания данных улучшений и многих сопутствующих им преимуществ легко достичь, поскольку их легче понять, обратившись к следующему подробному описанию, рассматриваемому применительно к сопроводительным фиг. Однако сопроводительные фиг. и их образцовые изображения никаким образом не ограничивают объем улучшений, охватываемых описанием. Объем улучшений, охватываемых описанием и фиг., определяют слова в приложенной формуле изобретения.

[0032] Далее выбранные варианты осуществления описаны со ссылкой на фиг., на которых схожие номера позиций обозначают идентичные или соответствующие части на всем протяжении нескольких видов. Следует отметить, что, как используют в описании и приложенной формуле изобретения, форма единственного числа может включать множественное число, пока контекст явно не диктует иное.

[0033] Со ссылкой на фиг. 1A-1B, аппликатор 100 проиллюстрирован в соответствии с образцовым вариантом осуществления настоящего раскрытия. Аппликатор 100 может инъецировать медикамент животным, например, сельскохозяйственным животным. Можно инъецировать медикаменты различных типов, например, лекарственные средства, лекарственные препараты, лекарства, терапевтические препараты, витамины, нутрицевтики, вакцины, антитела и т.п. Аппликатор 100 можно использовать для того, чтобы выполнять инъекции различным животным, таким как крупный рогатый скот, свиньи, лошади, домашняя птица, козы, овцы, кошки, собаки и т.п.

[0034] В соответствии с образцовым вариантом осуществления, аппликатор 100 предусматривает безопасный ручной полностью автоматический аппарат для повторяемого медикаментозного лечения для распределения заданного объема текучего вещества, такого как вакцина, животному, такому как свинья, и перезаправки аппликатора 100 после распределения каждого объема жидкости.

[0035] Аппликатор 100 типично представляет собой ручное устройство. Аппликатор содержит корпус 102 аппликатора, ручку 104 и отводимую иглу 106. В корпусе 102 механизм введения и доставки выполнен с возможностью выдвигать иглу 106 из аппликатора 100 и вводить иглу 106 животному и доставлять заданное количество медикамента.

[0036] После выполнения инъекции животному, иглу 106 отводят обратно в корпус 102, и заправляют новую дозу. Игла 106 находится в носике 108 аппликатора 100. Удерживая иглу отведенной все время, за исключением процесса инъекции, случайные уколы иглой можно минимизировать. Отводимую иглу 106 можно заменять после нескольких инъекций для того, чтобы сохранять целостность отводимой иглы 106.

[0037] Аппликатор 100 может содержать защиту 110 руки, которая расположена перед ручкой 104, чтобы действовать в качестве защиты между ручкой 104 и животным, которому выполняют инъекцию.

[0038] В образцовом варианте осуществления ручка 104 не содержит механический пусковой механизм для инъекции и не содержит какого-либо ручного механизма для активной активации инъекции. Введение иглы 106 в животное и доставку медикамента выполняют автоматически, как описано далее. Это можно выполнять через использование датчиков на аппликаторе 100. Когда датчики обнаруживают конкретную ситуацию, аппликатор 100 вводит иглу 106 в животное и доставляет дозу при минимальном действии со стороны пользователя.

[0039] Например, аппликатор 100 может иметь два различных датчика. Первый датчик, который обнаруживает присутствие пользователя, и второй датчик, который обнаруживает присутствие животного.

[0040] Например, первый датчик может представлять собой датчик 112 присутствия ручки, который воспринимает, что пользователь схватил ручку 104. Следовательно, когда пользователь хватает ручку 104 аппликатора 100 своей рукой, происходит активация датчика 112 присутствия ручки. Датчик 112 присутствия ручки может представлять собой емкостной датчик, в котором используют тонкую медную пластину, расположенную внутри ручки, как проиллюстрировано на фиг. 1C, или датчик любого типа для обнаружения присутствия пользователя, известный специалисту в данной области. Датчик 112 присутствия ручки посылает сигнал на обрабатывающую схему, чтобы включать аппликатор 100 и готовиться к инъекции. Когда аппликатор включен, экран 114 и лампа 116 включены и светятся для того, чтобы показывать пользователю, что аппликатор 100 готов для использования.

[0041] Экран 114 может отображать полезную информацию об аппликаторе 100 пользователю. Например, экран 114 может отображать состояние для аппликатора, число выполненных инъекций, приблизительное число инъекций, которые можно осуществлять с использованием остающейся бутылки с медикаментом и т.д. Экран 114 также может отображать коды ошибок или предупреждения для того, чтобы информировать пользователя о каких-либо проблемах или потенциальных проблемах, таких как низкий заряд батареи, потеря показания датчика, плановое обслуживание и т.д.

[0042] Лампа 116 может представлять собой LED, и лампа 116 может осуществлять индикацию для пользователя, когда аппликатор включен. LED 116 также может показывать, когда аппликатор 100 готов вакцинировать, когда вакцинация находится в процессе, когда возникает ошибка и т.д. Различные цвета, мигающие лампы и различные последовательности ламп могут информировать пользователя о различных сценариях. Альтернативно, или кроме того, аппликатор 100 может содержать другие индикаторы датчиков, такие как звуковой или голосовой индикатор.

[0043] Второй датчик может представлять собой датчик 118 контакта с животным, такой как LDC 1051 из Texas Instruments. Пример механического датчика 118 контакта с животным проиллюстрирован на фиг. 1C. Датчик контакта с животным может содержать твердый элемент, который параллелен отводимой игле 106. Когда твердый элемент входит в контакт с кожей животного, твердый элемент отводят из выдвинутого положения в отведенное положение. Когда твердый элемент находится в отведенном положении, на обрабатывающую схему отправляют сигнал о том, что носик 108 аппликатора 100 находится напротив кожи животного. Например, когда пользователь помещает носик 108 аппликатора 100 в контакте с кожей животного, твердый элемент вдавливается, что указывает на то, что пользователь прикладывает носик 108 аппликатора 100 к животному. Различные датчики входят в объем настоящего описания, включая бесконтактные датчики, магнитные датчики, электрические датчики, механические датчики, оптические датчики и т.п.

[0044] Когда оба датчика отправляют подходящий сигнал на обрабатывающую схему, управляемый обрабатывающей схемой аппликатор 100 может управлять выдвиганием иглы 106. После полного выдвигания иглы 106, обрабатывающая схема может управлять введением дозы медикамента животному автоматически и без какого-либо дополнительного действия со стороны пользователя. В образцовом варианте осуществления иглу 106 нельзя выдвигать, если обрабатывающая схема не получит сигнал от обоих датчиков. Линейный исполнительный механизм внутри аппликатора может прикладывать усилие, необходимое для того, чтобы вставлять иглу 106 в животное и доставлять дозу.

[0045] Выдвигание иглы 106 из аппликатора 100 и введение в животное можно регулировать для того, чтобы гарантировать, что достигают надлежащей глубины иглы 106, чтобы должным образом вводить дозу. Поскольку иглу 106 вводят на надлежащее расстояние, можно вводить точную дозу. В обстановке, когда выполняют инъекции большому количеству животных, иногда надлежащее количество медикамента не инъецируют животному, оставляя животное с недостаточным медикаментом для его предполагаемой цели. Для того чтобы компенсировать недостаточный медикамент у животного, некоторые пользователи вводят большую дозу медикамента, чтобы гарантировать, что каждое животное получает достаточно медикамента. Однако при этой практике расходуют медикамент посредством чрезмерного медикаментозного лечения большинства животных. Обеспечивая введение точной дозы, не нужно вводить животным более высокие дозы, чтобы гарантировать, что все животные получают надлежащее количество. Таким образом, сберегают медикамент.

[0046] Аппликатор 100 также может содержать гнездо 120 для медикамента. Гнездо 120 для медикамента можно располагать на одной из сторон аппликатора 100. Бутылку 122 с медикаментом можно вставлять в гнездо 120 для медикамента. Когда бутылку 122 с медикаментом вставляют в гнездо 120 для медикамента, бутылка 122 с медикаментом выполняет функцию резервуара медикамента для хранения медикамента. После каждой инъекции заданное количество медикамента перекачивают из бутылки 122 с медикаментом в аппликатор 100 для следующей дозы. Размер бутылки 122 с медикаментом и объем медикамента, который она содержит, могут варьировать.

[0047] В другом варианте осуществления медикамент можно помещать вне аппликатора 100. Например, пользователь может нести мешок с медикаментом с трубкой, которую соединяют с аппликатором 100, чтобы подавать медикамент в аппликатор 100.

[0048] В образцовом варианте осуществления аппликатор также может содержать направляющий механизм 124. Например, лазер или LED можно использовать для того, чтобы помогать направлять пользователя. Направляющий механизм 124 можно располагать около выхода иглы. Обрабатывающая схема может управлять работой лазера 124, который можно включать, когда обрабатывающая схема определила, что пользователь схватил ручку 104, медикамент находится в аппликаторе 100 и батарея имеет достаточную мощность. Пользователь может фокусировать лазер на конкретном местоположении на животном для того, чтобы инъецировать медикамент. Это может помогать гарантировать, что пользователь вводит иглу 106 в надлежащее местоположение на животном.

[0049] В другом варианте осуществления аппликатор 100 может иметь второе гнездо 126 на противоположной стороне гнезда 120 для медикамента. Второе гнездо 126 может вмещать маркерные чернила для маркирования животного после инъекции дозы медикамента животному. Второе гнездо 126 может иметь отверстие 128, через которое чернила можно приводить в движение, чтобы маркировать животное. Ненадлежащее маркирование животного прежде, чем оно получило дозу, может вести к тому, что пользователь решит, что животное получило дозу, тогда как на самом деле нет. Или, если животное не получило достаточно медикамента, животное может не получить должного медикаментозного лечения. Следовательно, обрабатывающая схема может управлять доставкой чернил так, что чернила маркируют только животное после выполнения успешной доставки медикамента.

[0050] Аппликатор 100 дополнительно может содержать кнопку 130 сброса. Кнопку 130 сброса можно использовать для того, чтобы сбрасывать какие-либо сообщения об ошибках на LED 116. Кнопку 130 сброса также можно использовать для того, чтобы устанавливать или сбрасывать счетчик вакцинации.

[0051] Кнопку 130 сброса также можно использовать для того, чтобы инициировать процесс очистки на месте (CIP), который используют для того, чтобы очищать внутренние компоненты аппликатора, в частности полость, которая содержит медикамент. Бутылку с медикаментом заменяют на бутылку с водой и очищают внутреннюю полость.

[0052] Аппликатор 100 дополнительно может содержать окно 132 в корпусе 102 аппликатора. Окно 132 позволяет пользователю смотреть внутрь корпуса 102 аппликатора 100 и видеть полость, которая вмещает медикамент, внутри аппликатора 100. Окно 132 можно помещать на верхней части корпуса 102, но его можно помещать в других местоположениях на корпусе 102 аппликатора.

[0053] Аппликатор 100 дополнительно может содержать батарейный отсек 134. Батарейный отсек 134 подает мощность для запуска обрабатывающей схемы внутри аппликатора 100 и питает линейный исполнительный механизм. Батарейный отсек 134 может представлять собой стандартный 18 В перезаряжаемый батарейный отсек, который коммерчески доступен, такой как литий-ионная перезаряжаемая батарея Ryobi 18 вольт. Батарейный отсек 134 также может иметь датчик батареи для обнаружения энергетического уровня батареи и отправки сигнала на обрабатывающую схему, если батарея имеет низкий заряд. Обрабатывающая схема может информировать пользователя о низком заряде батареи.

[0054] Фиг. 1C проиллюстрирован изометрический вид в поперечном разрезе аппликатора 100 и показаны внутренние компоненты аппликатора 100. На фиг. 1C и 2 проиллюстрирован образцовый вариант осуществления механизма 200 введения и доставки. Механизм 200 введения и доставки обеспечивает двухэтапный процесс инъекции. Механизмом 200 введения и доставки и двухэтапным процессом инъекции можно управлять посредством обрабатывающей схемы. На первом этапе животному вставляют иглу 106. На втором этапе медикамент доставляют животному через иглу 106. Механизм 200 введения и доставки приводят в действие посредством линейного исполнительного механизма 202, который прикладывает усилие, необходимое для того, чтобы выдвигать иглу 106 из аппликатора 100 и вводить иглу 106 животному, а также доставлять дозу медикамента через отверстие 312 иглы 106 животному.

[0055] На фиг. 2 дополнительно проиллюстрирована пара несущих, первая несущая 204 и вторая несущая 206, которые вмещают часть механизма 200 введения и доставки. При дальнейшем обсуждении термин проксимальный относится к части аппликатора 100, которая ближе к пользователю или задней части аппликатора 100, а дистальный относится к носику 108 аппликатора или ближе к игле 106.

[0056] На фиг. 3 проиллюстрирован более подробно образцовый вариант осуществления механизма 200 введения и доставки. Механизм 200 введения и доставки содействует двухэтапному введению иглы 106 и процессу доставки медикамента. Механизм 200 введения и доставки содержит вводящую часть 310 и доставляющую часть 330.

[0057] На первом этапе вводящую часть 310 и доставляющую часть 330 перемещают вместе на расстояние «x», и иглу 106 выдвигают из аппликатора 100 и вставляют в кожу животного. Это выдвигание проиллюстрировано на фиг. 4. Количество усилия, прикладываемого линейным исполнительным механизмом 202, зависит от количества усилия, необходимого для того, чтобы толкать иглу 106 в животное. В образцовом варианте осуществления количество усилия, необходимое для того, чтобы вставлять иглу 106 в животное, составляет 5 Н±1 Н. Однако количество усилия, необходимое для того, чтобы вставлять иглу 106 в животное, зависит от множества факторов, таких как размер иглы 106, тип животного, размер животного, скорость введения и т.д.

[0058] На втором этапе доставляющую часть 330 перемещают независимо от и внутри вводящей части 310 и после введения иглы 106 в животное. Независимое движение доставляющей части 330 делает возможной доставку медикамента через иглу 106 животному. Этот второй этап проиллюстрирован на фиг. 5. Количество усилия, прикладываемого линейным исполнительным механизмом 202, зависит от количества усилия, необходимого для того, чтобы доставлять медикамент через отверстие 312 иглы 106 в животное. В образцовом варианте осуществления количество усилия, необходимое для того, чтобы доставлять конкретную вакцину животному, составляет 65 Н±5 Н. Однако количество усилия, необходимое для того, чтобы доставлять медикамент животному, зависит от множества факторов, таких как вязкость медикамента, размер иглы, размер отверстия в игле, скорость доставки, размер дозы, размер поршня, тип животного, подлежащего инъекции, и т.д.

[0059] Вводящая часть 310 может содержать иглу 106, опору 314 иглы, блок 316 шприца, блок 318 полости или камеры шприца, полость или камеру 320 шприца, впуск 322 и выпуск 324. Вводящую часть 310 механизма 200 введения и доставки помещают между первой несущей 204 и второй несущей 206.

[0060] Структуру вводящей части 310 можно объяснить через процесс введения иглы 106 животному и доставки медикамента. Полость 320 хранит однократную дозу медикамента, такого как вакцина, для введения. Размер дозы является заданным, но типичная доза может составлять 2 мл. Размер дозы может варьировать, в зависимости от медикамента, который дают, животного, подлежащего введению, размера животного и т.д.

[0061] Доза поступает в полость 320 из внешнего источника, через впуск 322, посредством невозвратного клапана 326, такого как клапан «утиный нос». Это гарантирует, что медикамент не проходит обратно к внешнему источнику после прохождения через невозвратный клапан 326. Внешний источник медикамента может представлять собой бутылку 122 с медикаментом, которую вставляют в гнездо 120 для медикамента снаружи аппликатора 100, или мешок с медикаментом, который соединяют с аппликатором 100 посредством трубки. Когда в полости к дозе прикладывают заданное количество усилия, доза выходит через второй невозвратный клапан 328 и проходит через выпуск 324 и в конечном итоге проходит через отверстие 312 иглы 106 и в животное.

[0062] Иглу 106 несет опора 314 иглы, которая придает стабильности игле 106. Опору 314 иглы прикрепляют блоку 318 полости. Выпуск 324, через который медикамент проходит из полости 318 в иглу 106, находится в опоре 314 иглы после второго невозвратного клапана 328.

[0063] Блок 318 полости и основная часть опоры 314 иглы находятся внутри блока 316 шприца. Блок 316 шприца охватывает основную часть длины от первой несущей 204 до второй несущей 206. В его выключенном состоянии или состоянии, не приведенном в действие, проксимальный конец блока 316 шприца находится около проксимального конца первой несущей 204. Имеет место пропуск «x» между дистальным концом блока 316 шприца и дистальным концом второй несущей 206. Блок 316 шприца можно приводить в действие и перемещать на расстояние «x» между первой несущей 204 и второй несущей 206. Расстояние «x» может составлять 16 мм±2 мм. Несущие 204 и 206 могут быть самосмазывающимися, что может позволять более легко перемещать блок 316 шприца между двумя несущими 204 и 206.

[0064] В другом образцовом варианте осуществления вводящая часть 310 дополнительно может содержать нагреватель для того, чтобы нагревать медикамент, чтобы делать медикамент менее вязким.

[0065] Доставляющая часть 330 содержит стержень 332 и поршень 334. Поршень 334 прикрепляют к дистальному концу стержня 332, но поршень является отсоединяемым. Линейный исполнительный механизм 202 обеспечивает осевое движение стержня 332 и поршня 334, который обеспечивает усилие, необходимое для того, чтобы вставлять иглу 106 и доставлять медикамент. Обрабатывающая схема определяет количество усилия, которое линейный исполнительный механизм 202 прикладывает посредством осевого движения стержня 332, или расстояние, на которое перемещают стержень 332.

[0066] Полость 320, находящаяся внутри блока 318 полости, открывается на проксимальном конце блока 318 полости. Это отверстие позволяет вмещать поршень 334 в полость 320. Полость 320 может быть цилиндрической с круглым сечением. Диаметр поршня 334 слегка меньше диаметра полости 320 для того, чтобы сделать возможным перемещение поршня 334 внутри полости 320.

[0067] Поршень 334 дополнительно может содержать множество уплотнений 336, которые оборачивают по окружности вокруг поршня 334 для того, чтобы герметизировать полость 320 с открытого конца блока 318 полости, когда поршень 334 находится внутри полости 320.

[0068] В другом варианте осуществления может иметь место внутренний датчик медикамента, который обнаруживает присутствие медикамента в полости 320. Датчик медикамента передает сигнал обрабатывающей схеме, чтобы указывать, что медикамент находится в полости 320. Если в полости 320 нет медикамента, на обрабатывающую схему сигнал отправляют, который предотвращает приведение аппликатора 100 в действие.

[0069] В другом варианте осуществления объем полости 320 можно варьировать посредством изменения начального положения поршня 334 внутри полости 320. Начальное положение поршня 334 может настраивать пользователь и контролировать обрабатывающая схема, тем самым позволяя пользователю корректировать количество вакцины, вводимой животному.

[0070] В другом варианте осуществления аппликатор может иметь защелку, которая блокирует инъекционную часть 310 аппликатора 100 на месте. Следовательно, доставляющую часть 330 можно перемещать независимо от вводящей части 310. Защелку можно переключать между блокированным положением и неблокированным положением посредством обрабатывающей схемы. Аппликатор 100 дополнительно может содержать датчик защелки для того, чтобы определять, находится ли защелка в блокированном или неблокированном положении.

[0071] Аппликатор 100 можно заряжать перед использованием, чтобы помогать удалять воздушные пузырьки из вакцины и для более точного дозирования. Когда новую бутылку с медикаментом вставляют в аппликатор 100, пользователь заряжает аппликатор 100 посредством активации защелки, которая блокирует вводящую часть 310 на месте. С блокированной вводящей частью 310, доставляющую часть 330 можно перемещать независимо и пользователь может запускать один процесс доставки независимо от вводящей части 310. Это будет заряжать полость и удалять воздушные пузырьки из полости 320.

[0072] Пользователь также может активировать защелку для того, чтобы осуществлять CIP. Пользователь активирует защелку для того, чтобы предотвращать движение инъекционной части 310. Пользователь может активировать цикл CIP и запускать доставляющую часть 330 независимо от вводящей части 310 с водой. Этот цикл продолжают выполнять, пока очищают полость 320, что можно подтвердить посредством внутреннего датчика медикамента, который не обнаруживает воду.

[0073] На фиг. 6 проиллюстрирован изометрический вид механизма 200 введения и доставки, с сечением вводящей части 310.

[0074] Механизм 200 введения и доставки дополнительно содержит избирательно приводимый в действие механизм или триггерное кольцо 340. Триггерное кольцо 340 соединяют с вводящей частью 310 посредством фиксации на проксимальной части блока 316 шприца с помощью крепежных средств 342. Триггерное кольцо 340 также соединяют со стержнем 332 доставляющей части 330. Однако прикрепление триггерного кольца 340 не фиксировано, и триггерное кольцо 340 можно высвобождать из конкретного положения на стержне 332 и позволять стержню 332 перемещаться независимо от триггерного кольца 340.

[0075] Триггерное кольцо 340 может иметь геометрическую форму кольца, со сквозным отверстием, через которое можно вставлять стержень 332. Сквозное отверстие будет иметь сечение, схожее со стержнем 332, чтобы облегчать прохождение стержня через сквозное отверстие. Триггерное кольцо 340 находится в первой несущей 204 и в проксимальном конце первой несущей 204.

[0076] На фиг. 7 проиллюстрирован детализированный вид сбоку образцового варианта осуществления триггерного кольца 340. В триггерном кольце 340 имеет место множество смещающих механизмов 702, которые разнесены радиально. В триггерном кольце 340 могут иметь место, например, от двух до четырех смещающих механизмов. Каждый смещающий механизм 702 имеет шаровую несущую 704, которая находится в контакте со стержнем 332. Каждый смещающий механизм 702 прикладывает постоянное заданное количество усилия на стержне 332.

[0077] Около дистального конца стержня 332 имеет место круговая канавка 706, с углом «α». Угол «α» может составлять 90° ± 30°. Шаровые несущие 704 каждого смещающего механизма 702 находятся в круговой канавке 706. Шаровые несущие 704 остаются в канавке 706 до тех пор, пока линейный исполнительный механизм 202 не приложит заданное количество усилия через стержень 332 и шаровые несущие 704 не выскользнут из круговой канавки 706 и не будут скользить вдоль стержня 332, как проиллюстрировано на фиг. 8.

[0078] Таким образом, когда смещающие механизмы 702 находятся в круговой канавке 706, доставляющую часть 330 и вводящую часть 310 перемещают вместе. Когда усилие возрастает до заданного порога, триггерное кольцо 340 высвобождают от стержня 332. Количество усилия для высвобождения триггерного кольца 340 от стержня 332 должно составлять между количеством усилия для того, чтобы вставлять иглу 106 в животное, и количеством усилия для того, чтобы доставлять медикамент. Например, 12 Н±4 Н, что составляет между 5 Н и 65 Н. Когда триггерное кольцо 340 высвобождается от стержня 332, доставляющую часть 330 перемещают независимо от вводящей части 310, таким образом, позволяя доставлять медикамент животному.

[0079] После доставки медикамента животному, стержень отводят назад в его исходное положение, и смещающие механизмы 702 идут назад в круговую канавку 706, что позволяет перемещать доставляющую часть 330 и вводящую часть 310 вместе назад в положение не приведения в действие.

[0080] На фиг. 9 и 10 проиллюстрирован изометрический вид триггерного кольца 340. На фиг. 9 проиллюстрировано, когда смещающие механизмы 702 находятся в круговой канавке 706, и на фиг. 10 проиллюстрировано, когда смещающие механизмы 702 не находятся в круговой канавке 706.

[0081] На фиг. 13-17 проиллюстрирован другой вариант осуществления аппликатора 100. Вариант осуществления, проиллюстрированный на фиг. 13-17, имеет множество сходств с вариантом осуществления, рассмотренным ранее, и схожие номера позиций используют, чтобы отослать к схожим компонентам.

[0082] На фиг. 13 проиллюстрирован изометрический вид аппликатора 100. Игла 106 аппликатора 100 выполнена с возможностью выходить из носика 108 аппликатора 100. Как рассмотрено ранее, иглу 106 выдвигают из аппликатора во время инъекции и доставки медикамента, но иначе помещают внутри носика аппликатора 100. Иглу 106 выдвигают из плоской части 107 носика 108. Плоская часть 107 также содержит множество фиксаторов 109, которые выходят из плоской части 107 на заданное расстояние. Фиксаторы 109 располагают радиально вокруг плоской части 107 и вокруг иглы 106, однако можно использовать альтернативные вариации местоположения фиксаторов. В животное втыкают фиксаторы 109, которые помогают закреплять аппликатор 100, когда иглу вставляют в животное во время процесса инъекции и доставки, чтобы аппликатор 100 не скользил во время процесса вакцинации.

[0083] Альтернативно, плоская часть 107 носика 108 может иметь другую геометрическую форму. Например, на фиг. 20 проиллюстрированная плоская часть 107 может находиться под углом, чтобы верхняя часть плоской части 107 выступала дальше, чем нижняя часть плоской части 107, но угол между верхней частью и нижней частью является постоянным. Фиксаторы 109 можно располагать радиально вокруг плоской части 107 и вокруг иглы 106. Альтернативно, как проиллюстрировано на фиг. 20, фиксаторы 109 можно располагать по всей плоской части 107. Наклонная плоская часть 107 позволяет более естественно прикладывать аппликатор 100 к коже животного.

[0084] Кроме того, защита 110 руки, проиллюстрированная на фиг. 13, имеет отверстие 119, расположенное на передней части защиты 110 руки. Отверстие 119 обнажает соединение 121, которое находится внутри защиты 110 руки, подлежащей обнажению. Это соединение 121 выполнено с возможностью соединения с трубкой 123 и мешком с медикаментом (не показано). Медикамент в мешке с медикаментом перекачивают из мешка, через трубку 123 и в полость 320 через впуск 322. Мешок с медикаментом может содержать различные вещества, такие как лекарственные средства, лекарственный препарат, лекарства, терапевтические препараты, витамины, нутрицевтики, вакцины, антитела и т.п.

[0085] На фиг. 13 дополнительно проиллюстрирован альтернативный вариант осуществления направляющего механизма 124. Направляющий механизм 124 на фиг. 13 располагают над иглой 106 и располагают около дисплея 114. Направляющий механизм 124 может представлять собой лазер или LED, который помогает пользователю направлять аппликатор 100 в подходящее местоположение на животном. Местоположение направляющего механизма, проиллюстрированного на фиг. 13, имеет дополнительный эффект более точного направляющего луча. Например, когда пользователь перемещает аппликатор 100 в направлении животного, основываясь на направляющем механизме, более длинное расстояние, которое проходит свет, помогает сохранять положение света на животном.

[0086] На фиг. 14 проиллюстрирован альтернативный изометрический вид аппликатора 100. На фиг. 14 проиллюстрирован дисплей 114, LED 116 и кнопка 130 сброса.

[0087] На фиг. 15 проиллюстрирован изометрический вид в поперечном разрезе аппликатора 100. Носик 108 выполнен с возможностью открываться и закрываться для того, чтобы допускать легкую замену иглы 106. Например, носик 108 имеет шарнир 136 для того, чтобы позволить носику 108 открываться и вращаться вокруг шарнира 136. Носик 108 аппликатора 100 можно закреплять с помощью множества различных способов. Например, носик 108 можно закреплять с помощью магнитов носика, с использованием магнита в носике 108 и соответствующего магнита в корпусе 102 аппликатора, напротив магнита носика 108. Заданное количество усилия необходимо для того, чтобы разделять магниты и открывать носик 108. Когда носик 108 открыт, присутствующую иглу 106 можно отвинчивать и заменять на новую иглу 106.

[0088] На фиг. 15 также проиллюстрирована защелка 221, которая раскрыта ранее. Защелка 221 также проиллюстрирована на фиг. 16 и 17. Защелка 221 блокирует инъекционную часть 310 аппликатора 100 на месте и закрепляет триггерное кольцо 340. Когда триггерное кольцо 340 блокируют на месте, доставляющую часть 330 можно перемещать независимо от вводящей части 310. Защелка 221 служит в качестве дополнительного признака безопасности, поскольку защелка 221 удерживает иглу 106 внутри носика 108 аппликатора 100, если только аппликатор 100 не находится в процессе вакцинации. Защелку 221 перемещают посредством соединительного стержня 223, а соединительный стержень перемещают посредством электромагнита 222.

[0089] На фиг. 16 и 17 дополнительно проиллюстрирована защелка 221 в действии. На фиг. 16 проиллюстрирована защелка 221 в положении по умолчанию. Защелку 221 удерживают в положении по умолчанию в качестве дополнительной меры безопасности, чтобы гарантировать, что игла 106 не выходит из носика 108 (не показано на фиг. 16 и 17) аппликатора 100, за исключением процесса инъекции и доставки, во избежание случайных уколов иглой. Защелка 221 закрепляет триггерное кольцо 340, что позволяет линейно перемещать стержень 332 доставляющей части 330 и не перемещать иглу 106. Зарядку аппликатора 100 и операцию очистки осуществляют, когда триггерное кольцо 340 закреплено защелкой 221.

[0090] На фиг. 17 проиллюстрировано, когда защелку 221 освобождают от триггерного кольца 340. Электромагнит 222 тянет соединительный стержень 223, чтобы опускать защелку 221 для того, чтобы освобождать защелку 221 от триггерного кольца 340. Это действие позволяет аппликатору осуществлять процесс инъекции и доставки. После завершения процесса инъекции и доставки защелку 221 возвращают в положение по умолчанию, в котором защелка 221 закрепляет триггерное кольцо 340. Обрабатывающая схема управляет электромагнитом 222, который управляет положением защелки 221.

[0091] Обрабатывающая схема внутри аппликатора 100 управляет количеством усилия, прикладываемого линейным исполнительным механизмом 202. Количество усилия, приложенного линейным исполнительным механизмом 202, можно определять посредством линейного расстояния, которое прошел стержень, времени и т.д.

[0092] Поскольку обрабатывающая схема управляет количеством усилия, прикладываемого линейным исполнительным механизмом 202, триггерное кольцо 340 может действовать в качестве механического обеспечения надежности для аппликатора 100 и предотвращать независимое перемещение стержня 332 до тех пор, пока не приложат заданное количество усилия. Медикамент можно доставлять, только если стержень 332 и поршень 334 двигаются независимо от вводящей части 310, и стержень 332 и поршень 334 могут двигаться независимо от вводящей части 310, только если триггерное кольцо 340 высвобождают от стержня 332.

[0093] На фиг. 11 проиллюстрирована блок-схема того, как обрабатывающая схема действует в сочетании с аппликатором 100 для того, чтобы вставлять иглу 106 в животное и доставлять дозу медикамента.

[0094] На S1101 аппликатор 100 выключен. На S1102 пользователь инициирует первый датчик 112, например, датчик присутствия ручки, рассмотренный ранее, чтобы включать S1103 аппликатор 100. Первый датчик 112 инициируют, когда он обнаруживает присутствие пользователя, схватившего ручку 104 аппликатора 100. Когда пользователь инициирует первый датчик 112, сигнал отправляют от первого датчика 112 на обрабатывающую схему, чтобы включать аппликатор 100, S1103. Когда аппликатор 100 включен, экран 114 и лампу 116 включают, чтобы показывать пользователю, что аппликатор 100 готов для использования. Когда экран 114 включен, торговое название можно отображать пользователю на экране 114.

[0095] Аппликатор может запрашивать у пользователя различную информацию о сеансе вакцинации, который собираются начинать. Например, в целях регистрирования, можно вводить местоположение, такое как название фермы, конкретный хлев или другое местоположение, вакцину, подлежащую использованию, и т. д. Эту информацию можно хранить в аппликаторе для последующей выгрузки в сеть, персональный компьютер, переносной компьютер, мобильное устройство или тому подобное.

[0096] Однако если в какой-либо момент теряют сигнал первого датчика, обрабатывающая схема начинает останов и выключение аппликатора 100. Например, после включения аппликатора 100, если теряют сигнал от первого датчика к обрабатывающей схеме или, другими словами, первый датчик 112 более не обнаруживает присутствия пользователя, держащего ручку 104, обрабатывающая схема выключает аппликатор 100. В соответствии с одним из вариантов осуществления, аппликатор 100 выключают незамедлительно после потери сигнала первого датчика. В режиме выключения аппликатор 100 ожидает инициации первого датчика 112, чтобы обратно включать аппликатор 100. Таким образом, аппликатор может экономить мощность батареи, когда его не используют.

[0097] Альтернативно, в соответствии с одним из вариантов осуществления аппликатор 100 не выключают незамедлительно, когда теряют сигнал первого датчика. Аппликатор 100 может оставаться включенным в течение заданного количества времени перед выключением. Если пользователь не держит ручку 104 в течение заданного количества времени, например, 60 секунд, аппликатор 100 можно выключать.

[0098] На S1104 обрабатывающая схема определяет, если какая-либо вакцина присутствует во внутренней полости 320. Внутренний датчик медикамента посылает сигнал на обрабатывающую схему, чтобы показывать, когда в полости 320 находится достаточно медикамента. Если медикамента не достаточно, аппликатор 100 отображает пользователю, что в аппликаторе 100 «закончилась вакцина» S1105. Однако если медикамента достаточно, обрабатывающая схема продолжает.

[0099] На S1106 датчик батареи обнаруживает, достаточно ли в батарее мощности для того, чтобы осуществлять инъекцию животному. Если батареи не достаточно, аппликатор 100 может давать предупреждение S1107 о смене батареи пользователю, чтобы сменить батарею. Например, если батарея имеет заряд меньше 16,5 вольт, то дают предупреждение о смене батареи 1107. Однако если батарея имеет низкую мощность, но имеет достаточно мощности, чтобы выполнить инъекционный цикл, аппликатор может давать пользователю предупреждение S1108 о низком заряде батареи, и обрабатывающая схема переходит к следующей стадии. Например, если батарея имеет заряд между 16,5 и 17 вольтами, пользователю дают предупреждение о низком заряде батареи.

[00100] Однако если батареи достаточно для того, чтобы выполнять инъекцию животному и доза медикамента присутствует в полости 320 и игла 106 заряжена, тогда аппликатор 100 может начинать процесс инъекции. Пользователю можно сигнализировать о том, что аппликатор 100 готов для использования, через экран 114, лампу 116 и использование звуков. Когда аппликатор 100 готов для использования, лазер 124 можно активировать S1109, чтобы сигнализировать пользователю, что аппликатор 100 готов для инъекции. Пользователь может использовать лазер 124 для того, чтобы позиционировать аппликатор 100 и помещать носик 108 аппликатора 100 в подходящее местоположение на животном для инъекции.

[00101] Аппликатор 100 дополнительно может содержать счетчик. Счетчик может следить за числом инъекций, которое выполнили аппликатором 100. Счетчик может следить за числом инъекций в течение срока службы аппликатора 100, а также за числом инъекций, выполненных из данной бутылки с медикаментом, и т.д. Счет можно отображать на экране 114. После активации S1109 лазера, счетчик отображают S1110 на экране 114.

[00102] На S1111 можно инициировать второй датчик 118. Второй датчик 118 может представлять собой датчик 118 контакта с животным, рассмотренный ранее. Датчик контакта с животным можно инициировать, когда пользователь помещает носик 108 аппликатора 100 в контакт с кожей животного. Однако если второй датчик 118 инициируют прежде первого датчика 112, аппликатор 100 не будет делать ничего. Датчики следует инициировать в надлежащем порядке.

[00103] Когда оба датчика инициированы и соответствующие сигналы отправлены на обрабатывающую схему, начинают инъекционный цикл. Во время инъекционного цикла, обрабатывающая схема посылает сигнал на линейный исполнительный механизм 202, чтобы прикладывать заданное количество усилия, чтобы выдвинуть иглу 106 из аппликатора 100 и ввести иглу 106 в животное. После введения иглы 106, обрабатывающая схема посылает сигнал на линейный исполнительный механизм 202, чтобы приложить второе заданное количество усилия для того, чтобы доставлять медикамент через иглу 106 животному. После успешного введения иглы 106 и доставки медикамента, иглу 106 отводят в аппликатор 100 S1115 и другую дозу заправляют в полость 320 для следующего инъекционного цикла. Только после выполнения успешного инъекционного цикла, обрабатывающая схема сигнализирует аппликатору 100 маркировать животное с использованием чернил S1116.

[00104] После того, как животное маркировали на S1116, счетчик добавляет еще один счет на счетчике S1117. Счетчик может играть роль в обслуживании аппликатора 100. После заданного числа инъекций, аппликатор может информировать пользователя о необходимости обслуживания. Различные типы обслуживания или сервисных действий можно осуществлять на аппликаторе 100 на основании числа сделанных инъекций. Например, сервисные действия могут включать: замену иглы, обслуживание линейного исполнительного механизма 202, плановую очистку, замену частей и т.д. Например, на S1118, если общий счет составляет больше 10000, аппликатор 100 отображает сервисное сообщение «SRV» S1119 пользователю. Однако если счет меньше 10000, сообщение не отображают пользователю.

[00105] Инъекционный цикл можно повторять множество раз, до тех пор, пока пользователь продолжает держать ручку 104, достаточно медикамента, достаточно мощности батареи и пользователь помещает аппликатор 100 напротив кожи следующего животного. На S1120 схема определяет, если первый датчик все еще активен. Если пользователь все еще держит аппликатор 100 и активирует первый датчик, пользователь может перезапускать процесс инъекции. Прежде чем процесс инъекции начинают снова, обрабатывающая схема определяет, присутствует ли какая-либо вакцина S1104 и достаточно ли мощности в батарее S1106, как рассмотрено ранее. Обрабатывающая схема ожидает инициации S1111 второго датчика, чтобы снова начать инъекционный цикл S1112.

[00106] Однако если первый датчик теряют после выполнения инъекционного цикла и счетчик увеличен и животное маркировано, обрабатывающая схема дезактивирует лазер S1123. После дезактивации лазера S1123, обрабатывающая схема может запускать простой S1124. Простой представляет собой процесс откладывания выключения, если пользователь намерен продолжать использовать аппликатор. Например, если пользователь кладет аппликатор между инъекциями, аппликатор может оставаться включенным в течение заданного количества времени прежде, чем аппликатор выключают.

[00107] Однако на S1113 и S1114, если в какой-либо момент во время процесса инъекции теряют любой сигнал, что обозначает, что один из датчиков более не инициирован, то инъекционный цикл прерывают. Например, если пользователь убрал свою руку с ручки 104 или пользователь убрал носик 108 аппликатора 100 с животного, процесс инъекции следует прерывать. На S1113 и S1114 обрабатывающая схема посылает сигнал на линейный исполнительный механизм 202, чтобы быстро отводить иглу 106 в аппликатор 100 S1119, и посылает сообщение об ошибке пользователю S1120. Иглу 106 быстро отводят, чтобы предотвращать случайный укол иглой. Процесс инъекции можно начинать снова после инициации первого и второго датчиков снова в надлежащем порядке.

[00108] На фиг. 11C дополнительно проиллюстрирован S1105. Если в аппликаторе 100 закончилась вакцина, пользователь может вставлять новую бутылку 122 с вакциной в аппликатор S1105(a). После того, как вставляют новую бутылку с вакциной, датчик защелки S1105(c) определяет, если защелка находится на месте, для того, чтобы выполнят зарядку. Если датчик защелки S1105(c) указывает на то, что защелка находится на месте, пользователь может нажимать кнопку 130 сброса или кнопку команды для того, чтобы инициировать стадию зарядки S1105(d). После выполнения зарядки, аппликатор готов начинать процесс инъекции.

[00109] После выполнения сеанса вакцинации, любую или всю информацию, собранную во время сеанса, такую как имя оператора, местоположение, название фермы, типы животных, получавших инъекции, состояние датчиков, число успешных и неуспешных вакцинаций, температура исполнительного механизма, число замен иглы, температура вакцины, номера партий вакцины и т. п., можно выгружать в сеть, персональный компьютер, переносной компьютер, мобильное устройство или тому подобное. Этот процесс можно осуществлять через модуль Bluetooth, Wifi или какой-либо другой беспроводной способ. Альтернативно, аппликатор 100 может иметь провод для того, чтобы осуществлять связь с другим устройством непосредственно.

[00110] Аппликатор 100 дополнительно может содержать дополнительную систему безопасности для того, чтобы предотвращать случайные уколы иглой или случайные инъекции. Предполагаемое использование аппликатора 100 - человеком для медикаментозного лечения животных многих различных вариететов. Как рассмотрено ранее, случайные уколы иглой и случайные инъекции являются реальной проблемой для пользователя. Определенные медикаменты, которые вводят животным, очень опасны для пользователя, например, вакцина для кастрации. Во избежание инъекции опасного медикамента пользователю, можно использовать дополнительную систему безопасности.

[00111] На фиг. 18A и 18B проиллюстрирована дополнительная система безопасности, которая содержит два отдельных компонента. Первый компонент проиллюстрирован на фиг. 18A, который представляет собой ручной компонент 1800. Ручной компонент 1800 содержит кнопку 1810. Пользователь держит аппликатор 100 одной рукой и держит ручной компонент 1800 другой рукой. Пользователь должен нажать кнопку 1810 на ручном компоненте для того, чтобы активировать аппликатор 100. Другими словами, аппликатор не инициирует процесс вакцинации, пока пользователь не активирует кнопку 1810 на ручном компоненте 1800.

[00112] На фиг. 18B проиллюстрирован второй компонент 1820. Второй компонент 1820 прикрепляют к запястью пользователя и соединяют с ручным компонентом 1810. Когда пользователь активирует кнопку на ручном компоненте, второй компонент передает сигнал на аппликатор 100 посредством передатчика, чтобы показывать, что пользователь готов начинать инъекционный цикл. Сигнал можно передавать с помощью провода или других беспроводных способов, таких как радиочастота. Пользователь должен активировать кнопку каждый раз между инъекционными циклами. Аппликатор 100 имеет приемник для того, чтобы принимать сигнал от второго компонента 1820, а дополнительный признак безопасности приводят в действие посредством обрабатывающей схемы внутри аппликатора 100.

[00113] Альтернативно, дополнительную систему безопасности можно встраивать в отдельное устройство. Например, ручной компонент 1800 может содержать кнопку 1810 и передатчик для того, чтобы передавать сигнал на аппликатор 100.

[00114] На фиг. 19 проиллюстрирована блок-схема того, как действует обрабатывающая схема в сочетании с аппликатором 100 и дополнительной системой безопасности. Как рассмотрено ранее, аппликатор выключен до тех пор, пока пользователь не инициирует первый датчик 112 на S1102. После того, как пользователь активирует первый датчик 112, сигнал отправляют от первого датчика 112 на обрабатывающую схему, чтобы включать аппликатор 100, S1103. Когда аппликатор 100 включен, экран 114 и лампу 116 включают для того, чтобы показывать пользователю, что аппликатор 100 готов к использованию. Когда включают экран 114, на дисплее 114 пользователю можно отображать торговое название.

[00115] На S1901 пользователь выбирает медикамент или вакцину, подлежащую использованию во время этого сеанса вакцинации. Дисплей 114 может отображать выбранную вакцину и запрашивать подтверждение пользователя о том, что выбирали надлежащий медикамент или вакцину. Если выбранную вакцину считают опасной для пользователя, например, вакцину для кастрации, на S1903 активируют дополнительную систему безопасности. Однако если выбранную вакцину не считают опасной, процесс вакцинации можно продолжать, как показано на фиг. 11A в S1109. Списком вакцин, которые считают безопасными, может управлять производитель, пользователь и т. д. Например, дополнительную систему безопасности можно использовать для всех вакцин, чтобы обеспечивать безопасность, или просто для вакцин, которые определены пользователем или производителем как опасные.

[00116] На S1903 дополнительную систему безопасности активируют, и вакцину нельзя вводить до тех пор, пока пользователь не активирует кнопку 1810 на ручном компоненте 1800 каждый раз между циклами вакцинации. Когда пользователь активирует кнопку 1810 на ручном компоненте 1800, второй компонент передает сигнал на аппликатор 100, чтобы позволить перейти к циклу вакцинации.

[00117] Далее приведено описание аппаратного обеспечения аппликатора 100 в соответствии с образцовыми вариантами осуществления со ссылкой на фиг. 12. На фиг. 12 аппликатор 100 содержит CPU 1200, который может выполнять процессы, описанные выше. Например, CPU 1200 может принимать сигналы от датчиков и управлять активацией линейного исполнительного механизма 202 через введение и доставку для аппликатора 100. Данные процессов и инструкции можно хранить в памяти 1202. Эти процессы и инструкции также можно хранить на диске 1204 запоминающей среды, таком как жесткий диск (HDD), или в портативной запоминающей среде или можно хранить удаленно. Кроме того, заявленные улучшения не ограничены формой машиночитаемых сред, в которых хранят инструкции патентоспособного процесса. Например, инструкции можно хранить на CD, DVD, во флэш-памяти, RAM, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, на жестком диске или в каком-либо другом устройстве обработки информации, с которым аппликатор 100 осуществляет связь, таком как сервер или компьютер.

[00118] Кроме того, заявленные улучшения можно предоставлять в виде сервисного приложения, фонового демона или компонента операционной системы или их сочетания, исполняемого в сочетании с CPU 1200 и операционной системой, такой как Microsoft Windows, UNIX, Solaris, LINUX, Apple MAC OS и другие системы, известные специалистам в данной области.

[00119] CPU 1200 может представлять собой обрабатывающую схему, такую как процессор Xenon или Core из Intel, America, или an процессор Opteron из AMD, America, или может представлять собой процессор другого типа, который известен специалисту в данной области. Альтернативно, CPU 1200 или обрабатывающую схему можно реализовать на программируемом пользователем вентильной матрице («FPGA»), специализированной интегральной схеме («ASIC»), программируемом логическом устройстве («PLD») или с использованием схем дискретной логики, как известно специалисту в данной области. Кроме того, CPU 1200 можно реализовать в виде множества процессоров, совместно работающих параллельно для того, чтобы выполнять инструкции патентоспособных процессов, описанных выше.

[00120] Аппликатор 100 на фиг. 12 также содержит сетевой контроллер 1206, такой как карта сетевого интерфейса Intel Ethernet PRO из Intel Corporation, America, для соединения с сетью 1214. Может быть ценно, что сеть 1214 может представлять собой публичную сеть, такую как интернет, или частную сеть, такую как сеть LAN или WAN, или какое-либо их сочетание и также может содержать подсети PSTN или ISDN. Сеть 1214 также может быть проводной, такой как сеть Ethernet, или может быть беспроводной, такой как сотовая сеть, в том числе беспроводные сотовые системы EDGE, 3G и 4G. Беспроводная сеть также может представлять собой WiFi, Bluetooth или какую-либо другую беспроводную форму связи, которая известна.

[00121] Аппликатор 100 дополнительно содержит контроллер 1208 дисплея, такой как графический адаптер NVIDIA GeForce GTX или Quadro из NVIDIA Corporation, America, для соединения с дисплеем 1208, таким как экран 114. Интерфейс I/O общего назначения также соединяют с различным периферийным оборудованием 1218, включая принтеры и сканеры, такие как OfficeJet или DeskJet из Hewlett Packard.

[00122] Также в аппликаторе предусмотрен звуковой контроллер 1220, такой как Sound Blaster X-Fi Titanium из Creative, для соединения с громкоговорителями/микрофоном 1222, тем самым предоставляя звуки и/или музыку.

[00123] Контроллер 1224 накопителя общего назначения соединяет диск 1204 запоминающей среды с коммуникационной шиной 1226, которая может представлять собой ISA, EISA, VESA, PCI или подобное, для взаимного соединения всех компонентов аппликатора 100. Описание общих признаков и функциональности дисплея 114, контроллера 1208 дисплея, контроллера 1224 накопителя, сетевого контроллера 1206, звукового контроллера 1220 и интерфейса 1212 I/O общего назначения опущено в настоящем документе для краткости, поскольку эти признаки известны.

[00124] Очевидно, что возможны многие модификации и вариации по настоящему изобретению в свете приведенных выше положений. Следовательно, следует понимать, что в объеме приложенной формулы изобретения изобретение можно осуществлять на практике иным образом, чем конкретно описано в настоящем документе.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к ручному инъекционному безопасному аппликатору. Аппликатор содержит: корпус аппликатора; ручку; отводимую иглу, расположенную внутри аппликатора; первый датчик, выполненный с возможностью обнаружения присутствие захвата ручки пользователем; второй датчик, выполненный с возможностью обнаруживать присутствие животного; и обрабатывающую схему, выполненную с возможностью принимать первый сигнал от первого датчика, показывающий, что пользователь схватил ручку; принимать второй сигнал от второго датчика, показывающий, что обнаружено животное; выдвигать иглу из аппликатора в животное, когда получают первый и второй сигналы; и доставлять дозу медикамента животному, когда иглу полностью выдвигают в животное. Причем обрабатывающая схема выдвигает иглу посредством приведения в действие линейного исполнительного механизма с первым заданным количеством усилия. Причем обрабатывающая схема приводит в действие линейный исполнительный механизм для того, чтобы доставлять дозу медикамента, после того, как игла выдвинута, со вторым заданным количеством усилия, которое больше, чем первое заданное количество усилия. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 22 ил.

1. Ручной инъекционный безопасный аппликатор, содержащий:

корпус аппликатора;

ручку;

отводимую иглу, расположенную внутри аппликатора;

первый датчик, выполненный с возможностью обнаружения присутствие захвата ручки пользователем;

второй датчик, выполненный с возможностью обнаруживать присутствие животного; и

обрабатывающую схему, выполненную с возможностью

принимать первый сигнал от первого датчика, показывающий, что пользователь схватил ручку;

принимать второй сигнал от второго датчика, показывающий, что обнаружено животное;

выдвигать иглу из аппликатора в животное, когда получают первый и второй сигналы; и

доставлять дозу медикамента животному, когда иглу полностью выдвигают в животное, причем

обрабатывающая схема выдвигает иглу посредством приведения в действие линейного исполнительного механизма с первым заданным количеством усилия, причем

обрабатывающая схема приводит в действие линейный исполнительный механизм для того, чтобы доставлять дозу медикамента, после того, как игла выдвинута, со вторым заданным количеством усилия, которое больше, чем первое заданное количество усилия.

2. Ручной инъекционный безопасный аппликатор по п. 1, в котором обрабатывающая схема управляет количеством усилия, прикладываемого линейным исполнительным механизмом, количество усилия основано на линейном расстоянии, которое стержень линейного исполнительного механизма прошел внутри аппликатора.

3. Ручной инъекционный безопасный аппликатор по п. 1, который дополнительно содержит двухэтапный механизм введения и доставки внутри корпуса аппликатора, который включает в себя вводящую часть, которая включает в себя отводимую иглу, полость, которая находится внутри вводящей части, которая вмещает дозу медикамента, и доставляющую часть, которая перемещается внутри полости.

4. Ручной инъекционный безопасный аппликатор по п. 3, в котором выдвигание отводимой иглы посредством обрабатывающей схемы заставляет линейный исполнительный механизм прикладывать первое заданное количество усилия, которое заставляет вводящую часть и доставляющую часть перемещаться вместе относительно корпуса аппликатора на заданное количество расстояния.

5. Ручной инъекционный безопасный аппликатор по п. 4, в котором доставка медикамента посредством обрабатывающей схемы заставляет линейный исполнительный механизм прикладывать второе заданное количество усилия, которое позволяет доставляющей части перемещаться независимо от вводящей части и внутри полости и доставлять дозу медикамента через отводимую иглу животному.

6. Ручной инъекционный безопасный аппликатор по п. 5, который дополнительно содержит избирательно приводимый в действие механизм, избирательно приводимый в действие механизм прикреплен к вводящей части и соединен с возможностью разъединения с доставляющей частью, причем

доставляющая часть высвобождается от избирательно приводимого в действие механизма, когда усилие, которое больше или равно третьему заданному усилию, прикладывает линейный исполнительный механизм, третье заданное усилие находится между первым и вторым заданным количеством усилия.

7. Ручной инъекционный безопасный аппликатор по п. 1, аппликатор дополнительно содержит чернильный маркер, который приводит в движение чернила через отверстие, отверстие направлено к животному во время процесса введения и доставки, причем

обрабатывающая схема только приводит в движение чернила через отверстие, чтобы маркировать животное после доставки полной дозы животному.

8. Ручной инъекционный безопасный аппликатор по п. 1, в котором аппликатор доставляет дозу медикамента 2 мл животному.

9. Ручной инъекционный безопасный аппликатор по п. 1, в котором первое заданное количество усилия составляет между 4 и 6 Н.

10. Ручной инъекционный безопасный аппликатор по п. 1, в котором второе заданное количество усилия составляет между 60 и 70 Н.

11. Способ инъецирования и доставки дозы медикамента, включающий стадии:

восприятия пользователя, держащего ручку ручного аппликатора, которая инициирует первый датчик в ручке, чтобы показывать, что пользователь держит аппликатор;

приема первого сигнала от первого датчика о том, что пользователь держит аппликатор;

восприятия того, что пользователь прикладывает аппликатор к коже животного, подлежащего инъекции, которая инициирует второй датчик в аппликаторе, чтобы показывать, что животное готово для инъекции;

приема второго сигнала от второго датчика о том, что пользователь приложил аппликатор к коже животного;

введения отводимой иглы в животное только после приема первого и второго сигналов от первого и второго датчиков; и

доставки дозы медикамента через отводимую иглу в животное только после того, как иглу ввели в животное,

причем усилие, необходимое для того, чтобы вставлять отводимую иглу в животное, и усилие, необходимое для того, чтобы доставлять дозу, обеспечивает аппликатор, а не пользователь, причем выдвигают иглу с помощью обрабатывающей схемы посредством приведения в действие линейного исполнительного механизма с первым заданным количеством усилия,

причем доставляют дозу медикамента, после того, как игла выдвинута, с помощью обрабатывающей схемы, которая приводит в действие линейный исполнительный механизм со вторым заданным количеством усилия, которое больше, чем первое заданное количество усилия.