КАССЕТА С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ СО СЖИМАЕМЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ НА КРАЯХ ВЫТАЛКИВАТЕЛЯ СКОБ Российский патент 2020 года по МПК A61B17/72 

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В некоторых обстоятельствах эндоскопические хирургические инструменты могут быть предпочтительнее традиционных хирургических устройств для проведения открытых операций, поскольку при разрезе меньшего размера может сокращаться восстановительный период после оперативного вмешательства и снижаться риск осложнений. Следовательно, некоторые эндоскопические хирургические инструменты могут быть приемлемы для введения дистального концевого эффектора в требуемое хирургическое поле через канюлю троакара. Для достижения диагностического или терапевтического эффекта эти дистальные концевые эффекторы (например, эндокатер, зажим, резак, сшивающий инструмент, клипсонакладыватель, устройство доступа, устройство для доставки лекарственных средств/генной терапии и устройство доставки энергии с помощью ультразвуковой вибрации, радиочастот (РЧ), лазера и т. д.) могут взаимодействовать с тканью рядом способов. Эндоскопические хирургические инструменты могут содержать ствол между концевым эффектором и участком рукоятки, манипуляции с которым осуществляет врач. Такой ствол может делать возможным введение на заданную глубину и вращение вокруг продольной оси ствола, таким образом облегчая позиционирование концевого эффектора внутри организма пациента. Позиционирование концевого эффектора может дополнительно облегчаться посредством включения одного или более шарнирных сочленений или элементов, позволяющих избирательно шарнирно поворачивать или иным образом отклонять концевой эффектор относительно продольной оси ствола.

Примеры эндоскопических хирургических инструментов включают в себя хирургические сшивающие инструменты. Некоторые из таких сшивающих инструментов выполнены с возможностью зажатия слоев ткани, разрезания зажатых слоев ткани и прошивания слоев ткани скобами, чтобы по существу скрепить рассеченные слои ткани вместе рядом с рассеченными концами слоев ткани. Исключительно в качестве примеров приведены хирургические сшивающие инструменты, раскрываемые в патенте США № 4,805,823, озаглавленном «Pocket Configuration for Internal Organ Staplers», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5,415,334, озаглавленном «Surgical Stapler and Staple Cartridge», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5,465,895, озаглавленном «Surgical Stapler Instrument», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США № 5,597,107, озаглавленном «Surgical Stapler Instrument», выданном 28 января 1997 г.; патенте США № 5,632,432, озаглавленном «Surgical Instrument», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США № 5,673,840, озаглавленном «Surgical Instrument», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США № 5,704,534, озаглавленном «Articulation Assembly for Surgical Instruments», выданном 6 января 1998 г.; патенте США № 5,814,055, озаглавленном «Surgical Clamping Mechanism», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США № 6,978,921, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism», выданном 27 декабря 2005 г.; патенте США № 7,000,818, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США № 7,143,923, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США № 7,303,108, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack», выданном 4 декабря 2007 г.; патенте США № 7,367,485, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США № 7,380,695, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,380,696, озаглавленном «Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,404,508, озаглавленном «Surgical Stapling and Cutting Device», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США № 7,434,715, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout», выданном 14 октября 2008 г.; патенте США № 7,721,930, озаглавленном «Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device», выданном 25 мая 2010 г.; патенте США № 8,408,439, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector», выданном 2 апреля 2013 г.; и патенте США № 8,453,914, озаглавленном «Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly», выданном 4 июня 2013 г. Описание каждого из процитированных выше патентов США включено в настоящий документ путем ссылки.

Несмотря на то что упомянутые выше хирургические сшивающие инструменты описаны в связи с применением во время эндоскопических процедур, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также можно применять во время открытых вмешательств и/или при других неэндоскопических процедурах. Исключительно для примера, при торакальном хирургическом вмешательстве, во время которого для создания прохода для сшивающего инструмента не применяют троакар, хирургический сшивающий инструмент может быть введен посредством торакотомии и, таким образом, между ребрами пациента для получения доступа к одному или более органам. Такие вмешательства могут включать в себя применение сшивающего инструмента для рассечения и закрытия сосуда, ведущего к легкому. Например, сосуды, ведущие к органу, можно рассечь и закрыть с помощью сшивающего инструмента перед удалением органа из грудной полости. Конечно, хирургические сшивающие инструменты можно применять в различных других обстоятельствах и процедурах.

Примеры хирургических сшивающих инструментов, которые особенно подходят или применяются в ходе торакотомии, описаны в публикации патента США № 2014/0243801, озаглавленной «Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239041, озаглавленной «Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239040, озаглавленной «Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239043, озаглавленной «Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239037, озаглавленной «Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239038, озаглавленной «Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft», опубликованной 28 августа 2014 г.; и в публикации патента США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г. Описание каждой из процитированных выше патентных заявок США включено в настоящий документ путем ссылки.

Несмотря на то что были изготовлены и применялись различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов, считается, что до автора (-ов) изобретения никто не изготавливал или не применял изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ

Сопровождающие рисунки, включенные в настоящее описание и составляющие его неотъемлемую часть, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и в сочетании с приведенным выше общим описанием изобретения и приведенным ниже подробным описанием вариантов осуществления призваны разъяснить принципы настоящего изобретения.

На ФИГ. 1 показан вид в перспективе примера шарнирного хирургического сшивающего инструмента;

на ФИГ. 2 показан вид сбоку в вертикальной проекции инструмента, изображенного на ФИГ. 1;

на ФИГ. 3 показан вид в перспективе концевого эффектора инструмента, изображенного на ФИГ. 1, с концевым эффектором в закрытой конфигурации;

на ФИГ. 4 показан вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, с концевым эффектором в открытой конфигурации;

на ФИГ. 5 показан вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3;

на ФИГ. 6 показан вид с торца в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, вдоль линии 6-6 на ФИГ. 4;

на ФИГ. 7A показан вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, вдоль линии 7-7 на ФИГ. 4 с пусковой штангой в проксимальном положении;

на ФИГ. 7B показан вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, вдоль линии 7-7 на ФИГ. 4 с пусковой штангой в дистальном положении;

на ФИГ. 8 показан вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, расположенного в ткани и активированного после размещения в ткани;

на ФИГ. 9А показан вид в перспективе примера альтернативного выталкивателя скоб, который может быть включен в кассету со скобами, применяемую в концевом эффекторе, изображенном на ФИГ. 3;

на ФИГ. 9В показан вид сбоку в вертикальной проекции выталкивателя скоб, изображенного на ФИГ. 9А;

на ФИГ. 10 показан вид сбоку в вертикальной проекции другого примера альтернативного выталкивателя скоб, который может быть включен в кассету со скобами, применяемую в концевом эффекторе, изображенном на ФИГ. 3;

на ФИГ. 11 показан вид сбоку в вертикальной проекции другого примера альтернативного выталкивателя скоб, который может быть включен в кассету со скобами, применяемую в концевом эффекторе, изображенном на ФИГ. 3;

на ФИГ. 12 показан вид сбоку в вертикальной проекции другого примера альтернативного выталкивателя скоб, который может быть включен в кассету со скобами, применяемую в концевом эффекторе, изображенном на ФИГ. 3;

на ФИГ. 13А показан вид с торца в поперечном сечении примера альтернативного концевого эффектора, включающего в себя выталкиватель скоб, изображенный на ФИГ. 9А, во множестве форм, с пусковой штангой в проксимальной положении и скобами в неактивированном положении;

на ФИГ. 13В показан вид с торца в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 13А, с пусковой штангой в промежуточном положении и скобами в промежуточном положении;

на ФИГ. 13С показан вид с торца в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 13А, с пусковой штангой в дистальном положении и скобами в активированном положении;

на ФИГ. 14A показан частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 13А, вдоль линии 14А-14А на ФИГ. 13А, где скоба показана в неактивированном положении;

на ФИГ. 14В показан частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 13В, вдоль линии 14В-14В на ФИГ. 13В, где скоба показана в первом промежуточном положении; и

на ФИГ. 14С показан частичный вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 13С, вдоль линии 14С-14С на ФИГ. 13С, где скоба показана во втором промежуточном положении.

Предполагается, что рисунки не имеют какого-либо ограничительного характера, и считается, что различные варианты осуществления изобретения могут быть реализованы множеством других способов, включая те, которые не обязательно показаны на рисунках. Сопроводительные рисунки включены в настоящее описание и образуют его часть для иллюстрации нескольких аспектов настоящего изобретения и вместе с описанием служат для пояснения принципов изобретения; однако следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено точными показанными конструкциями.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Представленное ниже описание некоторых примеров изобретения не следует применять для ограничения объема настоящего изобретения. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества изобретения будут очевидны специалистам в данной области из представленного ниже описания, в котором для иллюстрации показан один из наилучших предполагаемых способов реализации изобретения. Как будет понятно, изобретение может быть реализовано с разными другими очевидными аспектами, все из которых не отклоняются от изобретения. Соответственно, рисунки и описания следует рассматривать как по своей сути иллюстративные, а не ограничивающие.

I. Пример хирургического сшивающего инструмента

На ФИГ. 1 показан пример хирургического сшивающего и рассекающего инструмента (10), который содержит рукоятку (20) в сборе, ствол (30) в сборе и концевой эффектор (40). Концевой эффектор (40) и дистальный участок ствола (30) в сборе по размеру выполнены с возможностью введения в состоянии без шарнирного поворота, как показано на ФИГ. 1, через канюлю троакара в хирургическое поле в организме пациента для проведения хирургического вмешательства. Исключительно для примера, такой троакар можно ввести в брюшную полость пациента, между двумя ребрами пациента или в другое место. В некоторых обстоятельствах инструмент (10) применяют без троакара. Например, концевой эффектов (40) и дистальный участок ствола (30) в сборе могут быть введены непосредственно через торакотомический или другой тип разреза. Следует понимать, что термины, такие как «проксимальный» и «дистальный», в настоящем документе применяются по отношению к врачу, удерживающему рукоятку (20) в сборе инструмента (10). Таким образом, концевой эффектор (40) находится дистально по отношению к более проксимальной рукоятке (20) в сборе. Следует также понимать, что для удобства и ясности такие пространственные термины, как «вертикальный» и «горизонтальный», применяются в настоящем документе в отношении рисунков. Однако хирургические инструменты применяются во множестве ориентаций и положений, и эти термины не являются ограничивающими и абсолютными.

A. Пример рукоятки в сборе и ствола в сборе

Как показано на ФИГ. 1-2, рукоятка (20) в сборе настоящего примера содержит пистолетную рукоятку (22), закрывающий спусковой механизм (24) и пусковой крючок (26). Каждый пусковой крючок (24, 26) можно избирательно поворачивать к пистолетной рукоятке (22) и от нее, как будет более подробно описано ниже. Рукоятка (20) в сборе дополнительно содержит кнопку (25) высвобождения упора, переключатель (27) смены направления пусковой штанги и сменную аккумуляторную батарею (28). Эти компоненты будут также более подробно описаны ниже. Конечно, рукоятка (20) в сборе может содержать множество других компонентов, элементов и функциональных возможностей в дополнение или вместо любых из перечисленных выше. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации рукоятки (20) в сборе.

Как показано на ФИГ. 1-3, ствол (30) в сборе настоящего примера содержит внешнюю закрывающую трубку (32), шарнирную секцию (34) и закрывающее кольцо (36), которые дополнительно соединены с концевым эффектором (40). Закрывающая трубка (32) проходит вдоль длины ствола (30) в сборе. Закрывающее кольцо (36) расположено дистально по отношению к шарнирной секции (34). Закрывающая трубка (32) и закрывающее кольцо (36) выполнены с возможностью поступательного перемещения продольно относительно рукоятки (20) в сборе. Продольное поступательное перемещение закрывающей трубки (32) передается на закрывающее кольцо (36) посредством шарнирной секции (34). Примеры элементов, которые могут применяться для обеспечения продольного поступательного перемещения закрывающей трубки (32) и закрывающего кольца (36), будут более подробно описаны ниже.

Шарнирная секция (34) выполнена с возможностью отклонения в боковом направлении закрывающего кольца (36) и концевого эффектора (40) в боковом направлении от продольной оси (LA) ствола (30) в сборе на заданный угол (α). Таким образом концевой эффектор (40) можно завести за орган или приблизить к ткани под заданным углом или по другим причинам. В некоторых вариантах шарнирная секция (34) допускает отклонение концевого эффектора (40) вдоль одной плоскости. В некоторых других вариантах шарнирная секция (34) допускает отклонение концевого эффектора вдоль более чем одной плоскости. В настоящем примере шарнирный поворот контролируется посредством ручки (35) управления шарниром, которая находится на проксимальном конце ствола (30) в сборе. Ручка (35) выполнена с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной продольной оси (LA) ствола (30) в сборе. Закрывающее кольцо (36) и концевой эффектор (40) поворачиваются вокруг оси, которая перпендикулярна продольной оси (LA) ствола (30) в сборе в ответ на вращение ручки (35). Исключительно для примера, вращение ручки (35) по часовой стрелке может приводить к соответствующему повороту по часовой стрелке закрывающего кольца (36) и концевого эффектора (40) в шарнирной секции (34). Шарнирная секция (34) выполнена с возможностью передачи продольного поступательного перемещения закрывающей трубки (32) на закрывающее кольцо (36) независимо от того, находится ли шарнирная секция (34) в прямой конфигурации или в шарнирно повернутой конфигурации.

В некоторых вариантах шарнирная секция (34) и/или ручка (35) управления шарниром сконструирована (-ы) и выполнена (-ы) с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0243801, озаглавленной «Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Шарнирная секция (34) также может быть сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной заявке № 14/314,125, озаглавленной «Articulation Drive Features for Surgical Stapler», поданной 25 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с различными идеями, представленными ниже. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые формы, которые могут принимать шарнирная секция (34) и ручка (35) управления шарниром.

Как показано на ФИГ. 1-2, ствол (30) в сборе настоящего примера дополнительно содержит поворотную ручку (31). Поворотная ручка (31) выполнена с возможностью вращения всего ствола (30) в сборе и концевого эффектора (40) относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) ствола (30) в сборе. В некоторых версиях поворотная ручка (31) выполнена с возможностью избирательной фиксации углового положения ствола (30) в сборе и концевого эффектора (40) относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) ствола (30) в сборе. Например, поворотная ручка (31) может быть выполнена с возможностью поступательного перемещения между первым продольным положением, в котором ствол (30) в сборе и концевой эффектор (40) могут вращаться относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) ствола (30) в сборе; и вторым продольным положением, в котором ствол (30) в сборе и концевой эффектор (40) не выполнены с возможностью вращения относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) ствола (30) в сборе. Конечно, ствол (30) в сборе может иметь разнообразные другие компоненты, элементы и функциональные возможности в дополнение или вместо любых из перечисленных выше. Исключительно для примера, по меньшей мере часть ствола (30) в сборе сконструирована в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239038, озаглавленной «Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации ствола (30) в сборе.

B. Пример концевого эффектора

Как показано на ФИГ. 1-3, концевой эффектор (40) настоящего примера содержит нижнюю браншу (50) и упор (60), выполненный с возможностью поворота. Упор (60) содержит пару выполненных за одно целое и проходящих наружу штифтов (66), которые расположены в соответствующих криволинейных пазах (54) нижней бранши (50). Штифты (66) и пазы (54) показаны на ФИГ. 5. Упор (60) выполнен с возможностью поворота к нижней бранше (50) и от нее между открытым положением (показано на ФИГ. 2 и 4) и закрытым положением (показано на ФИГ. 1, 3 и 7А-7В). Применение термина «выполненный с возможностью поворота» (и аналогичных терминов с основой «поворачивать») не следует воспринимать как требующее обязательного поворотного перемещения вокруг неподвижной оси. Например, в настоящем примере упор (60) поворачивается вокруг оси, которая образована штифтами (66), скользящими вдоль криволинейных пазов (54) нижней бранши (50) при перемещении упора (60) к нижней бранше (50). В таких вариантах ось поворота поступательно перемещается вдоль траектории, образованной пазами (54), при одновременном повороте упора (60) вокруг этой оси. В дополнение или в качестве альтернативны, ось поворота может сначала скользить вдоль пазов (54), а затем упор (60) поворачивается вокруг оси вращения, после того как ось вращения переместилась на некоторое расстояние вдоль пазов (54). Следует понимать, что такое поворотное перемещение в виде скользящего/поступательного перемещения охватывается такими терминами, как «поворачиваться», «поворачивается», «поворотный», «выполненный с возможностью поворота», «поворачивающийся» и т. п. Конечно, некоторые варианты могут обеспечивать поворотное перемещение упора (60) вокруг оси, которая остается неподвижной и не перемещается поступательно внутри паза или канала и т. д.

Как лучше всего показано на ФИГ. 5, нижняя бранша (50) настоящего примера образует канал (52), который выполнен с возможностью приема кассеты (70) со скобами. Кассету (70) со скобами можно ввести в канал (52), концевой эффектор (40) может быть приведен в действие, а затем кассету (70) со скобами можно извлечь и заменить на другую кассету (70) со скобами. Таким образом нижняя бранша (50) высвобождаемо удерживает кассету (70) со скобами в совмещении с упором (60) для приведения в действие концевого эффектора (40). В некоторых вариантах нижняя бранша (50) может быть сконструирована в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие приемлемые формы этой нижней бранши (50) будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.

Как лучше всего показано на ФИГ. 4-6, кассета (70) со скобами настоящего примера имеет корпус (71) кассеты и лоток (76), закрепленный на нижней стороне корпуса (71) кассеты. Верхняя сторона корпуса (71) кассеты представляет собой платформу (73), к которой может прижиматься ткань, когда упор (60) находится в закрытом положении. В корпусе (71) кассеты дополнительно образован продольный канал (72) и множество углублений (74) для скоб. Скоба (77) расположена в каждом углублении (74) для скобы. В каждом углублении (74) для скобы также расположен выталкиватель (75) скоб, который находится под соответствующей скобой (77) и над лотком (76). Как будет более подробно описано ниже, выталкиватели (75) скоб выполнены с возможностью поступательного перемещения вверх в углубления (74) для скоб, чтобы таким образом подавать скобы (77) вверх через углубления (74) для скоб и во взаимодействие с упором (60). Выталкиватели (75) скоб подаются вверх клиновидными салазками (78), которые захватываются между корпусом (71) кассеты и лотком (76) и которые продольно перемещаются поступательно через корпус (71) кассеты. Клиновидные салазки (78) содержат пару наклоненных под углом кулачковых поверхностей (79), которые выполнены с возможностью взаимодействия с выталкивателями (75) скоб, и при этом подавать выталкиватели (75) скоб вверх, по мере того как клиновидные салазки (78) продольно перемещаются поступательно через кассету (70). Например, когда клиновидные салазки (78) находятся в проксимальном положении, как показано на ФИГ. 7А, выталкиватели (75) скоб находятся в нижних положениях, а скобы (77) расположены в углублениях (74) для скоб. По мере того как клиновидные салазки (78) приводятся в движение в дистальном положении, показанном на ФИГ. 7В, за счет поступательного перемещения скальпельного элемента (80) клиновидные салазки (78) приводят в движение выталкиватели (75) скоб вверх, таким образом подавая скобы (77) из углублений (74) для скоб в формирующие скобу углубления (64). Таким образом, выталкиватели (75) скоб поступательно перемещаются вдоль вертикального направления, по мере того как клиновидные салазки (78) поступательно перемещаются вдоль горизонтального направления.

Следует понимать, что конфигурация кассеты (70) со скобами может быть изменена различными способами. Например, кассета (70) со скобами настоящего примера содержит два продольно проходящих ряда углублений (74) для скоб с одной стороны канала (72) и второй набор двух продольно проходящих рядов углублений (74) для скоб с другой стороны канала (72). Однако в некоторых других вариантах кассета (70) со скобами содержит три, одно или некоторое другое число углублений (74) для скоб с каждой стороны канала (72). В некоторых вариантах кассета (70) со скобами сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», поданной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В дополнение или в качестве альтернативны, кассета (70) со скобами может быть сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые формы этой кассеты (70) со скобами.

Как лучше всего показано на ФИГ. 4, упор (60) настоящего примера содержит продольный канал (62) и множество формирующих скобу углублений (64). Канал (62) выполнен с возможностью совмещения с каналом (72) кассеты (70) со скобами, когда упор (60) находится в закрытом положении. Каждое формирующее скобу углубление (64) расположено таким образом, что оно лежит над соответствующим углублением (74) для скобы кассеты (70) со скобами, когда упор (60) находится в закрытом положении. Формирующие скобу углубления (64) выполнены с возможностью деформации ножек (77) скоб, когда скобы (77) подаются через ткань и в упор (60). В частности, формирующие скобу углубления (64) выполнены с возможностью сгиба ножек (77) скоб для закрепления сформированных скоб (77) в ткани. Упор (60) может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», опубликованной 28 августа 2014 г.; по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; и/или по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239037, озаглавленный «Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument», поданной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие приемлемые формы этого упора (60) будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.

В настоящем примере скальпельный элемент (80) выполнен с возможностью поступательного перемещения через концевой эффектор (40). Как лучше всего показано на ФИГ. 5 и 7A-7B, скальпельный элемент (80) закреплен на дистальном конце пусковой штанги (82), которая проходит через участок ствола (30) в сборе. Как лучше всего показано на ФИГ. 4 и 6, скальпельный элемент (80) расположен в каналах (62, 72) упора (60) и кассеты (70) со скобами. Скальпельный элемент (80) содержит дистально расположенный режущий край (84), который выполнен с возможностью рассечения ткани, сжатой между упором (60) и платформой (73) кассеты (70) со скобами, по мере того как скальпельный элемент (80) поступательно перемещается дистально через концевой эффектор (40). Как отмечено выше и как показано на ФИГ. 7А-7В, скальпельный элемент (80) также приводить в движение клиновидные салазки (78) дистально, по мере того как скальпельный элементе (80) поступательно перемещается дистально через концевой эффектор (40), таким образом подавая скобы (77) через ткань и к упору (60) для формирования. Различные элементы, которые могут применяться для приведения в движение скальпельного элемента (80) дистально через концевой эффектор (40), будут более подробно описаны ниже.

В некоторых вариантах концевой эффектор (40) содержит блокирующие элементы, выполненные с возможностью предотвращения продвижения скальпельного элемента (80) дистально через концевой эффектор (40), когда кассета (70) со скобами не вставлена в нижней бранше (50). В дополнение или в качестве альтернативы, концевой эффектор (40) может содержать блокирующие элементы, выполненные с возможностью предотвращения продвижения скальпельного элемента (80) дистально через концевой эффектор (40), когда кассета (70) со скобами, которая уже была однажды приведена в действие (например, при размещении всех скоб (77) из нее), вставлена в нижнюю браншу (50). Исключительно для примера, такие блокирующие элементы могут быть выполнены в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0239041, озаглавленной «Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument», поданной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной заявке США № 14/314,108, озаглавленной «Method of Using Lockout Features for Surgical Stapler Cartridge», поданной 25 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие приемлемые формы этих блокирующих элементов будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе. Альтернативно концевой эффектор (40) может просто не содержать таких блокирующих элементов.

C. Пример приведения упора в действие

В настоящем примере упор (60) приводится в движение к нижней бранше (50) путем продвижения закрывающего кольца (36) дистально по отношению к концевому эффектору (40). Закрывающее кольцо (36) взаимодействует с упором (60) посредством торцевого биения, чтобы привести упор (60) в движение к нижней бранше (50) в ответ на дистальное поступательное перемещение закрывающего кольца (36) относительно концевого эффектора (40). Аналогичным образом, закрывающее кольцо (36) может взаимодействовать с упором (60) для отведения упора (60) от нижней бранши (50) в ответ на проксимальное поступательное перемещение закрывающего кольца (36) относительно концевого эффектора (40). Исключительно для примера, закрывающее кольцо (36) и упор (60) могут взаимодействовать в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной заявке США № 14/314,108, озаглавленной «Jaw Opening Feature for Surgical Stapler», поданной 25 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Примеры элементов, которые могут применяться для обеспечения продольного поступательного перемещения закрывающего кольца (36) относительно концевого эффектора (40), будут более подробно описаны ниже.

Как отмечено выше, рукоятка (20) в сборе содержит пистолетную рукоятку (22) и закрывающий спусковой механизм (24). Как также отмечено выше, упор (60) закрывается в направлении нижней бранши (50) в ответ на дистальное продвижение закрывающего кольца (36). В настоящем примере закрывающий спусковой механизм (24) может поворачиваться к пистолетной рукоятке (22), приводя в движение закрывающую трубку (32) и закрывающее кольцо (36) дистально. Различные приемлемые компоненты, которые могут применяться для преобразования поворотного перемещения закрывающего спускового механизма (24) к пистолетной рукоятке (22) в дистальное поступательное перемещение закрывающей трубки (32) и закрывающего кольца (36) относительно рукоятки (20) в сборе, в свете приведенных в настоящем документе идей будут очевидны обычным специалистам в данной области. Когда закрывающий спусковой механизм (24) доходит до полностью повернутого состояния, так что упор (60) находится в полностью закрытом положении относительно нижней бранши (50), блокирующие элементы в рукоятке (20) в сборе фиксируют положение спускового механизма (24) и закрывающей трубки (32), таким образом фиксируя упор (60) в полностью закрытом положении относительно нижней бранши (50). Эти блокирующие элементы высвобождаются за счет приведения в действие кнопки (25) высвобождения упора. Кнопка (25) высвобождения упора выполнена с возможностью и расположена так, чтобы приводиться в действие большим пальцем руки оператора, который удерживает пистолетную рукоятку (22). Иными словами, оператор может удерживать пистолетную рукоятку (22) одной рукой, приводить в действие закрывающий спусковой механизм (24) одним или более пальцами той же руки, а затем приводить в действие кнопку (25) высвобождения упора большим пальцем той же руки без необходимости ослаблять захват пистолетной рукоятки (22) той же рукой. Другие приемлемые элементы, которые могут применяться для приведения в действие упора (60), будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.

D. Пример приведения пусковой штанги в действие

В настоящем примере инструмент (10) обеспечивает управление пусковой штанги (82) с помощью двигателя. В частности, инструмент (10) содержит компоненты с двигателем, которые выполнены с возможностью приведения в движение пусковой штанги (82) дистально в ответ на поворот пускового крючка (26) к пистолетной рукоятке (22). В некоторых вариантах двигатель (не показан) содержится в пистолетной рукоятке (22) и получает питание от аккумуляторной батареи (28). Данный двигатель соединен с трансмиссией в сборе (не показана), которая преобразует вращательное движение приводного вала двигателя в линейное поступательное перемещение пусковой штанги (82). В некоторых таких версиях пусковая штанга (82) может продвигаться дистально только в том случае, когда упор (60) находится в полностью закрытом положении относительно нижней бранши (50). После того как пусковая штанга (82) продвигается дистально для рассечения ткани и подачи скоб (77), как описано выше в отношении ФИГ. 7А-7В, привод в сборе для пусковой штанги (82) может автоматически переходить в режим реверса, чтобы приводить в движение пусковую штангу (82) проксимально назад во втянутое положение (например, назад из положения, показанного на ФИГ. 7В, в положение, показанное на ФИГ. 7А). Альтернативно оператор может приводить в действие переключатель (27) смены направления пусковой штанги, который может переводить в режим реверса привод в сборе для пусковой штанги (82), чтобы втянуть пусковую штангу (82) в проксимальное положение. Рукоятка (20) в сборе настоящего примера дополнительно содержит аварийный элемент (21), который выполнен с возможностью обеспечения механических аварийных действий, позволяя оператору вручную втягивать пусковую штангу (82) проксимально (например, в случае сбоя питания в момент, когда пусковая штанга (82) находится в дистальном положении, и т. д.).

Исключительно в качестве примера, элементы, выполненные с возможностью обеспечивать приведение в действие пусковой штанги (82) с помощью двигателя, могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 8,210,411, озаглавленного «Motor-Driven Surgical Instrument», выданного 3 июля 2012 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. В другом исключительно иллюстративном примере элементы, выполненные с возможностью обеспечивать приведение в действие пусковой штанги (82) с помощью двигателя, могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 8,453,914, озаглавленного «Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly», выданного 4 июня 2013 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. В еще одном исключительно иллюстративном примере элементы, выполненные с возможностью обеспечивать приведение в действие пусковой штанги (82) с помощью двигателя, могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патентной заявки США № 14/226,142, озаглавленной «Surgical Instrument Comprising a Sensor System», поданной 26 марта 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.

В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые компоненты, элементы и конфигурации, которые могут применяться для обеспечения использования двигателя для пусковой штанги (82). Также следует понимать, что некоторые другие варианты могут обеспечивать ручную подачу пусковой штанги (82), так что двигатель можно не использовать. Исключительно для примера, пусковая штанга (82) может приводиться в действие вручную в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей из любого другого источника, процитированного в настоящем документе.

На ФИГ. 8 показан концевой эффектор (40), который был приведен в действие на один ход через ткань (90). Как показано, режущий край (84) (скрыт на ФИГ. 8) разрезал ткань (90), а выталкиватели (75) скоб подали через ткань (90) два чередующихся ряда скоб (77) с каждой стороны созданной режущим краем (84) линии разреза. В этом примере все скобы (77) ориентированы по существу параллельно линии разреза, хотя следует понимать, что скобы (77) могут быть расположены в любых приемлемых ориентациях. В настоящем примере концевой эффектор (40) извлекают из троакара после завершения первого хода, израсходованную кассету (70) со скобами заменяют на новую кассету со скобами (70), а затем концевой эффектор (40) повторно вводят через троакар для получения доступа к месту сшивания для дальнейшего разрезания и сшивания скобами. Этот процесс можно повторять до тех пор, пока не будет обеспечено заданное число разрезов и сшиваний скобами (77). Для облегчения введения и извлечения через троакар может потребоваться закрыть упор (60); а для упрощения замены кассеты (70) со скобами может потребоваться открыть упор (60).

Следует понимать, что режущий край (84) может разрезать ткань по существу одновременно с подачей скоб (77) через ткань во время каждого хода по приведению в действие. В настоящем примере режущий край (84) лишь немного отстает от подачи скоб (77), так что скоба (47) подается через ткань непосредственно перед тем, как режущий край (84) пройдет через ту же область ткани, хотя следует понимать, что этот порядок можно изменить на обратный или что непосредственно синхронизировать режущий край (84) со смежными скобами. Хотя на ФИГ. 8 показан концевой эффектор (40), приведенный в действие в двух слоях (92, 94) ткани (90), следует понимать, что концевой эффектор (40) может быть приведен в действие через один слой ткани (90) или более двух слоев (92, 94) ткани. Следует также понимать, что формирование и позиционирование скоб (77) смежно с линией разреза, сформированной режущим краем (84), может по существу герметизировать ткань по линии разреза, таким образом уменьшая или предотвращая кровотечение и/или просачивание других биологических текучих сред по линии разреза. Более того, хотя на ФИГ. 8 показан концевой эффектор (40), приведенный в действие в двух по существу плоских, сближенных и лежащих в одной плоскости слоях (92, 94) ткани, следует понимать, что концевой эффектор (40) также можно приводить в действие через трубчатую структуру, такую как кровеносный сосуд, отдел желудочно-кишечного тракта и т. д. Таким образом, ФИГ. 8 не следует рассматривать как демонстрирующую какие-либо ограничения предполагаемых способов применения концевого эффектора (40). В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые обстоятельства и вмешательства, во время которых можно применять инструмент (10).

Следует понимать, что любые другие компоненты или элементы инструмента (10) могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с любыми из различных ссылок, процитированных в настоящем документе. Дополнительные примеры модификаций, которые могут быть обеспечены для инструмента (10), будут более подробно описаны ниже. Обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, которыми приведенные ниже идеи могут быть включены в инструмент (10). Аналогичным образом, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, в соответствии с которыми представленные ниже идеи могут быть скомбинированы с различными идеями по ссылкам, процитированным в настоящем документе. Следует также понимать, что приведенные ниже идеи не ограничены инструментом (10) или устройствами, описанными в ссылках, процитированных в настоящем документе. Приведенные ниже идеи можно легко применять к различным другим типам инструментов, включая инструменты, которые не классифицируются как хирургические сшивающие инструменты. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные другие приемлемые устройства и обстоятельства, в которых можно применять изложенные ниже идеи.

II. Примеры альтернативных выталкивателей скоб

Концевой эффектор (40) может иметь такую конструкцию, которая обеспечивает заданный зазор, разделяющий поверхность платформы (73) кассеты и соответствующую поверхность упора (60), когда упор (60) находится в закрытом положении. В некоторых случаях разрезание и сшивание ткани скобами может оказаться затруднительным, если толщина целевой ткани отличается от расстояния такого заданного зазора. Например, если целевая ткань существенно толще зазора, у оператора могут возникнуть проблемы со срабатыванием инструмента для эффективного разрезания и сшивания ткани скобами. С другой стороны, если целевая ткань тоньше зазора между платформой кассеты и упором, могут возникать сложности при удержании положения целевой ткани между упором (60) и платформой (73). В частности, во время срабатывания, по мере того как скальпельный элемент (80) продвигается к ткани, положение ткани между браншами инструмента может смещаться, что, таким образом, не позволяет эффективно разрезать целевую ткань. В некоторых случаях скобы (77) подаются через области ткани до того, как скальпельный элемент (80) дойдет до тех же областей ткани, так что ножки скоб (77) оказываются расположенными в ткани до рассечения этой области ткани. В таких случаях, если ткань настолько тонка, что ткань не удерживается на месте за счет сжатия между упором (60) и платформой (73), скальпельный элемент (80) может вспарывать ткань вместо того, чтобы аккуратно разрезать ее, что может приводить к тому, что скобы (77) будут разрывать ткань подобно проволоке для разрезания сыра.

В свете упомянутого выше, может быть желательно предусмотреть в концевом эффекторе (40) один или более элементов, которые сжимают относительно тонкую ткань, чтобы таким образом зафиксировать ткань при приведении в действие скальпельного элемента (80). Такое сжатие ткани может препятствовать нежелательному перемещению ткани, которое в противном случае может происходить при расположении ткани между закрытым упором (60) и платформой (73). Несколько примеров сжимаемых элементов для ткани более подробно описаны ниже, а другие примеры будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.

На ФИГ. 9А-12 показан пример альтернативных выталкивателей (175, 275, 375, 475) скоб, каждый из которых без труда может быть включен в кассету (70) со скобами вместо выталкивателя (75) скоб. Выталкиватели (175, 275, 375, 475) скоб выполнены с возможностью эксплуатации способом, по существу аналогичным выталкивателю (75) скоб. То есть выталкиватели (175, 275, 375, 475) скоб выполнены с возможностью включения в кассету со скобами хирургического инструмента, например, кассеты (70) со скобами хирургического инструмента (10). Например, выталкиватели (175, 275, 375, 475) скоб, так же как и скоба (77), выполнены с возможностью приема во множество углублений (74) для скоб кассеты (70) со скобами нижней бранши (50) и выполнены с возможностью подачи вверх клиновидными салазками (78) в ответ на продольное продвижение пусковой штанги (82). Таким образом, выталкиватели (175, 275, 375, 475) скоб выполнены с возможностью подачи скоб (77) вверх через углубления (74) для скоб и вхождения во взаимодействие с упором (60) таким же образом, как описано в отношении выталкивателей (75) скоб. Однако выталкиватели (175, 275, 375, 475) скоб настоящего примера дополнительно содержат сжимаемые элементы, которые выполнены с возможностью удержания участков ткани на месте в процессе сшивания и рассечения ткани.

На ФИГ. 9А-9В и 13А-14С показан выталкиватель (175) скоб. Специалистам в данной области будет понятно, что в некоторых примерах кассета (70) со скобами может содержать множество выталкивателей (175) скоб, например, в соответствии с числом скоб (77) и углублений (74) для скоб. Однако в некоторых других примерах кассета (70) со скобами может содержать любую комбинацию или число выталкивателей (75, 175, 275, 375, 475) скоб или другие приемлемые выталкиватели скоб, как будет очевидно специалистам в данной области в свете идей, приведенных в настоящем документе. На ФИГ. 13А-14С показано множество выталкивателей (175) скоб, которые включены в пример альтернативного концевого эффектора (140). Как дополнительно описано ниже, концевой эффектор (140) выполнен с возможностью включения в хирургический инструмент, такой как хирургический инструмент (10), и выполнен с возможностью эксплуатации по существу аналогично концевому эффектору (40).

Как показано, выталкиватель (175) скоб содержит корпус (176) и опорный участок (178), выполненный с возможностью поддержки участка (77а) короны скобы (77) (ФИГ. 14А-14С). Выталкиватель (175) скоб дополнительно содержит сжимаемый элемент (180), который выполнен с возможностью удержания участков ткани на месте в ходе сшивания и рассечения ткани, как дополнительно описано ниже. В показанном примере сжимаемый элемент (180) содержит пару дугообразных элементов (182a, 182b) с противоположных сторон корпуса (176). Как показано, каждый дугообразный элемент проходит по существу от одного конца выталкивателя (175) скоб до другого конца выталкивателя (175) скоб. Выталкиватель (175) скоб содержит набор отверстий (184) между дугообразными элементами (182a, 182b), которые, как дополнительно описано ниже, позволяют дугообразным элементам (182a, 182b) отклоняться в направлении вниз к корпусу (176). Дугообразные элементы (182a, 182b) выполнены с возможностью и расположены таким образом, что участок (77a) короны может свободно проходить между дугообразными элементами (182a, 182b), чтобы доходить и упираться в опорный участок (178), когда скоба (77) находится на выталкивателе (175) скоб.

В показанном примере каждый дугообразный элемент (182a, 182b) содержит эластомер, полимер и/или другой приемлемый материал. В показанном примере дугообразные элементы (182a, 182b) отформованы вместе с выталкивателем (175) скоб, так что дугообразные элементы (182a, 182b) выполнены за одно целое с корпусом (176) выталкивателя (175) скоб. В некоторых примерах дугообразные элементы (182a, 182b) могут быть наформованы на корпусе (176) выталкивателя (175) скоб. Альтернативно дугообразные элементы (182a, 182b) могут быть закреплены на корпусе (176) выталкивателя (175) скоб другими приемлемыми способами, которые будут очевидны специалистам в данной области в свете идей, приведенных в настоящем документе. Дугообразные элементы (182a, 182b) выполнены достаточно жесткими, чтобы подталкивать ткань к упору (60) и прижимать ее к нему после частичной активации скобы (77), связанной с выталкивателем (175) скоб; но достаточно сжимаемыми, чтобы не препятствовать полной активации связанной скобы (77), как будет дополнительно описано ниже. В свете идей, представленных в настоящем документе, специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации сжимаемого элемента (180).

На ФИГ. 10 показан другой пример альтернативного выталкивателя (275) скоб. Специалистам в данной области будет понятно, что в некоторых примерах кассета (70) со скобами может содержать множество выталкивателей (275) скоб, например, в соответствии с числом скоб (77) и углублений (74) для скоб. Однако в некоторых других примерах кассета (70) со скобами может содержать любую комбинацию выталкивателей (75, 175, 275, 375, 475) скоб или приемлемые другие приемлемые выталкиватели скоб, как будет очевидно специалистам в данной области в свете идей, приведенных в настоящем документе.

Будет очевидно, что на ФИГ. 10 показан вид сбоку выталкивателя (275) скоб (аналогично виду сбоку выталкивателя (175) скоб, показанному на ФИГ. 9B). Как показано, выталкиватель (275) скоб содержит корпус (276) и по существу аналогичен выталкивателю (175) скоб, за исключением того, что выталкиватель (275) скоб содержит сжимаемый элемент (280) другой формы. В частности, сжимаемый элемент (280) настоящего примера содержит противоположные элементы (282а) перемычки. Несмотря на то что показан только один элемент (282a) перемычки, будет очевидно, что выталкиватель (275) скоб содержит по существу идентичный второй элемент перемычки, противоположный элементу (282a) перемычки, причем два элемента (282a) перемычки выполнены с возможностью и расположены таким образом, что участок (77a) короны может свободно проходить между элементами (282a) перемычки, чтобы доходить и упираться в опорный участок (278), когда скоба (77) находится на выталкивателе (275) скоб. Как показано в настоящем примере, элемент (282а) перемычки содержит пару противоположных вертикальных элементов (284) и проходящий между ними горизонтальный элемент (286). Выталкиватель (275) скоб дополнительно содержит опорный участок (278) (показан линиями невидимого контура), который выполнен с возможностью поддержки участка (77а) короны скобы (77) (ФИГ. 14А-14С).

В показанном примере каждый элемент (282а) перемычки содержит эластомер, полимер и/или другой приемлемый материал, как будет очевидно специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе. В показанном примере элементы (282a, не показаны) перемычки отформованы вместе с выталкивателем (275) скоб, так что элементы (282a, не показаны) перемычки выполнены за одно целое с корпусом (276) выталкивателя (275) скоб. В некоторых примерах элементы (282a) перемычки могут быть наформованы на корпус (276) выталкивателя (275) скоб. Альтернативно элементы (282a) перемычки могут быть закреплены на корпусе (276) выталкивателя (275) скоб другими приемлемыми способами, которые будут очевидны специалистам в данной области в свете идей, приведенных в настоящем документе. Элементы (282a) перемычки выполнены достаточно жесткими, чтобы подталкивать ткань к упору (60) после частичной активации скобы (77), связанной с выталкивателем (275) скоб; но достаточно сжимаемыми, чтобы не препятствовать полной активации связанной скобы (77), как будет дополнительно описано ниже. В свете идей, представленных в настоящем документе, специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации сжимаемого элемента (280).

На ФИГ. 11 показан другой пример альтернативного выталкивателя (375) скоб. Специалистам в данной области будет очевидно, что в некоторых примерах кассета (70) со скобами может содержать множество выталкивателей (275) скоб, например, в соответствии с числом скоб (77) и углублений (74) для скоб. Однако в некоторых других примерах кассета (70) со скобами может содержать любую комбинацию выталкивателей (75, 175, 275, 375, 475) скоб или приемлемые другие приемлемые выталкиватели скоб, как будет очевидно специалистам в данной области в свете идей, приведенных в настоящем документе.

Будет очевидно, что на ФИГ. 11 показан вид сбоку выталкивателя (375) скоб (аналогично виду сбоку выталкивателя (175, 275) скоб, показанному на ФИГ. 9B и 10). Как показано, выталкиватель (375) скоб имеет корпус (376) и по существу аналогичен выталкивателю (175) скоб, за исключением того, что выталкиватель (375) скоб содержит сжимаемый элемент (380) другой формы. В частности, сжимаемый элемент (380) настоящего примера содержит противоположные дугообразные элементы (382а). Несмотря на то что показан только один дугообразный элемент (382a), будет очевидно, что выталкиватель (375) скоб содержит по существу идентичный дугообразный элемент, противоположный дугообразному элементу (382a), при этом два дугообразных элемента (382a) выполнены с возможностью и расположены таким образом, что участок (77a) короны может свободно проходить между дугообразными элементами (382a), чтобы доходить и упираться в опорный участок (378), когда скоба (77) находится на выталкивателе (375) скоб. Как показано, сжимаемый элемент (380) имеет форму, аналогичную сжимаемому элементу (180), за исключением того, что дугообразные элементы (382a) выполнены сплошными, так что они не содержат отверстия, аналогичного отверстию (184). Выталкиватель (375) скоб дополнительно содержит опорный участок (378) (показан линиями невидимого контура), который выполнен с возможностью поддержки участка (77а) короны скобы (77) (ФИГ. 14А-14С).

В показанном примере каждый дугообразный элемент (382а) содержит эластомер, полимер и/или другой приемлемый материал, как будет очевидно специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе. В показанном примере дугообразные элементы (382a) отформованы вместе с выталкивателем (375) скоб, так что дугообразные элементы (382a) выполнены за одно целое с корпусом (376) выталкивателя (375) скоб. В некоторых примерах дугообразные элементы (382a) могут быть наформованы на корпус (376) выталкивателя (375) скоб. Альтернативно дугообразные элементы (382a) могут быть закреплены на корпусе (376) выталкивателя (375) скоб другими приемлемыми способами, которые будут очевидны специалистам в данной области в свете идей, приведенных в настоящем документе. Дугообразные элементы (382a) выполнены достаточно жесткими, чтобы подталкивать ткань к упору (60) после частичной активации скобы (77), связанной с выталкивателем (375) скоб; но достаточно сжимаемыми, чтобы не препятствовать полной активации связанной скобы (77), как будет дополнительно описано ниже. В свете идей, представленных в настоящем документе, специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации сжимаемого элемента (380).

На ФИГ. 12 показан другой пример альтернативного выталкивателя (475) скоб. Специалистам в данной области будет очевидно, что в некоторых примерах кассета (70) со скобами может содержать множество выталкивателей (475) скоб, например, в соответствии с числом скоб (77) и углублений (74) для скоб. Однако в некоторых других примерах кассета (70) со скобами может содержать любую комбинацию выталкивателей (75, 175, 275, 375, 475) скоб или другие приемлемые выталкиватели скоб, как будет очевидно специалистам в данной области в свете идей, приведенных в настоящем документе.

Будет очевидно, что на ФИГ. 12 показан вид сбоку выталкивателя (475) скоб (аналогично видам сбоку выталкивателя (175, 275, 375) скоб, показанного на ФИГ. 9B, 10 и 11). Как показано, выталкиватель (475) скоб имеет корпус (476) и по существу аналогичен выталкивателю (175) скоб, за исключением того, что выталкиватель (475) скоб содержит сжимаемый элемент (480) другой формы. В частности, сжимаемый элемент (480) настоящего примера содержит противоположные наборы сжимаемых пальцев (482). Несмотря на то что показан только один набор из четырех сжимаемых пальцев (482a), будет очевидно, что выталкиватель (475) скоб содержит по существу идентичный набор сжимаемых пальцев (не показаны), противоположный сжимаемым пальцам (482a), при этом оба противоположных набора сжимаемых пальцев (482a) выполнены с возможностью и расположены таким образом, что участок (77a) короны может свободно проходить между противоположными наборами пальцев (482a), чтобы доходить и упираться в опорный участок (478), когда скоба (77) находится на выталкивателе (475) скоб. Выталкиватель (475) скоб дополнительно содержит опорный участок (478) (показан линиями невидимого контура), который выполнен с возможностью поддержки участка (77а) короны скобы (77) (ФИГ. 14А-14С).

В показанном примере каждый сжимаемый палец (482а) содержит эластомер, полимер и/или другой приемлемый материал, как будет очевидно специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе. В показанном примере сжимаемые пальцы (482a, не показаны) отформованы вместе с выталкивателем (475) скоб, так что сжимаемые пальцы (482a, не показаны) выполнены за одно целое с корпусом (476) выталкивателя (475) скоб. В некоторых примерах сжимаемые пальцы (482a) могут быть наформованы на корпусе (476) выталкивателя (475) скоб. Альтернативно сжимаемые пальцы (482a) могут быть закреплены на корпусе (476) выталкивателя (475) скоб другими приемлемыми способами, которые будут очевидны специалистам в данной области в свете идей, приведенных в настоящем документе. Сжимаемые пальцы (482a, не показаны) выполнены достаточно жесткими, чтобы подталкивать ткань к упору (60) после частичной активации скобы (77), связанной с выталкивателем скоб (475), но сжимаемыми, так что они сжимаются и не препятствуют активации соответствующей скобы (77), как дополнительно описано ниже. В свете идей, представленных в настоящем документе, специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации сжимаемого элемента (480).

Как описано выше, на ФИГ. 13А-14С показан пример альтернативного концевого эффектора (140), который содержит вариант кассеты (70) со скобами, включающей в себя множество выталкивателей (175) скоб. Как также описано выше, концевой эффектор (140) может быть легко включен в хирургический инструмент (10) вместо концевого эффектора (40). Как показано, два слоя (92, 94) ткани (90) расположены между упором (60) и нижней браншей (50). Исключительно в качестве примера, два слоя (92, 94) могут формироваться противоположными стенками одной анатомической структуры, например крупного сосуда, отдела желудочно-кишечного тракта, отдела легких или другого органа и/или любой другой приемлемой анатомической структуры.

В показанном примере общая толщина слоев (92, 94) ткани (90) в области между платформой (73) кассеты и упором (60) меньше заданного расстояния зазора между упором (60) и платформой (73) кассеты с упором (60) в закрытом положении. На ФИГ. 13А и 14А показаны скобы (77) до активации; на ФИГ. 13В и 14В показаны скобы (77) в первом частично активированном состоянии; и на ФИГ. 13С и 14С показаны скобы (77) во втором частично активированном состоянии. На ФИГ. 13А и 14А пусковая штанга (82) еще не продвинута в положение, в котором клиновидные салазки (78) находятся в контакте с выталкивателями (175) скоб. Таким образом, выталкиватели (175) скоб находятся во втянутом положении внутри углублений (74) для скоб. Как показано, когда выталкиватели скоб находятся во втянутом положении, сжимаемый элемент (180) лежит ниже платформы (73) кассеты и, таким образом, еще не контактирует с тканью (90). На данной стадии даже если упор (60) находится в закрытом состоянии, ткань (90) может тем не менее перемещаться между упором (60) и платформой (73) кассеты, поскольку общая толщина слоев (92, 94) ткани (90) в области между платформой (73) кассеты и упором (60) меньше заданного расстояния зазора между упором (60) и платформой (73) кассеты с упором (60) в закрытом положении.

По мере продвижения пусковой штанги (82) продольно, а также как показано на ФИГ. 13В и 14В, клиновидные салазки (78) продвигаются до контакта с выталкивателями (175) скоб, подавая выталкиватели (175) скоб и скобы (77) вверх к упору (60). В конечном счете, сжимаемый элемент (180) проходит над платформой (73) кассеты, так что сжимаемые элементы (182a, 182b) входят в контакт с тканью (90) и прижимают ткань (90) к упору (60), по мере того как клиновидные салазки (78) подают выталкиватели (175) скоб дальше вверх. Как описано выше, сжимаемый элемент (180) выполнен достаточно жестким, чтобы подталкивать ткань (90) к упору (60) и прижимать ткань (90) к упору (60). Следует понимать, что в продольной области кассеты (70), где сжимаемый элемент (180) прижимает ткань (90) к упору (60), скальпельный элемент (80) еще не рассек соответствующую область ткани (90). Иными словами, сжимаемые элементы (180) будут прижимать ткань (90) к упору (60), до того как скальпельный элемент (80) дойдет до этой конкретной области ткани (90).

По мере того как клиновидные салазки (78) продолжают перемещаться продольно, выталкиватели (175) скоб в конечном счете доходят до положения, в котором происходит полная активация скоб (77). Иными словами, скобы (77) полностью подаются в формирующие скобу углубления (64) для деформации до В-формы, как известно в данной области, при этом дугообразные элементы (182a, 182b) продолжают подталкивать ткань (90) к упору (60). Как описано выше и показано на ФИГ. 13С и 14С, дугообразные элементы (182a, 182b) выполнены с возможностью сжатия в достаточной степени, так чтобы не препятствовать полной активации связанной скобы (77). Как показано, по мере дальнейшего продвижения пусковой штанги (82) продольно скальпельный элементе (80) рассекает ткань по существу одновременно с завершением активации скоб (77), как более подробно описано выше в отношении концевого эффектора (40). Этот процесс можно повторять до тех пор, пока не будет обеспечено заданное число разрезов и сшиваний скобами (77). В некоторых вариантах состояние, показанное на ФИГ. 14С, соответствует состоянию полной активации. В некоторых других вариантах состояние, показанное на ФИГ. 14С, соответствует второму состоянию частичной активации. В таких версиях показанная скоба (77) может быть дополнительно деформирована, продолжая формирование В-формы, по мере того как дугообразные элементы (182a, 182b) продолжают подталкивать ткань (90) к упору (60).

Из приведенного выше должно быть понятно, что сжимаемые элементы (180) будут препятствовать проскальзыванию ткани (90) между платформой (73) и упором (60), по мере того как скальпельный элементе (80) приводится в движение через ткань. Таким образом, сжимаемые элементы (180) взаимодействуют с упором (60), надежно закрепляя ткань (90) для разрезания скальпельным элементом (80), даже несмотря на то что толщина ткани (90) меньше заданного зазора, образованного между платформой (73) и закрытым упором (60). Следует также понимать, что сжимаемые элементы (180) прилагают давление к ткани (90) в очень локализованной степени непосредственно в тех областях ткани (90), где скобы (77) будут подаваться через ткань (90). Такое локализованное приложение усилия сжатия может препятствовать проскальзыванию ткани (90) относительно скоб (77), по мере того как скобы (77) подаются через ткань (90), что может дополнительно препятствовать нежелательному разрыву ткани (90) скобами (77) за счет воздействия на ткань (90) в боковом направлении подобно проволоке для разрезания сыра при подаче скоб (77) через ткань (90).

В настоящем примере, а также как показано на ФИГ. 13А и 14А, сжимаемые элементы (180) имеют такой размер и выполнены таким образом, что сжимаемые элементы (180) утоплены ниже поверхности платформы (73), если выталкиватели (175) скоб находятся в неактивированном состоянии. В некоторых других вариантах сжимаемые элементы (180) имеют такой размер и выполнены таким образом, что по меньшей мере часть сжимаемых элементов (180) выступает над поверхностью платформы (73), если выталкиватели (175) скоб находятся в неактивированном состоянии. В таких вариантах концевой эффектор (140) может применяться в качестве зажима для ткани при селективном открытии и закрытии упора (60) даже для структур с тонкой тканью без обязательного срабатывания скальпельного элемента (80). Другие приемлемые способы, в которых выталкиватели (175) скоб могут изменяться или применяться, будут понятны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.

III. Примеры комбинаций

Представленные ниже примеры относятся к различным неисчерпывающим способам, с помощью которых можно комбинировать или применять идеи настоящего документа. Следует понимать, что представленные ниже примеры не предназначены для ограничения объема каких-либо пунктов формулы изобретения, которые могут быть представлены в любой момент времени в данной заявке или в последующих документах по данной заявке. Отказ от пункта формулы не предполагается. Представленные ниже примеры предложены лишь в иллюстративных целях. Предполагается, что различные идеи настоящего документа можно компоновать и применять множеством других способов. Кроме того, предполагается, что некоторые варианты могут не включать определенные элементы, упомянутые в приведенных ниже примерах. Следовательно, ни один из упомянутых ниже аспектов или элементов не следует считать критическим, если иное явным образом не указано впоследствии авторами изобретения или правопреемником в интересах авторов изобретения. Если в данной заявке или в последующих документах по данной заявке представлены какие-либо пункты формулы изобретения, которые содержат дополнительные элементы помимо упомянутых ниже, эти дополнительные элементы не будут считаться добавленными по какой-либо причине, относящейся к патентоспособности.

Пример 1

Устройство, содержащее: (a) корпус; (b) ствол в сборе, проходящий дистально из корпуса; (с) концевой эффектор, причем концевой эффектор содержит: (i) упор, и (ii) нижнюю браншу, при этом упор выполнен с возможностью поворота к нижней бранше для зажатия ткани; и (d) кассету со скобами, соединенную с нижней браншей, при этом кассета со скобами содержит: (i) платформу, обращенную к упору, (ii) множество скоб, расположенных во множестве отверстий для скоб, образованных в платформе, и (iii) множество выталкивателей скоб, выполненных с возможностью подачи скоб из отверстий для скоб, при этом каждый выталкиватель скоб из множества выталкивателей скоб имеет корпус выталкивателя скоб, при этом по меньшей мере часть выталкивателей скоб дополнительно содержит сжимаемый элемент, проходящий от корпуса выталкивателя скоб к упору.

Пример 2

Устройство по примеру 1, в котором каждый сжимаемый элемент содержит дугообразный элемент.

Пример 3

Устройство по любому одному или более из примеров 1-2, в котором каждый корпус выталкивателя скоб имеет первый конец и второй конец, причем соответствующий дугообразный элемент проходит от первого конца до второго конца.

Пример 4

Устройство по примеру 3, в котором каждый выталкиватель скоб дополнительно образует зазор под соответствующим дугообразным элементом, причем зазор выполнен с возможностью приспособления к деформации дугообразного элемента.

Пример 5

Устройство по любому одному или более из примеров 1-4, в котором каждый выталкиватель скоб дополнительно содержит опорный участок скобы, причем каждый сжимаемый элемент содержит противоположные сжимаемые элементы, расположенные с каждой стороны от соответствующего опорного элемента скобы.

Пример 6

Устройство по любому одному или более из примеров 1-5, в котором каждый сжимаемый элемент содержит эластомерный материал.

Пример 7

Устройство по любому одному или более из примеров 1-6, в котором сжимаемые элементы выполнены с возможностью деформации в ответ на сжатие ткани сжимаемыми элементами к упору.

Пример 8

Устройство по любому одному или более из примеров 1-7, в котором каждый сжимаемый элемент выполнен с возможностью перехода из неактивированного положения в активированное положение, причем каждый сжимаемый элемент выполнен с возможностью выступа за пределы упора в активированном положении, при этом активированное положение связано с соответствующим корпусом выталкивателя скоб, подающим связанную с ним скобу к упору.

Пример 9

Устройство по примеру 8, в котором каждый сжимаемый элемент выполнен утопленным по отношению к платформе в неактивированном положении, причем активированное положение связано со связанной скобой, которая также утоплена относительно платформы.

Пример 10

Устройство по любому одному или более из примеров 1-9, дополнительно содержащее пусковой стержень, выполненный с возможностью перемещения через концевой эффектор, причем пусковой стержень выполнен с возможностью приведения выталкивателей скоб в движение к упору для перемещения скоб в активированное положение.

Пример 11

Устройство по примеру 10, в котором пусковой стержень дополнительно выполнен с возможностью рассечения ткани, по мере того как пусковой стержень приводит выталкиватели скоб в движение к упору.

Пример 12

Устройство по примеру 11, в котором сжимаемые элементы выполнены с возможностью прижатия ткани к упору, по мере того как пусковой стержень рассекает ткань.

Пример 13

Устройство по любому одному или более из примеров 1-12, в котором каждый из сжимаемых элементов содержит пару элементов, проходящих вверх от корпуса выталкивателя скоб.

Пример 14

Устройство по примеру 13, в котором пара элементов выполнена с возможностью и расположена с возможностью принятия части соответствующей скобы из множества скоб между элементами пары элементов.

Пример 15

Устройство по любому одному или более из примеров 1-14, в котором каждый сжимаемый элемент содержит пару ножек и перемычку, проходящую между парой ножек.

Пример 16

Устройство по любому одному или более из примеров 1-15, в котором каждый сжимаемый элемент содержит набор пальцев.

Пример 17

Кассета со скобами для применения с концевым эффектором хирургического сшивающего инструмента, причем кассета со скобами содержит: (а) корпус кассеты, при этом корпус кассеты содержит платформу кассеты, при этом в корпусе кассеты дополнительно образовано множество отверстий для скоб, проходящих через платформу кассеты; (b) множество скоб, связанных с множеством отверстий для скоб; (c) множество выталкивателей скоб, связанных с множеством отверстий для скоб и множеством скоб, при этом выталкиватели скоб выполнены с возможностью перемещения к платформе кассеты для подачи скоб из отверстий для скоб; и (d) множество сжимаемых элементов, связанных с по меньшей мере некоторыми из множества выталкивателей скоб, при этом сжимаемые элементы выполнены с возможностью перемещения со связанными выталкивателями скоб.

Пример 18

Кассета со скобами по примеру 17, в которой сжимаемые элементы выполнены с возможностью приведения в движение через отверстия для скоб и прижатия ткани к упору, по мере того как скобы подаются через ткань в упор.

Пример 19

Способ применения хирургического инструмента, содержащего: (а) концевой эффектор, причем концевой эффектор содержит: (i) упор, и (ii) нижнюю браншу, при этом упор выполнен с возможностью перемещения к нижней бранше и от нее, (iii) кассету со скобами, расположенную в нижней бранше, при этом кассета со скобами содержит: (A) множество скоб и (B) множество выталкивателей скоб, при этом каждый выталкиватель скоб связан с соответствующей скобой из множества скоб, при этом каждый выталкиватель скоб содержит выполненный за одно целое сжимаемый элемент; и (b) пусковой элемент, выполненный с возможностью продвижения через концевой эффектор для приведения выталкивателей скоб в движение к упору, при этом способ включает в себя этапы, на которых: (a) располагают ткань между упором и нижней браншей; (b) перемещают упор к бранше для размещения упора в закрытом положении; и (c) продвигают пусковой элемент через концевой эффектор, при этом при продвижении пускового элемента происходит перемещение скоб к упору, при этом продвижение пускового элемента дополнительно приводит сжимаемый элемент каждого выталкивателя скоб в контакт с частью ткани, при этом сжимаемый элемент прижимает соответствующий участок ткани к упору.

Пример 20

Способ по примеру 19, в котором сжимаемый элемент каждого выталкивателя скоб деформируется, по мере того как сжимаемый элемент прижимает соответствующий участок ткани к упору.

IV. Прочее

Следует понимать, что любую одну или более из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. д., описанных в настоящем документе, можно комбинировать с одной или более из других идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. д., описанных в настоящем документе. Поэтому описанные выше идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т. д. не следует рассматривать отдельно друг от друга. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, которыми можно комбинировать идеи настоящего документа. Предполагается, что такие модификации и вариации включены в объем формулы изобретения.

Следует учитывать, что любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично, который указан как включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в него только в той степени, в которой включенный материал не противоречит существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем описании. Таким образом, описание, в прямой форме изложенное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любым противоречащим материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанный как включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем документе, будет включен только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.

Варианты описанных выше устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедурах, выполняемых медицинским специалистом, а также в роботизированных видах медицинского лечения и процедурах. Исключительно для примера, различные идеи, представленные в настоящем документе, могут быть легко использованы в роботизированной хирургической системе, такой как система DAVINCI™, разработанная компанией Intuitive Surgical, Inc., г. Саннивейл, штат Калифорния, США. Аналогичным образом, обычным специалистам в данной области будет понятно, что различные идеи, представленные в настоящем документе, можно легко комбинировать с различными идеями, представленными в любом из следующих документов: патенте США № 5,792,135, озаглавленном «Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity», выпущенном 11 августа 1998 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 5,817,084, озаглавленном «Remote Center Positioning Device with Flexible Drive», выпущенном 6 октября 1998 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 5,878,193, озаглавленном «Automated Endoscope System for Optimal Positioning», выпущенном 2 марта 1999 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6,231,565, озаглавленном «Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks», выпущенном 15 мая 2001 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6,783,524, озаглавленном «Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument», выпущенном 31 августа 2004 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6,364,888, озаглавленном «Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus», выпущенном 2 апреля 2002 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7,524,320, озаглавленном «Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools», выпущенном 28 апреля 2009 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7,691,098, озаглавленном «Platform Link Wrist Mechanism», выпущенном 6 апреля 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7,806,891, озаглавленном «Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery», выпущенном 5 октября 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2013/0012957, озаглавленной «Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System», опубликованной 10 января 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199630, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical Instrument with Force-Feedback Capabilities», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0132450, озаглавленной «Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool», опубликованной 31 мая 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199633, озаглавленной «Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements», выпущенной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199631, озаглавленной «Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199632, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector», выпущенной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0203247, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical End Effector System», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0211546, озаглавленной «Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot», опубликованной 23 августа 2012 г.; патентной публикации США № 2012/0138660, озаглавленной «Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors», выпущенной 7 июня 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или патентной публикации США № 2012/0205421, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems», опубликованной 16 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.

Варианты описанных выше устройств могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения или они могут быть выполнены с возможностью многократного применения. Либо в одном, либо в обоих случаях после по меньшей мере одного применения они могут быть подготовлены для повторного применения. Подготовка для повторного применения может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, затем очистки или замены конкретных фрагментов и последующей повторной сборки. В частности, некоторые варианты устройства можно разобрать, и любое число конкретных фрагментов или деталей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных деталей некоторые варианты устройства можно повторно собрать для последующего применения либо в отделении, выполняющем восстановление, либо это может сделать сам пользователь непосредственно перед процедурой. Специалистам в данной области будет понятно, что при подготовке устройства для повторного применения можно использовать различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.

Исключительно для примера, описанные в настоящем документе варианты можно стерилизовать до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Впоследствии контейнер и устройство можно поместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Впоследствии стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для дальнейшего применения. Устройство также можно стерилизовать с применением любой другой методики, известной в данной области, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.

Обычный специалист в данной области может осуществлять различные показанные и описанные варианты осуществления настоящего изобретения, дополнительные адаптации способов и систем, описанных в настоящем документе, путем внесения соответствующих модификаций без отступления от объема настоящего изобретения. Были упомянуты некоторые из таких потенциальных модификаций, а другие будут очевидны специалистам в данной области. Например, описанные выше примеры, варианты осуществления, геометрические формы, материалы, размеры, соотношения, стадии и т. п. являются иллюстративными и не являются обязательными. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете представленной ниже формулы изобретения, и следует понимать, что он не ограничен подробной информацией о конструкции и эксплуатации, показанной и описанной в спецификации и на рисунках.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам. Хирургическое сшивающее устройство содержит корпус, ствол в сборе, концевой эффектор и кассету со скобами. Ствол в сборе проходит дистально из корпуса. Концевой эффектор содержит упор и нижнюю браншу. Упор выполнен с возможностью поворота к нижней бранше для зажатия ткани. Кассета со скобами соединена с нижней браншей. Кассета со скобами содержит платформу, скобы и выталкиватели скоб. Платформа обращена к упору. Скобы расположены в отверстиях для скоб, образованных в платформе. Выталкиватели скоб выполнены с возможностью подачи скоб из отверстий для скоб. Каждый выталкиватель скоб из выталкивателей скоб имеет корпус выталкивателя скоб, имеющий верхнюю поверхность и опорный участок скобы. Верхняя поверхность корпуса выталкивателя содержит опорный участок скобы. По меньшей мере часть выталкивателей скоб дополнительно содержит сжимаемый элемент, проходящий от верхней поверхности корпуса выталкивателя скоб к упору. Кассета со скобами для применения с концевым эффектором хирургического сшивающего устройства, причем кассета со скобами содержит корпус кассеты, скобы, выталкиватели скоб и сжимаемые элементы. Корпус кассеты содержит платформу кассеты. В корпусе кассеты дополнительно образованы отверстия для скоб, проходящие через платформу кассеты. Скобы связаны с отверстиями для скоб. Выталкиватели скоб связаны с отверстиями для скоб и скобами. Каждый выталкиватель скоб содержит корпус, имеющий верхнюю поверхность и опорный участок скобы. Верхняя поверхность корпуса выталкивателя содержит опорный участок скобы. Выталкиватели скоб выполнены с возможностью перемещения к платформе кассеты для подачи скоб из отверстий для скоб. Сжимаемые элементы связаны с по меньшей мере некоторыми из выталкивателей скоб. Сжимаемые элементы выполнены с возможностью перемещения со связанными выталкивателями скоб. Изобретения позволяют обеспечить разрезание и сшивание ткани. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 14 ил.

1. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:

(a) корпус;

(b) ствол в сборе, проходящий дистально из корпуса;

(с) концевой эффектор, причем концевой эффектор содержит:

(i) упор, и

(ii) нижнюю браншу, при этом упор выполнен с возможностью поворота к нижней бранше для зажатия ткани; и

(d) кассету со скобами, соединенную с нижней браншей, при этом кассета со скобами содержит:

(i) платформу, обращенную к упору,

(ii) скобы, расположенные в отверстиях для скоб, образованных в платформе, и

(iii) выталкиватели скоб, выполненные с возможностью подачи скоб из отверстий для скоб, при этом каждый выталкиватель скоб из выталкивателей скоб имеет корпус выталкивателя скоб, имеющий верхнюю поверхность и опорный участок скобы, причем верхняя поверхность корпуса выталкивателя содержит опорный участок скобы, при этом по меньшей мере часть выталкивателей скоб дополнительно содержит сжимаемый элемент, проходящий от верхней поверхности корпуса выталкивателя скоб к упору.

2. Устройство по п. 1, в котором каждый сжимаемый элемент содержит дугообразный элемент.

3. Устройство по п. 2, в котором каждый корпус выталкивателя скоб имеет первый конец и второй конец, причем соответствующий дугообразный элемент проходит от первого конца до второго конца.

4. Устройство по п. 3, в котором каждый выталкиватель скоб дополнительно образует зазор под соответствующим дугообразным элементом, причем зазор выполнен с возможностью приспособления к деформации дугообразного элемента.

5. Устройство по п. 1, в котором каждый сжимаемый элемент содержит противоположные сжимаемые элементы, расположенные с каждой стороны от соответствующего опорного элемента скобы.

6. Устройство по п. 1, в котором каждый сжимаемый элемент содержит эластомерный материал.

7. Устройство по п. 1, в котором сжимаемые элементы выполнены с возможностью деформации в ответ на прижатие ткани сжимаемыми элементами к упору.

8. Устройство по п. 1, в котором каждый сжимаемый элемент выполнен с возможностью перехода из неактивированного положения в активированное положение, причем каждый сжимаемый элемент выполнен с возможностью выступа за пределы упора в активированном положении, при этом активированное положение связано с соответствующим корпусом выталкивателя скоб, подающим связанную с ним скобу к упору.

9. Устройство по п. 8, в котором каждый сжимаемый элемент выполнен утопленным по отношению к платформе в неактивированном положении, причем активированное положение связано со связанной скобой, которая также утоплена относительно платформы.

10. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее пусковой стержень, выполненный с возможностью перемещения через концевой эффектор, причем пусковой стержень выполнен с возможностью приведения выталкивателей скоб в движение к упору для перемещения скоб в активированное положение.

11. Устройство по п. 10, в котором пусковой стержень дополнительно выполнен с возможностью рассечения ткани, по мере того как пусковой стержень приводит выталкиватели скоб в движение к упору.

12. Устройство по п. 11, в котором сжимаемые элементы выполнены с возможностью прижатия ткани к упору, по мере того как пусковой стержень рассекает ткань.

13. Устройство по п. 1, в котором каждый из сжимаемых элементов содержит пару элементов, проходящих вверх от корпуса выталкивателя скоб.

14. Устройство по п. 13, в котором пара элементов выполнена и расположена с возможностью приема части соответствующей скобы из скоб между элементами пары элементов.

15. Устройство по п. 1, в котором каждый сжимаемый элемент содержит пару ножек и перемычку, проходящую между парой ножек.

16. Устройство по п. 1, в котором каждый сжимаемый элемент содержит набор пальцев.

17. Кассета со скобами для применения с концевым эффектором хирургического сшивающего устройства, причем кассета со скобами содержит:

(а) корпус кассеты, при этом корпус кассеты содержит платформу кассеты, при этом в корпусе кассеты дополнительно образованы отверстия для скоб, проходящие через платформу кассеты;

(b) скобы, связанные с отверстиями для скоб;

(c) выталкиватели скоб, связанные с отверстиями для скоб и скобами, причем каждый выталкиватель скоб содержит корпус, имеющий верхнюю поверхность и опорный участок скобы, причем верхняя поверхность корпуса выталкивателя содержит опорный участок скобы, при этом выталкиватели скоб выполнены с возможностью перемещения к платформе кассеты для подачи скоб из отверстий для скоб; и

(d) сжимаемые элементы, связанные с по меньшей мере некоторыми из выталкивателей скоб, при этом сжимаемые элементы выполнены с возможностью перемещения со связанными выталкивателями скоб.

18. Кассета со скобами по п. 17, в которой сжимаемые элементы выполнены с возможностью приведения в движение через отверстия для скоб и прижатия ткани к упору, по мере того как скобы подаются через ткань в упор.