КРАТЦЕР-КРАН Российский патент 2021 года по МПК B65G65/28 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к кратцер-кранам (самоходным скребковым разгрузчикам), используемым для разгрузки складов сыпучих материалов в ленточные конвейеры.

Наиболее близок предлагаемому кратцер-кран, представляющий собой поворотную платформу, установленную на ходовую тележку, которая перемещается по рельсам, проложенным в складе [1]. В передней части платформы крепится стрела, по направляющим которой движется скребковая цепь. Скребки цепи, оснащенные резцами, разрушают слежавшуюся руду или готовые удобрения и перемещают к элеватору, расположенному в средней части платформы. Ковши элеваторной цепи зачерпывают продукт и через специальный люк и течку высыпают его на ленточный конвейер, расположенный под машиной, по которому тот транспортируется на фабрику. Стрела при помощи лебедки, расположенной в хвостовой части платформы, имеет возможность подниматься на необходимый угол.

Недостатками известной конструкции являются низкие надежность и технологичность механизма поворота платформы, а также отсутствие возможности объективного контроля уровня погружения стрелы со скребковой цепью в сыпучий материал, что не позволяет поддерживать оптимальную производительность кратцер-крана и предотвращать его аварийные остановки вследствие перегрузки узлов устройства сыпучим материалом.

Технической задачей изобретения является повышение надежности и технологичности механизма поворота платформы и обеспечение возможности объективного контроля уровня погружения стрелы со скребковой цепью в сыпучий материал.

Поставленная задача достигается тем, что кратцер-кран содержит ходовую тележку, поворотную платформу с закрепленными на ней стрелой со скребковой цепью и элеватором с разгрузочной течкой (5), механизм поворота платформы, лебедку с системой полиспастов, при этом механизм поворота платформы включает опорно-поворотный круг, состоящий из горизонтально расположенных и жестко соединенных между собой верхнего кольца (13) и нижнего кольца (14), а также из опорного кольца (15), внутренняя поверхность которого расположена с внешних сторон верхнего кольца (13) и нижнего кольца (14) таким образом, что между кольцами (13 и 15) и кольцами (14 и 15) образуются по паре дорожек качения в которых размещены стальные шарики, соединенные между собой сепараторами, с возможностью вращения верхнего кольца (13) и нижнего кольца (14) относительно опорного кольца (15), при этом поворотная платформа жестко закреплена на верхнем кольце (13), а опорное кольцо (15) по наружному краю жестко закреплено между горизонтально расположенными верхним фланцем (18) и нижним фланцем (19) по их внутреннему краю, между которыми по их наружному краю закреплены вертикально пальцы, образующие цевочное зацепление с горизонтально расположенным зубчатым колесом привода поворота платформы, закрепленного на поворотной платформе, при этом нижний фланец (19) жестко закреплен на опорном кольце (23) ходовой тележки.

Частным случаем конструктивного исполнения устройства является то, что на стреле установлены ротационные датчики контроля заглубления скребков стрелы в сыпучий материал с возможностью перемещения в поперечном направлении относительно продольной оси стрелы.

Другим частным случаем конструктивного исполнения устройства является то, что по центру ходовой тележки, симметрично ее оси симметрии «А», выполнена разгрузочная течка (25), сужающаяся к низу, в верхней части которой размещена с зазором нижняя часть разгрузочной течки (5), также симметрично указанной оси симметрии «А».

Сущность изобретения поясняется фигурами, где на фиг. 1 изображен кратцер кран; на фиг. 2 - узел А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел Б на фиг. 1; на фиг. 4 - механизм поворота платформы; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 -узел Г на фиг. 5.

Кратцер-кран содержит ходовую тележку 1, поворотную платформу 2 с закрепленными на ней стрелой 3 со скребковой цепью и элеватором 4 с разгрузочной течкой 5, механизм 6 поворота платформы 2, лебедку 7 с системой полиспастов 8. На стреле 3 закреплены ротационные датчики 9 с возможностью перемещения в пазах направляющих 10 и крепления их в нужном положении с помощью болтов 11. Механизм 6 поворота платформы 2 включает опорно-поворотный круг, состоящий из горизонтально расположенных и жестко соединенных между собой с помощью болтов 12 верхнего кольца 13 и нижнего кольца 14, а также из опорного кольца 15, внутренняя поверхность которого расположена с внешних сторон верхнего кольца 13 и нижнего кольца 14. При этом между кольцами 13 и 15 образуется верхняя дорожка качения в которой размещены стальные шарики 16, соединенные между собой сепараторами, а между кольцами 14 и 15 образуется нижняя дорожка качения в которой размещены стальные шарики 17, также соединенные между собой сепараторами, что обеспечивает возможность вращения верхнего кольца 13 и нижнего кольца 14 относительно опорного кольца 15. Таким образом, кольца 13, 14, 15 и шарики 16, 17 с сепараторами в совокупности образуют двойной упорный шарикоподшипник. Поворотная платформа 2 жестко закреплена на верхнем кольце 13 с помощью болтов 12. Опорное кольцо 15 по наружному краю жестко закреплено между горизонтально расположенными верхним фланцем 18 и нижним фланцем 19 по их внутреннему краю, между которыми по их наружному краю закреплены вертикально пальцы 20, образующие цевочное зацепление с горизонтально расположенным зубчатым колесом 21 привода 22 поворота платформы 2, закрепленного на поворотной платформе 2, при этом опорное кольцо 15, верхний фланец 18 и нижний фланец 19 жестко скреплены между собой и с опорном кольцом 23 ходовой тележки 1 с помощью болтов 24. В ходовой тележке 1, симметрично ее оси симметрии «А», выполнена разгрузочная течка 25, в которую вставлен с зазором и симметрично указанной оси симметрии «А» нижний конец разгрузочной течки 5.

Кратцер-кран работает следующим образом.

Кратцер-кран монтируется на рельсовом пути 26, по которому он перемещается вдоль склада. Выгрузка сыпучего материала из отвала осуществляется скребками скребковой цепи стрелы 3, которая перемещается по направляющим стрелы. Скребки сгребают сыпучий материал в нижнюю часть стрелы 3 и подают его к ковшам элеватора 4. Затем сыпучий материал ковшами перемещается по элеватору в течку 5, откуда он пересыпается в течку 25 и далее, через окна в полу склада под ходовой тележкой 1, - на ленточный конвейер. По мере выработки отвала производится опускание стрелы 3 с помощью лебедки 7 и системы полиспастов 8, а также поворот стрелы 3 вместе с поворотной платформой 2 с помощью привода 22 и механизма 6 поворота платформы 2. При повороте платформы 2 разгрузочная течка 5 также поворачивается вокруг оси симметрии «А», сохраняя зазор между стенками разгрузочной течки 25. Величина заглубления скребков стрелы 3 в сыпучий материал контролируется с помощью ротационных датчиков 9, которые закрепляются в направляющих 10 в необходимом положении и выбирается исходя из физико-механических характеристик сыпучего материала и производительности ленточного конвейера.

Предлагаемый кратцер-кран серийно изготавливается в ЗАО «Солигорский Институт проблем ресурсосбережения с Опытным производством». Промышленная эксплуатация кратцер-крана подтвердила надежность и технологичность механизма поворота платформы, а также возможность объективного контроля уровня погружения стрелы со скребковой цепью в сыпучий материал.

1. Тищенко В.В. Машины для погрузки руды и калийных удобрений в рудниках, складах и портах / В.В. Тищенко, В.Г. Вольф // Горное оборудование и электромеханика. - 2008. - №8. С. 38-39.

Кратцер-кран содержит ходовую тележку, поворотную платформу с закрепленными на ней стрелой со скребковой цепью и элеватором с разгрузочной течкой, механизм поворота платформы, лебедку с системой полиспастов, при этом механизм поворота платформы включает опорно-поворотный круг, состоящий из горизонтально расположенных верхнего, нижнего и опорного колец, образующих между собой две пары дорожек качения, в которых размещены стальные шарики, соединенные между собой сепараторами, с возможностью вращения жестко соединенных верхнего нижнего колец относительно опорного кольца, при этом поворотная платформа жестко закреплена на верхнем кольце, а опорное кольцо по наружному краю жестко закреплено между горизонтально расположенными верхним фланцем и нижним фланцем по их внутреннему краю, между которыми по их наружному краю закреплены вертикально пальцы, образующие цевочное зацепление с горизонтально расположенным зубчатым колесом привода поворота платформы, при этом нижний фланец жестко закреплен на опорном кольце ходовой тележки, при этом на стреле установлены ротационные датчики контроля заглубления скребков стрелы в сыпучий материал, а по центру ходовой тележки выполнена разгрузочная течка, сужающаяся к низу, в верхней части которой размещена с зазором нижняя часть разгрузочной течки элеватора. Изобретение обеспечивает надежность и технологичность механизма поворота платформы, а также возможность объективного контроля уровня погружения стрелы со скребковой цепью в сыпучий материал. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Кратцер-кран, содержащий ходовую тележку, поворотную платформу с закрепленными на ней стрелой со скребковой цепью и элеватором с разгрузочной течкой (5), механизм поворота платформы, лебедку с системой полиспастов, отличающийся тем, что механизм поворота платформы включает опорно-поворотный круг, состоящий из горизонтально расположенных и жестко соединенных между собой верхнего кольца (13) и нижнего кольца (14), а также из опорного кольца (15), внутренняя поверхность которого расположена с внешних сторон верхнего кольца (13) и нижнего кольца (14) таким образом, что между кольцами (13 и 15) и кольцами (14 и 15) образуются по паре дорожек качения, в которых размещены стальные шарики, соединенные между собой сепараторами, с возможностью вращения верхнего кольца (13) и нижнего кольца (14) относительно опорного кольца (15), при этом поворотная платформа жестко закреплена на верхнем кольце (13), а опорное кольцо (15) по наружному краю жестко закреплено между горизонтально расположенными верхним фланцем (18) и нижним фланцем (19) по их внутреннему краю, между которыми по их наружному краю закреплены вертикально пальцы, образующие цевочное зацепление с горизонтально расположенным зубчатым колесом привода поворота платформы, закрепленного на поворотной платформе, при этом нижний фланец (19) жестко закреплен на опорном кольце (23) ходовой тележки.

2. Кратцер-кран по п. 1, отличающийся тем, что на стреле установлены ротационные датчики контроля заглубления скребков стрелы в сыпучий материал с возможностью перемещения в поперечном направлении относительно продольной оси стрелы.

3. Кратцер-кран по п. 1, отличающийся тем, что по центру ходовой тележки симметрично ее оси симметрии «А» выполнена разгрузочная течка (25), сужающаяся к низу, в верхней части которой размещена с зазором нижняя часть разгрузочной течки (5), также симметрично указанной оси симметрии «А».