Подвес для мультиспектральной камеры на беспилотный летательный аппарат Российский патент 2021 года по МПК B64D47/08 

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для мониторинга сельскохозяйственных посевов и качества обработки почвы.

Известны подвесы на которые можно крепить дополнительное оборудование для беспилотного летательного аппарата DJI Phantom 3 Advanced, содержащие кронштейн [https://ru.zipy.co.il/p/אליאקספרס/new-arrival-360-panorama-camera-lifting-bracket-holder-for-dji-phantom-3-professional-advance-standard-se-drone-series/32834427873, http://www2.anniversary-shop.ru/index.php?id_product=65481&controller=product, https://www.icover.ru/catalog/product/dji_zenmuse_h3_3d_3_axis_gimbal_for_gopro_hero3_hero3_kreplenie_dlya_kvadrokoptera_dji_phantom_2/].

Недостатком известных устройств является перекрытие датчиков беспилотного летательного аппарата, затрудненная посадка с установленным подвесом, в некоторых случаях – демонтаж предустановленной стандартной камеры DJI Phantom для установки мультиспектральной камеры, что в свою очередь, лишает оператора возможности отслеживать область полета при значительном удалении от беспилотного летательного аппарата.

Наиболее близкой по технической сущности к заявляемому устройству является выбранное в качестве прототипа крепежное устройство [патент CN № 105882991 МПК B64D47/08, 2016,], включающее корпус U-образной формы, амортизирующий демпфер, узел предотвращения соскальзывания Cloud Terrace и самоблокирующийся ремень.

Недостатком известного устройства является то, что крепление подвеса к беспилотному летательному аппарату происходит посредством ремня. Данный способ фиксации ненадежен, поскольку ремень не обеспечивает надежную фиксацию из-за своей эластичности и в некоторых случаях может повредить корпус беспилотного летательного аппарата при сильном натяжении.

Технической задачей предполагаемого изобретения является повышение надежности крепления мультиспектральной камеры, упрощение ее монтажа и обепечение работы датчиков беспилотного летательного аппарата.

Поставленная техническая задача изобретения решается тем, что у подвеса для мультиспектральной камеры на беспилотный летательный аппарат, включающего корпус, состоящий из боковин и основания с технологическим вырезом, согласно изобретению, корпус выполнен разборным, сверху на боковинах первой части размещены кронштейны с технологическими отверстиями для крепления к беспилотному летательному аппарату, на внешней стороне боковин выполнены пазы для соединения со второй частью корпуса и технологический вырез в ее основании, на внешнем торце основания второй части корпуса выполнен U-образный вырез и технологические отверстия для крепления мультиспектральной камеры, на другом торце - технологический вырез, на внешней стороне боковин расположены быстросъемные замки для соединения боковин и оснований корпуса с образованием общего технологического выреза под датчики беспилотного летательного аппарата.

Расположение технологических вырезов и отверстий корпуса для крепления к беспилотному летательному аппарату выполнены в соответствии с конструкционными особенностями DJI Phantom 3 Advanced и мультиспектральной камеры Tetracam ADC Micro.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг. 1 представлены части корпуса подвеса мультиспектральной камеры для беспилотного летательного аппарата, на фиг. 2 – общий вид подвеса на беспилотном летательном аппарате.

Подвес для мультиспектральной камеры на беспилотный летательный аппарат включает разборный корпус, который состоит из двух частей. Части корпуса состоят из боковин 1 и 2 и оснований 3 и 4, образующих технологический вырез 5 под датчики беспилотного летательного аппарата. На боковинах 1 первой части корпуса сверху расположены кронштейны 6 с технологическими отверстиями 7 для крепления к беспилотному летательному аппарату. С внешней стороны боковин 1 выполнены пазы 8 для соединения со второй частью корпуса, а на основании 3 предусмотрен технологический вырез 5. На внешнем торце основания 4 второй части корпуса выполнен U-образный вырез 9 и технологические отверстия 10 для крепления мультиспектральной камеры. На другом торце выполнен технологический вырез 5 под датчики. На внешней стороне боковин 2 второй части размещены быстросъемные замки 11 для соединения боковин 1 и 2 и оснований 3 и 4 с образованием общего технологического выреза 5 под датчики беспилотного летательного аппарата.

Подвес работает следующим образом.

Подвес для мультиспектральной камеры на беспилотный летательный аппарат предназначен для крепления к беспилотному летательному аппарату DJI Phantom 3 Advanced.

Первую часть корпуса подвеса жестко крепят винтами к беспилотному летательному аппарату DJI Phantom 3 Advanced, используя кронштейны 6 с технологическими отверстиями 7.

На корпусе беспилотного летательного аппарата DJI Phantom 3 Advanced снизу, в месте крепления подвеса, расположены датчики. Технологический вырез 5 на обоих частях оснований 3 и 4 учитывает расположение датчиков, огибает их и не препятствует их функционированию.

Мультиспектральную камеру Tetracam ADC Micro жестко крепят ко второй части 4 корпуса подвеса винтами с помощью технологических отверстий 10.

Непосредственно перед полетом вторая часть корпуса, с прикрепленной мультиспектральной камерой, присоединяется к первой его части посредством пазов 8 и фиксируется быстросъемными замками 11.

Выполнение подвеса сборным облегчает монтаж камеры. Выполнение технологического отверстия 5 обеспечивает бесперебойную работу датчиков.

Использование изобретения позволит упростить монтаж мультиспектральной камеры и повысить надежность ее крепления, обеспечить работу датчиков беспилотного летательного аппарата.

Изобретение относится к подвесу, на который можно крепить дополнительное оборудование для беспилотного летательного аппарата. Подвес для мультиспектральной камеры на беспилотный летательный аппарат включает корпус, состоящий из боковин и основания с технологическим вырезом. Корпус выполнен разборным, сверху на боковинах первой части размещены кронштейны с технологическими отверстиями для крепления к беспилотному летательному аппарату, на внешней стороне боковин выполнены пазы для соединения со второй частью корпуса и технологический вырез в ее основании. На внешнем торце основания второй части корпуса выполнен U-образный вырез и технологические отверстия для крепления мультиспектральной камеры, на другом торце - технологический вырез, на внешней стороне боковин расположены быстросъемные замки для соединения боковин и оснований корпуса с образованием общего технологического выреза под датчики беспилотного летательного аппарата. Использование изобретения позволит упростить монтаж мультиспектральной камеры и повысить надежность ее крепления, обеспечить работу датчиков беспилотного летательного аппарата. 2 ил.

Подвес для установки мультиспектральной камеры на беспилотный летательный аппарат, включающий корпус, состоящий из боковин и основания с технологическим вырезом, отличается тем, что корпус выполнен разборным, сверху на боковинах первой части размещены кронштейны с технологическими отверстиями для крепления к беспилотному летательному аппарату, на внешней стороне боковин выполнены пазы для соединения со второй частью корпуса и технологический вырез в ее основании, на внешнем торце основания второй части корпуса выполнен U-образный вырез и технологические отверстия для крепления мультиспектральной камеры, на другом торце - технологический вырез, на внешней стороне боковин расположены быстросъемные замки для соединения боковин и оснований корпуса с образованием общего технологического выреза под датчики беспилотного летательного аппарата.