ПОДВЕС МУЛЬТИСПЕКТРАЛЬНОЙ КАМЕРЫ К ДРОНУ Российский патент 2025 года по МПК B64U101/30 B64D47/08 

Изобретение относится к области авиации, в частности к устройствам для крепления камер к летательным аппаратам тяжелее воздуха, а именно к беспилотным летательным аппаратам (дронам), оснащенным «П»-образными опорными стойками, например, серии DJI Phantom 4, и может быть использовано для проведения дистанционного мониторинга наземных объектов с воздуха в сельском, лесном хозяйстве, а также в военной сфере.

Известен подвес для мультиспектральной камеры Parrot sequoia для беспилотного летательного аппарата DJI Phantom 4 Pro (Патент Российской Федерации №2728846, МПК B64D 47/08, G03B 15/00 (2006.01) от 18.12.2019, опубл. 31.07.2020, бюл. №22), включающий передний и задний кронштейны, площадку, демпферы, корпус для камеры, крышку корпуса, стойку с площадкой для датчика. Задний кронштейн выполнен с технологическими отверстиями под датчики беспилотного летательного аппарата и пазами для крепления площадки, корпус для камеры выполнен в виде крышки с пазами и основанием под крышку, передний кронштейн со стойкой под датчик выполнен разборным, а стойка с площадкой для датчика - с пазами.

Недостатками известного подвеса являются неудовлетворительная функциональность и универсальность применения, заключающиеся в том, что использование данного устройства возможно только при нахождении дрона в полете, время которого ограничено.

Известен и принят в качестве прототипа подвес мультиспектральной камеры к дрону (Патент Российской Федерации №2783091, МПК B64D 47/08, В64С 39/02 (2006.01) от 11.04.2022, опубл. 8.11.2022, бюл. №31), дрону, включающий передний кронштейн, корпус для камеры, крышку корпуса, стойку со смонтированной на ней площадкой, на двух расположенных напротив друг друга боковых стенках корпуса выполнены утолщения со сквозными отверстиями, при этом на одной из этих боковых стенок корпуса выполнен выступ, в котором выполнено глухое отверстие, внутренний диаметр которого соответствует наружному диаметру стойки, при этом в верхней части корпуса по углам выполнены цилиндрические стойки, крышка корпуса выполнена перфорированной сквозными отверстиями, причем по углам крышки соосно цилиндрическим стойкам корпуса выполнены цилиндрические бобышки с глухими отверстиями, внутренний диаметр которых соответствует наружному диаметру цилиндрических стоек корпуса, при этом в центральной части одной из боковых сторон крышки выполнен выступ со сквозным отверстием, внутренний диаметр которого соответствует наружному диаметру стойки, а по краям - направляющие прямоугольные выступы, передний кронштейн выполнен с плоской верхней гранью, причем на боковой стороне выполнен выступ, в котором выполнено сквозное отверстие, внутренний диаметр которого соответствует наружному диаметру стойки, при этом в нижней части переднего кронштейна выполнены вырезы, соответствующие наружным размерам выступа со сквозным отверстием и направляющим прямоугольным выступам, выполненным на боковой стороне крышки корпуса, в сквозные отверстия утолщений боковых стенок корпуса вставлены балки с соответствующим наружным диаметром, при этом по торцам балок установлены крепежные клипсы.

Недостатком устройства, выбранного в качестве прототипа, является низкая функциональность и эффективность ведения мониторинга наземных объектов. Указанный недостаток заключается в том, что слежение за наземными объектами возможно только при нахождении летательного аппарата в полете. При этом он может находиться в воздухе ограниченное, зависящее от емкости источников питания двигателей, время и не может работать в стационарном, приземленном режиме при его посадке оператором на какое - либо высотное здание или сооружение из-за своей заметности и существенно сокращенного сектора обзора камеры.

Задачей изобретения является усовершенствование подвеса мультиспектральной камеры дрона, в котором путем модернизации, основанной на новом сочетании и расположении конструктивных элементов, а также взаимосвязи между ними, обеспечивается возможность ведения наблюдения, фото - и видеосъемки в стационарном, приземленном режиме с обеспечением скрытности дрона и расширения сектора обзора мультиспектральной камеры, чем достигается расширение его функциональности и повышение эффективности применения.

Поставленная задача решается тем, что у подвеса мультиспектральной камеры к дрону, который включает корпус, на двух расположенных напротив друг друга боковых стенках которого выполнены утолщения со сквозными отверстиями, причем, в сквозные отверстия утолщений боковых стенок корпуса вставлены балки с соответствующим наружным диаметром, при этом по торцам балок установлены крепежные клипсы, а также крышку, площадку, согласно изобретению, корпус подвеса оснащен зубчато -реечным механизмом, в котором зубчатое колесо сцеплено с двумя перемещающимися в противоположных направлениях зубчатыми рейками, на концах которых расположены две мультиспектральные камеры, а площадка размещена на конце одной из зубчатых реек.

Оснащение корпуса подвеса зубчато-реечным механизмом, в котором зубчатое колесо сцеплено с двумя перемещающимися в противоположных направлениях зубчатыми рейками, на концах которых расположены две мультиспектральные камеры, а площадка размещена конце одной из зубчатых реек обеспечивает следующее. После прибытия в район наблюдения, особенно в условиях городской застройки, оператор имеет возможность совершить посадку дрона на здание, сооружение, другую высотную конструкцию, и, выдвинув рейки с камерами из корпуса подвеса, производить наблюдение, фото - и видеосъемку. При этом, одна из камер может фиксировать сосредоточение или возможное перемещение объектов наблюдения, а вторая - контролировать противоположную полусферу. Сам дрон, в данном случае, имеет возможность находиться вне зоны наблюдения снизу, с поверхности земли. В случае опасности, зафиксированной второй камерой, оператор имеет возможность увести дрон. Таким образом, реализация заявленных отличий позволит существенно расширить функциональность и повысить эффективность ведения мониторинга наземных объектов в сравнении с прототипом.

Техническая сущность и принцип работы предложенного подвеса мультиспектральной камеры к дрону объясняется чертежами.

Фиг. 1 - общий вид подвеса мультиспектральной камеры, установленного на дрон;

Фиг. 2 - общий вид дрона с подвесом мультиспектральной камеры, установленного на здание или сооружение;

Фиг. 3 - поперечный разрез корпуса подвеса.

Сущность изобретения

Подвес мультиспектральной камеры к дрону 1 включает корпус 3 с крышкой 2, закрепленный на опорных стойках 6 с помощью балок 8 и 10, а также крепежных клипс 7 и 9. Во внутренней полости корпуса 3 на валу 16 установлено зубчатое колесо 15, находящееся в зацеплении з двумя зубчатыми рейками 11 и 13, перемещающимися в соответствующих отверстиях корпуса 3 (привод колеса 15 во вращательное движение на рисунке не показан). Мультиспектральные камеры 5 и 12 установлены на противоположных концах реек 11 и 13. На одной из реек, например, 11 вблизи камеры 5 установлена площадка 4 датчика освещенности (на рисунке не показан).

Подвес мультиспектральной камеры используется следующим образом. После установки корпуса 3 подвеса с помощью балок 8 и 10, а также клипс 7 и 9 на стойки 6 дрона 1, упомянутый дрон доставляется оператором в район наблюдения. Выбрав подходящее здание, сооружение или другую неподвижную конструкцию, вблизи его края осуществляется посадка дрона 1.

Включив привод колеса 15, оператор приводит в движение рейки 11 и 13, при этом одна из камер 5 или 12 выдвигается за край здания или сооружения 14, фиксируя сосредоточение или возможное перемещение объектов наблюдения. Вторая камера - контролирует противоположную полусферу. Дрон при этом имеет возможность находиться вне зоны наблюдения снизу, с поверхности земли. В случае опасности, зафиксированной второй из камер, оператор имеет возможность увести дрон. Таким образом, реализация изобретения обеспечит существенное расширение функциональности и повышение эффективности применения подвеса к дрону мультиспектральной камеры.

Изобретение относится к области авиации, в частности к устройствам для крепления камер к беспилотным летательным аппаратам, и может быть использовано для проведения дистанционного мониторинга наземных объектов с воздуха в сельском, лесном хозяйстве. Подвес мультиспектральной камеры к дрону включает корпус, крышку, площадку. На двух расположенных напротив друг друга боковых стенках корпуса выполнены утолщения со сквозными отверстиями. В сквозные отверстия утолщений боковых стенок корпуса вставлены балки с соответствующим наружным диаметром. По торцам балок установлены крепежные клипсы. Корпус подвеса оснащен зубчато-реечным механизмом, в котором зубчатое колесо сцеплено с двумя перемещающимися в противоположных направлениях зубчатыми рейками, на концах которых расположены две мультиспектральные камеры. Площадка размещена на конце одной из зубчатых реек. Обеспечивается расширение функциональности и повышение эффективности применения. 3 ил.

Подвес мультиспектральной камеры к дрону, включающий корпус, на двух расположенных напротив друг друга боковых стенках которого выполнены утолщения со сквозными отверстиями, причем в сквозные отверстия утолщений боковых стенок корпуса вставлены балки с соответствующим наружным диаметром, при этом по торцам балок установлены крепежные клипсы, а также крышку, площадку, отличающийся тем, что корпус подвеса оснащен зубчато-реечным механизмом, в котором зубчатое колесо сцеплено с двумя перемещающимися в противоположных направлениях зубчатыми рейками, на концах которых расположены две мультиспектральные камеры, причем площадка размещена на конце одной из зубчатых реек.