Способ внутрипротоковой фототераностики холангиоцеллюлярного рака Российский патент 2022 года по МПК A61N5/00 

Описание патента на изобретение RU2767264C1

Область техники

Настоящее изобретение относится к медицине, а именно онкологии, и может быть использовано для интраоперационной диагностики границ и дальнейшей терапии опухолей рака желчных протоков.

Уровень техники

Онкологические заболевания желчных протоков в настоящее время являются одной из главных проблем онкологии во всех развитых и многих развивающихся странах мира и одной из основных причин смертности и инвалидности населения. Особую сложность представляет диагностика внутрипротокового злокачественного поражения, так как не всегда удается взять материал для морфологического исследования, поскольку локализация рака, особенно внутрипеченочной части желчного древа или в области ворот печени, является небезопасной и труднодоступной для биопсии. Кроме того, чрезвычайно важно определить протяженность опухолевой стриктуры с целью адекватного локального противоопухолевого лечения. Актуальность проблемы определения границ холангиоцеллюлярного рака обусловлена тем, что этот вид рака появляется из эпителия желчных протоков и, несмотря на медленный рост, является агрессивным, а также характеризуется метастазированием в регионарные органы и лимфоузлы. Первым симптомом заболевания чаще всего является механическая желтуха, именно из-за которой больные обращаются в стационар. Несмотря на то, что это манифестный симптом, его появление нередко свидетельствует о распространенности опухолевого процесса, когда радикальное лечение выполнить маловероятно. Основными методами лечения в этой ситуации, спасающими жизнь пациента, являются варианты желчеотведения, которые, нередко, являются итогом паллиативного лечения. Сложность применения хирургии в лечении холангиоцеллюлярного рака состоит в том, что опухоль не всегда имеет четкие границы, а гепатобилиарная система человека сложно устроена, за счет чего повышается риск травматизации здоровых тканей. Точную информацию в отношении объема резецирования опухоли можно получить благодаря интраоперационной визуализации. Решение данной проблемы по большей части реализуется четырьмя клинико-инструментальными направлениями: УЗИ-диагностика, компьютерной томографией, магнитно-резонансной томографией с внутривенным контрастированием, виртуальной холангиографией и разной комбинацией приведенных методов [Miller G., Schwartz L.H., D"Angelica М. The use of imaging in the diagnosis and staging of hepatobiliary malignancies. Surg Oncol Clin N Am (2007); 16:343-368.]

К сожалению, данные способы визуализации холангиоцеллюлярного рака не дают возможность проводить исследование тканей интраоперационно и/или не обеспечивают одновременный анализ метаболических и структурных изменений.

Между тем, клинические исследования показали возможность использования различных фотосенсибилизаторов на основе Хлорина е6 в качестве опухолевых маркеров, а также в качестве противоопухолевых агентов с последующей фотодинамической терапией холангиоцеллюлярного рака [Yakovlev, D.V., Farrakhova, D.S., Shiryaev, A.A., Efendiev, К.Т., Loschenov, M.V., Amirkhanova, L.M., … & Loschenov, V.B. New approaches to diagnostics and treatment of cholangiocellular cancer based on photonics methods. Frontiers of Optoelectronics, 1-8. (2020)]. Однако, оценка накопления опухолевой тканью фотосенсибилизатора, и оценка его фотобличинга, свидетельствующий о разрушении опухолевых клеток, в данной локализации является сложным процессом. Таким образом, одновременное определение очагов накопления фотосенсибилизатора и оценка его фотобличинга в области исследования позволит повысить эффективность метода фототераностики, включающий проведение флуоресцентной диагностике холангиоцеллюлярного рака с последующей фотодинамической терапией для разрушения опухолевых клеток.

Поэтому весьма актуальной проблемой является разработка способа проведения внутрипротоковой фототераностики холангиоцеллюлярного рака, заключающийся в оценке фотобличинга фотосенсибилизатора на основе Хлорина е6 при помощи видео-флуоресцентной системы в режиме реального времени.

Ближайшим аналогом к предлагаемому изобретению (прототипом) является метод видео-флуоресцентного анализа, описанный в статье "Combined treatment of nonresectable cholangiocarcinoma complicated by obstructive Jaundice", авторы Shiryaev, A.A., Musaev, G.K., Levkin, V.V., Reshetov, I.V., Loshchenov, M.V., Alekseeva, P.M., … & Loschenov, V.В., опубликована в журнале Photodiagnosis and photodynamic therapy 26, 218-223., (2019). В данной статье предлагается метод флуоресцентной диагностики холангиоцеллюлярного рака до и после фотодинамической терапии с внутривенным введением фотосенсибилизаторов на основе Хлорина е6 перед процедурой, в основе которого лежит применение видеофлуоресцентной системы, состоящей из: светодиодного источника белого света, светодиодного лазера с длиной волны генерации 635 нм, камерного блока, состоящего из монохромной видеокамеры, необходимой для регистрации флуоресцентного изображения и видеокамеры для получения цветного изображения, бимсплиттера для спектрального разделения приходящих на видеокамеры излучений, оптического жгута, необходимого для доставки белого света и лазерного излучения, гибкого эндоскопа, необходимого для визуализации операционного поля, для доставки белого света и лазерного излучения, и персонального компьютера со специальным программным обеспечением. Средняя мощность лазерного излучения во время проведения флуоресцентной диагностики составляет 2 мВт, плотность энергии лазерного излучения - 1 Дж/см2. Для получения флуоресцентного изображения и навигации в исследуемой области используется гибкий эндоскоп. Полученные таким образом данные позволяют количественно оценить накопление фотосенсибилизатора в области исследования, а также дифференцировать границы патологической ткани. Для проведения сеанса фотодинамической терапии используется полупроводниковый терапевтический лазер с длиной волны генерации 660 нм с мощностью не менее 1,5 Вт и плотностью энергии лазерного излучения 100-150 Дж/см2. Доставка лазерного излучения к области облучения обеспечивается оптическим волокном диффузорного типа.

Одним из недостатков данного метода является использование разных лазеров для флуоресцентной диагностики и фотодинамической терапии, поскольку после каждого сеанса фотодинамической терапии производится переключение с оптического волокна диффузорного типа на гибкий эндоскоп для регистрации фотобличинга фотосенсибилизатора, что удлиняет время проведения операции. Для процедуры флуоресцентной диагностики применяется низкоинтенсивный полупроводниковый лазер с длиной волны генерации 635 нм, для фотодинамической терапии используется терапевтический полупроводниковый лазер с длиной волны генерации 660 нм. Следующий недостаток заключается в невозможности проводить оценку фотобличинга фотосенсибилизатора в режиме реального времени во время фотодинамической терапии, из-за чего при превышении доставляемой дозы облучения возрастает риск некротизации облучаемой ткани, что ухудшает прогноз выживания пациента, находящегося в процессе операции под действием наркоза. Также у прототипа отсутствует возможность быстро, в момент проведения фотодинамического воздействия на опухолевую ткань, не отвлекаясь от операционного поля, осуществлять подбор дозы облучения на основании данных флуоресцентной визуализации. Перечисленные недостатки усложняют процедуру фототераностики холангиоцеллюлярного рака.

Задачей предлагаемого изобретения является разработка способа фототераностики холангиоцеллюлярного рака при помощи видео-флуоресцентной системы, обеспечивающей оценку фотобличинга фотосенсибилизатора в режиме реального времени при фотодинамической терапии, с целью полноты облучения опухолевой ткани, подбора достаточной плотности мощности лазерного излучения для полного фотобличинга фотосенсибилизатора и сокращения длительности проведения пациента под наркозом.

Поставленная задача решается способом видео-флуоресцентной фототераностики холангиоцеллюлярного рака, включающим в себя предоперационное внутривенное введение пациенту раствора фотосенсибилизаторов на основе Хлорина е6 и интраоперационной фототераностики опухолевых тканей, накопивших фотосенсибилизатор в режиме реального времени. Предложенный способ реализуют с использованием видео-флуоресцентной системы состоящей из светодиодного источника белого света, полупроводникового лазера с длиной волны генерации 660 нм, камерного блока, состоящего из монохромной видеокамеры, необходимой для регистрации флуоресцентного изображения и видеокамеры для получения цветного изображения, бимсплиттера для спектрального разделения приходящих на видеокамеры излучений, оптических фильтров, пропускающих флуоресцентное излучение фотосенсибилизатора в длинноволновой области от 675 нм и обладающих нулевой пропускающей способностью в диапазоне, соответствующим генерации полупроводниковому лазеру с длиной волны генерации 660 нм, оптического жгута, необходимого для доставки белого света, гибкого эндоскопа с инструментальным каналом, необходимым для визуализации операционного поля при помощи белого света и персонального компьютера со специальным программным обеспечением.

Задача также решается тем, что при проведении фототераностики холангиоцеллюлярного рака используется гибкий эндоскоп с инструментальным каналом, обеспечивающий доставку лазерного излучения при помощи оптического волокна.

Задача также решается тем, что оценка фотобличинга фотосенсибилизатора осуществляется при помощи расчета индекса флуоресценции, показывающий относительную интенсивность флуоресценции фотосенсибилизатора, накопленного в опухолевой ткани.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью отличий, является полнота процедуры терапевтического воздействия, возможность более быстрого и достоверного получения данных о фотобличинге фотосенсибилизатора в режиме реального времени из одной и той же зоны исследования за счет исключения необходимости проведения оценки фотобличинга фотосенсибилизатора после каждой процедуры фотодинамической терапии, а также более надежный безрецидивный эффект.

В соответствии с изобретением, в рамках предоперационной подготовки необходимо провести внутривенную инъекцию в организм пациента раствора фотосенсибилизатора на основе Хлорина е6 за время, указанное в инструкции к применению компанией-производителем того или иного препарата, до начала фототераностики опухоли.

Предлагаемый способ заключается во введении гибкого эндоскопа с инструментальным каналом в желчные протоки под рентген-контролем в интересующую область. Для проведения флуоресцентной диагностики, с целью определения границ распространенности холангиоцеллюлярного рака включается источник белого света и лазерный источник с длиной волны генерации 660 нм с плотностью мощности 3-5 мВт/см2, излучение которых доставляется с помощью оптического волокна, вставленного в инструментальный канал эндоскопа. Диффузно отраженный свет собирается эндоскопом и попадает в камерный блок. В нем он разделяется при помощи бимсплиттера и попадает на регистрирующие камеры. Для осмотра и диагностики исследуемого участка в видимом диапазоне спектра, в программном обеспечении переключают в режим отображения изображения с цветной камеры. Для регистрации флуоресценции Хлорина е6 в опухолевой ткани в программном обеспечении переключают в режим отображения изображения с монохромной камеры. На нем области накопления фотосенсибилизатора подсвечиваются белым светом. При этом для флуоресцентной навигации, при помощи программного обеспечения, возможно формирование на экране монитора дополненного изображения, которое получается накладыванием флуоресцентного изображения на цветное для наглядности представления распределения интенсивности флуоресценции фотосенсибилизатора в исследуемой биологической ткани. Тогда области накопления фотосенсибилизатора подсвечиваются цветом, задаваемым пользователем, по умолчанию зеленым, как наиболее контрастным по отношению к тканям человека. После определения локализации холангиоцеллюлярного рака в желчном протоке, мощность лазерного излучения с длиной волны генерации 660 нм повышается до 1,5 Вт, что обеспечивает фотодинамическую терапию. На мониторе отслеживается фотобличинг фотосенсибилизатора на основе Хлорина е6 по индексу флуоресценции, генерируемым программным обеспечением и показывающий относительную интенсивность флуоресценции фотосенсибилизатора. Индекс флуоресценции рассчитывается за счет цифровой обработки изображения с цветной видеокамеры путем усиления красной составляющей спектра RGB канала, и блок вывода получаемых видеоданных и численного значения интенсивности флуоресцентного сигнала исследуемого участка опухолевый ткани. Изобретение иллюстрируется следующими рисунками.

На Фиг. 1 приведены изображения для пациента А: под пунктом а - изображение опухоли в режиме наложения до проведения фотодинамической терапии; б - изображение опухоли в режиме наложения во время проведения фотодинамической терапии; в - изображение опухоли в режиме наложения после проведения фотодинамической терапии.

На Фиг. 2 приведены холангиограммы для пациента А: под пунктом а - до процедуры лечения, стрелки указывают на полную блокаду контрастирования левого долевого протока, б - после проведенного лечения, стрелка указывает на реканализацию левого долевого протока.

Клинические исследования предлагаемого метода фототераностики холангиоцеллюлярного рака проводились в Институте кластерной онкологии имени Л.Л. Левшина, на базе Университетской клинической больнице №1 ФГАОУ ВО Первый МГМУ имени И.М. Сеченова Минздрава России (Сеченовский Университет). Разработка оборудования для предлагаемого способа проводилась на базе Института Общей Физики им. A.M. Прохорова Российской Академии Наук.

Нижеприведенный пример иллюстрируют предлагаемое изобретение.

Пример. Пациент А, 61 года, (окончательный диагноз - С22.0 Опухоль Клацкина, T3N×M0, Bismuth-Corlette II). За 3 часа до проведения процедуры пациенту внутривенно был введен фотосенсибилизатор Фотолон с концентрацией 1,2 мг/кг веса пациента. Далее под внутривенным наркозом проводили чрескожную холангиографию через ранее установленную холангиостому для оценки состояния желчных протоков. После чего была выполнена внутрипротоковая видео-флуоресцентная диагностика опухолевого образования ложа опухоли. После оценки накопления опухолевого маркера, больному проводили фототераностику опухолевой стриктуры (см. интраоперационные фотографии на фиг. 1). На фиг. 1. представлены изображения в разное время в момент проведения фототераностики. Интраоперационная фотография (а) демонстрирует накопление фотосенсибилизатора до процедуры фототераностики (индексы в левом верхнем углу), (б) и (в) показывают интенсивности флуоресценции опухолевого маркера через 3 и через 6 минут соответственно от начала процедуры (индекс в левом верхнем углу). Доза облучения составляла 100 Дж/см2. По достижению индексов флуоресценции опухолевой ткани, после фотодинамической терапии, соответствующей здоровой ткани основной этап операции заканчивался. Через определенное время пациенту проводилась контрольная чрескожная холангиография с контрастирующим агентом с целью подтверждения эффективности фототераностики. На фиг. 2. представлены холангиограммы пациента (а) - до процедуры лечения, стрелки указывают на полную блокаду контрастирования левого долевого протока, (б) - после проведенного лечения, стрелка указывает на реканализацию левого долевого протока.

Заявляемый способ основан на фактическом материале, полученном авторами при анализе 43 пациентов с различными видами холангиоцеллюлярного рака. У четырнадцати пациентов был диагностирован рак внепеченочных желчных протоков (согласно МКБ-10: С24); У 29 больных рак внутрипеченочных желчных протоков (согласно МКБ-10: С22.1).

Таким образом, предлагаемый способ решает задачи повышения эффективности проводимой интраоперационной фототераностики холангиоцеллюлярного рака, упрощения процесса и уменьшения времени ее проведения, а также более надежный безрецидивный эффект.

Похожие патенты RU2767264C1

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ФОТОДИНАМИЧЕСКОЙ ТЕРАПИИ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ОДНОВРЕМЕННОГО СПЕКТРАЛЬНО-ФЛУОРЕСЦЕНТНОГО КОНТРОЛЯ ФОТОБЛИЧИНГА ФОТОСЕНСИБИЛИЗАТОРА 2021
  • Эфендиев Канамат Темботович
  • Алексеева Полина Михайловна
  • Ширяев Артем Анатольевич
  • Лощенов Виктор Борисович
RU2777486C1
СПОСОБ ФОТОДИНАМИЧЕСКОЙ ТЕРАПИИ НОВООБРАЗОВАНИЙ ШЕЙКИ МАТКИ И ВУЛЬВЫ ПОД КОНТРОЛЕМ СОВМЕСТНОЙ ВИДЕО- И СПЕКТРАЛЬНО-ФЛУОРЕСЦЕНТНОЙ ДИАГНОСТИКИ С ПРИМЕНЕНИЕМ ФОТОСЕНСИБИЛИЗАТОРОВ ХЛОРИНОВОГО РЯДА 2021
  • Алексеева Полина Михайловна
  • Эфендиев Канамат Темботович
  • Лощенов Максим Викторович
  • Гилядова Аида Владимировна
  • Ищенко Антон Анатольевич
  • Ширяев Артем Анатольевич
  • Решетов Игорь Владимирович
  • Лощенов Виктор Борисович
RU2782643C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФЛУОРЕСЦЕНТНОЙ НАВИГАЦИИ В НЕЙРОХИРУРГИИ 2017
  • Лощенов Максим Викторович
  • Потапов Александр Александрович
  • Бородкин Александр Викторович
  • Гольбин Денис Александрович
  • Горяйнов Сергей Алексеевич
  • Линьков Кирилл Геннадьевич
  • Лощенов Виктор Борисович
RU2661029C1
Способ фотодинамической диагностики и терапии центрального рака легкого и устройство его осуществления 2019
  • Папаян Гарри Вазгенович
  • Акопов Андрей Леонидович
  • Гончаров Сергей Евгеньевич
RU2736909C1
СПОСОБ КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ КОНЦЕНТРАЦИИ ФОТОСЕНСИБИЛИЗАТОРА ПО ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЮ В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ФЛУОРЕСЦЕНТНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ 2017
  • Лощенов Максим Викторович
  • Бородкин Александр Викторович
  • Николаев Владимир Витальевич
RU2641519C1
ФЛУОРЕСЦЕНТНАЯ ДИАГНОСТИКА ЗЛОКАЧЕСТВЕННОГО НОВООБРАЗОВАНИЯ ЖИВОТНОГО 2015
  • Давыдов Евгений Владимирович
  • Коробов Сергей Сергеевич
RU2604388C2
СРЕДСТВО ДЛЯ ФОТОДИНАМИЧЕСКОЙ ТЕРАПИИ, СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ПРЕДЛАГАЕМОГО СРЕДСТВА И СПОСОБ ПРОВЕДЕНИЯ ФОТОДИНАМИЧЕСКОЙ ТЕРАПИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРЕДЛАГАЕМОГО СРЕДСТВА 2010
  • Барышников Анатолий Юрьевич
  • Лощенов Виктор Борисович
  • Меерович Геннадий Александрович
  • Орлова Ольга Львовна
  • Оборотова Наталья Александровна
  • Поздеев Виталий Игоревич
  • Полозкова Алевтина Павловна
RU2428981C1
Способ комбинированного лечения немышечно-инвазивного рака мочевого пузыря T1-T2 N0+M0 2022
  • Вусик Марина Владимировна
  • Меньшиков Кирилл Юрьевич
  • Черемисина Ольга Владимировна
  • Усынин Евгений Анатольевич
  • Хурсевич Наталья Александровна
  • Лушникова Надежда Андреевна
  • Юрмазов Захар Александрович
RU2787917C1
СПОСОБ ЛЕЧЕНИЯ ПОВЕРХНОСТНОГО РАКА МОЧЕВОГО ПУЗЫРЯ 2010
  • Каган Олег Феликсович
  • Хейфец Владимир Хононович
  • Хейфец Олег Владимирович
RU2448745C2
Способ лечения предрака и начальной формы рака шейки матки 2022
  • Афанасьев Максим Станиславович
  • Душкин Александр Дмитриевич
  • Афанасьев Станислав Степанович
RU2796184C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 767 264 C1

Реферат патента 2022 года Способ внутрипротоковой фототераностики холангиоцеллюлярного рака

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для интраоперационной диагностики границ опухолей холангиоцеллюлярного рака желчных протоков с последующей фотодинамической терапией. Предложен способ проведения фототераностики, включающий в себя флуоресцентную диагностику во время фотодинамической терапии холангиоцеллюлярного рака в режиме реального времени, в процессе которого в рамках предоперационной подготовки пациенту внутривенно вводят фотосенсибилизатор на основе Хлорина е6. Интраоперационный видеофлуоресцентный анализ содержания в исследуемых тканях фотосенсибилизатора на основе Хлорина е6 осуществляют с помощью светодиодного источника белого света, полупроводникового лазера с длиной волны 660 нм, камерного блока, состоящего из монохромной видеокамеры, необходимой для регистрации флуоресцентного изображения, и видеокамеры для получения цветного изображения, бимсплиттера для спектрального разделения приходящих на видеокамеры излучений, оптических фильтров, пропускающих флуоресцентное излучение фотосенсибилизатора в длинноволновой области от 675 нм и обладающих нулевой пропускающей способностью в диапазоне, соответствующем генерации полупроводникового лазера с длиной волны генерации 660 нм, оптического жгута. Метод позволяет добиться повышения полноты фотодинамической терапии в режиме реального времени, уменьшения времени ее осуществления и упрощения процесса флуоресцентной диагностики холангиоцеллюлярного рака. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Формула изобретения RU 2 767 264 C1

1. Способ видеофлуоресцентной фототераностики холангиоцеллюлярного рака, включающий предоперационное внутривенное введение пациенту раствора фотосенсибилизаторов на основе Хлорина Е6, интраоперационную флуоресцентную диагностику и фотодинамическую терапию опухолевых тканей, накопивших фотосенсибилизатор, отличающийся тем, что способ реализуют в режиме реального времени с использованием видеофлуоресцентной системы, состоящей из светодиодного источника белого света, полупроводникового лазера с длиной волны генерации 660 нм, камерного блока, состоящего из монохромной видеокамеры, необходимой для регистрации флуоресцентного изображения, и видеокамеры для получения цветного изображения, бимсплиттера для спектрального разделения приходящих на видеокамеры излучений, оптических фильтров, пропускающих флуоресцентное излучение фотосенсибилизатора в длинноволновой области от 675 нм и обладающих нулевой пропускающей способностью в диапазоне, соответствующем генерации полупроводникового лазера с длиной волны генерации 660 нм, оптического жгута, необходимого для доставки белого света, гибкого эндоскопа с инструментальным каналом, необходимым для визуализации операционного поля при помощи белого света, и персонального компьютера.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при проведении фототераностики холангиоцеллюлярного рака используется гибкий эндоскоп с инструментальным каналом, обеспечивающий доставку лазерного излучения при помощи оптического волокна.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что оценка фотобличинга фотосенсибилизатора осуществляется при помощи расчета индекса флуоресценции, показывающего относительную интенсивность флуоресценции фотосенсибилизатора, накопленного в опухолевой ткани.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2022 года RU2767264C1

СПОСОБ ХИРУРГИЧЕСКОГО ЛЕЧЕНИЯ ГИЛЮСНОЙ ХОЛАНГИОКАРЦИНОМЫ ПЕЧЕНИ 2006
  • Рудаков Василий Александрович
  • Охотина Галина Николаевна
  • Рудакова Оксана Васильевна
  • Охотина Алла Владимировна
  • Рудаков Алексей Васильевич
RU2314044C1
Способ фотодинамической диагностики и терапии центрального рака легкого и устройство его осуществления 2019
  • Папаян Гарри Вазгенович
  • Акопов Андрей Леонидович
  • Гончаров Сергей Евгеньевич
RU2736909C1
СПОСОБ ФОТОДИНАМИЧЕСКОЙ ТЕРАПИИ 2014
  • Гамаюнов Сергей Викторович
  • Корчагина Ксения Сергеевна
  • Терентьев Игорь Георгиевич
  • Каров Владимир Александрович
  • Гребенкина Татьяна Викторовна
  • Скребцова Регина Равилевна
  • Шахова Наталья Михайловна
  • Турчин Илья Викторович
RU2552032C1
СПОСОБ ЛЕЧЕНИЯ РЕЦИДИВНЫХ ОПУХОЛЕЙ МАЛОГО ТАЗА 2018
  • Васильев Леонид Анатольевич
  • Костюк Игорь Петрович
  • Панов Николай Сергеевич
  • Капинус Виктория Николаевна
  • Каплан Михаил Александрович
  • Иванов Сергей Анатольевич
  • Каприн Андрей Дмитриевич
RU2695003C2
WO 2017103105 A1, 22.06.2017.

RU 2 767 264 C1

Авторы

Яковлев Дмитрий Владимирович

Фаррахова Дина Салимовна

Грачев Павел Вячеславович

Эфендиев Канамат Темботович

Лощенов Виктор Борисович

Лощенов Максим Викторович

Ширяев Артем Анатольевич

Решетов Игорь Владимирович

Жемерикин Глеб Александрович

Даты

2022-03-17Публикация

2021-06-24Подача