СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ РАБОЧАЯ МАШИНА И СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ Российский патент 2022 года по МПК A01B63/10 A01B71/02 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к сельскохозяйственной рабочей машине согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения и к способу эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины согласно ограничительной части пункта 12 формулы.

Уровень техники

Сельскохозяйственные рабочие машины эксплуатируются вместе с рабочими агрегатами, например, при обработке почвы, для высева и высадки рассады, для внесения средств защиты растений или удобрений, а также для внесения жидкого или твердого навоза. При этом некоторые компоненты рабочих агрегатов часто имеют гидравлический привод или приводятся в действие гидравлическими цилиндрами. Необходимое для этого гидравлическое давление обеспечивается сельскохозяйственной рабочей машиной, оснащенной гидравлической системой управления, приводящей в действие клапаны. Гидравлическая жидкость поступает от гидравлических клапанов к областям навешивания рабочих агрегатов рабочей машины, в которых расположены разъемы машины, попарно назначенные одному гидравлическому клапану. Рабочий агрегат содержит ответные разъемы, позволяющие подсоединить рабочий агрегат к разъемам машины для приведения в действие регулирующего элемента с гидравлическим приводом. Блок управления, содержащий средства ввода/вывода и соединенный сигнальной линией с системой управления, служит для обслуживания системы управления.

При этом необходимо согласовать функции разъемов машины и средств ввода блока управления. Для предотвращения некорректного функционирования рабочего агрегата обязательным условием является однозначная привязка интерфейса, то есть гидравлических или электрических разъемов машины к отдельным средствам ввода, расположенным на рабочем месте оператора. После подсоединения рабочего агрегата оператор должен быть абсолютно уверен в том, что при задействовании определенного средства ввода блок управления инициирует определенную регулирующую функцию на рабочем агрегате.

Сельскохозяйственная рабочая машина с гидравлической системой управления, приводящей в действие клапаны рабочей машины, каждому из которых назначена пара разъемов машины, к которым может быть подсоединен по меньшей мере один рабочий агрегат с ответными разъемами для приведения в действие регулирующего элемента с гидравлическим приводом, а также с блоком управления, содержащим средства ввода и вывода, соединенным сигнальной линией с системой управления, раскрыта в документе ЕР 2574798 А2.

Раскрытие сущности изобретения

Задачей настоящего изобретения является усовершенствование сельскохозяйственной рабочей машины с гидравлической системой управления таким образом, чтобы ее эксплуатация стала легче и удобнее, а ошибок назначения можно было гарантированно избежать.

Согласно изобретению, эта задача решена признаками пункта 1 формулы изобретения, описывающего устройство, а также пункта 12 формулы, описывающего способ.

Выгодные варианты осуществления изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы.

Согласно пункту 1 формулы, предложена сельскохозяйственная рабочая машина, содержащая гидравлическую систему управления, выполненную с возможностью приведения в действие клапанов рабочей машины. Каждому из клапанов рабочей машины назначены разъемы машины, находящиеся в областях навешивания рабочих агрегатов рабочей машины. К разъемам машины может быть подсоединен по меньшей мере один рабочий агрегат с ответными разъемами для управления регулирующим элементом рабочего агрегата с гидравлическим приводом. Рабочая машина содержит блок управления со средствами ввода и вывода. Блок управления соединен с системой управления сигнальной линией. При этом под средством ввода понимают любое исполнение приводимого вручную элемента управления, выполненного с возможностью передачи управляющей команды на систему управления. Так, средство ввода может содержать консоль с одним или несколькими рычагами и/или переключателями и/или клавиатуру, а также, например, устройство индикации, выполненное с отдельной клавиатурой или в сенсорном варианте. Для улучшения и упрощения управления гидравлическую систему управления выполняют таким образом, чтобы каждому клапану была непосредственно назначена одна гидравлическая функция и по меньшей мере один элемент управления блока управления, причем предусмотрена возможность сохранения этих назначений в запоминающем устройстве рабочей машины с возможностью вызова. Назначения, специфичные для рабочих агрегатов, могут быть записаны в запоминающее устройство в виде простых таблиц. Кроме того, возможна запись этих данных в базу данных, хранящуюся в запоминающем устройстве. Вызываемое назначение элемента управления клапану снижает нагрузку на оператора, так как ему не приходится самостоятельно осуществлять указанное назначение. Кроме того, снижается риск ошибок управления, так как каждому клапану уже назначена подлежащая исполнению гидравлическая функция. Вызов соответствующих назначений для подсоединенного рабочего агрегата осуществляется путем ввода или выбора класса рабочих агрегатов. Таким образом, в запоминающее устройство может быть записана иерархически разделенная структура, разветвляющаяся от вышестоящего родового понятия на различные рабочие задачи. Родовые понятия характеризуют различные области применения, в которых используются сельскохозяйственные рабочие машины и подсоединенные к ним рабочие агрегаты. К родовым понятиям относится, например, земледелие, возделывание кормовых культур, транспорт и тому подобное. С помощью рабочих задач осуществляется дифференциация под родовым понятием. Под соответствующей рабочей задачей располагаются классы рабочих агрегатов. Для дальнейшего уточнения в перечне классов рабочих агрегатов могут содержаться списки типов рабочих агрегатов по конкретным поставщикам. При этом вызов или предложение функционального назначения клапанов рабочей машины, а также назначение элементов управления можно осуществлять в связи с вводом рабочей задачи и/или рабочего агрегата. Таким образом, для различных рабочих задач или классов рабочих агрегатов можно сохранить различные профили назначения, которые будут предлагаться оператору на основании выполненного ввода. При этом, предпочтительно, оператор посредством средства вывода, которое может быть выполнено, в частности, в виде экрана или дисплейного терминала, может получать информацию о том, какие функций приводятся в действие какими элементами управления.

При этом система управления может быть выполнена с возможностью осуществления назначения в зависимости от функциональных особенностей подсоединенного рабочего агрегата. Функциональные особенности рабочего агрегата отражают различные гидравлические функции, которым может быть назначен конкретный элемент управления блока управления. Так, некоторые гидравлические функции требуют лишь два положения переключения, которые выгодным образом могут быть представлены управляющим элементом, выполненным в виде переключателя или иного подобного устройства. В качестве примера можно указать складывание и раскладывание рабочего агрегата для переключения между режимами движения по полю и по дорогам. Напротив, изменение рабочей ширины или давления тягового усилителя рабочего агрегата требует по меньшей мере постепенной или бесступенчатой регулировки, что выгоднее реализовать с помощью ползункового или поворотного регулятора или иного подобного устройства. Приведение в действие регулирующего элемента рабочего агрегата, следствием которого может быть поворот или вращение вокруг оси, может быть особенно удобно осуществлено рычагом управления с несколькими степенями свободы, например, джойстиком.

При этом система управления может быть выполнена с возможностью манипулирования сохраненными назначениями подсоединенного рабочего агрегата посредством ввода команд, передаваемых блоком управления на управляющее устройство. Это позволяет оператору адаптировать уже записанное назначение к своим потребностям и сохранять измененный вариант. Предпочтительно, адаптированные назначения можно индивидуально сохранять в запоминающем устройстве, что позволяет впоследствии вызывать их по мере необходимости. В особенно предпочтительном варианте эти индивидуально адаптированные назначения можно персонализировать. Это удобно в том случае, если рабочую машину эксплуатируют различные операторы.

В предпочтительном варианте осуществления блок управления может визуализировать назначение гидравлической функции, выполненное системой управления, в виде символа. Гидравлическая функция изображается отдельным символом. Символ может быть построен на основе функции, что позволяет оператору по виду символа определять функцию, назначенную клапану.

В частности, подфункцию, назначенную соответствующему элементу управления, можно визуализировать символом. Под подфункцией понимают отдельное конкретное приведение в действие регулирующего элемента или назначенного ему клапана посредством системы управления, инициированную зайдествованием элемента управления или одного из элементов управления. По символам, присвоенным подфункциям, оператор может сразу определить подфункции рабочего агрегата, приводимые в действие соответствующими элементами управления. Это позволяет эффективно противодействовать ошибкам управления.

Кроме того, система управления может быть выполнена с возможностью назначения клапану гидравлической функции и по меньшей мере одного элемента управления в зависимости от введенных команд, принятых блоком управления. Это позволяет оператору переопределять назначение, выбранное на основании типа или модели рабочего агрегата. Это может потребоваться в том случае, если фактическое назначение разъемов машины и ответных разъемов не соответствует выбранному назначению.

В предпочтительном варианте осуществления система управления может быть выполнена с возможностью выполнения определенных последовательностей, сохраненных в запоминающем устройстве для модели подсоединенного рабочего агрегата и выполненных с возможностью определения этапов сельскохозяйственного процесса по графикам изменения производительности, зависящих от времени и/или расстояния. Предпочтительно, последовательности используются в часто повторяющихся операциях, требующих адаптации эксплуатационных параметров рабочего агрегата. Такие последовательности используются, например, при движении на разворотной полосе для автоматизации последовательности этапов процесса. Для этого различные последовательности можно сохранить в виде общих шаблонов, действительных по меньшей мере для одной модели рабочего агрегата. При этом графики изменения производительности, зависящие от времени и/или расстояния, описывают приведение в действие регулирующих элементов рабочего агрегата во время отдельных операций процесса.

Предпочтительно, система управления выполнена с возможностью манипулирования графиками изменения производительности, зависящими от времени и/или расстояния и содержащимися в сохраненной последовательности, посредством ввода команд, принятых блоком управления. Это позволяет оператору адаптировать последовательность, сохраненную в виде шаблона, к фактической последовательности этапов процесса. В простейшем случае адаптируют только время выполнения операций изменения производительности к конкретной ситуации эксплуатации рабочей машины и рабочего агрегата. Кроме того, адаптация графиков изменения производительности также возможна, как и добавление других графиков изменения производительности, зависящих от времени и/или расстояния.

В частности, система управления может быть выполнена с возможностью записи последовательности для рабочего агрегата на основании введенных команд, передаваемых блоком управления, и сохранения в запоминающем устройстве с возможностью вызова. Таким образом, оператор может создавать новые индивидуальные последовательности для определенного рабочего агрегата и сохранять их в запоминающем устройстве с возможностью последующего вызова.

В следующем варианте осуществления система управления выполнена таким образом, чтобы при выборе подсоединенного рабочего агрегата посредством ввода команды через блок управления на средстве вывода блока управления для проверки открывалось диалоговое окно, содержащее сохраненные для подсоединенного рабочего агрегата назначения. Это позволяет оператору сравнить фактическое назначение разъемов с сохраненным назначением функций в соответствии со сделанным выбором. Это упрощает проверку корректности назначения разъемов перед подтверждением выбранных назначений оператором.

В предпочтительном варианте осуществления система управления выполнена с возможностью открытия диалогового окна посредством осуществления ввода команды через блок управления, причем в этом окне предусмотрена возможность индивидуального определения класса подсоединенного рабочего агрегата и осуществления назначения клапану гидравлической функции и по меньшей мере одного элемента управления. Такое исполнение повышает гибкость работы оператора. Таким образом, для рабочих агрегатов, для которых отсутствует подходящее назначение по меньшей мере одной гидравлической функции непосредственно клапану, оператор может выполнить такое назначение и сохранить его в запоминающем устройстве с возможностью последующего вызова.

Кроме того, настоящее изобретение относится к способу эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины, содержащей гидравлическую систему управления, посредством которой приводят в действие клапаны рабочей машины, каждому из которых назначена пара разъемов машины, к которым подсоединен по меньшей мере один рабочий агрегат с ответными разъемами для приведения в действие регулирующего элемента с гидравлическим приводом, а также блок управления, содержащий средства ввода и вывода и соединенный с системой управления сигнальной линией, причем при выборе рабочего агрегата каждому клапану непосредственно назначают гидравлическую функцию и по меньшей мере один элемент управления блока управления, причем эти назначения вызывают из запоминающего устройства рабочей машины.

Изобретение не ограничивается указанным сочетанием признаков независимых пунктов 1 и 12 формулы изобретения и зависимых от них пунктов. Кроме того, отдельные признаки, в частности, вытекающие из пунктов формулы, нижеследующего описания вариантов осуществления или непосредственно из фигур, можно комбинировать друг с другом в иных сочетаниях. Кроме того, ссылки пунктов формулы на фигуры, выраженные использованием ссылочных обозначений, ни в коем случае не ограничивают объем, защищаемый формулой изобретения, представленными вариантами осуществления.

Краткое описание чертежей

Предложенное изобретение детально рассмотрено ниже на основании варианта осуществления, изображенного на фигурах:

Фигура 1: схематичное изображение сельскохозяйственной рабочей машины, выполненной в виде трактора.

Фигура 2: схематичное изображение индикации на дисплее блока управления рабочей машины, относящейся к назначению гидравлических функций.

Фигура 3: схематичное изображение индикации на дисплее блока управления рабочей машины, относящейся к назначению элементов управления.

Фигура 4: схематичное изображение индикации на дисплее, относящейся к автоматически исполняемой последовательности.

Осуществление изобретения

На фигуре 1 схематично изображена сельскохозяйственная рабочая машина 1, выполненная в виде трактора 2, к задней части которого известным способом присоединен сельскохозяйственный рабочий агрегат 3, например плуг, ворошилка или косилка. Аналогичным образом сельскохозяйственный рабочий агрегат 3 может быть присоединен к передней и/или боковой части сельскохозяйственной рабочей машины 1. Как правило, сельскохозяйственный рабочий агрегат 3 можно крепить с помощью так называемой тяговой серьги 4 или трехточечной навески 5 трактора 2, причем сельскохозяйственная рабочая машина 1 в зависимости от уровня оснащения может быть оборудована передней и/или задней тяговой серьгой 4 и соответствующей трехточечной навеской 5. Кроме того, рабочий агрегат 3 можно присоединять к трактору с помощью маятникового прицепного устройства, тягово-сцепного устройства с цапфой (сцепки piton fix), тягово-сцепного устройства с шаровой головкой, сцепного крюка или иного подобного устройства. Рабочие агрегаты 3, устанавливаемые на рабочую машину 1, выполняют разнообразные функции, причем рабочие органы рабочих агрегатов 3, необходимые для выполнения этих функций, имеют гидравлический и/или электрический, и/или механический привод. Необходимая энергия привода обеспечивается питающими линиями 6-8 соответствующей рабочей машины 1. При этом механическая приводная энергия может быть передана известным образом посредством соединения приводного механизма 6 рабочего агрегата с соответствующим валом 9 отбора мощности рабочей машины 1. Электрическую энергию обычно передают по электрическим проводам 7 между рабочей машиной 1 и рабочим агрегатом 3. Гидравлическую приводную энергию обычно передают посредством нескольких гидравлических линий 8 между разъемами рабочей машины 1 и соответствующими ответными разъемами рабочего агрегата 3, присоединенного к рабочей машине 1. Чтобы упростить процесс соединения гидравлических линий 8 с рабочей машиной 1, рабочая машина 1 содержит первую соединительную деталь 10, показанную на фигуре 1 лишь схематично, соединенный с рабочей машиной 1 и выполненный с возможностью соединения со второй соединительной деталью 11, присоединенной к рабочему агрегату 3, и в которую выходят все гидравлические линии 8 рабочего агрегата 3. Первая соединительная деталь 10 и вторая соединительная деталь 11 образуют муфту для соединения гидравлических линий 8. Количество соединяемых гидравлических линий 8 зависит от типа или количества функций, исполняемых рабочим агрегатом 3.

Трактор 1 имеет рабочее место 12 оператора, выполненное в виде кабины оператора, на котором расположен дисплей 14 с переключателями 13а или клавишами, а также ползунковыми или поворотными регуляторами 13b, и элементы 13 управления, выполненные в виде джойстика 15. Эти элементы 13 управления, переключатели 13а, ползунковые или поворотные регуляторы 13b, дисплей 14 и джойстик 15 образуют средства 16 ввода и вывода блока 17 управления. Блок 17 управления может содержать дополнительные элементы 13 управления, расположенные, например, в консолях рабочего места 12 оператора. Средства 16 ввода и вывода соединены с гидравлической системой управления. Гидравлическая система управления содержит управляющее устройство 18, интерфейс 19 для приведения в действие регулирующих функций управляющего устройства 18, запоминающее устройство 20 и источник 21 рабочей жидкости. Управляющее устройство 18 соединено с источником 21 рабочей жидкости гидравлической линией 24 и, предпочтительно, состоит из блока гидравлических распределителей с электромагнитным управлением. Кроме того, система управления содержит устройство 22 управления, которое также может содержать запоминающее устройство 20, как показано на фигуре 1. Устройство 22 управления соединено с блоком 17 управления по меньшей мере одной сигнальной линией 23.

Система управления приводит в действие регулирующие элементы соответствующего подсоединенного рабочего агрегата 3, выполненные в виде гидравлических цилиндров, для выполнения различных функций. Для этого нужна однозначная привязка гидравлических распределителей управляющего устройства 18 к регулирующим элементам рабочего агрегата 3, получаемая при соотнесении гидравлических линий 8 с гидравлическими линиями 24 при соединении соединительных деталей 10 и 11.

Кроме того, каждому гидравлическому распределителю управляющего устройства 18 назначен по меньшей мере один из элементов 13 управления блока 17 управления, что позволяет оператору трактора 2 привести в действие регулирующий элемент, назначенный соответствующему гидравлическому распределителю управляющего устройства 18. Тип и количество элементов 13 управления, назначенных соответствующему гидравлическому распределителю, могут определяться функциональными характеристиками рабочего агрегата 3. Для функции рабочего агрегата 3, предусматривающей лишь два положения регулирующего элемента, имеет смысл привязка элементов 13а управления, выполненных в виде переключателей или клавиш. С другой стороны, изменение рабочей ширины или давления тягового усилителя рабочего агрегата 3 требует по меньшей мере поэтапной адаптации, которую удобнее реализовать с помощью ползункового или поворотного регулятора 13 или иного подобного устройства. Приведение в действие регулирующего элемента рабочего агрегата 3, следствием которого является поворот или вращение вокруг оси, особенно удобно выполнять с помощью рычага управления с несколькими степенями свободы, например, джойстика 15.

Соединительная деталь 10 трактора 2 образует системное ограничение для устройства 22 управления. Устройство 22 управления не получает от рабочего агрегата 3 информацию о том, какие функции подсоединенного рабочего агрегата 3 приводятся в действие соответствующим гидравлическим распределителем управляющего устройства 18. Для преодоления этого ограничения гидравлическую систему управления выполняют таким образом, чтобы каждому гидравлическому распределителю управляющего устройства 18 была непосредственно назначена одна гидравлическая функция и по меньшей мере один элемент управления блока 17 управления, причем эти назначения могут быть сохранены в запоминающем устройстве 20 рабочей машины 1 с возможностью последующего вызова. Наборы данных записываются в базу данных, хранящуюся в запоминающем устройстве 20.

Нижеследующее описание исходит из рабочей ситуации, в которой рабочий агрегат 3 уже был подсоединен к трактору 2. Таким образом, в запоминающем устройстве существует доступный для вызова набор данных для рабочего агрегата 3, содержащий по меньшей мере назначения. Оператор подсоединяет рабочий агрегат 3 к трактору 2. При этом, в том числе, соединяются друг с другом гидравлические разъемы машины и гидравлические ответные разъемы. После этого оператор через блок 17 управления вступает в диалог с управляющим устройством 18 гидравлической системы управления.

Оператор выбирает подсоединенный рабочий агрегат 3 из отображаемого на дисплее 14 обзора различных наборов данных для различных рабочих агрегатов внутри одного и того же класса рабочих агрегатов. Каждый набор данных содержит конкретную информацию о соответствующем назначении гидравлической функции и по меньшей мере одного элемента 13 управления гидравлическому распределителю управляющего устройства 18. После выбора определенного набора данных, уже сохраненного для подсоединенного рабочего агрегата 3, или записанных в него назначений оператору на следующем этапе диалога может быть предложено проверить эти назначения, подтвердив корректность гидравлического соединения рабочего агрегата 3 с рабочей машиной 1.

Помимо назначений, для рабочего агрегата 3 может быть сохранена дополнительная информация или данные. К ним относятся записанные и относящиеся к определенному рабочему агрегату 3 последовательности, определяющие этапы сельскохозяйственного процесса посредством графиков изменения производительности, зависящих от времени и/или расстояния. Кроме того, информация может содержать определенные настройки привода для эксплуатации соответствующего рабочего агрегата 3 вместе с рабочей машиной 1, передаваемые на подходящий блок управления.

Система управления выполнена с возможностью манипулирования сохраненными назначениями подсоединенного рабочего агрегата 3 на основании введенных команд, переданных блоком 17 управления. Таким образом, оператор может при необходимости адаптировать назначения. Это позволяет адаптировать под свои потребности и сохранять отдельные назначения гидравлической функции и по меньшей мере одного элемента 13 управления гидравлическому распределителю управляющего устройства 18. Кроме того, такая адаптация может быть привязана к пользователю, то есть для каждого оператора можно сохранить индивидуальный профиль.

Кроме того, система управления выполнена с возможностью записи в базу данных запоминающего устройства 20 назначений для рабочего агрегата 3, впервые подсоединенного к рабочей машине 1. Для этого оператор посредством блока 17 управления вступает в диалог с системой управления. На первом этапе диалога оператору предлагается определить класс рабочего агрегата, то есть тип подсоединенного рабочего агрегата 3. На основании этой информации из базы данных могут быть выведены возможные гидравлические функции рабочего агрегата 3. Для примера взят плуг для обработки почвы, подсоединенный к рабочей машине 1 в качестве рабочего агрегата 3. Выбор вышестоящего родового понятия определяет возможные области применения рабочего агрегата 3. В качестве родовых понятий используют, например, земледелие, возделывания кормовых культур и транспорт. В случае навесного агрегата плуга родовым понятием будет земледелие. Родовые понятия разветвляются на различные рабочие задачи, характерные для каждого направления. Для земледелия можно определить следующие рабочие задачи: обработка почвы, высев и высадка рассады, внесение средств защиты растений и удобрений, внесение жидкого и твердого, а также уборка урожая. В случае плуга оператор на следующем этапе диалога выбирает в качестве рабочего задания обработку почвы. В рамках рабочей задачи определяются классы рабочих агрегатов с указанием их типов, которые могут использоваться для выполнения соответствующей рабочей задачи. Класс рабочего агрегата «обработка почвы» включает в себя, например, плуг, культиватор, дисковую борону, сеялку, почвоуглубитель или устройства для обработки почвы с приводом от вала с цапфой. На следующем этапе диалога будет выбран плуг в качестве класса рабочего агрегата. Выбор класса рабочего агрегата определяет доступные гидравлические функции подсоединенного рабочего агрегата 3, записанные для данного класса агрегатов. При этом речь идет по меньшей мере о тех гидравлических функциях, которые могут, по существу, выполняться выбранным рабочим агрегатом 3. На следующем этапе диалога оператор осуществляет назначение соответствующей гидравлической функции одному из гидравлических распределителей управляющего устройства 18. На следующем этапе диалога оператор назначает элемент 13 управления, подлежащий задействованию для приведения в действие соответствующего гидравлического распределителя управляющего устройства 18, соответствующей гидравлической функции. Назначение гидравлической функции гидравлическому распределителю и элементу управления для указанной гидравлической функции записывается в базу данных, хранящуюся в запоминающем устройстве 20, с возможностью последующего вызова для данного рабочего агрегата 3. Если впоследствии рабочий агрегат 3, выполненный в виде плуга, будет снова подсоединен к рабочей машине 1, оператор повторно выберет соответствующий рабочий агрегат 3. Предпринятые ранее назначения будут выведены на дисплей 14 блока управления. Для ввода в эксплуатацию оператору достаточно подтвердить правильность назначений или при необходимости адаптировать их, как было описано выше.

Вышеприведенные перечисления родовых понятий, рабочих заданий и классов рабочих агрегатов не являются исчерпывающими.

На фигуре 2 схематично изображена индикация на дисплее 14 блока 17 управления рабочей машины 1, относящаяся к назначению гидравлических функций. Фигура 2 иллюстрирует визуализацию осуществленного или выбранного оператором назначения между одним из гидравлических распределителей управляющего устройства 18 и гидравлическими функциями, которые должен выполнять приводимый в действие регулирующий элемент рабочего агрегата 3, как показано на дисплее 14. Ссылочные обозначения 30 и 34 присвоены выведенным на дисплей символам, характеризующим соответствующую гидравлическую функцию. При этом символ 30 описывает гидравлическую функцию приведения в действие поворотного заднего борта прицепа-самосвала посредством регулирующего элемента с гидравлическим приводом. Символ 34 описывает гидравлическую функцию изменения угла наклона погрузочной поверхности посредством регулирующего элемента с гидравлическим приводом.

Символы 31 и 35 визуализируют гидравлический распределитель управляющего устройства 18, назначенный соответствующей гидравлической функции. Символ 31 обозначает гидравлический распределитель, приведение в действие которого приводит к изменению угла наклона прицепа-самосвала. Символ 35 обозначает гидравлический распределитель, приведение в действие которого приводит к срабатыванию соответствующего регулирующего элемента. Символы 32 и 36 обозначают элементы 13 управления, связанные с соответствующими гидравлическими распределителями управляющего устройства 18. Для каждого из гидравлических распределителей, визуализированных символами 31 или 35, на дисплей 14 выведена соответствующая индикация 33 или 37 расхода, показывающая расход гидравлического масла. Для этого отображаются графические элементы 33а, 33b и 37а, 37b индикации, визуализирующие соответствующий расход в двух направлениях потока соответствующего гидравлического клапана соответствующего регулирующего элемента.

На фигуре 3 схематично изображена индикация на дисплее 14 блока 17 управления рабочей машины 1, относящаяся к назначению элементов 13 управления. Фигура 3 иллюстрирует визуализацию назначения между гидравлической подфункцией и связанным с ней элементом 13 управления. Символы 39а и 39b визуализируют гидравлические подфункции открытия и закрытия поворотного заднего борта прицепа-самосвала, инициируемые соответствующим приведением в действие назначенного гидравлического распределителя, управляющего подачей гидравлической жидкости на регулирующий элемент прицепа-самосвала. Символы 39с и 39d визуализируют гидравлические подфункции регулировки угла наклона для подъема или опускания погрузочной поверхности прицепа-самосвала. Каждой из гидравлических подфункций, визуализируемой символами 39a-39d, назначен элемент 13 управления, который в представленном варианте осуществления выполнен в виде функциональной клавиши 38a-38d. Такая визуализация управляющих взаимосвязей позволяет избежать ошибок управления.

На фигуре 4 изображена часть автоматически исполняемой последовательности, отображенной на дисплее 14 блока 17 управления и назначенной рабочему агрегату 3. Последовательность содержит информацию о назначениях гидравлической функции гидравлическому распределителю управляющего устройства 18 и элемента 13 управления соответствующей гидравлической функции. Как было описано выше, рабочий агрегат 3 выполнен, например, в виде прицепа-самосвала. На этапе 1 гидравлическая подфункция поворота заднего борта, визуализируемая символом 39а, отображается в виде автоматического нажатия функциональной клавиши 38а. Продолжительность этого нажатия отображается индикацией времени на дисплее 14. На этапе 2 автоматическим нажатием функциональной клавиши 38b воспроизводится гидравлическая подфункция установки погрузочной поверхности, визуализированная символом 39b. На этапе 3 гидравлическая подфункция опускания погрузочной поверхности прицепа-самосвала, визуализированная символом 39 с, показана автоматическим нажатием функциональной клавиши 38 с. На следующем этапе гидравлическая подфункция закрытия заднего борта, визуализированная символом 39d, воспроизводится автоматическим нажатием функциональной клавиши 38d, назначенной этой функции.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

1 рабочая машина

2 трактор

3 рабочий агрегат

4 тяговая серьга

5 трехточечная навеска

6 приводной механизм

7 электрический провод

8 гидравлическая линия

9 вал с цапфой

10 первая соединительная деталь

11 вторая соединительная деталь

12 рабочее место оператора

13 элемент управления

13а переключатель

13d поворотный регулятор

14 дисплей

15 джойстик

16 средства ввода и вывода

17 блок управления

18 управляющее устройство

19 интерфейс прибора

20 запоминающее устройство

21 источник рабочей жидкости

22 устройство управления

23 сигнальная линия

24 гидравлическая линия

30 символ

31 символ гидравлического распределителя

32 символ элемента управления

33 индикатор расхода

33а индикатор

33b индикатор

34 символ функции

35 символ гидравлического распределителя

36 символ элемента управления

37 индикатор расхода

37а индикатор

37b индикатор

38а функциональная клавиша

38b функциональная клавиша

38с функциональная клавиша

38d функциональная клавиша

39а символ подфункции

39b символ подфункции

39с символ подфункции

39d символ подфункции

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Сельскохозяйственная рабочая машина содержит гидравлическую систему управления, приводящую в действие клапаны рабочей машины, каждому из которых назначены разъемы машины, к которым предусмотрена возможность подсоединения по меньшей мере одного рабочего агрегата с ответными разъемами для приведения в действие регулирующего элемента с гидравлическим приводом, а также блок управления, содержащий средства ввода и вывода и соединенный с гидравлической системой управления сигнальной линией. Гидравлическая система управления выполнена таким образом, чтобы каждому клапану была непосредственно назначена одна гидравлическая функция и по меньшей мере один элемент управления блока управления. Назначения сохранены в запоминающем устройстве рабочей машины с возможностью их вызова. Способ управления сельскохозяйственной рабочей машиной, содержащей гидравлическую систему управления, посредством которой приводят в действие клапаны рабочей машины, каждому из которых назначены разъемы машины, к которым подсоединен по меньшей мере один рабочий агрегат с ответными разъемами для приведения в действие регулирующего элемента с гидравлическим приводом, а также блок управления, содержащий средства ввода и вывода и соединенный с системой управления сигнальной линией. При выборе рабочего агрегата каждому клапану непосредственно назначают гидравлическую функцию и по меньшей мере один элемент управления блока управления. Назначения вызывают из запоминающего устройства рабочей машины. Обеспечивается облегчение и удобство эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины с гидравлической системой управления. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Сельскохозяйственная рабочая машина (1, 2), содержащая гидравлическую систему управления, приводящую в действие клапаны рабочей машины (1, 2), каждому из которых назначены разъемы (10) машины, к которым предусмотрена возможность подсоединения по меньшей мере одного рабочего агрегата (3) с ответными разъемами (11) для приведения в действие регулирующего элемента с гидравлическим приводом, а также блок (17) управления, содержащий средства (16) ввода и вывода и соединенный с гидравлической системой управления сигнальной линией, отличающаяся тем, что гидравлическая система управления выполнена таким образом, чтобы каждому клапану была непосредственно назначена одна гидравлическая функция и по меньшей мере один элемент (13) управления блока (17) управления, причем эти назначения сохранены в запоминающем устройстве (20) рабочей машины (1, 2) с возможностью их вызова.

2. Сельскохозяйственная рабочая машина (1, 2) по п. 1, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью осуществления указанного назначения в зависимости от функциональных особенностей подсоединенного рабочего агрегата (3).

3. Сельскохозяйственная рабочая машина (1, 2) по одному из пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью манипулирования сохраненными назначениями подсоединенного рабочего агрегата (3) посредством ввода команд, передаваемых блоком (17) управления на устройство (22) управления.

4. Сельскохозяйственная рабочая машина (1, 2) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что блок (17) управления выполнен с возможностью визуализации назначения гидравлической функции, осуществленного системой управления, в виде символа (30, 34).

5. Сельскохозяйственная рабочая машина (1, 2) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность визуализации символом (39a, 39b, 39c, 39d) подфункции, назначенной соответствующему элементу (13, 15) управления.

6. Сельскохозяйственная рабочая машина (1, 2) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью назначения клапану гидравлической функции и по меньшей мере одного элемента (13, 15) управления в зависимости от введенных команд, принятых блоком (17) управления.

7. Сельскохозяйственная рабочая машина (1, 2) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью выполнения последовательностей, сохраненных в запоминающем устройстве (20) для модели подсоединенного рабочего агрегата (3) и выполненных с возможностью определения этапов сельскохозяйственного процесса по графикам изменения производительности, зависящих от времени и/или расстояния.

8. Сельскохозяйственная рабочая машина (1, 2) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью манипулирования графиками изменения производительности, зависящими от времени и/или расстояния и содержащимися в сохраненной последовательности, посредством ввода команд, принятых блоком (17) управления.

9. Сельскохозяйственная рабочая машина (1, 2) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью записи последовательности для рабочего агрегата (3) на основании введенных команд, передаваемых блоком (17) управления, и сохранения в запоминающем устройстве (20) с возможностью вызова.

10. Сельскохозяйственная рабочая машина (1, 2) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система управления выполнена таким образом, чтобы при выборе подсоединенного рабочего агрегата (3) посредством ввода команды через блок (17) управления на средстве (16) вывода блока (17) управления для проверки открывалось диалоговое окно, содержащее сохраненные для подсоединенного рабочего агрегата (3) назначения.

11. Сельскохозяйственная рабочая машина (1, 2) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью открытия диалогового окна посредством осуществленного ввода команды через блок (17) управления, причем в указанном окне предусмотрена возможность индивидуального определения класса подсоединенного рабочего агрегата (3) и осуществления назначения клапану гидравлической функции и по меньшей мере одного элемента (13, 13a, 13b, 15) управления.

12. Способ управления сельскохозяйственной рабочей машиной (1, 2), содержащей гидравлическую систему управления, посредством которой приводят в действие клапаны рабочей машины (1, 2), каждому из которых назначены разъемы (10) машины, к которым подсоединен по меньшей мере один рабочий агрегат (3) с ответными разъемами (11) для приведения в действие регулирующего элемента с гидравлическим приводом, а также блок (17) управления, содержащий средства (16) ввода и вывода и соединенный с системой управления сигнальной линией, отличающийся тем, что при выборе рабочего агрегата (3) каждому клапану непосредственно назначают гидравлическую функцию и по меньшей мере один элемент (13, 13a, 13b, 15) управления блока (17) управления, причем эти назначения вызывают из запоминающего устройства (20) рабочей машины (1, 2).