ПЕРЕДВИЖНАЯ СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ, СОДЕРЖАЩАЯ МАГНИТОСТАТИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ Российский патент 2022 года по МПК G01V3/08 

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к области обнаружения целевых объектов, в частности к обнаружению объектов, содержащих намагниченные или ферромагнитные компоненты.

Уровень техники

Современная обстановка, которая обусловлена различными злонамеренными действиями в местах пребывания публики, сформировала потребность в обнаружении оружия типа автоматической штурмовой винтовки (автомата) на входе в общественные здания, такие как стадионы, концертные залы, универмаги и т.п.

В настоящее время такое обнаружение обычно выполняет персонал службы безопасности, оснащенный ручными портативными детекторами, которыми проводят вдоль тела и вокруг имущества лиц, которые хотят войти в различные места пребывания публики, о которых идет речь. Однако, такой контроль является продолжительным и неудобным, а число людей, которые хотят войти в охраняемое место, часто слишком велико, чтобы выполнять контроль удовлетворительным образом.

Также были предложения создавать стационарные проходы в местах входа в различные общественные учреждения. Такие проходы являются подходящим решением в случаях, когда требуется неподвижно закрепленная установка. Однако, такая установка требует выполнения значительного объема монтажных работ, что делает ее непригодной для общественных учреждений типа стадионов, концертных залов и универмагов. Вместе с тем в местах пребывания публики необходимо иметь возможность освобождать пространство, чтобы обеспечить возможность беспрепятственного аварийного выхода, что делает желательным использование передвижных систем.

Также были предложения использовать передвижные индивидуальные ограждения, содержащие магнитостатические датчики. Такие ограждения, как правило, содержат стойку, прикрепленную к основанию и оснащенную по меньшей мере одним магнитостатическим датчиком, к примеру тремя магнитостатическими датчиками, распределенными по высоте стойки. Каждый датчик выполнен с возможностью генерирования сигнала (напряжения), который характеризует интенсивность обнаруженного электромагнитного поля. Такие ограждения, в частности, используются в тюрьмах для осмотра заключенных на предмет проноса металлических объектов, в частности, мобильных телефонов. Для такого обнаружения требуется, чтобы чувствительность магнитных датчиков была очень высокой, поскольку заключенным обычно запрещено иметь при себе любые металлические или магнитные материалы.

Чтобы увеличить чувствительность таких ограждений, было предложено использовать их парами, так, чтобы создавать проход. Характерно, что чувствительность датчиков уменьшается с расстоянием по экспоненте. Ограждения подобного типа имеют то преимущество, что являются передвижными и не требуют никаких монтажных работ. Кроме того, поскольку современные автоматы изготовляют из ферромагнитного материала, и они имеют большой размер, возмущение, которое они создают в электромагнитном поле Земли, является достаточно существенным, чтобы его можно было обнаруживать указанными датчиками.

Однако, в отличие от заключенных в тюрьмах, люди часто носят на одежде или несут с собой металлические объекты, которые могут содержать намагниченные или ферромагнитные детали, а в большинстве случаев - смартфоны, микросхемы которых намагничены. При этом собственное магнитное поле смартфонов практически сравнимо с возмущением магнитного поля Земли, которое создается при перемещении автомата. Поэтому прохождение таких людей будет систематически запускать сигнализацию ограждения даже при отсутствии автомата. Поэтому необходимо иметь возможность различать смартфоны и автомат, чтобы гарантировать способность ограждений обнаруживать такое оружие.

Поэтому в международной заявке WO 2017/141022 было предложено добавлять к каждому из ограждений ограничитель, чтобы направлять осматриваемое лицо, и вынуждать его/ее проходить через середину прохода, образуемого ограждениями, где чувствительность в проходе, образованном парой ограждений, является более равномерной. Точнее, поскольку чувствительность магнитостатических датчиков обратно пропорциональна расстоянию, датчики проявляют большую чувствительность около ограждений, чем в середине. При этом избыток чувствительности вблизи ограждений является причиной почти всех случаев ложной тревоги. Наличие ограничителей дает возможность избежать того, чтобы осматриваемые лица подходили слишком близко к ограждениям, и гарантировать, что они остаются в середине прохода, где чувствительность ниже и является более равномерной.

Однако, такое увеличение расстояния между ограждениями связано с риском, что проход оказывается в какой-то мере чувствительным к наружным помехам, поскольку сигнал на таком расстоянии от ограждений более низкий, и, следовательно, более похож на сигналы, создаваемые окружающими элементами. Кроме того, получаемые таким образом ограждения, труднее переносить, так как они значительно тяжелее и более громоздкие, чем исходные ограждения. Кроме того, в случаях, когда необходимо организовать множество проходов, в частности, в случае стадионов или больших концертных залов, комплекс, образованный каждой парой ограждений очень громоздок, и таким образом ограничивает число проходов, которые могут быть созданы.

В документе US 2018/012465 раскрыта система обнаружения, соответствующая ограничительной части п. 1. В частности, данный документ раскрывает систему обнаружения, содержащую детекторы, каждый из которых включает в себя по меньшей мере один магнитный датчик, выполненный с возможностью генерирования сигнала, характеризующего интенсивность обнаруженного магнитного поля, и, для каждого детектора, обрабатывающий блок, выполненный с возможностью приема сигналов, характеризующих интенсивность магнитного поля, обнаруженного датчиками. Поскольку магнитное поле, получаемое в месте расположения детектора, обратно пропорционально третьей степени радиуса г чувствительности детектора, два детектора системы, рассмотренной в этом документе, разнесены на расстояние, равное половине их радиуса чувствительности. Таким образом, детекторы являются независимыми и их чувствительность может быть уменьшена.

В документе US 2006/197523 раскрыта система для обнаружения объекта, включающая в себя несколько детекторов, каждый из которых содержит несколько градиометров и процессор, выполненный с возможностью сбора сигналов, сгенерированных градиометрами. Процессор вычисляет среднее значение собранных сигналов с целью измерения фонового шума. С целью устранения шума указанная средняя величина затем вычитается из сигналов, сгенерированных градиометрами.

Раскрытие изобретения

Поэтому, задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить систему обнаружения, которая может быть быстро смонтирована и демонтирована, например, на входе в места пребывания публики, то есть обладает небольшими размерами и в соответствующих случаях способностью надежно различать небольшие объекты, содержащие магнитные компоненты, такие как смартфоны, а также обнаруживать автоматические штурмовые винтовки.

Для этого в изобретении предложена система для обнаружения целевого объекта, включающая в себя:

- первый детектор, содержащий по меньшей мере один первый магнитный датчик, выполненный с возможностью генерирования сигнала, характеризующего интенсивность обнаруженного магнитного поля, и по меньшей мере один излучатель,

- второй детектор, отдельный от первого детектора, содержащий по меньшей мере второй магнитный датчик, выполненный с возможностью генерирования сигнала, характеризующего интенсивность обнаруженного магнитного поля, и по меньшей мере один излучатель,

- по меньшей мере один обрабатывающий блок, выполненный с возможностью приема сигналов, характеризующих интенсивность магнитного поля, обнаруженного первым магнитным датчиком и/или вторым магнитным датчиком,

- коммуникационный интерфейс, выполненный с возможностью передачи сигнала, сгенерированного первым и/или вторым магнитным датчиком, в обрабатывающий блок.

Кроме того, по меньшей мере один обрабатывающий блок выполнен с возможностью передачи инструкций для генерирования тревожного сигнала в излучатель первого детектора и/или второго детектора.

Приведенные ниже определенные предпочтительные, но не носящие ограничительного характера аспекты описанной выше системы обнаружения могут быть реализованы индивидуально или в сочетании друг с другом:

- обрабатывающий блок размещен в первом детекторе и выполнен с возможностью передачи инструкций для генерирования тревожного сигнала во второй детектор через коммуникационный интерфейс,

- коммуникационный интерфейс является беспроводным коммуникационным интерфейсом,

- первый и второй детекторы являются передвижными,

- система обнаружения дополнительно содержит третий детектор, причем третий детектор содержит по меньшей мере один третий магнитный датчик, выполненный с возможностью обнаружения магнитного поля и генерирования сигнала, характеризующего интенсивность обнаруживаемого магнитного поля, при этом первый детектор и второй детектор образуют первый проход, а второй детектор и третий детектор вместе образуют второй проход.

- обрабатывающий блок размещен в каждом из первого и второго детекторов, при этом обрабатывающий блок, размещенный во втором детекторе, выполнен с возможностью передачи инструкций для генерирования тревожного сигнала во второй детектор и в третий детектор.

В соответствии со вторым аспектом изобретения предложен способ обнаружения целевого объекта с применением описанной выше системы обнаружения, включающий следующие этапы:

S1: генерирование, посредством первого и/или второго магнитного датчика, сигнала, характеризующего интенсивность магнитного поля;

S2: обработка, посредством обрабатывающего блока, сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками, так чтобы получить обработанное значение; и

S4: сравнение указанного обработанного значения с заданным пороговым значением; при этом

S5: когда обработанное значение превышает заданное пороговое значение, передача инструкций для генерирования тревожного сигнала в первый детектор и/или во второй детектор.

Приведенные ниже определенные предпочтительные, но не носящие ограничительного характера отличительные признаки описанного выше способа обнаружения могут быть реализованы индивидуально или в сочетании друг с другом:

- первый детектор содержит обрабатывающий блок и коммуникационный интерфейс, и второй детектор содержит коммуникационный интерфейс, при этом способ дополнительно включает этап передачи сигнала, сгенерированного вторым магнитным датчиком, в обрабатывающий блок через коммуникационный интерфейс,

- этап обработки содержит один из следующих подэтапов:

• вычисление, на основе сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками, среднего значения указанных сигналов,

• вычисление на основе сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками, среднего значения указанных сигналов и коррекция среднего значения, так чтобы получить скорректированное среднее значение путем применения к среднему значению коэффициента ослабления,

• коррекция сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками, так чтобы получить скорректированные значения путем применения к сигналам коэффициента ослабления, и вычисление среднего значения на основе указанных скорректированных сигналов,

• коррекция сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками, так чтобы получить скорректированные значения путем применения к сигналам коэффициента ослабления, и вычисление суммы скорректированных значений,

• коррекция сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками, так чтобы получить скорректированные значения путем применения к сигналам коэффициента ослабления, и вычисление максимального значения скорректированных сигналов,

• определение, на основе сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками, суммы сигналов, и коррекция указанной суммы путем применения к сумме коэффициента ослабления,

• определение, на основе сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками, максимального значения сигналов, и коррекция максимального значения путем применения к максимальному значению коэффициента ослабления,

- коэффициент ослабления вычисляют в соответствии со следующими подэтапами:

S31: определение максимального значения сигнала, сгенерированного первым магнитным датчиком и вторым магнитным датчиком,

S32: определение минимального значения сигнала, сгенерированного первым магнитным датчиком и вторым магнитным датчиком,

S33: вычисление отношения найденного максимального значения к найденному минимальному значению,

S34: сравнение указанного отношения с первым порогом и вторым порогом, причем второй порог выше первого порога, и

S35: получение коэффициента ослабления, при этом коэффициент ослабления равен: первому значению, когда указанное отношение меньшей первого порога, второму значению, отличающемуся от первого значения, когда указанное отношение больше второго порога, и значению между первым значением и вторым значением, когда указанное отношение лежит между первым порогом и вторым порогом.

- коэффициент ослабления является линейной функцией, зависящей от указанного отношения, когда указанное отношение лежит между первым порогом и вторым порогом,

- первое значение равно 1, второе значение равно 0,1, а коэффициент ослабления определяют из следующего выражения, когда указанное отношение лежит между первом порогом и вторым порогом:

-0,03*R+1,9

где R - значение отношения.

- первый детектор содержит по меньшей мере два первых магнитных датчика, а второй детектор содержит по меньшей мере два вторых магнитных датчика, причем каждый первый магнитный датчик связан с определенным вторым магнитным датчиком, так чтобы образовалась пара, при этом к каждой паре применяют этапы S1-S4.

- система обнаружения дополнительно содержит третий детектор, содержащий по меньшей мере один третий магнитный датчик, выполненный с возможностью обнаружения магнитного поля и генерирования сигнала, характеризующего интенсивность обнаруженного магнитного поля, при этом способ дополнительно включает, перед этапом S5 генерирования тревожного сигнала, этап обработки сигналов, сгенерированных вторым и третьим магнитными датчиками, так чтобы получить обработанное значение.

- способ обнаружения дополнительно включает, после этапа вычисления обработанного значения сигналов, сгенерированных вторым и третьим магнитными датчиками, этап определения, на основе обработанного значения сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками, и обработанного значения сигналов, сгенерированных вторым и третьим магнитными датчиками, прохода или проходов, образованных первым детектором и вторым детектором, с одной стороны, и вторым детектором и третьим детектором, с другой стороны, в которых было обнаружено магнитное поле.

- этап определения прохода или проходов включает следующие подэтапы:

• умножение обработанного значения, вычисленного на основе сигналов второго и третьего датчиков, на коэффициент безопасности,

• сравнение обработанного значения, вычисленного на основе сигналов, сгенерированных первым и вторым датчиками, с обработанным значением, вычисленным на основе сигналов второго и третьего датчиков и умноженным на коэффициент безопасности,

• умножение обработанного значения, вычисленного на основе сигналов первого и второго датчиков, на коэффициент безопасности,

• сравнение обработанного значения, вычисленного на основе сигналов, сгенерированных вторым и третьим датчиками, с обработанным значением, вычисленным на основе сигналов первого и второго датчиков и умноженным на коэффициент безопасности.

- этап S5 реализуют только в соответствии с первым и вторым детекторами, если обработанное значение, вычисленное на основе сигналов, сгенерированных первым и вторым датчиками, больше обработанного значения, вычисленного на основе сигналов второго и третьего датчиков и умноженного на коэффициент безопасности,

- этап S5 реализуют только в соответствии со вторым и третьим детекторами, если обработанное значение, вычисленное на основе сигналов, сгенерированных вторым и третьим датчиками, больше обработанного значения, вычисленного на основе сигналов второго и третьего датчиков и умноженного на коэффициент безопасности.

- первый детектор и второй детектор, каждый, содержит обрабатывающий блок, причем:

• этап вычисления обработанного значения сигналов, сгенерированных вторым и третьим магнитными датчиками, выполняют посредством обрабатывающего блока второго детектора,

• этап вычисления обработанного значения сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками, выполняют посредством обрабатывающего блока первого детектора, и

• этап определения пары или пар детекторов, которые обнаружили магнитное поле, выполняют посредством обрабатывающего блока второго детектора и посредством обрабатывающего блока первого детектора.

- система обнаружения дополнительно содержит четвертый детектор, содержащий по меньшей мере один четвертый магнитный датчик, выполненный с возможностью обнаружения магнитного поля и генерирования сигнала, характеризующего интенсивность обнаруженного магнитного поля, при этом способ обнаружения дополнительно включает следующие подэтапы:

• вычисление обработанного значения сигналов, сгенерированных третьим и четвертым магнитными датчиками,

• умножение обработанного значения сигналов, сгенерированных третьим и четвертым магнитными датчиками, на коэффициент безопасности,

• сравнение обработанного значения сигналов, сгенерированных вторым и третьим магнитными датчиками, с обработанным значением сигналов, сгенерированных третьим и четвертым магнитными датчиками и умноженным на коэффициент безопасности,

• сравнение обработанного значения сигналов, сгенерированных третьим и четвертым магнитными датчиками, с обработанным значением сигналов,

сгенерированных вторым и третьим магнитными датчиками и умноженным на коэффициент безопасности,

• определение пары или пар детекторов среди первого, второго, третьего и четвертого детекторов, в которых было обнаружено магнитное поле.

- этап S5 реализуют только в соответствии со вторым и третьим детекторами, если обработанное значение сигналов, сгенерированных вторым и третьим датчиками, больше обработанного значения сигналов, сгенерированных третьим и четвертым магнитными датчиками и умноженного на коэффициент безопасности, и

- этап S5 реализуют только в соответствии со третьим и четвертым детекторами, если обработанное значение сигналов, сгенерированных третьим и четвертым датчиками больше обработанного значения сигналов, сгенерированных вторым и третьим датчиками и умноженного на коэффициент безопасности.

Краткое описание чертежей

Прочие отличительные признаки, задачи и преимущества настоящего изобретения будут более понятны, если обратиться к следующему подробному его описанию со ссылками на прилагаемые чертежи, которые приведены, как примеры, не носящие ограничительного характера.

Фиг. 1 изображает общую схему примера детектора, который может быть использован в системе обнаружения, соответствующей настоящему изобретению.

Фиг. 2 иллюстрирует пример осуществления системы обнаружения, соответствующей настоящему изобретению, и содержащей два детектора.

Фиг. 3 иллюстрирует пример осуществления системы обнаружения, соответствующей настоящему изобретению, и содержащей три детектора, вместе образующих два прохода, а также человека, которого осматривают в одном из проходов.

Фиг. 4 иллюстрирует пример осуществления системы обнаружения, соответствующей настоящему изобретению, и содержащей т детекторов, вместе образующих т-1 проходов.

Фиг. 5 представляет блок-схему, иллюстрирующую основные этапы примера реализации способа обнаружения, соответствующего настоящему изобретению.

Фиг. 6 представляет блок-схему, иллюстрирующую основные подэтапы коррекции значения сигналов.

Фиг.7 представляет блок-схему, иллюстрирующую этапы примера реализации способа обнаружения, соответствующего настоящему изобретению, в случае, когда система обнаружения содержит по меньшей мере четыре детектора (n-2, n-1, n и n+1).

Фиг. 8а иллюстрирует интенсивность сигнала в системе обнаружения, отвечающей существующему уровню техники, и содержащей два детектора, разнесенные на расстояние 130 см.

Фиг. 8b иллюстрирует интенсивность сигнала в системе обнаружения, соответствующей варианту осуществления настоящего изобретения, и содержащей два детектора, разнесенные на расстояние 130 см, а также обрабатывающий блок, выполненный с возможностью вычисления среднего значения сигналов, сгенерированных датчиками указанных двух детекторов.

Фиг. 8с иллюстрирует интенсивность сигнала в системе 1 обнаружения, соответствующей варианту осуществления настоящего изобретения, и содержащей два детектора, разнесенные на расстояние 130 см, а также обрабатывающий блок, выполненный с возможностью вычисления среднего значения сигналов, сгенерированных датчиками указанных двух детекторов.

Осуществление изобретения

Система 1 для обнаружения целевого объекта, а, в частности, предмета, содержащего ферромагнитный материал большого объема, такого как автоматическая винтовка (автомат), содержит:

- по меньшей мере один первый и второй детектор 10, 20, вместе образующие проход,

- по меньшей мере один обрабатывающий блок 6,

- по меньшей мере один коммуникационный интерфейс 7.

Каждый детектор 10, 20 содержит по меньшей мере один магнитный датчик 5. Следует понимать, что в данном контексте термин «магнитный» (или магнитостатический) означает пассивный сенсор, выполненный с возможностью обнаружения магнитного поля, которое естественным образом окружает объекты, содержащие железо или любые ферромагнитные элементы в отличие, например, от индукционной катушки.

Точнее, первый детектор 10 содержит по меньшей мере один первый магнитный датчик 5, предпочтительно по меньшей мере два датчика, к примеру, три первых магнитных датчика 5, в то время как второй детектор 20 содержит по меньшей мере один второй магнитный датчик 5. Предпочтительно, второй детектор 20 и первый детектор 10 содержат одинаковое число датчиков 5.

Каждый магнитный датчик 5 выполнен с возможностью обнаружения магнитного поля и генерирования сигнала, характеризующего интенсивность обнаруженного магнитного поля. Согласно одному варианту осуществления, сигналом является напряжение, величина которого пропорциональна интенсивности обнаруженного магнитного поля.

Согласно одному варианту осуществления, каждый магнитный датчик 5 выполнен с возможностью регистрации интенсивности магнитного поля по трем ортогональным осям.

Каждый детектор 10, 20 дополнительно содержит стойку 3, выполненную с возможностью размещения на поверхности земли, например, посредством основания 4. Предпочтительно, чтобы высота стойки 3 была по существу равна среднему росту человека 2, например, составляла порядка 1,7-2,0 м.

Узел, образованный стойкой 3 и основанием 4 является передвижным, т.е. он не прикреплен окончательно к земле, и его может перемещать оператор. При необходимости каждый детектор 10, 20 может быть оснащен рукоятью, чтобы облегчить указанное перемещение. Рукоять может быть прикреплена, в частности, к основанию 4.

Магнитные датчики 5 распределены по высоте стойки 3, чтобы обеспечить обнаружение целевых объектов в промежутке между стопами и головой осматриваемых людей 2. Например, каждая стойка 3 может быть оборудована тремя магнитными датчиками 5, распределенными между основанием 4 и свободным концом стойки 3.

Наконец, в пределах одной и той же системы 1 обнаружения магнитные датчики детекторов 10, 20 расположены попарно на одной и той же высоте, так чтобы получить пары обращенных друг к другу датчиков 5.

Система 1 дополнительно содержит по меньшей мере один обрабатывающий блок 6, выполненный с возможностью приема сигналов, характеризующих интенсивность магнитного поля, сгенерированных первым магнитным датчиком 5, и/или вторым магнитным датчиком 5.

Точнее, и как можно будет видеть ниже, система 1 может содержать или обрабатывающий блок 6, выполненный с возможностью приема сигналов, характеризующих интенсивность магнитного поля, обнаруженного первым магнитным датчиком 5 и/или вторым магнитным датчиком 5, или обрабатывающий блок 6, выполненный с возможностью приема сигналов, характеризующих интенсивность магнитного поля, обнаруженного первым магнитным датчиком 5, и обрабатывающий блок 6, выполненный с возможностью приема сигналов, характеризующих интенсивность магнитного поля, обнаруженного вторым магнитным датчиком 5

Коммуникационный интерфейс 7 выполнен с возможностью передачи сигнала, сгенерированного вторым магнитным датчиком 5, в обрабатывающий блок 6, принимающий сигналы, характеризующие интенсивность магнитного поля, обнаруженного первым магнитным датчиком 5. Этот обрабатывающий блок 6 выполнен с возможностью определения значения, вычисленного на основе сигналов, характеризующих интенсивность магнитного поля, обнаруженного первым магнитным датчиком 5 и вторым магнитным датчиком 5. Данное вычисленное значение может, в частности, представлять собой среднее значение и/или скорректированное значение сигналов, сгенерированных магнитными датчиками 5 первого и второго детекторов 10, 20. При этом, когда указанное вычисленное значение превышает заданное пороговое значение, обрабатывающий блок 6 посылает инструкции для генерирования тревожного сигнала.

Согласно одному варианту осуществления, обрабатывающий блок 6 определяет среднее арифметическое значение сигналов, которое соответствует сумме значений сигналов, поделенной на число сигналов.

Как вариант, обрабатывающий блок 6 определяет среднее геометрическое значение сигналов, которое соответствует корню квадратному из произведения сигналов.

Согласно еще одному варианту, обрабатывающий блок 6 определяет скорректированное значение сигналов, сгенерированных каждым из магнитных датчиков 5, путем применения к указанным сигналам коэффициента ослабления.

Согласно одному варианту осуществления, обрабатывающий блок (блоки) 6 может быть встроен в один из детекторов - первый детектор 10 или второй детектор 20. Предпочтительно, чтобы каждый детектор 10, 20 содержал встроенный обрабатывающий блок 6. Следует понимать, что термин «встроенный» означает, что обрабатывающий блок 6 является частью детектора 10, 20, а не отдельным компонентом, с которым соединена система 1.

В данном варианте осуществления обрабатывающий блок 6 может быть, например, прикреплен к стойке 3 соответствующего детектора, или как вариант -к основанию 4.

Как вариант данного варианта осуществления, обрабатывающий блок 6 может быть расположен на расстоянии от первого и второго детекторов 10, 20. Тогда детекторы 10, 20 передают в обрабатывающий блок 6 сигналы, сгенерированные соответствующими магнитными датчиками 5 с целью их обработки по маршруту их коммуникационного интерфейса 7.

Согласно одному варианту осуществления, обрабатывающий блок 6 может содержать:

- аналого-цифровой преобразователь АЦП (англ. A/D, Analog/Digital), выполненный с возможностью преобразования аналогового сигнала (напряжения), сгенерированного магнитным датчиком 5, в цифровой сигнал;

- цифровой сигнальный процессор ЦСП (англ. DSP, Digital Signal Processor), выполненный с возможностью генерирования преобразованного цифрового сигнала; и

- микрокомпьютер управления системой МУС (англ. SMM, System Management Microcomputer), выполненный с возможностью приема цифрового сигнала, сгенерированного посредством ЦСП (DSP), и его сравнения с заданным пороговым значением.

МУС (SMM) соединен по меньшей мере с одним излучателем 8, выполненным с возможностью генерирования тревожного сигнала, например, с акустическим излучателем 8, выполненным с возможностью генерирования акустического сигнала и/или со световым излучателем 8, выполненным с возможностью генерирования оптического сигнала (светодиодом, мигающим излучателем и т.п.). Излучатель 8 может располагаться в детекторе 10, 20, или как вариант, его может носить на себе оператор (наушник и т.п.). В этом случае обрабатывающий блок 6 посылает инструкции для генерирования тревожного сигнала в удаленный излучатель 8 посредством коммуникационного интерфейса 7 соответствующего детектора 10, 20.

Кроме того, МУС (SMM) соединен с асинхронным интерфейсом UART, чтобы обеспечить соединение обрабатывающего блока 6 с компьютером (или эквивалентным устройством) и дать возможность выполнения различных действий, включая управление программой обнаружения, диагностику одного или более детекторов, загрузку обновлений и т.п.

Наконец, МУС (SMM) соединен с человеко-машинным интерфейсом (англ. Human Machine Interface, HMI).

Каждый детектор 10, 20 системы 1 обнаружения дополнительно содержит коммуникационный интерфейс 7 выполненный так, что позволяет одному из детекторов 10, 20 системы 1 обмениваться данными с другим из детекторов 20, 10 системы 1, и передавать последнему сигнал, сгенерированный собственным магнитным датчиком или датчиками 5. Для каждого детектора 10, 20 коммуникационный интерфейс 7 может быть соединен или с ЦСП (DSP) (как показано на фиг.1) обрабатывающего блока 6 детектора 10, 20, или с его МУС (SMM) и с его излучателями 8 тревожного сигнала.

Коммуникационный интерфейс 7 предпочтительно представляет собой беспроводной коммуникационный интерфейс для упрощения монтажа системы 1 обнаружения, например, интерфейс типа Wi-Fi или Bluetooth для обмена данными посредством оптического сигнала, радиосигнала, инфракрасного сигнала или же индуктивной связи. Как вариант, коммуникационный интерфейс 7 может быть проводным.

В соответствующих случаях система 1 обнаружения может содержать большее число детекторов, чтобы организовать множество проходов, при этом каждый проход формируется за счет двух соседних детекторов. Предпочтительно, чтобы детекторы одной системы 1 обнаружения представляли собой практически идентичные пары.

Например, система 1 обнаружения может включать в себя третий детектор 30, содержащий по меньшей мере один третий магнитный датчик 5, выполненный с возможностью обнаружения магнитного поля и генерирования сигнала, характеризующего интенсивность обнаруживаемого магнитного поля.

Аналогичным образом, так же как первый и второй детекторы 10, 20, третий детектор 30 может включать в себя стойку 3, прикрепленную к основанию 4, и оснащенную третьим магнитным датчиком или датчиками 5, а также коммуникационным интерфейсом 7, а при необходимости обрабатывающим блоком 6.

Чтобы организовать несколько проходов, в настоящем изобретении предложено установить рядом друг с другом первый детектор 10, второй детектор 20 и третий детектор 30, так чтобы получить два прохода. Точнее, первый проход образуется первым детектором 10 и вторым детектором 20, в то время как второй проход образуется вторым детектором 20 и третьим детектором 30. Поэтому в системе один детектор (в данном случае второй детектор 20) используется для формирования двух отдельных проходов, что позволяет значительно сократить объем системы 1 обнаружения по сравнению, например, с системой, предложенной в международной заявке 2017/141022. К тому же систему, соответствующую настоящему изобретению, легче устанавливать.

Как можно будет увидеть ниже, возможность такого построения обеспечивается тем фактом, что обрабатывающий блок 6 второго детектора 20, который расположен между первым детектором 10 и вторым детектором 20, может быть выполнен с возможностью как обработки сигналов, сгенерированных магнитным датчиком или датчиками 5 третьего детектора 30, так и для связи с первым детектором 10, так что система 1 обнаружения может определить проход, в пределах которого обнаружен целевой объект несмотря на то, что магнитные датчики 5 выполняют скалярное, а не векторное обнаружение.

Точнее, обрабатывающий блок 6 второго детектора 20 выполнен с возможностью:

(i) вычисления среднего значения (при необходимости скорректированного) или скорректированного значения сигналов, сгенерированных вторым и третьим магнитными датчиками 5;

(ii) когда указанное вычисленное значение превышает заданное пороговое значение - передачи в обрабатывающий блок 6 первого детектора 10 через коммуникационный интерфейс 7 сигнала, характеризующего интенсивность магнитного поля, обнаруженного вторым магнитным датчиком или датчиками 5, а также вычисленного значения.

Естественно, оператор может также использовать четыре детектора в соответствии с изобретением, чтобы организовать два прохода, при этом совместное использование второго детектора 20 для обнаружения целевых объектов необязательно.

Каждый детектор 10, 20 может дополнительно содержать средства идентификации и память, чтобы обеспечить совместную работу и связь с другими детекторами системы 1 обнаружения, а также реализацию способа S обнаружения. Например, каждому детектору 10, 20, 30 может быть присвоен адрес, который может быть задан, когда происходит изготовление детектора 10, 20, 30, или запрограммирован, когда детекторы 10, 20, 30, образующие систему 1 обнаружения, объединяются в пары. Согласно варианту осуществления изобретения, адрес каждого детектора 10, 20, 30 является фиксированным, т.е. не поддается модификации, чтобы ограничить ошибки, возникающие при манипуляциях с системой 1 обнаружения, и упростить послепродажное обслуживание.

К примеру, адрес может содержать цепочку символов, которая в частности может быть образована заданным числом шестнадцатиричных пар, например, восемью.

Когда детекторы 10, 20, 30 системы 1 обнаружения объединяются в пары, адрес детекторов, с которыми данный детектор образует проход, сохраняется в памяти указанного данного детектора. Например, во время задания параметров системы 1 обнаружения, в случае если система 1 содержит первый детектор 10, второй детектор 20 и третий детектор 30:

- адрес второго детектора 20 сохраняется в памяти третьего детектора 30;

- адрес первого детектора 10 и третьего детектора 30 при задании параметров системы 1 сохраняется в памяти второго детектора 20; и

- адрес второго детектора 20 сохраняется в памяти первого детектора 10. Далее будет рассмотрен способ S обнаружения, при котором используется

система 1 обнаружения, соответствующая изобретению и содержащая два детектора 10, 20.

Для упрощения прочтения описания, система 1 обнаружения включает в себя первый детектор 10 и второй детектор 20, содержащие соответственно два первых магнитных датчика 5 и два вторых магнитных датчика 5. Первые и вторые магнитные датчики 5 образуют две пары магнитных датчиков 5, причем каждая пара содержит первый датчик 5 и второй датчик 5. В предпочтительном случае пара содержит первый магнитный датчик 5 и второй магнитный датчик 5, при этом каждый из них расположен вблизи свободного конца стойки 3 первого детектора 10 и второго детектора 20, в то время как другая пара содержит первый магнитный датчик 5 и второй магнитный датчик 5, каждый из которых расположен вблизи основания 4.

Оба детектора идентичны друг другу, причем каждый содержит обрабатывающий блок 6 и коммуникационный интерфейс 7.

Естественно, в изобретение вносятся соответствующие изменения в случае, когда детекторы содержат другое число магнитных датчиков 5. В частности, детекторы могли бы содержать только один магнитный датчик 5 или более двух магнитных датчиков 5 (например, три магнитных датчика 5). Кроме того, второй детектор 20 мог бы не содержать обрабатывающего блока 6, или, как вариант, обрабатывающий блок 6 мог бы быть расположен на расстоянии от детекторов вместо того, чтобы быть размещенным в первом детекторе 10

На предварительном этапе выполняют объединение в пару первого и второго детектора 10, 20, чтобы заставить их действовать совместно, и конфигурировать, так чтобы закрепить за каждым функцию в способе S обнаружения. Например, первый детектор 10 может быть настроен в качестве ведущего (англ. master) детектора, в то время как второй детектор 20 может быть настроен в качестве ведомого (англ. slave) детектора. Термин «ведущий детектор» данного прохода означает детектор, у которого обрабатывающий блок 6 настроен на вычисление среднего значения и/или исправленного значения сигнала, в то время как термин «ведомый детектор» означает другой детектор в данном проходе.

На первом этапе S1 по меньшей мере один из магнитных датчиков 5 - первый или второй - генерирует сигнал, характеризующий интенсивность магнитного поля.

На практике, когда происходит обнаружение магнитного поля одним из магнитных датчиков 5 системы 1 обнаружения, все магнитные датчики 5 указанной системы генерируют сигнал, характеризующий интенсивность обнаруженного магнитного поля, только мощность сигналов от каждого датчика 5 будут разной.

Сигналы, сгенерированные первым и вторым магнитными датчиками 5, передаются в обрабатывающий блок 6, при необходимости посредством коммуникационных интерфейсов 7 первого детектора 10 и/или второго детектора 20. В данном примере первый детектор 10 является ведущим и содержит обрабатывающий блок 6, при этом сигналы вторых магнитных датчиков 5 передаются в первый детектор 10 посредством коммуникационного интерфейса 7 второго детектора 20, в то время как сигналы первых магнитных датчиков 5 могут быть переданы туда напрямую посредством первых магнитных датчиков 5.

На этапе S2 обрабатывающий блок 6 ведущего детектора вычисляет среднее значение сигналов, сгенерированных каждой парой магнитных датчиков 5. Таким образом, обрабатывающий блок 6 вычисляет первое среднее значение, соответствующее первой из пар первых и вторых магнитных датчиков 5, и второе среднее значение, соответствующее второй из пар.

Естественно, когда каждый детектор содержит только один датчик 5, обрабатывающий блок 6 на этапе S2 вычисляет только одно среднее значение сигналов указанных двух магнитных датчиков 5.

Как указывалось выше, обрабатывающий блок 6 может вычислять среднее арифметическое значение сигналов или, как вариант, среднее геометрическое значение.

Как вариант, вместо вычисления среднего значения сигналов каждой пары магнитных датчиков 5 обрабатывающий блок 6 может реализовать этап S3 коррекции сигналов, сгенерированных каждым из магнитных датчиков 5 путем применения коэффициента ослабления к указанным сигналам.

Данный этап S3 коррекции, таким образом, дает возможность ослаблять сигналы, генерируемые магнитными датчиками 5 системы 1 обнаружения путем применения к указанным сигналам поправочного коэффициента в зависимости от значения сигналов. Точнее, назначение коррекции состоит в том, чтобы ослаблять сигнал, когда целевой объект находится близко к одному из детекторов 10, 20, где чувствительность выше, чтобы уменьшить «вес» сигнала при обнаружении.

Для этого во время подэтапов S31 и S32, для каждой пары магнитных датчиков 5 обрабатывающий блок 6 определяет максимальное значение и минимальное значение среди сигналов, сгенерированных первым магнитным датчиком 5 и вторым магнитным датчиком 5 в данное время.

Во время третьего подэтапа S33 обрабатывающий блок 6 вычисляет отношение найденного максимального значения к найденному минимальному значению, а затем во время четвертого подэтапа S34 сравнивает указанное отношение с заданными порогами, и основе этого получает значение коэффициента ослабления, который должен быть применен к значению сигналов.

Например, обрабатывающий блок 6 может, в частности, сравнить указанное отношение с первым порогом и со вторым порогом, который выше первого порога, и получить на основе этого коэффициент ослабления. Таким образом коэффициент ослабления может быть равен:

- первому значению, когда указанное отношение меньше первого порога,

- второму значению, меньшему первого значения, когда указанное отношение больше второго порога, и

- значению между первым значением и вторым значением, когда указанное отношение лежит между первым порогом и вторым порогом. В частности, коэффициент ослабления может представлять собой линейную функцию, зависящую от отношения, когда указанное отношение лежит между первым порогом и вторым порогом.

Использование ситуации, когда указанное отношение лежит между максимальным значением и минимальным значением, позволяет определить, находится ли целевой объект, который создает магнитное поле или возмущает электромагнитное поле Земли, близко к одному из детекторов. В данном случае значение отношения больше второго порога, и применяемый коэффициент ослабления равен второму значению, которое меньше первого значения. Напротив, когда целевой объект находится посередине между двумя детекторами, чувствительность прохода в этой зоне более низкая. Это проявляется в том, что отношение максимального значения к минимальному значению также более низкое. Следовательно, коэффициент ослабления может быть более высоким, а результирующий коэффициент ослабления - более низким.

Таким образом, достигается относительная фактическая одинаковость двух детекторов.

В качестве примера (не носящего ограничительного характера) первый порог может быть равен 30, второй порог может быть равен 60, первое значение может быть равно 1, второе значение может быть равно 0,1, а коэффициент ослабления может быть получен по следующей формуле, когда указанное отношение лежит между первым и вторым порогом:

-0,03*R+1,9

где R - значение отношения.

Другими словами, коэффициент ослабления может быть равен 1, когда указанное отношение меньше 30, 0,1 когда указанное отношение больше 60, и -0,03*R+1,9, когда указанное отношение лежит между 30 и 60.

Согласно другому варианту, обрабатывающий блок 6 вычисляет среднее значение сигналов для каждой пары магнитных датчиков 5 (этап S2) и осуществляет этап коррекции указанных сигналов (этап S3).

Для этого, после вычисления среднего значения сигналов для каждой пары магнитных датчиков 5 (этап S2), обрабатывающий блок 6 может применить коэффициент ослабления к найденным средним значениям (этап S3).

С другой стороны, обрабатывающий блок 6 может сначала применить коэффициент ослабления к сигналам каждой пары магнитных датчиков 5 (этап S3), а затем вычислить среднее скорректированных сигналов каждой пары магнитных датчиков 5 (этап S2, применяемый к скорректированным сигналам, а не к сигналам, сгенерированным магнитными датчиками 5).

Коэффициент ослабления может быть идентичным коэффициенту, который был описан выше (равный первому значению, второму значению или функции отношения в соответствии с величиной отношения).

Во время пятого этапа S5 обрабатывающий блок 6 сравнивает вычисленное значение с заданным пороговым значением.

Вычисленное значение, которое используется обрабатывающим блоком 6 на пятом этапе S5, может представлять собой или среднее значение сигналов, сгенерированных парой магнитных датчиков 5, полученное на этапе S2, или среднее значение, скорректированное путем применения коэффициента ослабления после этапа S3. Когда среднее значение, а при необходимости -скорректированное среднее значение, превышает заданное пороговое значение, на шестом этапе S6 обрабатывающий блок 6 посылает инструкции по меньшей мере в один из излучателей 8 для генерирования тревожного сигнала (оптического, звукового и т.п.). Предпочтительно обрабатывающий блок 6 посылает инструкции для генерирования тревожного сигнала в излучатели 8 первого детектора 10 и второго детектора 20 (через коммуникационные интерфейсы 7), так что один или более тревожных сигналов подаются на обеих сторонах прохода. Как вариант, только определенный излучатель или излучатели 8 одного из детекторов 10, 20 могут принимать инструкции на сигнализацию от обрабатывающего блока 6.

Как вариант, когда обрабатывающий блок 6 определяет только скорректированное значение сигналов, не принимая в расчет среднее значение, на этапе S5 производится сравнение суммы скорректированных значений сигналов (а не их среднего) с заданным пороговым значением. Естественно, сигналы, сгенерированные датчиками 5, могут сначала быть просуммированы перед применением к ним этапа S3 коррекции.

С другой стороны, вместо вычисления суммы скорректированных значений сигналов, обрабатывающий блок 6 может определить максимальное значение скорректированных сигналов и сравнить, на этапе S5, найденное максимальное значение с пороговым значением. Аналогично тому, что было рассмотрено выше, можно вначале определить максимальное значение сигналов, сгенерированных датчиками 5, а затем применить к этому максимальному значению этап S3 коррекции.

Согласно данному варианту, обрабатывающий блок 6 сравнивает сумму скорректированных значений (или соответственно скорректированных максимальных значений) сигналов одной и той же пары магнитных датчиков 5 с заданным пороговым значением. Когда указанная сумма (или соответственно скорректированное максимальное значение) превышает заданное пороговое значение, на шестом этапе S6 обрабатывающий блок 6 передает инструкции для генерирования тревожного сигнала (оптического, звукового и т.п.) по меньшей мере в один из излучателей 8. Как было указано выше, обрабатывающий блок 6 может передать инструкции для генерирования тревожного сигнала в излучатели 8 первого детектора 10 и/или второго детектора 20.

Фиг. 8а, 8b и 8 с иллюстрируют интенсивность измеренного сигнала для четырех систем обнаружения в зависимости от расстояния до детектора (детекторов).

Фиг. 8а иллюстрирует случай системы обнаружения, отвечающей существующему уровню техники, содержащей два детектора, разделенные расстоянием 130 см. На данной фигуре представленная интенсивность соответствует максимальному значению сигналов, сгенерированных датчиками двух детекторов.

Фиг. 8b иллюстрирует случай системы 1 обнаружения, отвечающей варианту осуществления настоящего изобретения, содержащей два детектора, разделенные расстоянием 130 см, и обрабатывающий блок. На данной фигуре представленная интенсивность соответствует среднему значению сигналов, сгенерированных датчиками двух детекторов.

Фиг. 8с иллюстрирует случай системы 1 обнаружения, отвечающей варианту осуществления настоящего изобретения, содержащей два детектора, разделенные расстоянием 130 см, и обрабатывающий блок. На данной фигуре представленная интенсивность соответствует скорректированному среднему значению сигналов, сгенерированных датчиками двух детекторов

Из представленных кривых наглядно видно, что вычисление среднего значения, а если целесообразно - применение коэффициентов ослабления на этапе коррекции среднего значения, делает возможным выравнивание интенсивности сигнала между двумя детекторами системы обнаружения по сравнению со случаем простого определения максимальных значений сигналов (фиг.8а).

Пример

В нижеприведенной таблице 1 представлен пример сравнения обнаружения одного и того же целевого объекта тремя конфигурациями системы обнаружения, а именно: (i) системой 1 обнаружения, содержащей только один детектор; (ii) системой 1 обнаружения, соответствующей первому варианту осуществления изобретения, содержащей два детектора, разнесенных на 130 см, с вычислением среднего значения сигналов; и (iii) системой 1 обнаружения, соответствующей второму варианту осуществления изобретения, содержащей два детектора, разнесенных на 130 см, с вычислением среднего значения сигналов и коррекцией указанного среднего значения для определения необходимости включения тревожного сигнала.

В данном примере чувствительность SE трех конфигураций системы обнаружения была установлена на 85% (эквивалент 1400 мВ). Другими словами, чувствительность была задана так, что заданное пороговое значение равнялось 1400 мВ. Параметры систем были заданы так, чтобы при указанной чувствительности, пронос сферы диаметром 75 мм на высоте 1 м от земли не запускал никакой тревожной сигнализации, когда сферу проносили на расстоянии 65 см от одиночного детектора (первая конфигурация (i)) или по середине между двумя детекторами (вторая и третья конфигурация ((ii) (iii)). Другими словами, диаметр 75 мм это предельный диаметр обнаружения испытуемыми системами. Точнее, возмущение электромагнитного поля железной сферой диаметром 75 мм практически соответствует возмущению, которое создает в середине прохода автомат типа АК47.

В данной таблице «предельный диаметр [мм]» соответствует минимальному диаметру в миллиметрах, от которого испытуемая система 1 обнаружения выдает тревожный сигнал.

Испытания показывают, что в случае, когда система 1 обнаружения содержит два детектора образующих проход (конфигурации (ii) и (iii)), а обрабатывающий блок 6 вычисляет среднее значение сигналов, сгенерированных магнитными датчиками 5 указанных детекторов, система способна отличать целевые объекты, магнитное поле которых эквивалентно полю железной сферы диаметром приблизительно 62 мм, от объектов меньшего размера, таких как смартфоны, даже если целевой объект находится на расстоянии 50 см от одного из детекторов (что на практике уже весьма далеко от середины прохода; при испытании детекторы были разнесены на 130 см друг от друга).

В случае, когда обрабатывающий блок 6 системы 1 обнаружения дополнительно применяет этап S2 коррекции к среднему значению сигналов (конфигурация (iii)), система 1 обнаружения дополнительно способна различать целевые объекты с магнитным полем, которое эквивалентно полю железной сферы диаметром приблизительно 64 мм, даже если целевой объект находится на расстоянии 25 см от одного из детекторов (т.е. очень близко к детектору, поскольку расстояние между детекторами при этом испытании составляет 130 см).

Следовательно, системы обнаружения, соответствующие настоящему изобретению, (конфигурации (ii) и (iii)), способны отличать объекты небольшого размера даже если эти объекты содержат магнитные компоненты (например, смартфоны) от целевых объектов большого объема, таких как автоматические винтовки, даже если осматриваемое лицо 2 проходит не посередине между детекторами.

Изобретение также относится к случаю, когда система 1 обнаружения содержит ряд детекторов, число которых равно трем или более трех, так что образовано множество проходов, причем два соседних прохода совместно используют один и тот же детектор. Далее будет описан пример способа обнаружения целевого объекта, при котором используется такая система 1 обнаружения.

Система обнаружения 1 включает в себя три детектора, каждый из которых содержит два магнитных датчика 5 (фиг.3). Другими словами, система 1 обнаружения включает в себя первый, второй и третий детекторы 10, 20, 30, содержащие соответственно два первых, два вторых и два третьих магнитных датчика 5. Второй детектор 20 образует первый проход с первым детектором 10, и второй проход с третьим детектором 30. Следовательно, второй детектор 20 расположен между первым детектором 10 и третьим детектором 30.

Данные три детектора идентичны, и поэтому каждый содержит обрабатывающий блок 6 и коммуникационный интерфейс 7. Естественно, обрабатывающий блок 6, как вариант, мог бы быть расположен на расстоянии от детекторов, а не встроен в детекторы. В этом случае, сигналы, сгенерированные магнитными датчиками 5 данного детектора, передаются на выносной обрабатывающий блок 6 посредством коммуникационных интерфейсов 7 детекторов, так что обрабатывающий блок применяет к сигналам алгоритм обнаружения, а затем передает какие-либо инструкции для генерирования тревожного сигнала излучателям 8 детекторов через их детекторы, через их соответствующие коммуникационные интерфейсы 7.

Естественно, с соответствующими изменениями изобретение применимо в случае, когда система содержит только два детектора, которые вместе образуют один проход, или большее число детекторов (например, n детекторов, где n - целое число), которые вместе образуют (n-1) проходов. Кроме того, детекторы могли бы содержать только один магнитный датчик 5 или более двух магнитных датчиков 5 (например, три магнитных датчика 5).

На предварительном этапе выполняют объединение в пары первого, второго и третьего детекторов 10, 20, 30 чтобы заставить их действовать совместно, и конфигурировать, так чтобы закрепить за каждым функцию в способе S обнаружения. Например, для первого прохода первый детектор 10 может быть настроен в качестве ведущего детектора, в то время как детектор 20 - в качестве ведомого детектора. Для второго прохода детектор 20 настраивают в качестве ведущего детектора, в то время как детектор 30 - в качестве ведомого детектора. Во время объединения в пары средства идентификации каждого детектора системы (обычно их адрес) также вводят и сохраняют в памяти каждого из соседних детекторов. Таким образом, средства идентификации первого детектора 10 вводят во второй детектор 20, в то время как средства идентификации второго детектора 20 вводят в первый детектор 10, чтобы обеспечить возможность их работы в паре. Аналогично, средства идентификации второго детектора 20 вводят в третий детектор 30, в то время как средства идентификации третьего детектора 30 вводят во второй детектор 20.

На первом этапе по меньшей мере один из магнитных датчиков 5 - первый, второй или третий - регистрирует магнитное поле и генерирует сигнал, характеризующий интенсивность обнаруженного магнитного поля.

На практике все магнитные датчики 5 одного прохода непрерывно или периодически генерируют сигнал, характеризующий интенсивность обнаруженного магнитного поля, только мощность сигналов от каждого датчика 5 будет разной.

Далее, для иллюстрации этапов способа S будет рассмотрен пример, в котором сигнал генерируется двумя вторыми магнитными датчиками 5 и двумя третьими магнитными датчиками 5.

Сигналы, сгенерированные магнитными датчиками 5, затем передаются в обрабатывающий блок 6 ведущего детектора прохода, при необходимости посредством коммуникационных интерфейсов 7. В рассматриваемом примере сигнал, сгенерированный третьими магнитными датчиками 5, передается посредством коммуникационного интерфейса 7 третьего детектора 30 в обрабатывающий блок 6 второго детектора 20. Сигнал, сгенерированный вторыми магнитными датчиками 5, сам по себе передается напрямую в обрабатывающий блок 6 второго детектора 20 (при этом следует помнить, что этот сигнал передавался бы через коммуникационный интерфейс 7, если бы обрабатывающий блок 6 был внешним).

На втором этапе обрабатывающий блок 6 ведущего детектора рассматриваемого прохода (в данном случае второй детектор 20) вычисляет среднее значение сигналов PGS[2,3] (англ. PGS, Pair Gate Signal - сигнал пары датчиков прохода), сгенерированных каждой парой магнитных датчиков 5. Следовательно, в данном случае обрабатывающий блок 6 вычисляет первое среднее значение, соответствующее первой из пар вторых и третьих магнитных датчиков 5, и второе среднее значение, соответствующее второй из пар.

Естественно, когда каждый детектор содержит только один датчик 5, обрабатывающий блок 6 вычисляет только одно среднее значение, соответствующее среднему значению сигналов указанных двух магнитных датчиков 5.

Как указывалось выше, обрабатывающий блок 6 может вычислять среднее арифметическое значение сигналов или, как вариант, среднее геометрическое значение.

В качестве варианта осуществления, вместо вычисления среднего значения сигналов каждой пары магнитных датчиков 5, обрабатывающий блок 6 может реализовать этап коррекции сигналов, сгенерированных каждым из магнитных датчиков 5 путем применения коэффициента ослабления указанных сигналов, а затем вычисление суммы значений скорректированных сигналов (или, как вариант, определение максимального значения скорректированных сигналов для каждой пары датчиков 5. Поскольку данный этап коррекции был уже описан выше в отношении подэтапов S31-S35, он не будет здесь рассматриваться подробно. В ином варианте осуществления, обрабатывающий блок 6 может сразу вычислять среднее значение сигналов для каждой пары магнитных датчиков 5 и реализовать этап коррекции сигналов, как было описано выше, так чтобы получить скорректированное среднее значение.

Аналогично тому, что было описано выше, этап S2 коррекции может быть применен или к сигналам, генерируемым датчиками 5, или к сумме сигналов (или к их максимальному значению), или же к среднему значению сигналов.

На третьем этапе, когда одно из значений PGS[2,3], вычисленных на втором этапе, превышает заданное пороговое значение, обрабатывающий блок 6 второго детектора 20 передает в обрабатывающий блок 6 первого детектора 10 с одной стороны указанное вычисленное значение PGS[2, 3], а с другой стороны - сигналы, сгенерированные его вторыми магнитными датчиками 5.

На четвертом этапе, одновременно с третьим этапом, обрабатывающий блок 6 первого детектора 10 вычисляет значение PGS[1, 2] на основе сигналов, сгенерированных для каждой пары магнитных датчиков 5 первого прохода. Вычисление указанного значения, выполняемое обрабатывающим блоком 6 первого детектора 10, такое же, что и вычисление, выполняемое обрабатывающим блоком 6 второго детектора 20. Другими словами, когда один из ведущих детекторов вычисляет среднее значение (или, соответственно, скорректированное среднее значение, соответствующее сумме скорректированных значений, или максимальное скорректированное значение), другие ведущие детекторы выполняют такое же вычисление (соответственно, вычисление среднего значения, скорректированного среднего значения, соответствующего сумме скорректированных значений, или максимального скорректированного значения).

В данном случае, обрабатывающий блок 6 первого детектора 10 вычисляет, например, первое среднее значение, соответствующее первой из пар первого и второго магнитных датчиков 5, и второе среднее значение, соответствующее второй паре, так чтобы получить средние значения сигналов.

Когда значение PGS[1, 2], вычисленное первым детектором 10, меньше заданного порогового значения, обрабатывающий блок 6 первого детектора 10 не передает никаких инструкций в излучатели 8 первого детектора 10 или второго детектора 20 для генерирования тревожного сигнала

Однако, когда значение PGS[1, 2], вычисленное первым детектором 10, больше заданного порогового значения, на пятом этапе обрабатывающий блок 6 первого детектора 10, как ведущего детектора первого прохода, определяет, был ли обнаружен целевой объект в первом проходе (который образован первым и вторым детекторами 10, 20) или во втором проходе (который образован вторым и третьим детекторами 20, 30).

Для этого обрабатывающий блок 6 первого детектора 10 сравнивает значения PGS[2, 3] (средние значения с коррекцией или без коррекции, сумму или максимальное скорректированное значение), вычисленные вторым детектором 20 со значениями PGS[1, 2], вычисленными первым детектором 10.

С этой целью, на первом подэтапе обрабатывающий блок 6 первого детектора 10 умножает значение PGS[2,3], вычисленное на основе сигналов, сгенерированных вторым и третьим датчиками 5, на заранее заданный коэффициент Ks безопасности: Ks* PGS[2,3]. Коэффициент безопасности больше или равен 1, например, равен 1,5 или 2.

Параллельно, на втором подэтапе, обрабатывающий блок 6 первого детектора 10 умножает значение PGS[1,2], вычисленное на основе сигналов, сгенерированных первым и вторым датчиками 5, на заранее заданный коэффициент Ks безопасности: Ks* PGS[1,2]

На третьем подэтапе первый детектор 10 сравнивает значение PGS[1,2] со значением Ks*PGS[2,3], которое детектор вычислил на основе сигналов, сгенерированных вторым и третьим датчиками 5. Если значение PGS[1,2], вычисленное на основе сигналов, сгенерированных первым и вторым датчиками 5, меньше значения Ks*PGS[2,3], полученного путем умножения коэффициента безопасности Ks на значение, вычисленное на основе сигналов, сгенерированных вторым и третьим датчиками 5 (т.е., если PGS[1,2]<Ks*PGS[2,3]), обрабатывающий блок 6 первого детектора 10 аннулирует инструкции или не передает никаких инструкций для генерирования тревожного сигнала излучателями 8 первого и второго детекторов 10, 20.

Параллельно, на четвертом подэтапе, второй детектор 20 сравнивает значение PGS[2,3] со значением Ks*PGS[1,2], полученным путем умножения Ks на значение сигналов, сгенерированных первым и вторым датчиками 5. Если значение PGS[2,3], вычисленное на основе сигналов, сгенерированных вторым и третьим датчиками 5, меньше значения Ks*PGS[1,2], полученного путем умножения коэффициента Ks безопасности на значение, вычисленное на основе сигналов, сгенерированных первым и вторым датчиками 5 (т.е., если PGS[2,3]<Ks*PGS[1,2]) обрабатывающий блок 6 второго детектора 20 аннулирует инструкции или не передает никаких инструкций для генерирования тревожного сигнала излучателями 8 второго и третьего детекторов 20, 30. В противном случае, если PGS[2,3]>Ks*PGS[1,2], второй детектор 20 передает инструкции для передачи тревожного сигнала излучателям 8 второго детектора 20 и третьего детектора 30.

Оператор затем может легко определить проход (в данном случае - второй), в котором обнаружен целевой объект.

Следует отметить, что применение коэффициента Ks безопасности при сравнении значений, вычисленных детекторами, с любой стороны заданного прохода, создает запас при обнаружении целевых объектов и снижает риск ложных срабатываний сигнализации.

Таким образом, передача ведомым детектором прохода ведущему детектору прохода вычисленного значения (среднего значения с коррекцией или без коррекции или суммы скорректированных значений) для соседнего прохода, для которого тот же детектор является ведущим, позволяет определять местоположение целевого объекта, который был обнаружен. Следует помнить, что результат обнаружения объекта посредством магнитных датчиков 5 является скалярной величиной, и что детектор, который совместно используется для двух соседних проходов (в данном случае второй детектор 20) не способен определить, с какой стороны расположен обнаруженный целевой объект.

Способ S обнаружения может быть обобщен, чтобы охватить любую систему 1 обнаружения, содержащую n детекторов, где n больше или равно 4, таким образом, чтобы образовать n-1 проходов, и чтобы у двух соседних проходов был один и тот же общий детектор.

Тогда способ S обнаружения содержит этапы, такие же, как те, что были описаны выше в отношении системы 1 обнаружения с тремя детекторами. Однако, в данном случае, когда детектор n-1 вычисляет значение PGS[n-1; n] большее, чем заданное пороговое значение AT, способ S обнаружения содержит дополнительно к этапам сравнения значения PGS[n-1; n] со значением, вычисленным детектором n-2 (PGS[n-2; n-1]), этап сравнения данного значения PGS[n-1; n] со значением, вычисленным детектором n (PGS[n; n+1]), чтобы определить проход, в котором был обнаружен целевой объект (см. фиг 7). При необходимости, на этапе сравнения к значению PGS[n; n+1] применяется коэффициент Ks (Ks>1) безопасности.

Например, детектор n-1 вычисляет данное значение PGS[n-1; n], обычно среднее значение (при необходимости скорректированное) на основе сигналов, сгенерированных магнитными датчиками 5 детекторов n и n-1. Детектор n-1 (как ведомый детектор) затем посылает это вычисленное значение PGS[n-1; n] в детектор n-2 (как ведущий детектор), а также значения сигналов, сгенерированных магнитными датчиками 5. Детектор n-2 затем вычисляет PGS[n-2; n-1], в данном случае среднее значение (при необходимости скорректированное) на основе значений сигналов, сгенерированных магнитными датчиками 5 детекторов n-2 и n-1. Таким же образом детектор n (как ведомый детектор детектора n-1) вычисляет и передает вычисленное значение PGS[n; n+1] в детектор n-1, а также значения сигналов, сгенерированных магнитными датчиками 5. Если значение, вычисленное детектором n-2 (как ведущим детектором) больше заданного порогового значения, то:

- детектор n-2:

• умножает значение PGS[n-1; n], вычисленное и переданное детектором n-1, на коэффициент Ks безопасности и

• сравнивает значение PGS[n-2; n-1], которое детектор вычислил со значением Ks*PGS[n-1; n], которое детектор получил умножением. Если значение PGS[n-2; n-1], которое детектор вычислил, меньше значения, вычисленного детектором n-1 и умноженного на коэффициент Ks (т.е., если PGS[n-2; n-1]<Ks*PGS[n-1; n], детектор n-2 делает вывод, что никакого тревожного сигнала не должно быть сгенерировано от прохода, который образован детекторами n-2 и n-1. Поэтому, детектор n-2 не посылает никаких инструкций для генерирования тревожного сигнала излучателями 8 детекторов n-2 и n-1 (или при необходимости аннулирует инструкции для запуска тревожного сигнала).

- детектор n-1 параллельно:

• умножает значение PGS[n-2; n-1], вычисленное и переданное детектором n-2, на коэффициент Ks безопасности и

• сравнивает значение PGS[n-1; n], которое детектор вычислил со значением Ks*PGS[n-2; n-1], которое детектор получил умножением.

Если значение PGS[n-1; n], которое детектор вычислил, меньше значения, вычисленного детектором n-2 и умноженного на коэффициент Ks (т.е., если PGS[n-1; n]<Ks*PGS[n-2; n-1], детектор n-1 делает вывод, что никакого тревожного сигнала не должно быть сгенерировано от прохода, который образован детекторами n-1 и n. Поэтому, детектор n-1 не передает никаких инструкций для генерирования тревожного сигнала излучателями 8 детекторов n-1 и n (или при необходимости аннулирует инструкции для запуска тревожного сигнала).

• умножает значение PGS[n; n+1], вычисленное и переданное детектором n, на коэффициент Ks безопасности и

• сравнивает значение PGS[n-1; n], которое детектор вычислил со значением Ks*PGS[n; n+1], которое детектор получил умножением.

Если значение PGS[n-1; n], которое детектор вычислил, меньше значения, вычисленного детектором n и умноженного на коэффициент Ks (т.е., если PGS[n-1; n]<Ks*PGS[n; n+1], детектор n-1 делает вывод, что никакого тревожного сигнала не должно быть сгенерировано от прохода, который образован детекторами n-1 и n. Поэтому, детектор n-1 не посылает никаких инструкций для генерирования тревожного сигнала излучателями 8 детекторов n-1 и n (или при необходимости аннулирует инструкции для запуска тревожного сигнала).

- детектор n параллельно:

• умножает значение PGS[n-1; n], вычисленное и переданное детектором n-1, на коэффициент Ks безопасности и

• сравнивает значение PGS[n; n+1], которое детектор вычислил со значением Ks*PGS[n-1; n], которое детектор получил умножением.

Если значение PGS[n; n+1], которое детектор вычислил, меньше значения, вычисленного детектором n-1 и умноженного на коэффициент Ks (т.е., если PGS[n; n+1]<Ks*PGS[n-1; n], детектор n делает вывод, что никакого тревожного сигнала не должно быть сгенерировано от прохода, который образован детекторами n и n+1. Поэтому, детектор n не посылает никаких инструкций для генерирования тревожного сигнала излучателями 8 детекторов n и n+1 (или при необходимости аннулирует инструкции для запуска тревожного сигнала). Следует отметить, что, когда соседние проходы не используют совместно один и тот же детектор, а каждый проход образован двумя отдельными детекторами, обнаружение в пределах каждого прохода выполняется парами детекторов. Таким образом, детекторы данного прохода не обязательно ведут обмен данными с детекторами соседнего прохода. Это потому, что каждый проход может работать независимо, поскольку не обязательно определять проход, через который пронесли целевой объект.

Изобретение относится к системе для обнаружения целевого объекта, содержащего намагниченные или ферромагнитные компоненты. Сущность: система содержит первый детектор (10), который содержит по меньшей мере первый магнитный датчик (5) и по меньшей мере один излучатель (8), второй детектор (20), содержащий по меньшей мере один второй магнитный датчик (5) и по меньшей мере один излучатель (8), по меньшей мере один обрабатывающий блок (6), выполненный с возможностью приема сигналов, характеризующих интенсивность магнитного поля и обнаруженных первым магнитным датчиком (5) и вторым магнитным датчиком (5), и коммуникационный интерфейс (7), выполненный с возможностью передачи сигнала, сгенерированного первым и/или вторым магнитным датчиком (5), в обрабатывающий блок (6). Обрабатывающий блок (6) выполнен с возможностью определения значения, вычисленного на основе сигналов, характеризующих интенсивность магнитного поля, обнаруженного первым магнитным датчиком (5) и вторым магнитным датчиком (5). Обрабатывающий блок (6) выполнен также с возможностью передачи инструкций для генерирования тревожного сигнала в по меньшей мере один излучатель (8), когда указанное вычисленное значение превышает заданное пороговое значение. Технический результат: способность надежно различать небольшие объекты, содержащие магнитные компоненты при небольших габаритах. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 8 ил.

1. Система (1) обнаружения целевого объекта, содержащего намагниченные или ферромагнитные компоненты, содержащая:

- первый детектор (10), содержащий по меньшей мере один первый магнитный датчик (5), выполненный с возможностью генерирования сигнала, характеризующего интенсивность обнаруженного магнитного поля, и по меньшей мере один излучатель (8),

- второй детектор (20), отдельный от первого детектора (10), содержащий по меньшей мере второй магнитный датчик (5), выполненный с возможностью генерирования сигнала, характеризующего интенсивность обнаруженного магнитного поля,

- по меньшей мере один излучатель (8),

- по меньшей мере один обрабатывающий блок (6), представляющий собой

или обрабатывающий блок (6), выполненный с возможностью приема сигналов, характеризующих интенсивность магнитного поля, обнаруженного первым магнитным датчиком (5) и вторым магнитным датчиком (5),

или обрабатывающий блок (6), выполненный с возможностью приема сигналов, характеризующих интенсивность магнитного поля, обнаруженного первым магнитным датчиком (5), и обрабатывающий блок (6), выполненный с возможностью приема сигналов, характеризующих интенсивность магнитного поля, обнаруженного вторым магнитным датчиком (5),

- и по меньшей мере один коммуникационный интерфейс (7), выполненный с возможностью передачи сигнала, сгенерированного вторым магнитным датчиком (5), в обрабатывающий блок (6), принимающий сигналы, характеризующие интенсивность магнитного поля, обнаруженного первым магнитным датчиком (5),

причем указанный обрабатывающий блок (6) выполнен с возможностью определения значения, вычисленного на основе сигналов, характеризующих интенсивность магнитного поля, обнаруженного первым магнитным датчиком (5) и вторым магнитным датчиком (5), и, когда указанное вычисленное значение превышает заданное пороговое значение, с возможностью передачи инструкций для генерирования тревожного сигнала в указанный по меньшей мере один излучатель (8).

2. Система (1) обнаружения по п. 1, в которой вычисленное значение представляет собой среднее значение сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками, (5) и/или значение, скорректированное путем применения коэффициента ослабления к сигналам, сгенерированным первым и вторым магнитными датчиками (5),

причем указанный коэффициент ослабления вычислен в соответствии со следующими подэтапами:

S31: определение максимального значения сигнала, сгенерированного первым магнитным датчиком (5) и вторым магнитным датчиком (5),

S32: определение минимального значения сигнала, сгенерированного первым магнитным датчиком (5) и вторым магнитным датчиком (5),

S33: вычисление отношения найденного максимального значения к найденному минимальному значению,

S34: сравнение указанного отношения с первым порогом и вторым порогом, причем второй порог выше первого порога,

и S35: получение коэффициента ослабления, при этом коэффициент ослабления равен:

- первому значению, когда указанное отношение меньше первого порога,

- второму значению, отличающемуся от первого значения, когда указанное отношение больше второго порога,

- и значению между первым значением и вторым значением, когда указанное отношение лежит между первым порогом и вторым порогом.

3. Система (1) обнаружения по любому из пп. 1, 2, в которой обрабатывающий блок (6) размещен в первом детекторе (10) и выполнен с возможностью передачи инструкций для генерирования тревожного сигнала во второй детектор (20) через коммуникационный интерфейс (7).

4. Система (1) обнаружения по любому из пп. 1-3, в которой коммуникационный интерфейс (7) представляет собой беспроводной коммуникационный интерфейс (7), при этом первый и второй детекторы (10, 20) являются передвижными.

5. Система (1) обнаружения по любому из пп. 1-4, дополнительно содержащая третий детектор (30), причем:

- третий детектор (30) содержит по меньшей мере третий магнитный датчик (5), выполненный с возможностью обнаружения магнитного поля и генерирования сигнала, характеризующего интенсивность обнаруживаемого магнитного поля,

- первый детектор (10) и второй детектор (20) образуют первый проход, а второй детектор (20) и третий детектор (30) вместе образуют второй проход.

6. Система (1) обнаружения по п. 5, в которой:

- обрабатывающий блок (6) размещен в каждом из первого и второго детекторов (10, 20), при этом

- обрабатывающий блок (6), размещенный во втором детекторе (20), выполнен с возможностью передачи инструкций для генерирования тревожного сигнала во второй детектор (20) и в третий детектор (30).

7. Способ (S) обнаружения целевого объекта, содержащего намагниченные или ферромагнитные компоненты, с применением системы (1) обнаружения, охарактеризованной в любом из пп. 1-6, включающий следующие этапы:

S1: генерирование посредством первого и второго магнитных датчиков (5) сигнала, характеризующего интенсивность магнитного поля;

S2: обработка посредством обрабатывающего блока (6) сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками, так чтобы получить обработанное значение,

S4: сравнение указанного обработанного значения с заданным пороговым значением;и

S5: когда обработанное значение превышает заданное пороговое значение, передача инструкций для генерирования тревожного сигнала в первый детектор (10) и/или во второй детектор (20) при помощи беспроводного коммуникационного интерфейса (7).

8. Способ (S) обнаружения по п. 7, в котором первый детектор (10) содержит обрабатывающий блок (6) и коммуникационный интерфейс (7), а второй детектор (20) содержит коммуникационный интерфейс (7), при этом способ дополнительно включает этап передачи сигнала, сгенерированного вторым магнитным датчиком (5) в обрабатывающий блок (6) через коммуникационные интерфейсы (7).

9. Способ (S) по п. 7 или 8, в котором этап (S2) обработки включает один из следующих подэтапов:

- вычисление на основе сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками (5), среднего значения указанных сигналов,

- вычисление на основе сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками (5), среднего значения указанных сигналов и коррекция (S3) среднего значения, так чтобы получить скорректированное среднее значение путем применения к среднему значению коэффициента ослабления,

- коррекция сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками (5), так чтобы получить скорректированные значения путем применения к указанным сигналам коэффициента ослабления, и вычисление среднего значения на основе скорректированных сигналов,

- коррекция сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками (5), так чтобы получить скорректированные значения путем применения к указанным сигналам коэффициента ослабления, и вычисление суммы скорректированных значений,

- коррекция сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками (5), так чтобы получить скорректированные значения путем применения к указанным сигналам коэффициента ослабления, и определение максимального значения указанных скорректированных значений,

- определение на основе сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками (5), суммы сигналов, и коррекция указанной суммы путем применения к указанной сумме коэффициента ослабления,

- определение на основе сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками (5), максимального значения сигналов, и коррекция указанного максимального значения путем применения к указанному максимальному значению коэффициента ослабления,

при этом коэффициент ослабления вычисляют в соответствии со следующими подэтапами:

S31: определение максимального значения сигнала, сгенерированного первым магнитным датчиком (5) и вторым магнитным датчиком (5),

S32: определение минимального значения сигнала, сгенерированного первым магнитным датчиком (5) и вторым магнитным датчиком (5),

S33: вычисление отношения найденного максимального значения к найденному минимальному значению,

S34: сравнение указанного отношения с первым порогом и вторым порогом, причем второй порог выше первого порога, и

S35: получение коэффициента ослабления, при этом коэффициент ослабления равен:

- первому значению, когда указанное отношение меньшей первого порога,

- второму значению, отличающемуся от первого значения, когда указанное отношение больше второго порога,

- и значению между первым значением и вторым значением, когда указанное отношение лежит между первым порогом и вторым порогом.

10. Способ (S) обнаружения по п. 9, в котором коэффициент ослабления является линейной функцией, зависящей от указанного отношения, когда указанное отношение лежит между первым порогом и вторым порогом.

11. Способ (S) обнаружения по п. 9 или 10, в котором первое значение равно 1, второе значение равно 0,1, а коэффициент ослабления определяют из следующего выражения, когда указанное отношение лежит между первом порогом и вторым порогом:

-0,03*R+1,9,

где R - значение отношения.

12. Способ (S) обнаружения по любому из пп. 8-11, в котором первый детектор (10) содержит по меньшей мере два первых магнитных датчика (5), а второй детектор (20) содержит по меньшей мере два вторых магнитных датчика (5), причем каждый первый магнитный датчик (5) связан с определенным вторым магнитным датчиком (5), так чтобы образовалась пара, при этом к каждой паре применяют этапы S1-S4.

13. Способ (S) обнаружения по любому из пп. 8-12, в котором система (1) обнаружения дополнительно содержит третий детектор (30), содержащий по меньшей мере третий магнитный датчик (5), выполненный с возможностью обнаружения магнитного поля и генерирования сигнала, характеризующего интенсивность обнаруженного магнитного поля, при этом способ (S) дополнительно включает, перед этапом S5 генерирования тревожного сигнала, этап обработки сигналов, сгенерированных вторым и третьим магнитными датчиками (5), так чтобы получить обработанное значение.

14. Способ (S) обнаружения по п. 13, дополнительно включающий, после этапа вычисления обработанного значения сигналов, сгенерированных вторым и третьим магнитными датчиками (5), этап определения на основе обработанного значения сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками (5), и обработанного значения сигналов, сгенерированных вторым и третьим магнитными датчиками (5), прохода или проходов, образованных первым детектором (10) и вторым детектором (20), с одной стороны, и вторым детектором (20) и третьим детектором (30), с другой стороны, в которых было обнаружено магнитное поле.

15. Способ (S) обнаружения по п. 14, в котором этап определения прохода или проходов включает следующие подэтапы:

- умножение обработанного значения, вычисленного на основе сигналов второго и третьего датчиков (5), на коэффициент (Ks) безопасности,

- сравнение обработанного значения, вычисленного на основе сигналов, сгенерированных первым и вторым датчиками (5), с обработанным значением, вычисленным на основе сигналов второго и третьего датчиков (5) и умноженным на коэффициент (Ks) безопасности,

- умножение обработанного значения, вычисленного на основе сигналов первого и второго датчиков (5), на коэффициент (Ks) безопасности,

- сравнение обработанного значения, вычисленного на основе сигналов второго и третьего датчиков (5), с обработанным значением, вычисленным на основе сигналов первого и второго датчиков (5) и умноженным на коэффициент (Ks) безопасности.

16. Способ (S) обнаружения по п. 15, в котором:

- этап S5 реализуют только в соответствии с первым и вторым детекторами (10, 20), если обработанное значение, вычисленное на основе сигналов, сгенерированных первым и вторым датчиками (5), больше обработанного значения, вычисленного на основе сигналов второго и третьего датчиков (5) и умноженного на коэффициент (Ks) безопасности,

- этап S5 реализуют только в соответствии со вторым и третьим детекторами (20, 30), если обработанное значение, вычисленное на основе сигналов, сгенерированных вторым и третьим датчиками (5), больше обработанного значения, вычисленного на основе сигналов второго и третьего датчиков (5) и умноженного на коэффициент (Ks) безопасности.

17. Способ (S) обнаружения по любому из пп. 14-16, в котором первый детектор (10) и второй детектор (20), каждый, содержит обрабатывающий блок (6), причем:

- этап вычисления обработанного значения сигналов, сгенерированных вторым и третьим магнитными датчиками (5), выполняют посредством обрабатывающего блока (6) второго детектора (20),

- этап вычисления обработанного значения сигналов, сгенерированных первым и вторым магнитными датчиками (5), выполняют посредством обрабатывающего блока (6) первого детектора (10),

- и этап определения пары или пар детекторов (10, 20, 30), которые обнаружили магнитное поле, выполняют посредством обрабатывающего блока (6) второго детектора (20) и посредством обрабатывающего блока (6) первого детектора (10).

18. Способ (S) обнаружения по п. 15, в котором система (1) обнаружения дополнительно содержит четвертый детектор (n+1), содержащий по меньшей мере один четвертый магнитный датчик (5), выполненный с возможностью обнаружения магнитного поля и генерирования сигнала, характеризующего интенсивность обнаруженного магнитного поля, при этом способ (S) обнаружения дополнительно включает следующие подэтапы:

- вычисление обработанного значения сигналов, сгенерированных третьим и четвертым магнитными датчиками (5),

- умножение обработанного значения сигналов, сгенерированных третьим и четвертым магнитными датчиками (5), на коэффициент (Ks) безопасности,

- сравнение обработанного значения сигналов, сгенерированных вторым и третьим магнитными датчиками, с обработанным значением сигналов, сгенерированных третьим и четвертым магнитными датчиками (5), и умноженным на коэффициент (Ks) безопасности,

- сравнение обработанного значения сигналов, сгенерированных третьим и четвертым магнитными датчиками, с обработанным значением сигналов, сгенерированных вторым и третьим магнитными датчиками (5), и умноженным на коэффициент (Ks) безопасности, - определение пары или пар детекторов среди первого, второго, третьего и четвертого детекторов (10, 20, 30, n+1), в которых было обнаружено магнитное поле.

19. Способ (S) обнаружения по п. 18, в котором

- этап S5 реализуют только в соответствии со вторым и третьим детекторами (20, 30), если обработанное значение сигналов, сгенерированных вторым и третьим датчиками (5), больше обработанного значения сигналов, сгенерированных третьим и четвертым магнитными датчиками (5), и умноженного на коэффициент (Ks) безопасности,

- и этап S5 реализуют только в соответствии с третьим и четвертым детекторами (30, 20), если обработанное значение сигналов, сгенерированных третьим и четвертым датчиками (5), больше обработанного значения сигналов, сгенерированных вторым и третьим магнитными датчиками (5), и умноженного на коэффициент (Ks) безопасности.