ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ОПЕРАТОРА МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКОГО РАДИОПЕЛЕНГАЦИОННОГО (РАДИОТЕХНИЧЕСКОГО) КОМПЛЕКСА Российский патент 2023 года по МПК G09B9/54 

Изобретение относится к области тренажеростроения и может быть использовано для подготовки оператора радиопеленгационного метеорологического комплекса (РПМК) или метеорологического радиотехнического комплекса (МРК) приемам комплексного зондирования атмосферы (КЗА).

Целью изобретения является разработка тренажера оператора, обеспечивающего привитие практических навыков работы с аппаратурой РПМК (МРК) без выпуска реального радиозонда.

Техническим результатом является обеспечение возможности тренажера по формированию у оператора навыка оперативного захвата радиозонда на автосопровождение в случае его срыва при выпуске при наличии неблагоприятного направления наземного ветра.

В настоящее время метеорологическое обеспечение стрельбы артиллерии осуществляется с помощью радиопеленгационного метеорологического комплекса РПМК-1 [1], [2] или метеорологического радиотехнического комплекса МРК-1 [3]. В дальнейшем эти комплексы именуются метеокомплексами. Метеорологическое обеспечение заключается в проведении КЗА и доведении полученного метеобюллетеня «Метеосредний» до подразделений артиллерии. В дальнейшем метеобюллетень используется для определения метеорологических условий, учитываемых при стрельбе [4, ст. 26].

Бюллетень «Метеосредний» представляет собой документ, включающий средние значения отклонений температуры и плотности воздуха от табличных значений, а также средние значения направления и скорости ветра в слоях атмосферы от земли до стандартных высот [5, с. 114-115]. Значения стандартных высот приведены в [1, л. 51]. Средним ветром на стандартной высоте называется рассчитанный ветер, усредненный в слое от земли до данной стандартной высоты. В качестве табличных значений метеопараметров приняты значения, характеризующие среднее физическое состояние атмосферы [6, с. 139-140].

КЗА проводится радиозондовым шаропилотным способом, суть которого заключается в следующем. Радиозонд, являющийся измерителем параметров атмосферы, подвязывается с помощью шнура к шаропилотной резиновой оболочке, наполненной легким газом (водородом или гелием), и выпускается в полет. Шаропилотная оболочка под действием подъемной силы поднимается вверх с вертикальной скоростью 5-6 м/с и одновременно перемещается в горизонтальном направлении в сторону ветра. При этом радиозонд излучает непрерывный сигнал, по которому метеокомплекс измеряет его угловые координаты (азимут и угол места). Для измерения дальности до радиозонда передатчик метеокомплекса излучает СВЧ импульсы, которые, распространяясь в пространстве, достигают радиозонда. Радиозонд отвечает на запросные импульсы в виде короткой паузы в своем излучении, и этот ответ принимается антенной РЛС По времени задержки ответного сигнала относительно запросного импульса аппаратура метеокомплекса определяет дальность до радиозонда.

На корпусе радиозонда закреплен термистор, с помощью которого измеряется температура воздуха и преобразуется в электрическое напряжение. Это напряжение зашифровывается в сигнал радиозонда и передается в пространство. Аппаратура метеокомплекса выделяет температуру из сигнала радиозонда и, используя координатную информацию, рассчитывает метеорологический бюллетень «Метеосредний».

Организация и проведение КЗА является сложным процессом, требующим высокой квалификации оператора метеокомплекса. После окончания зондирования оператор должен успеть за ограниченное время подготовить аппаратуру к очередному зондированию, не допуская ошибок при вводе исходных данных. Особенность организации КЗА заключается в том, что шаропилотная оболочка, выпускаемая в полет вместе с радиозондом, занимает воздушное пространство, поэтому выпуски шаров-зондов производится на основании планов использования воздушного пространства [7, п. 53.1], которые представляются в зональный центр Единой системы организации воздушного движения Российской Федерации. Пункт запуска шаров-зондов запрашивает разрешение на использование воздушного пространства в районном центре Единой системы.

В случае задержки запуска шара-зонда свыше 5 минут, запуск может быть осуществлен только после получения дополнительного разрешения от районного центра Единой системы [7, п. 53.1]. Таким образом, несвоевременная готовность оператора к указанному сроку может привести к срыву КЗА, а срыв КЗА приводит к срыву метеорологического обеспечения и, как следствие, к снижению эффективности стрельбы артиллерии. Поэтому оператор метеокомплекса должен иметь твердые практические навыки работы с аппаратурой метеокомплекса.

Привитие оператору практических навыков по работе с аппаратурой метеокомплекса целесообразно производить с помощью тренажера, способного имитировать элементы боевой работы на метеокомплексе, максимально приближенные к реальной работе.

Известен артиллерийский метеокомплекс, обеспечивающий зондирование атмосферы [8, с. 132-140]. Он содержит радиолокационную станцию, пункт управления и обработки результатов измерения метеопараметров, радиозонды. Тренировка оператора производится только при проведении реального зондирования на данном метеокомплексе, при этом оператор получает необходимый опыт проведения КЗА. Однако, каждый выпуск радиозонда связан со значительными материальными и трудовыми затратами. Кроме того, радиозонд в процессе зондирования занимает воздушное пространство, что требует отдельного согласования с зональным центром Единой системы организации воздушного движения Российской Федерации. Поэтому обучение оператора занимает значительное время и связано с организационными сложностями, что является недостатком данного способа тренировки оператора.

Известен имитатор сигнала радиозонда (ИСРЗ) [9, л. 86], входящий в состав метеокомплекса 1Б77, позволяющий проводить обучение и тренировки расчета комплекса без реального выпуска радиозонда. Методика проведения тренировок расчета с использованием ИСРЗ изложен в [10, л. 125-126]. Недостатком данного имитатора является существенные отличия от реальной работы на метеокомплексе. Эти отличия заключаются в следующем:

1). Положение некоторых органов управления в режиме тренажера не соответствует их положению при реальной работе. Так, при обучении на тренажере тумблер «АНТ ЭА» устанавливается в положение «ЭА», в то время как при реальной работе он должен быть положение «АНТ»; так же вместо наведения антенны на радиозонд антенна наводится на произвольное направление. Данные несоответствия приводят к неправильному запоминанию оператором элементов боевой работы.

2). На экране индикатора в сигнале радиозонда отсутствует ответная пауза, что не позволяет отработать порядок захвата радиозонда на автосопровождение по дальности.

3). При работе имитатора не формируется сигнал ошибки по азимуту и углу места и, соответственно, на экране монитора отсутствует информация об отклонении равносигнального направления (РСН) антенны от направления на радиозонд, что не позволяет отработать порядок захвата радиозонда на автосопровождение по угловым координатам при нахождении его на точке выпуска.

4). Значения угловых координат и текущей температуры воздуха в ходе полета радиозонда не изменяются с увеличением высоты (имеется лишь возможность ручной установки произвольных значений), что не позволяет получить навык контроля хода температуры и ветра с высотой.

5) Отсутствует возможность тренировки оператора по захвату на автосопровождение радиозонда при срыве автосопровождения на начальном этапе.

Указанные отличия работы с имитатором от реальной работы не обеспечивают необходимую эффективность обучения оператора.

Известен тренажер, реализованный в радиопеленгационном метеорологическом комплексе РПМК-1 в виде программного обеспечения (ПО) «Тренажер 05» [11, л. 80], позволяющий проводить тренировки расчета комплекса без реального выпуска радиозонда.

Недостатками данного тренажера являются:

1). Вместо реальных органов управления используются управляющие клавиши ЭВМ (на клавиатуре), что не позволяет прививать навыки работы с реальной аппаратурой.

2). При имитации полета радиозонда предусмотрено ограниченное число (девять) имитационных траекторий радиозонда, определяющие профиль ветра (распределение ветра по высоте). Возможность сформировать траекторию полета, отличную от предусмотренных, в данном ПО отсутствует, что не позволяет проводить имитации полета радиозонда при различных состояниях атмосферы.

3). Операции, требующие реального управления аппаратурой изделия (наведение антенны на ориентир или на зонд, захват ответной паузы в сигнале зонда по дальности и т.п.) проводятся условно, считая, что эти операции уже выполнены, что не позволяет прививать оператору навыки реальной работы.

Известен тренажер из состава радиопеленгационного метеорологического комплекса РПМК-1 [11, л. 82-83]. Данный тренажер позволяет проводить тренировку оператора в режиме «Полет на земле» без реального выпуска радиозонда, однако обладает недостатками:

1). Положение некоторых органов управления в режиме тренажера не соответствует их положению при реальной работе. Данное несоответствие приводит к неправильному запоминанию оператором элементов боевой работы.

2). На экране индикатора в сигнале радиозонда отсутствует ответная пауза, что не позволяет отработать порядок захвата радиозонда на автосопровождение по дальности.

3). Отсутствует сигнал ошибки по азимуту и углу места, что не позволяет отработать порядок захвата радиозонда на автосопровождение по угловым координатам при нахождении его на точке выпуска.

4). Значения угловых координат и текущей температуры воздуха в ходе полета сами не изменяются, что не позволяет получить навык контроля хода температуры и ветра с высотой.

5) Отсутствует возможность изменения знака вертикальной скорости радиозонда, имитирующего его падение после разрыва оболочки, что не позволяет оператору уяснить соответствующие признаки и получить навык принятия решения об окончании зондирования.

6) Отсутствует возможность имитации вертикальных профилей ветра и температуры.

Таким образом, штатный тренажер не предусматривает выполнение некоторых важных операций, требующих реального управления аппаратурой изделия (захват ответной паузы зонда на автосопровождение по дальности, захват зонда на автосопровождение по угловым координатам и т.п.). Все это значительно снижает возможности тренажера по обучению оператора.

Из известных технических решений наиболее близким (прототипом) принят тренажер оператора радиопеленгационного метеорологического комплекса [12].

Данный тренажер содержит панели управления БЩ6.01, БЩ6.02, видеомонитор, контрольный индикатор БЩ5.2, блок БЩ6.4, передающую и приемную системы с генератором опорных напряжений, систему управления антенной, антенну с эквивалентом антенны и переключателем «Антенна-Эквивалент», имитатор сигнала радиозонда (ИСРЗ), ЭВМ, блок исходных данных инструктора и контроллер тренажера, управляющий режимами работы тренажера. В ЭВМ введена программа расчета траектории полета радиозонда на основании данных о ветре, вводимых в блок исходных данных инструктора. За счет введения данной программы возможно моделирование множества траекторий полета радиозонда, соответствующих реальным профилям ветра.

Применение данного тренажера позволяет устранить недостатки известных тренажеров, однако тренажер-прототип обладает недостатком, суть которого заключается в следующем.

При выпуске радиозонда в полет в некоторых случаях на начальном этапе возможен срыв автосопровождения, связанный с тем, что под действием порыва ветра радиозонд может перемещаться в сторону аппаратной машины метеокомплекса. В соответствии с [13, л. 15, п. 3.1.2] позиция метеорологического комплекса должна выбираться таким образом, чтобы при выпуске зонд удалялся от изделия 1Б44-1 (аппаратной машины метеокомплекса). Однако, за время подготовки метеокомплекса к зондированию направление ветра может измениться и стать неблагоприятным, это явление довольно часто наблюдается при скоростях ветра менее 2-3 м/с, когда направление ветра нестабильно и может изменяться в широких пределах. В этом случае при выпуске радиозонда в процессе слежения требуемая угловая скорость антенны превышает допустимую и происходит срыв автосопровождения (потеря радиозонда по угловым координатам или по дальности). При срыве автосопровождения оператор производит поиск и захват радиозонда в соответствии с [11, л. 41, п. 3.7.2].

Выполнение поиска и захвата радиозонда автосопровождения является довольно сложными операциями, требующими от оператора значительного навыка. Сложность данных операций связана с тем, что оператор, находясь в аппаратном отсеке, не имеет возможности наблюдать положение радиозонда в пространстве, а угловое положение антенны может оценивать только по информации, отображаемой на экране монитора. Если оператор захватит радиозонд на автосопровождение за время, превышающее 20-30 с, то отсутствие метеоинформации от радиозонда в этот период приведет к недопустимо большим погрешностям расчета бюллетеня «Метеосредний» и, как следствие, к снижению точности метеоподготовки стрельбы. Если же оператор вообще не сумеет захватить радиозонд на автосопровождение, то метеоподготовка стрельбы будет сорвана.

Таким образом, очевидна необходимость выработки у оператора навыка оперативного захвата радиозонд на автосопровождение в случае его срыва во время выпуска при неблагоприятном ветре.

В тренажере-прототипе не предусмотрена такая возможность, что является его недостатком.

Задачей предлагаемого изобретения является разработка тренажера оператора метеорологического комплекса, позволяющего вырабатывать у оператора навык оперативного захвата радиозонда на автосопровождение в случае его срыва при выпуске.

Функциональная схема предлагаемого тренажера показана на фиг. 1.

Технический результат достигается тем, что в известный тренажер, включающий (см. фиг. 1) панели управления БЩ6.01, БЩ6.02 (10), видеомонитор (9), контрольный индикатор БЩ5.2 (8), блок БЩ6.4 (7), передающую (4) и приемную (2) системы с генератором опорных напряжений (ГОН) (3), систему управления антенной (12), антенну (11) с эквивалентом антенны (6) и переключателем «Антенна-Эквивалент» (5), имитатор сигнала радиозонда (ИСРЗ) (1), ЭВМ (13), блок исходных данных инструктора и контроллер тренажера, дополнительно введены в блок исходных данных инструктора кнопка с контроллером «Сброс автосопровождения» (23), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) (24) с контроллером ОЗУ (25) и таймер (26). Также датчики угловых перемещений системы управления антенной (12) соединены с контроллером ОЗУ (25), при этом информация об угловых координатах антенны из системы управления антенной (12) поступает в контроллер ОЗУ (25). Таймер (26) соединен с контроллером ошибок оператора (18). Если после указанных действий антенна наведена на радиозонд, т.е. угловые координаты отличаются не более, чем на 6° (ширина диаграммы направленности антенны). При этом таймер (26) измеряет временной интервал от момента нажатия инструктором кнопки «Сброс автосопровождения» (23) до момента захвата оператором радиозонда на автосопровождение. Данный временной интервал поступает на контроллер ошибок оператора (18) и используется для оценки действий оператора.

Предлагаемый тренажер работает следующим образом.

После включения аппаратуры автоматически производится переход аппаратуры метеокомплекса в режим «Ожидание» [11, л. 26-27] (по программе, заложенной в ЭВМ (13)).

Включение тренажера производится при включении ИСРЗ (1) тумблером, расположенным на блоке БЩ6.4 (7). При этом ИСРЗ (1) формирует сигнал, аналогичный сигналу реального зонда, который наблюдается на контрольном (осциллографическом) индикаторе БЩ5.2 (8). Одновременно контроллер переключателя «АНТ-ЭА» (17) (из состава контроллера тренажера) подключает выход передающей системы к поглощающей нагрузке (эквиваленту) независимо от положения тумблера «АНТ-ЭА» на панели БЩ6.01 (10). На панели БЩ6.02 (10) размещена клавиатура, с которой оператор при работе на тренажере вводит начальные данные согласно [11, п. 3.5.1-3.5.2]. Правильность ввода оператор контролирует по видеомонитору. Введенные данные сохраняются в памяти ЭВМ (13).

Имитация полета радиозонда производится по нажатию оператором кнопки «Пуск», находящейся на панели управления БЩ6.01 (10). При этом формирователь сигнала ошибки (СО) по угловым координатам (14) формирует гармоническое напряжение, амплитуда которого имитирует величину углового отклонения оси антенны от направления на радиозонд, а фаза угловое направление данного отклонения. Напряжение СО формируется по команде из ЭВМ (13) на основании азимута, вводимого в блок исходных данных инструктора «Координаты пункта зондирования» (20) при включении тумблера «ГОН» (3) на панели БЩ6.01 (10).

Напряжение СО выражается следующим образом

где - амплитуда сигнала ошибки; - фаза сигнала ошибки; - частота сканирования диаграммы направленности антенны;

- комплексная амплитуда сигнала ошибки.

Частота сканирования в метеокомплексе постоянна, равна и информацию не содержит. Комплексная амплитуда содержит информацию о величине и направлении углового отклонения оси антенны от направления на радиозонд.

Комплексную амплитуду (2) можно разложить на составляющие

которые являются управляющими напряжениями для силового электропривода системы управления антенной (12) соответственно по азимуту и углу места. Величины определяются в соответствии с выражениями

где Δz, Δy линейные перемещения радиозонда в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Данные управляющие напряжения подается в систему управления антенной (12) и используется для изменения положения антенны (11) с помощью электропривода (на фиг. 1 электромеханическая связь показана двойной стрелкой).

Формирователь ответной паузы (15) формирует паузу в сигнале радиозонда, временная задержка которой относительно запросного импульса соответствует дальности до радиозонда, причем, эта дальность изменяется в соответствии с профилем ветра, заданным в блоке «Данные о ветре» (19). Начальное положение ответной паузы соответствует дальности, вводимой в блок исходных данных инструктора «Координаты пункта зондирования» (20). Сигнал, соответствующий положению ответной паузы, подается на контрольный индикатор БЩ5.2 (8), наблюдается на его экране и используется для захвата радиозонда на автосопровождение по дальности.

Для тренировки у оператора навыка оперативного захвата радиозонда на автосопровождение в случае его срыва при выпуске инструктор имитирует срыв автосопровождения радиозонда. Для этого он выдает команду в ЭВМ (13) нажатием кнопки «Сброс автосопровождения» (23). При этом ЭВМ (13) выдает команду в «Формирователь СО по угловым координатам» (14) на формирование напряжения сигнала ошибки максимальной величины. Данное напряжение сигнала ошибки поступает в систему управления антенной (12) и заставляет антенну (11) совершить бросок в произвольном направлении с максимальной угловой скоростью. Подобное движение антенны отражает похожую картину при срыве автосопровождения радиозонда в реальных условиях. Одновременно по нажатию кнопки «Сброс автосопровождения» происходит запоминание в (ОЗУ) (24) угла места и азимута антенны в момент нажатия кнопки (последние истинные угловые координаты антенны). Информация об угловых координатах антенны в контроллер ОЗУ (25) поступают из системы управления антенной (12). Также по нажатию кнопки «Сброс автосопровождения» включается таймер (26), его назначение - измерить интервал времени от момента срыва автосопровождения до захвата на автосопровождение.

В процессе выпуска радиозонда оператор наблюдает на экране видеомонитора (9) угловое положение антенны, выводимое в графическом виде. В момент срыва автосопровождения по угловым координатам оператор зрительно запоминает угловое положение антенны и выполняет следующие действия [11, л. 41, п. 3.7.2]:

устанавливает на БЩ6.01 тумблер «ЗОНД» в положение «ПОТЕРЯН»;

устанавливает режим ручного сопровождения по угловым координатам и дальности (нажимает на БЩ6.01 клавишу «РУЧ», устанавливает тумблер «ДАЛЬНОСТЬ» в положение «РУЧН»);

с помощью узла ручного наведения (УРН) производит поиск и захват радиозонда по соответствующей координате;

устанавливает режим автоматического сопровождения (для угловых координат нажимает на БЩ6.01 клавишу «АВТ», для дальности установить тумблер "ДАЛЬНОСТЬ" в положение "АВТ";

устанавливает на БЩ6.01 тумблер «ЗОНД» в положение «ЗАХВАЧЕН».

Если после указанных действий антенна наведена на радиозонд, т.е. угловые координаты отличаются не более, чем на 6° (ширина диаграммы направленности антенны), таймер (26) останавливается и измеренный временной интервал поступает на контроллер ошибок оператора (18) для оценки действий оператора. Далее происходит зондирование атмосферы в режиме имитации до высоты, введенной инструктором в блоке исходных данных «Максимальная высота зондирования» (22). Если же угловые координаты отличаются более, чем на 6°, то захвата на автосопровождение не происходит и оператор повторно выполняет действия, описанные выше. В этом случае таймер (26) не останавливается. Суммарный временной интервал от момента срыва до успешного захвата на автосопровождение поступает на контроллер ошибок оператора (18) для оценки действий оператора.

После успешного захвата радиозонда на автосопровождение производится зондирование атмосферы в режиме имитации до высоты, введенной инструктором в блоке исходных данных «Максимальная высота зондирования» (22).

После окончания зондирования коды ошибок, а также величина временного интервала передаются в ЭВМ, где преобразуются в диагностические сообщения и суммарную оценку действий оператора, которые отображаются на видеомониторе.

Предлагаемое техническое решение позволяет вырабатывать у оператора навык оперативного захвата радиозонда на автосопровождение в случае его срыва при выпуске и тем самым повысить эффективность обучения оператора метеокомплекса.

Источники информации

1. Изделие 1Б44. Техническое описание. Часть 1. БЕ1 400 063 ТО. 2006 г. 216 л.

2. Рудианов Г.В., Осипов Ю.Г., Саенко А.Г., Дядюра А.В. Устройство и эксплуатация радиопеленгационного метеорологического комплекса РПМК-1. Учебное пособие. - СПб.: РГГМУ, 2012. - 168 с.

3. Изделие 1Б27. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. БЕ1 400 056 ТО. Часть 1. 1990 г. 105 л.

4. Правила стрельбы и управления огнем артиллерии. Дивизион, батарея, взвод, орудие (ПСиУО-96), часть I. 1996.

5. Коновалов А.А., Николаев Ю.В. Внешняя баллистика. Под ред. Коновалова А.А. ЦНИИ информации. 1979. 228 с.

6. Курс артиллерии. Книга 3. Внешняя баллистика. Метеорология в артиллерии. Полная подготовка данных для стрельбы. Под общ. ред. Блинова А.Д. Военное издательство. - М:. 1948. 288 с.

7. Федеральные авиационные правила «Организация планирования использования воздушного пространства Российской Федерации». Утверждены приказом Минтранса России от 16 января 2012 года №6 (с изменениями на 25 декабря 2018 года.

8. Л.С. Савкин, Б.Д. Лебедев. Метеорология и стрельба артиллерии. Москва, Воениздат, 1974 г.

9. Межвидовой радиопеленгационный метеорологический комплекс.Изделие 1Б77. Руководство по эксплуатации. Часть 1. Описание и работа. УВДК.462419.003РЭ. 2018 г.

10. Межвидовой радиопеленгационный метеорологический комплекс.Изделие 1Б77. Руководство по эксплуатации. Часть 2. Описание и работа. УВДК. 462419.003РЭ1. 2018 г.

11. Изделие 1Б44. Инструкция по эксплуатации. Часть 2. БЕ1 400 063 ИЭ1. 2006.

12. Тренажер оператора радиопеленгационного метеорологического комплекса. Патент на изобретение №2774514.

13. Изделие 1Б44. Инструкция по эксплуатации. Часть 1. БЕ1 400 063 ИЭ. 2006.

Изобретение относится к области тренажеростроения и может быть использовано для подготовки оператора радиопеленгационного метеорологического комплекса (РПМК) или метеорологического радиотехнического комплекса (МРК) приемам комплексного зондирования атмосферы (КЗА). Техническим результатом является обеспечение возможности тренажера по формированию у оператора навыка оперативного захвата радиозонда на автосопровождение в случае его срыва при выпуске при наличии неблагоприятного направления наземного ветра. Технический результат достигается тем, что в известный тренажер введены: в блок исходных данных инструктора кнопка с контроллером «Сброс автосопровождения» (23), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) (24) с контроллером ОЗУ (25) и таймер (26). Также датчики угловых перемещений системы управления антенной (12) соединены с контроллером ОЗУ (25), при этом информация об угловых координатах антенны из системы управления антенной (12) поступает в контроллер ОЗУ (25). Таймер (26) соединен с контроллером ошибок оператора (18). Если после указанных действий антенна наведена на радиозонд, т. е. угловые координаты отличаются не более чем на 6° (ширина диаграммы направленности антенны), таймер (26) измеряет временной интервал от момента нажатия инструктором кнопки «Сброс автосопровождения» (23) до момента захвата оператором радиозонда на автосопровождение. Данный временной интервал поступает на контроллер ошибок оператора (18) и используется для оценки действий оператора. 1 ил.

Тренажер для обучения оператора метеорологического радиопеленгационного или радиотехнического комплекса, содержащий панели управления БЩ6.01, БЩ6.02, видеомонитор, контрольный индикатор БЩ5.2, блок БЩ6.4, передающую и приемную системы с генератором опорных напряжений (ГОН), систему управления антенной, антенну с эквивалентом антенны и переключателем «Антенна-Эквивалент», имитатор сигнала радиозонда (ИСРЗ), ЭВМ, блок исходных данных инструктора и контроллер тренажера, отличающийся тем, что в известный тренажер введены: кнопка с контроллером «Сброс автосопровождения», оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) с контроллером ОЗУ, таймер; датчики угловых перемещений системы управления антенной соединены с контроллером ОЗУ, при этом информация об угловых координатах антенны из системы управления антенной поступает в контроллер ОЗУ; таймер соединен с контроллером ошибок оператора, при этом таймер измеряет временной интервал от момента нажатия инструктором кнопки «Сброс автосопровождения» до момента захвата оператором радиозонда на автосопровождение; данный временной интервал поступает на контроллер ошибок оператора и используется для оценки действий оператора.