Область техники
Изобретение, в общем, относится к устройствам и способам для изготовления колбасообразных изделий. В частности, изобретение относится к устройствам, выполненным с возможностью способствования установке по меньшей мере четырех закрывающих клипс на складкообразный участок трубчатой упаковочной оболочки подлежащих изготовлению колбасообразных изделий, и к способам способствования установке по меньшей мере четырех закрывающих клипс на складкообразный участок трубчатой упаковочной оболочки подлежащих изготовлению колбасообразных изделий.
Предшествующий уровень техники
Из практики известно, что, например, в производстве колбасообразных изделий, подобных сосискам, наполнительный материал подают наполнительной машиной через наполнительную трубку, образующую компонент наполнительного средства клипсатора, в трубчатую упаковочную оболочку, которая хранится на наполнительной трубке и которая закрыта с переднего конца закрывающим средством, например, закрывающей клипсой, т.е. с конца, направленного в направлении подачи наполнительного материала. Трубчатая упаковочная оболочка стягивается с наполнительной трубки после наполнения под действием давления подачи. Тормоз оболочки прикладывает усилие трения к трубчатой упаковочной оболочке, когда она стягивается с наполнительной трубки, для регулирования движения стягивания трубчатой упаковочной оболочки. После заполнения указанной трубчатой упаковочной оболочки предварительно определенным количеством наполнительного материала собирающее средство с первым и вторым вытесняющими блоками, каждый из которых может быть образован парой реверсивно перемещающихся смещающих элементов, образует складкообразный участок трубчатой упаковочной оболочки, по меньшей мере почти освобожденный от наполнительного материала.
Затем клипсатор размещает и закрывает по меньшей мере одну закрывающую клипсу на складкообразном участке, образующем задний конец только что изготовленного колбасообразного изделия, т.е. конец, направленный против направления подачи, с помощью клипсового блока, содержащего соответствующие закрывающие приспособления, которые реверсивно перемещаются в направлении складкообразного участка. Закрывающая клипса, устанавливаемая на передний конец колбасообразного изделия, как описано выше, может предварительно устанавливаться на трубчатую упаковочную оболочку, хранящуюся на наполнительной трубке, или, как вариант, может устанавливаться с помощью клипсового блока перед размещением и закрыванием по меньшей мере одной закрывающей клипсы на складкообразном участке, образующем задний конец колбасообразного изделия. При последовательном изготовлении двух или более колбасообразных изделий на соответствующий складкообразный участок обычно устанавливают две закрывающих клипсы. Первая закрывающая клипса из двух закрывающих клипс, устанавливаемая на складкообразный участок, закрывает задний конец только что приготовленного колбасообразного изделия, а вторая закрывающая клипса из двух закрывающих клипс, устанавливаемых на складкообразный участок, закрывает передний конец следующего изготавливаемого колбасообразного изделия. Первое и второе колбасообразные изделия могут быть отделены посредством разрезания складкообразного участка между первой закрывающей клипсой и второй закрывающей клипсой.
В этих колбасообразных изделиях закрывающие клипсы, устанавливаемые на соответствующих переднем и заднем концах колбасообразных изделий, также могут способствовать запечатыванию трубчатой упаковочной оболочки, например, для уменьшения риска утечки наполнительного материала из трубчатой упаковочной оболочки через передний и задний концы. Кроме того, закрывающие клипсы могут выполнять функцию области крепления других элементов обработки и/или маркировки, таких как петли для подвешивания на стержнеобразный элемент, и/или печатных этикетки, содержащие информацию, например относительно партии продукции и/или даты изготовления. Для препятствования утечке требуется прикладывание к складкообразному участку большого усилия закрывания. Однако большое усилие закрывания может повредить материал трубчатой упаковочной оболочки и/или ограничить способность выдерживания нагрузок, создаваемых элементом подвешивания. Кроме того, компоненты закрывающего устройства должны быть приспособлены к выдерживанию большого усилия закрывания. Таким образом, ясно, что в производстве колбасообразных изделий должны быть приняты во внимание многие потенциально противоречащие друг другу требования в отношении закрывания переднего и заднего концов трубчатой упаковочной оболочки.
Несмотря на то, что колбасообразные изделия, изготавливаемые вышеописанным образом, в целом являются приемлемыми, остаются требования в отношении усовершенствований, в частности, когда должны быть сбалансированы потенциально противоречащие требования к закрыванию переднего и заднего концов колбасообразных изделий.
Раскрытие изобретения
Таким образом, согласно изобретению предлагаются устройства и способы вышеописанного типа для изготовления колбасообразных изделий, которые способствуют усовершенствованию закрывания концов трубчатой упаковочной оболочки или упаковочной оболочки в форме пакета.
По первому аспекту изобретения предлагается клипсатор для изготовления колбасообразных изделий, подобных сосискам, содержащий наполнительный материал в трубчатой упаковочной оболочке или упаковочной оболочке в форме пакета. Клипсатор содержит собирающее средство для формирования складкообразного участка трубчатой упаковочной оболочки или упаковочной оболочки в форме пакета и закрывающий блок для установки по меньшей мере четырех закрывающих средств, таких как закрывающие клипсы, на складкообразный участок. Складкообразный участок по меньшей мере почти освобожден от наполнительного материала. Закрывающий блок содержит по меньшей мере первое закрывающее устройство и второе закрывающее устройство. Первое закрывающее устройство выполнено с возможностью установки по меньшей мере двух закрывающих средств, также именуемых первой парой закрывающих средств, из по меньшей мере четырех закрывающих средств на первый участок или секцию складкообразного участка трубчатой упаковочной оболочки или упаковочной оболочки в форме пакета. Второе закрывающее устройство выполнено с возможностью установки по меньшей мере двух других закрывающих средств, также именуемых второй парой закрывающих средств, из по меньшей мере четырех закрывающих средств на второй участок или секцию складкообразного участка трубчатой упаковочной оболочки или упаковочной оболочки в форме пакета.
Благодаря установке по меньшей мере четырех клипс на складкообразный участок колбасообразных изделий, подлежащих изготовлению, изобретение позволяет снизить риск утечек в трубчатой упаковочной оболочке или оболочке в форме пакета еще более надежным образом, чем по существующему уровню техники, без необходимости увеличения усилия закрывания или, в то же самое время, давления закрывания. Это может иметь особое преимущество при использовании хрупкого оберточного материала для изготовления трубчатой упаковочной оболочки или оболочки в форме пакета. Кроме того, это имеет дополнительное преимущество, когда изготовленное колбасообразное изделие хранится вертикально, так что значительная часть веса наполнительного материала опирается на задний или передний конец колбасообразного изделия. Как вариант или дополнительно, закрывающий блок выполнен с возможностью одновременной установки первой пары закрывающих средств и второй пары закрывающих средств. Одновременная установка четырех закрывающих средств, как преимущество, может способствовать быстрому изготовлению колбасообразных изделий. В некоторых вариантах осуществления закрывающий блок выполнен с возможностью установки второй пары закрывающих средств после установки первой пары закрывающих средств. В некоторых вариантах осуществления закрывающий блок выполнен с возможностью установки первой пары закрывающих средств после установки второй пары закрывающих средств. Такая последовательная установка первой пары закрывающих средств с последующей установкой второй пары закрывающих средств, как преимущество, может способствовать удерживанию усилия закрывания, которое должно обеспечиваться закрывающим блоком, на приемлемом уровне.
Также следует принять во внимание, что, хотя приведенные далее абзацы, в общем, относятся к установке первой пары закрывающих средств и второй пары закрывающих средств, т.е., в общей сложности, четырех закрывающих средств, изобретение не ограничивается до установки четырех закрывающих средств. В некоторых вариантах осуществления изобретения на первую секцию и/или вторую секцию складкообразного участка устанавливается больше двух закрывающих средств, в частности, три, четыре, пять, шесть или семь закрывающих средств. В некоторых вариантах осуществления изобретения количество закрывающих средств, устанавливаемых на первую секцию, больше двух и больше количества закрывающих средств, устанавливаемых на вторую секцию. В других вариантах осуществления изобретения количество закрывающих средств, устанавливаемых на вторую секцию, больше двух и больше количества закрывающих средств, устанавливаемых на первую секцию. В других вариантах осуществления изобретения количество закрывающих средств, устанавливаемых на первую секцию, больше двух и равно количеству закрывающих средств, устанавливаемых на вторую секцию.
Первая и вторая секции складкообразного участка ограничиваются соответствующими секциями складкообразного участка, на которых установлены соответствующие пары закрывающих средств. Другими словами, первая секция является участком складкообразного участка, на котором устанавливается первая пара закрывающих средств, а вторая секция является участком складкообразного участка, на котором устанавливается вторая пара закрывающих средств.
В предпочтительных вариантах осуществления вторая секция складкообразного участка, где установлена вторая пара закрывающих средств, является подсекцией первой секции складкообразного участка, где установлена первая пара закрывающих средств. В частности, в предпочтительных вариантах осуществления первая секция складкообразного участка имеет задний конец, т.е. конец, направленный против направления подачи наполнительного материала первого колбасообразного изделия, подлежащего изготовлению, а также передний конец, т.е. конец, ориентированный в направлении подачи соседнего второго колбасообразного изделия, подлежащего изготовлению. Кроме того, в этих конкретных вариантах осуществления вторая секция складкообразного участка является подсекцией первой секции, т.е. заключает в себе только часть первой секции. При необходимости, в таких конкретных предпочтительных вариантах осуществления вторая секция расположена в центре первой секции. Более предпочтительно, вторая секция расположена в центре первой секции на равном расстоянии относительно концов первой секции. Другими словами, в этих вариантах осуществления вторая секция расположена симметрично относительно концов первой секции.
Как вариант или дополнительно, вторая секция содержит участок заднего конца первого колбасообразного изделия, подлежащего изготовлению, и/или участок переднего конца второго колбасообразного изделия, подлежащего изготовлению. В конкретных предпочтительных вариантах осуществления первое закрывающее средство первой пары закрывающих средств, устанавливаемое на первую секцию, закрывает или и/или запечатывает задний конец первого колбасообразного изделия, подлежащего изготовлению, и/или второе закрывающее средство, устанавливаемое на первую секцию, закрывает или и/или запечатывает передний конец второго колбасообразного изделия. Кроме того, в этих конкретных предпочтительных вариантах осуществления вторая пара закрывающих средств, устанавливаемая на вторую секцию, размещается между первым и вторым закрывающими средствами первой пары закрывающих средств. В таких конкретных предпочтительных вариантах осуществления первая пара закрывающих средств также может именоваться наружной парой закрывающих средств, и вторая пара закрывающих средств может именоваться внутренней парой закрывающих средств. Сходным образом первая секция складкообразного участка также может именоваться наружной секцией, и вторая секция складкообразного участка также может именоваться внутренней секцией. Более предпочтительно, вторая секция складкообразного участка ограничивается так, что первое закрывающее средство второй или внутренней пары закрывающих средств расположено рядом с первым закрывающим средством первой или наружной пары закрывающих средств, и/или второе закрывающее средство второй или внутренней пары закрывающих средств расположено рядом со вторым закрывающим средством первой или наружной пары закрывающих средств. При необходимости, место, в котором первое колбасообразное изделие должно отделяться (т.е. отрезаться) от второго колбасообразного изделия, расположено внутри второй секции складкообразного участка. Более предпочтительно, вторая секция складкообразного участка ограничивается так, что место, в котором первое колбасообразное изделие должно отделяться (т.е. отрезаться) от второго колбасообразного изделия, расположено между первым и вторым закрывающими средствами второй или внутренней пары закрывающих средств.
Как вариант или дополнительно, первая секция складкообразного участка, на которую устанавливается первая пара закрывающих средств, расположена ниже по потоку относительно направления подачи наполнительного материала от второй секции складкообразного участка, на которую устанавливается вторая пара закрывающих средств. Другими словами, в таких вариантах осуществления первая и вторая секции являются последовательными или неперекрывающимися секциями. В таких предпочтительных вариантах осуществления первая пара закрывающих средств также может именоваться нижней по потоку парой закрывающих средств, а вторая пара закрывающих средств также может именоваться верхней по потоку парой закрывающих средств. В конкретных предпочтительных вариантах осуществления первая секция складкообразного участка трубчатой упаковочной оболочки или упаковочной оболочки в форме пакета образует задний конец, т.е. конец, направленный против направления подачи первого колбасообразного изделия, подлежащего изготовлению. Кроме того, в таких конкретных предпочтительных вариантах осуществления вторая секция трубчатой упаковочной оболочки или упаковочной оболочки в форме пакета образует передний конец, т.е. конец, ориентированный в направлении подачи второго колбасообразного изделия, подлежащего изготовлению.
Как вариант или дополнительно, клипсатор содержит наполнительное средство вышеописанного типа, такое как наполнительная трубка, подающее наполнительный материал в направлении подачи в трубчатую упаковочную оболочку, хранящуюся на наполнительной трубке. Как вариант или дополнительно, собирающие средства выполнены с возможностью формирования, по существу, трубчатого складкообразного участка трубчатой упаковочной оболочки или упаковочной оболочки в форме пакета. Другими словами, складкообразный участок имеет размеры сечения, например, высоту и ширину или диаметр, которые значительно меньше его продольного размера, также именуемого длиной складкообразного участка. В частности, следует понимать, что, по существу, трубчатый складкообразный участок отличается от, по существу, плоского складкообразного участка. По существу, плоский складкообразный участок имеет продольный размер или длину значительно больше одного из размеров его сечения, например, значительно больше высоты или ширины, в то время как второй из его размеров сечения, например, высота или ширина, имеет сходную величину с его продольным размером или длиной. Предпочтительно, собирающие средства содержат по меньшей мере первый и второй вытесняющие блоки для смещения наполнительного материала из секции трубчатой упаковочной оболочки или упаковочной оболочки в форме пакета, заполненной наполнительным материалом, для формирования складкообразного участка.
В предпочтительном варианте осуществления по первому аспекту изобретения закрывающий блок выполнен так, что закрывающие средства из по меньшей мере двух закрывающих средств, устанавливаемых на первую секцию складкообразного участка, также именуемые первой парой закрывающих средств, устанавливаются на первом предварительно определенном расстоянии друг от друга. Закрывающий блок также выполнен так, что закрывающие средства из по меньшей мере двух других закрывающих средств, устанавливаемых на вторую секцию складкообразного участка, также именуемые второй парой закрывающих средств, устанавливаются на втором предварительно определенном расстоянии друг от друга. Другими словами, расстояние между первым и вторым закрывающими средствами первой пары закрывающих средств равно первому предварительно определенному расстоянию. Соответственно, расстояние между первым и вторым закрывающими средствами второй пары закрывающих средств равно второму предварительно определенному расстоянию. Предпочтительно, первое предварительно определенное расстояние и второе предварительно определенное расстояние, по существу, равны. Как вариант, может быть предпочтительным, чтобы первое предварительно определенное расстояние было больше второго предварительно определенного расстояния или второе предварительно определенное расстояние было больше первого предварительно определенного расстояния. В других предпочтительных вариантах осуществления по первому аспекту изобретения закрывающий блок выполнен так, что первое и/или второе предварительно определенные расстояния являются регулируемыми.
Поддержание предварительно определенного расстояния между отдельными закрывающими средствами каждой пары закрывающих средств как преимущество, может способствовать дальнейшей обработке, например, когда последующие операции обработки основаны на предполагаемом позиционировании закрывающих средств. Кроме того, может обеспечиваться привлекающее внимание зрительное восприятие концов колбасообразного изделия.
Как вариант или дополнительно, закрывающий блок выполнен так, что по меньшей мере два закрывающих средства, устанавливаемых на первую секцию складкообразного участка и также именуемые первой парой закрывающих средств, устанавливаются на предварительно определенном расстоянии от по меньшей мере двух других закрывающих средств, устанавливаемых на вторую секцию складкообразного участка и также именуемых второй парой закрывающих средств.
Предпочтительно, в конкретных вариантах осуществления, в которых первая и вторая секции являются последовательными или неперекрывающимися секциями, предварительно определенное расстояние определяется между вторым закрывающим средством первой или расположенной ниже по потоку пары закрывающих средств и соседним первым закрывающим средством второй или расположенной выше по потоку пары закрывающих средств. Другими словами, второе закрывающее средство первой пары закрывающих средств расположено выше по потоку от первого закрывающего средства первой пары закрывающих средств относительно направления подачи. Кроме того, в этих вариантах осуществления первое закрывающее средство второй пары закрывающих средств расположено ниже по потоку второго закрывающего средства второй пары закрывающих средств относительно направления подачи.
Как вариант, в конкретных вариантах осуществления, в которых вторая секция складкообразного участка является подсекцией первой секции складкообразного участка, предварительно определенное расстояние определяется между первым закрывающим средством первой или наружной пары закрывающих средств и соседним первым закрывающим средством второй или внутренней пары закрывающих средств. Как вариант или дополнительно, предварительно определенное расстояние определяется между соответствующими соседними вторыми закрывающими средствами первой или наружной пары и второй или внутренней пары. В конкретных предпочтительных симметричных конфигурациях, описанных выше, первое закрывающее средство первой пары закрывающих средств расположено на предварительно определенном расстоянии относительно соседнего первого закрывающего средства второй пары закрывающих средств, и второе закрывающее средство первой пары закрывающих средств сходным образом расположено на предварительно определенном расстоянии относительно соседнего второго закрывающего средства второй пары закрывающих средств.
В других предпочтительных вариантах осуществления предварительно определенное расстояние больше первого предварительно определенного расстояния и/или второго предварительно определенного расстояния. В других предпочтительных вариантах выполнения предварительно определенное расстояние меньше первого предварительно определенного расстояния и/или второго предварительно определенного расстояния. В других предпочтительных вариантах выполнения закрывающий блок выполнен так, что предварительно определенное расстояние является регулируемым.
Обеспечение предварительно определенного расстояния между по меньшей мере двумя закрывающими средствами, устанавливаемыми на первую секцию, и по меньшей мере двумя другими закрывающими средствами, устанавливаемыми на вторую секцию, как преимущество, может способствовать дальнейшей обработке колбасообразных изделий, в частности, когда два последовательно изготавливаемых колбасообразных изделия соединены складкообразным участком. Например, секция складкообразного участка, ограничиваемая предварительно определенным расстоянием, может быть подвешена на штангообразном элементе, например, на коптильной штанге для хранения в подвешенном положении. Кроме того, предварительно определенное расстояние может обеспечивать зазор для режущего элемента с целью его прохождения между первой и второй парами закрывающих клипс для разделения складкообразного участка.
Как вариант или дополнительно, первое закрывающее устройство содержит первое установочное приспособление и первое закрывающее приспособление, а второе закрывающее устройство содержит второе установочное приспособление и второе закрывающее приспособление. Предпочтительно, первое установочное приспособление выполнено с возможностью приема по меньшей мере двух закрывающих средств для установки на первую или расположенную ниже по потоку секцию складкообразного участка и размещения принятых по меньшей мере двух закрывающих средств на первой или расположенной ниже по потоку секции складкообразного участка. Второе установочное приспособление выполнено с возможностью приема по меньшей мере двух других закрывающих средств для установки на вторую или распложенную выше по потоку секцию складкообразного участка и размещения принятых по меньшей мере двух других закрывающих средств на второй или расположенной выше по потоку секции складкообразного участка. Первое закрывающее приспособление выполнено с возможностью закрывания по меньшей мере двух закрывающих средств, помещенных на первой или расположенной ниже по потоку секции складкообразного участка с помощью первого установочного приспособления. Второе закрывающее приспособление выполнено с возможностью закрывания по меньшей мере двух других закрывающих средств, помещенных на второй или расположенной выше по потоку секции складкообразного участка с помощью второго установочного приспособления. В других конфигурациях каждое из первого и второго установочных приспособлений выполнено с возможностью приема по меньшей мере одного закрывающего средства для размещения на первой или наружной секции складкообразного участка и по меньшей мере одного закрывающего средства для размещения на второй или внутренней секции складкообразного участка. Сходным образом каждое из первого и второго закрывающих приспособлений выполнено с возможностью закрывания по меньшей мере двух закрывающих средств, помещенных на первую или наружную и вторую или внутреннюю секции.
По меньшей мере одно из первого установочного приспособления первого закрывающего устройства и первого закрывающего приспособления первого закрывающего устройства реверсивно перемещаются к другому приспособлению. Кроме того, по меньшей мере одно из второго установочного приспособления второго закрывающего устройства и второго закрывающего приспособления второго закрывающего устройства реверсивно движется к другому приспособлению. Предпочтительно, первое установочное приспособление и первое закрывающее приспособление реверсивно перемещаются друг к другу, и второе установочное приспособление и второе закрывающее приспособление реверсивно перемещаются друг к другу.
В другом предпочтительном варианте осуществления по первому аспекту изобретения первое установочное приспособление содержит гнездо для приема по меньшей мере участка каждого из по меньшей мере двух закрывающих средств для установки на первую секцию складкообразного участка. Второе установочное приспособление содержит гнездо для приема по меньшей мере участка каждого из по меньшей мере двух других закрывающих средств для установки на вторую секцию складкообразного участка. Такой предпочтительный вариант выполнения, в частности, обладает преимуществом для использования с неперекрывающимися первой и второй секциями складкообразного участка, как описано выше. Как вариант, гнездо первого установочного приспособления принимает по меньшей мере участок первого закрывающего средства первой или наружной пары закрывающих средств и по меньшей мере участок первого закрывающего средства второй или внутренней пары закрывающих средств. Соответственно, гнездо второго установочного приспособления принимает по меньшей мере участок второго закрывающего средства первой или наружной пары закрывающих средств и по меньшей мере участок второго закрывающего средства второй или внутренней пары закрывающих средств. Такой предпочтительный вариант выполнения, в частности, обладает преимуществом для использования с конфигурациями, в которых вторая секция складкообразного участка является подсекцией первой секции, как описано выше. Гнездо обеспечивает разъемное крепление соответствующих по меньшей мере двух закрывающих средств, принимаемых соответствующим установочным приспособлением, по меньшей мере до тех пор, пока по меньшей мере два закрывающих средства расположены на соответствующей секции складкообразного участка. Предпочтительно, гнездо каждого из установочных приспособлений имеет непрерывную поверхность.
Как вариант или дополнительно, первое закрывающее приспособление имеет поверхность взаимодействия для взаимодействия со свободными концевыми участками каждого из по меньшей мере двух закрывающих средств, помещенных на расположенную ниже по потоку секцию или на внутреннюю и наружную секцию складкообразного устройства. Второе закрывающее приспособление имеет поверхность взаимодействия для взаимодействия со свободными концевыми участками каждого из по меньшей мере двух других закрывающих средств, помещенных на расположенную выше по потоку секцию или на внутреннюю и наружную секцию складкообразного устройства. Когда соответствующее закрывающее приспособление закрывает соответствующие по меньшей мере два закрывающих средства, помещенных на соответствующую секцию складкообразного участка, свободные концевые участки каждого из по меньшей мере двух закрывающих средств приходят в контакт с поверхностью взаимодействия, так что свободные концевые участки изгибаются вокруг по меньшей мере части складкообразного участка. Другими словами, поверхность взаимодействия обеспечивает траекторию деформации по которой изгибаются свободные концевые участки соответствующих по меньшей мере двух закрывающих средств при закрывании с помощью соответствующего закрывающего приспособления.
В других предпочтительных вариантах осуществления по первому аспекту изобретения гнездо первого установочного приспособления и гнездо второго установочного приспособления соответствуют по меньшей мере части формы закрывающего средства. Другими словами, гнездо обеспечивает крепление каждого из по меньшей мере двух закрывающих средств, принимаемых в соответствующем установочном приспособлении, посредством закрывания. Предпочтительно, закрывающие средства имеют, по существу, U-образную форму, и гнездо имеет, по существу, U-образное непрерывное углубление.
Как вариант или дополнительно, по меньшей мере участок поверхности взаимодействия первого закрывающего приспособления и по меньшей мере участок поверхности взаимодействия второго закрывающего приспособления соответствуют по меньшей мере части формы закрывающего средства. Участок поверхности взаимодействия, соответствующий форме закрывающего средства, образует приемную зону, в которой размещаются свободные концевые участки закрывающего средства во время закрывания закрывающего средства. Участок поверхности взаимодействия, соответствующий форме закрывающего средства, направляет свободные концевые участки закрывающего средства, принимаемые в приемной зоне, так чтобы они отклонялись по траектории гибки, создаваемой поверхностью контакта во время закрывания закрывающего средства. Предпочтительно, закрывающие средства, по существу, U-образные, и поверхность взаимодействия образована, по существу, U-образным непрерывным углублением.
Как вариант или дополнительно первое установочное приспособление первого закрывающего устройства и второе установочное приспособление второго закрывающего устройства соединены с общим плечом для установки клипс, также именуемым установочным плечом. Первое закрывающее приспособление первого закрывающего устройства и второе закрывающее приспособление второго закрывающего устройства соединены с другим общим плечом для установки клипс, также именуемым закрывающим плечом. По меньшей мере одно плечо из установочного плеча и закрывающего плеча реверсивно перемещается к другому плечу. Предпочтительно, установочное плечо и закрывающее плечо реверсивно перемещаются друг к другу.
Как вариант или дополнительно первое установочное приспособление первого закрывающего устройства и второе установочное приспособление второго закрывающего устройства образуют отдельный единый компонент. Как вариант или дополнительно первое закрывающее приспособление первого закрывающего устройства и второе закрывающее приспособление второго закрывающего устройства образуют отдельный единый компонент.
Как вариант или дополнительно клипсатор также содержит средство вставления клипс для вставления по меньшей мере двух закрывающих клипс в гнездо первого и второго установочных приспособлений.
По второму аспекту изобретения, предпочтительно связанному с клипсатором по первому аспекту, предлагается направляющий блок для направления закрывающих средств, таких как закрывающие клипсы, из устройства подачи в закрывающий блок клипсатора для изготовления колбасообразных изделий, подобных сосискам. Направляющий блок выполнен с возможностью подачи по меньшей мере двух закрывающих средств в первое закрывающее устройство закрывающего блока клипсатора и подачи по меньшей мере двух других закрывающих средств во второе закрывающее устройство закрывающего блока клипсатора. В частности, направляющий блок содержит первое, второе, третье и четвертое выпускные отверстия, причем из каждого из них подаются закрывающие средства в соответствующее закрывающее устройство.
Направляющий блок по второму аспекту изобретения, в частности, обладает преимуществом использования в обычном клипсаторе, который, таким образом, может быть приспособлен для установки по меньшей мере четырех закрывающих средств на складкообразный участок колбасообразного изделия.
Как вариант или дополнительно, множество последовательно расположенных закрывающих средств соединены для формирования клипсовой ленты в направлении намотки. Закрывающее средство, формирующее конец первой клипсовой ленты, соответствует первому закрывающему средству первой пары закрывающих средств, и закрывающее средство, формирующее конец второй клипсовой ленты, соответствует второму закрывающему средству первой пары закрывающих средств. Закрывающее средство, формирующее конец третьей клипсовой ленты, соответствует первому закрывающему средству второй пары закрывающих средств, и закрывающее средство, формирующее конец четвертой клипсовой ленты, соответствует второму закрывающему средству второй пары закрывающих средств. Направляющий блок также содержит первый направляющий канал, проходящий вдоль направления подачи первой клипсы и выполненный с возможностью направления по меньшей мере первой клипсовой ленты и второй клипсовой ленты к первому закрывающему устройству, и второй направляющий канал, проходящий вдоль направления подачи второй клипсы, для подачи по меньшей мере третьей клипсовой ленты и четвертой клипсовой ленты ко второму закрывающему устройству.
Как вариант или дополнительно, направления подачи первой и второй клипс соответствуют конфигурации первого и второго закрывающих устройств. В некоторых предпочтительных вариантах осуществления направления подачи первой и второй клипс параллельны друг другу. В более предпочтительных вариантах осуществления направления подачи первой и второй клипс параллельны и проходят в одном и том же направлении. В других предпочтительных вариантах осуществления направления подачи первой и второй клипс соосны и проходят в противоположных направлениях. В других предпочтительных вариантах осуществления направления подачи первой и/или второй клипс, в общем, перпендикулярны направлению подачи. В других предпочтительных вариантах осуществления направления подачи первой и/или второй клипс, в общем, параллельны направлению подачи. В частности, направления подачи первой и второй клипс, параллельные и проходящие в одном и том же направлении относительно друг друга и, в общем, перпендикулярные направлению подачи, могут быть полезны при модификации существующего клипсатора для установки R-клипс. R-клипсы, по существу, являются U-образными закрывающими средствами, выполненными с возможностью последовательного расположения вдоль направления намотки для формирования клипсовой ленты, причем U-образная форма образована двумя ножными участкам, отходящими от участка основания. Каждая R-клипса выполнена с возможностью соединения с соседней R-клипсой, расположенной на клипсовой ленте ниже по потоку относительно направления намотки, с помощью одного из ножных участков, и выполнена с возможностью соединения с другой соседней R-клипсой, расположенной на клипсовой ленте выше по потоку относительно направления намотки, с помощью другого из ножных участков. Клипсовая лента, содержащая R-клипсы, имеет волнообразную структуру, образованную U-образными последовательно расположенными R-клипсами, которая, в общем, перпендикулярна направлению намотки.
Как вариант или дополнительно, между первым направляющим каналом и вторым направляющим каналом расположен дистанцирующий элемент. Дистанцирующий элемент выполнен с возможностью поддерживания предварительно определенного расстояния между по меньшей мере двумя закрывающими средствами, подаваемыми к первому закрывающему устройству, и по меньшей мере двумя другими закрывающими средствами, подаваемыми ко второму закрывающему устройству. В частности, предварительно определенное расстояние, поддерживаемое дистанцирующим элементом, соответствует предварительно определенному расстоянию между первой парой закрывающих средств, устанавливаемых на первую секцию складкообразного участка, и второй парой закрывающих средств, устанавливаемых на вторую секцию складкообразного участка, которые описаны выше.
Как вариант или дополнительно, первый направляющий канал содержит первый разделитель, а второй направляющий канал содержит второй разделитель. Первый разделитель разделяет первый направляющий канал на первый направляющий проход и второй направляющий проход. Второй разделитель разделяет второй направляющий канал на третий направляющий проход и четвертый направляющий проход. Первый направляющий проход выполнен с возможностью направления первой клипсовой ленты в первое закрывающее устройство, второй направляющий проход выполнен с возможностью направления второй клипсовой ленты в первое закрывающее устройство, третий направляющий проход выполнен с возможностью направления третьей клипсовой ленты во второе закрывающее устройство, и четвертый направляющий проход выполнен с возможностью направления четвертой клипсовой ленты во второе закрывающее устройство.
Как вариант или дополнительно, первый разделитель выполнен с возможностью поддерживания предварительно определенного расстояния между первым закрывающим средством и вторым закрывающим средством, подаваемым в первое закрывающее устройство. Второй разделитель выполнен с возможностью поддержания второго предварительно определенного расстояния между третьим закрывающим средством и четвертым закрывающим средством, подаваемым во второе закрывающее устройство. В частности, первое и второе предварительно определенные расстояния соответствуют первому и второму предварительно определенным расстояниям между первой парой закрывающих средств, устанавливаемых на первую секцию складкообразного участка, и второй парой закрывающих средств, устанавливаемых на вторую секцию складкообразного участка, описанные выше.
Как вариант или дополнительно, направляющий блок также содержит поворотную ось для поворачивания направляющего блока. Предпочтительно, поворотная ось выполнена с возможностью выравнивания, по меньшей мере, по существу, горизонтально при функционировании направляющего блока. Предпочтительно, поворотная ось выполнена с возможностью соединения направляющего блока с плечом для установки клипс клипсатора, предпочтительно с установочным плечом, описанным выше. Другими словами, направляющий блок выполнен с возможностью соединения с плечом для установки клипс, так что направляющий блок движется вместе с плечом для установки клипс и с возможностью поворота относительно плеча для установки клипс. В других предпочтительных вариантах осуществления направляющий блок содержит множество соединительных втулок. Первая подгруппа соединительных втулок соосно выровнена и скомпонована для определения поворотной оси. Вторая подгруппа соединительных втулок выполнена с возможностью соединения с соединительным элементом клипсатора, причем указанный соединительный элемент выполнен с возможностью ограничения диапазона поворотного движения направляющего блока относительно плеча для установки клипс. Оснащение направляющего блока соединительными втулками может способствовать соединению с обычным клипсатором для переоборудования обычного клипсатора с целью установки по меньшей мере четырех закрывающих клипс.
Предпочтительно, соединительные втулки выполнены с возможностью оснащения направляющего блока поворотной осью и создания предварительно определенного диапазона вращения вокруг поворотной оси. Другими словами, помимо движения направляющего блока, соответствующего движению плеча для установки клипс, направляющий блок также может поворачиваться относительно плеча для установки клипс.
Как вариант или дополнительно, имеется удерживающее средство, такое как пружина, в частности, пластинчатая пружина, которое выполнено с возможностью взаимодействия и последующего высвобождения по меньшей мере с участком каждого из по меньшей мере из двух закрывающих средств, подаваемых в первое закрывающее устройство, и с возможностью взаимодействия и последующего высвобождения по меньшей мере с участком каждого из по меньшей мере двух других закрывающих средств, подаваемых во второе закрывающее устройство. Предпочтительно, удерживающее средство взаимодействует с участком соответствующего закрывающего средства по меньшей мере до тех пор, пока по меньшей мере участок закрывающего средства находится в соответствующем установочном приспособлении первого или второго закрывающего устройства. Таким образом, уменьшается риск ненадлежащего выравнивания закрывающего средства, подаваемого в первое и второе закрывающие устройства.
Как вариант или дополнительно, удерживающее средство расположено в области выпускных отверстий, например, описанных выше, направляющего блока. Закрывающее средство поджимается к удерживающему средству, например, с помощью средства вставления, описанного выше, при подаче в закрывающее устройство по меньшей мере до тех пор, пока участок закрывающего средства находится в соответствующем установочном приспособлении.
В другом предпочтительном варианте выполнения по первому или второму аспекту изобретения поджимание закрывающего средства к удерживающему средству обусловливает поворот направляющего блока вокруг поворотной оси.
По третьему аспекту изобретения, предпочтительно связанному с первым и/или вторым аспектами изобретения, предлагается способ изготовления колбасообразных изделий, подобных сосискам, содержащих наполнительный материал в трубчатой упаковочной оболочке или упаковочной оболочке в форме пакета. Способ включает в себя этапы, на которых заполняют по меньшей мере участок трубчатой упаковочной оболочки или упаковочной оболочки в форме пакета наполнительным материалом, формируют складкообразный участок, по существу, освобожденный от наполнительного материала, из трубчатой упаковочной оболочки или упаковочной оболочки в форме пакета, заполненной наполнительным материалом, и устанавливают по меньшей мере два закрывающих средства, таких как закрывающие клипсы, на первую секцию складкообразного участка и устанавливают по меньшей мере два других закрывающих средства на вторую секцию складкообразного участка. Другими словами, на складкообразный участок устанавливают в общей сложности по меньшей мере четыре закрывающих средства. В предпочтительном варианте осуществления складкообразный участок остается неподвижным или удерживается в фиксированном положении по меньшей мере во время установки по меньшей мере четырех закрывающих средств на соответствующие секции складкообразного участка.
В другом или дополнительном предпочтительном варианте выполнения по третьему аспекту изобретения по меньшей мере два закрывающих средства, устанавливаемых на первую секцию складкообразного участка, и по меньшей мере два других закрывающих средства, устанавливаемых на вторую секцию складкообразного участка, устанавливаются, по существу, одновременно. В других предпочтительных вариантах осуществления по меньшей мере четыре закрывающих средства устанавливаются последовательно одно за другим, по меньшей мере в два этапа закрывания. В конкретных предпочтительных вариантах осуществления по меньшей мере одно, предпочтительно по меньшей мере два закрывающих средства устанавливаются на любую из первой или второй секций на первом этапе закрывания, и по меньшей мере одно, предпочтительно по меньшей мере два других закрывающих средства устанавливаются на любую из первой или второй секций на последующем этапе закрывания по завершении первого этапа закрывания, предпочтительно, на втором этапе. Однако следует понимать, что количество этапов закрывания может быть больше двух, например, три, четыре, пять или шесть. В частности, количество этапов закрывания соответствует количеству закрывающих средств, подлежащих установке, точнее говоря, каждое отдельное средство закрывания устанавливается на отдельном этапе закрывания, например, первое закрывающее средство на первом этапе закрывания, второе закрывающее средство на втором этапе закрывания и т.д. Как вариант, любая пригодная подгруппа закрывающих средств общим числом, по меньшей мере равным четырем закрывающим средствам, устанавливается на соответствующем этапе закрывания. Например, два закрывающих средства устанавливаются на первом этапе закрывания, третье закрывающее средство устанавливается на следующем втором этапе закрывания, и четвертое закрывающее средство устанавливается на следующем третьем этапе закрывания из общего числа, равного четырем закрывающим средствам, устанавливаемым на трех этапах закрывания.
Как вариант или дополнительно, подгруппы, такие как пары, общим числом, по меньшей мере равным четырем закрывающим средствам, последовательно устанавливаются симметрично относительно центра складкообразного участка. Предпочтительно или как вариант, на первом этапе закрывания наружная пара закрывающих средств устанавливается на наружную секцию складкообразного участка, и на втором этапе закрывания внутренняя пара закрывающих средств устанавливается на внутреннюю секцию складкообразного участка.
В конкретных или других предпочтительных вариантах осуществления по меньшей мере четыре закрывающих средства одновременно устанавливаются на складкообразный участок на первом этапе установки, и затем по меньшей мере четыре закрывающих средства закрываются на соответствующем количестве этапов закрывания, как описано выше. Предпочтительно, по меньшей мере четыре закрывающих средства размещаются на складкообразном участке на первом этапе установки, и затем первая пара закрывающих средств закрывается на первом этапе закрывания, и вторая пара закрывающих средств закрывается на втором этапе закрывания после первого этапа закрывания. Как вариант или дополнительно, по меньшей мере четыре закрывающих средства одновременно размещаются на складкообразном участке с помощью установочного приспособления, и затем первая пара закрывающих средств закрывается закрывающим приспособлением на первом этапе закрывания, и вторая пара закрывающих средств закрывается закрывающим приспособлением на втором этапе закрывания. Предпочтительно, первое закрывающее приспособление закрывает первую пару закрывающих средств на первом этапе закрывания, а второе закрывающее приспособление закрывает вторую пару закрывающих средств на втором этапе закрывания. Как вариант, одиночное закрывающее приспособление закрывает первую пару закрывающих средств на первом этапе и затем закрывает вторую пару закрывающих средств на втором этапе закрывания.
Как вариант или дополнительно, на по меньшей мере двух закрывающих средствах, устанавливаемых на первую секцию складкообразного участка, крепится элемент для подвешивания, такой как петля для подвешивания. Как вариант или дополнительно, на по меньшей мере двух других закрывающих средствах, устанавливаемых на вторую секцию складкообразного участка, крепится элемент для подвешивания. Наличие элемента для подвешивания на по меньшей мере двух закрывающих средствах, как преимущество, может способствовать распределению нагрузки, прикладываемой элементом для подвешивания к колбасообразному изделию.
Как вариант или дополнительно, закрывающее средство устанавливается на соответствующую секцию складкообразного участка посредством гибки свободных концевых участков закрывающего средства вокруг по меньшей мере участка периферии складкообразного участка. Предпочтительно, свободные концевые участки изгибаются так, что когда закрывающие средства устанавливаются на складкообразный участок, свободные концевые участки закрывающих средств, по существу, выравниваются относительно друг друга. Выравнивание выполняется так, что свободные концевые участки закрывающих средств не перекрываются в направлении, параллельном продольной оси колбасообразного изделия. В других предпочтительных вариантах осуществления во время установки закрывающего средства свободные концевые участки закрывающего средства расположен рядом друг с другом.
По четвертому аспекту изобретения, предпочтительно связанному с первым и/или вторым и/или третьим аспектами изобретения, предлагается закрывающий узел для использования с клипсатором для изготовления колбасообразных изделий. Закрывающий узел содержит соединительное средство, такое как соединительный участок, для разъемного прикрепления закрывающего узла к клипсатору, предпочтительно, по любому из вышеописанных вариантов осуществления. Закрывающий узел, например, может быть прикреплен к блоку привода клипсатора, так что закрывающий узел перемещается, предпочтительно с помощью плеча для установки клипс клипсатора, такого как установочное плечо или закрывающее плечо. В других вариантах осуществления закрывающий узел крепится к неподвижной секции клипсатора. Закрывающий узел также содержит по меньшей мере одно неподвижное закрывающее приспособление и по меньшей мере одно подвижное закрывающее приспособление, причем подвижное закрывающее приспособление перемещается между положением взаимодействия и разъединенным положением. В положении взаимодействия, по меньшей мере одно подвижное закрывающее приспособление выровнено с по меньшей мере одним неподвижным закрывающим приспособлением. В разъединенном положении по меньшей мере одно подвижное закрывающее приспособление не выровнено с по меньшей мере одним неподвижным закрывающим приспособлением. Другими словами, закрывающий узел имеет по меньшей мере две различных конфигурации, первую конфигурацию, в которой по меньшей мере одно подвижное закрывающее приспособление выровнено с неподвижным закрывающим приспособлением, и вторую конфигурацию, в которой по меньшей мере одно подвижное закрывающее приспособление не выровнено с неподвижным закрывающим приспособлением.
Вышеописанный закрывающий узел, в частности, обладает преимуществом, поскольку, благодаря приведению по меньшей мере одного подвижного закрывающего приспособления и по меньшей мере одного неподвижного закрывающего приспособления в выровненное положение и невыровненное положение, общее количество закрывающих средств, которые могут закрываться с помощью закрывающего узла на отдельном этапе закрывания, может варьироваться, как требуется. Другими словами, количество закрывающих средств, которые могут закрываться с помощью закрывающего узла в первой конфигурации, при необходимости отличается от количества закрывающих средств, которые могут закрываться с помощью закрывающего узла во второй конфигурации.
Следует понимать, что закрывающий узел по четвертому аспекту может иметь любую требуемую конфигурацию в отношении количества подвижных закрывающих приспособлений и неподвижных закрывающих приспособлений. Таким образом, ясно, что в некоторых вариантах осуществления количество неподвижных закрывающих приспособлений равно количеству подвижных закрывающих приспособлений, в то время как в других вариантах осуществления количество неподвижных закрывающих приспособлений отличается от количества подвижных закрывающих приспособлений. Кроме того, когда количество неподвижных закрывающих приспособлений отличается от количества подвижных закрывающих приспособлений, количество неподвижных закрывающих приспособлений может быть больше или меньше количества подвижных закрывающих приспособлений. В конкретном предпочтительном варианте осуществления закрывающий узел содержит одно неподвижное и два подвижных закрывающих приспособления, которые независимо перемещаются между соответствующими положением взаимодействия и разъединенным положениями. Можно легко понять, что закрывающий узел имеет четыре отличающиеся конфигурации: оба подвижных закрывающих приспособления в разъединенном положении, оба подвижных закрывающих приспособления в положении взаимодействия, первое закрывающее приспособление в положении взаимодействия, а второе подвижное закрывающее приспособление в разъединенном положении и наоборот. В любой из этих конфигураций количество закрывающих средств, которые могут быть закрыты с помощью закрывающего узла на отдельном этапе, отличается, и в зависимости от количества закрывающих средств каждое из неподвижных и подвижных закрывающих приспособлений имеет отдельную конфигурацию для выполнения закрывания, как описано далее.
Как вариант или дополнительно, по меньшей мере одно неподвижное и/или по меньшей мере одно подвижное закрывающее приспособление выполнены с возможностью закрывания по меньшей мере одного соответствующего средства закрывания, такого как закрывающая клипса, помещенная на складкообразный участок колбасообразного изделия, подлежащего изготовлению. Однако следует понимать, что любое из по меньшей мере одного неподвижного и по меньшей мере одного подвижного закрывающих приспособлений может быть выполнено с возможностью закрывания нескольких соответствующих закрывающих средств, например, двух, трех, четырех или пяти закрывающих средств. Кроме того, количество закрывающих средств, которое может закрывать по меньшей мере одно неподвижное закрывающее приспособление, необязательно должно быть равно количеству закрывающих средств, которое может закрывать по меньшей мере одно подвижное закрывающее приспособление. Например, в варианте осуществления по меньшей мере одно подвижное закрывающее приспособление выполнено с возможностью закрывания двух закрывающих средств, и по меньшей мере одно неподвижное закрывающее приспособление выполнено с возможностью закрывания одного закрывающего средства. Можно легко понять, что, как преимущество, обеспечивается гибкость в отношении варьируемого количества закрывающих средств, которые могут быть закрыты на отдельном этапе закрывания.
Как вариант или дополнительно, по меньшей мере одно неподвижное и/или по меньшей мере одно подвижное закрывающее приспособление является любым из вышеописанных закрывающих приспособлений. Как вариант или дополнительно, неподвижное и подвижное закрывающие приспособления имеют соответствующую поверхность взаимодействия для взаимодействия с по меньшей мере участком, предпочтительно со свободным концом, по меньшей мере одного закрывающего средства, такого закрывающая клипса. Более предпочтительно, в выровненном состоянии поверхность взаимодействия по меньшей мере одного подвижного закрывающего приспособления и поверхность взаимодействия по меньшей мере одного неподвижного закрывающего приспособления обращены, по существу, в одном и том же направлении. Как вариант или дополнительно, в выровненном состоянии поверхность взаимодействия по меньшей мере одного подвижного закрывающего приспособления и поверхность взаимодействия по меньшей мере одного неподвижного закрывающего приспособления ориентированы так, чтобы они входили во взаимодействие с соответствующими участками соответствующего по меньшей мере одного закрывающего средства.
Как вариант или дополнительно, в невыровненном состоянии поверхность взаимодействия по меньшей мере одного подвижного закрывающего приспособления и поверхность взаимодействия по меньшей мере одного неподвижного закрывающего приспособления обращены в разных направлениях. Как вариант или дополнительно, в невыровненном состоянии поверхность взаимодействия по меньшей мере одного подвижного закрывающего приспособления или подвижная поверхность взаимодействия ориентирована так, что она не входит во взаимодействие с по меньшей мере участком по меньшей мере одного закрывающего средства, который должен взаимодействовать со вторым закрывающим приспособлением, когда поверхность взаимодействия по меньшей мере одного неподвижного закрывающего приспособления или неподвижная поверхность взаимодействия входит во взаимодействие с по меньшей мере участком по меньшей мере одного закрывающего средства, который должен взаимодействовать с первым закрывающим приспособлением. Как вариант или дополнительно, поверхность взаимодействия по меньшей мере одного неподвижного закрывающего приспособления или неподвижная поверхность взаимодействия выполнена так, что она, по существу, обращена в направлении движения закрывающего плеча, когда закрывающий узел прикреплен к нему. Как вариант или дополнительно, в невыровненном положении поверхность взаимодействия по меньшей мере одного подвижного закрывающего приспособления выполнена так, что она обращена в направлении, по существу, отличающемся от направления движения закрывающего плеча, когда закрывающий узел прикреплен к нему.
По пятому аспекту изобретения, предпочтительно связанному с любым из предыдущих или последующих аспектов, предлагается клипсатор для изготовления колбасообразных изделий, подобных сосискам, содержащих наполнительный материал в трубчатой упаковочной оболочке или оболочке в форме пакета. Клипсатор содержит собирающие средства для формирования складкообразного участка трубчатой упаковочной оболочки или оболочки в форме пакета и закрывающий блок для установки закрывающих средств, таких как закрывающие клипсы на складкообразный участок трубчатой упаковочной оболочки или оболочки в форме пакета. Клипсатор приспособлен для выборочного функционирования в одном из множества выбираемых режимов установки клипс. Режим установки клипс означает режим работы клипсатора, соответствующий общему количеству закрывающих средств, устанавливаемых на складкообразный участок.
В предпочтительном варианте осуществления множество режимов установки клипс включают в себя режим установки двух клипс и режим установки четырех клипс. В режиме установки двух клипс закрывающий блок выполнен с возможностью установки двух закрывающих средств на складкообразный участок трубчатой упаковочной оболочки или оболочки в форме пакета. В режиме установки четырех клипс закрывающий блок выполнен с возможностью установки четырех закрывающих средств на складкообразный участок трубчатой упаковочной оболочки или оболочки в форме пакета. В некоторых вариантах осуществления множество режимов установки клипс, дополнительно или как вариант, содержат режим установки одной или более клипс, режим установки трех клипс, режим установки пяти клипс, режим установки шести клипс, режим установки семи клипс или режим установки восьми клипс. Другими словами, посредством изобретения можно устанавливать три закрывающих средства, пять закрывающих средств, шесть закрывающих средств и т.д.
Следует понимать, что режимы установки клипс клипсатора могут включать в себя любую комбинацию последовательной или одновременной установки вышеописанных закрывающих средств. Другими словами, несмотря на то, что режимы установки клипс определяются общим числом закрывающих средств, устанавливаемых на складкообразный участок, общее количество закрывающих средств необязательно устанавливается одновременно и/или закрывается одновременно на складкообразном участке. Таким образом, режим установки клипс может включать в себя любую комбинацию описанных этапов установки и этапов закрывания. Например, в некоторых вариантах осуществления режима установки четырех клипс четыре клипсы одновременно размещаются на складкообразном участке за один этап установки и последовательно закрываются за два этапа закрывания. Также существует возможность установки на первом этапе двух закрывающих средств и на втором этапе одного закрывающего средства и наоборот, или установки на первом этапе двух закрывающих средств, на втором этапе двух закрывающих средств и на третьем этапе двух других закрывающих средств, т.е. в общей сложности устанавливаются шесть закрывающих средств.
В некоторых вариантах осуществления клипсатор по пятому аспекту содержит закрывающий узел по четвертому аспекту. В таких вариантах осуществления множество режимов установки клипс соответствуют множеству конфигураций установки клипс закрывающего узла. Например, закрывающий узел имеет конфигурацию установки двух клипс, когда клипсатор работает в режиме установки двух клипс. Сходным образом, закрывающий узел имеет конфигурацию установки четырех клипс, когда клипсатор работает в режиме установки четырех клипс, и т.д. В некоторых вариантах осуществления конфигурация установки двух клипс закрывающего узла соответствует подвижному закрывающему приспособлению в разъединенном положении. Другими словами, в конфигурации установки двух клипс подвижное закрывающее приспособление находится в разъединенном положении, когда закрывающий узел имеет конфигурацию установки двух клипс. Сходным образом, в некоторых вариантах осуществления конфигурация установки четырех клипс закрывающего узла соответствует подвижному закрывающему приспособлению в положении взаимодействия.
Конкретное преимущество клипсатора по пятому аспекту, содержащему закрывающий узел по четвертому аспекту, состоит в том, что переключение между режимами установки клипс не требует физического изменения конфигурации клипсатора. Однако следует понимать, что клипсатор, приспособленный для выборочной работы в одном из множества режимов установки клипс, не ограничивается до клипсатора, содержащего закрывающий узел по четвертому аспекту. В некоторых вариантах осуществления клипсатор приспособлен для выборочной установки одного из множества закрывающих приспособлений, приспособленных для работы в соответствующем режиме установки клипс. Таким образом, клипсатор может изменять конфигурацию между режимами установки клипс, например, посредством замены закрывающего приспособления, такого как пуансон, выполненного с возможностью установки двух закрывающих средств, закрывающим приспособлением для установки четырех закрывающих средств.
Клипсатор предпочтительно содержит блок управления, выполненный с возможностью управления клипсатором в выбранном режиме из множества выбираемых режимов установки клипс. Предпочтительно, блок управления содержит средство ввода данных, например, в форме человеко-машинного интерфейса, такого как сенсорный экран, которое выполнено с возможностью приема входных данных, указывающих на выбор одного из множества выбираемых режимов установки клипс. В некоторых вариантах осуществления средство ввода данных имеет форму человеко-машинного интерфейса, например, когда работа клипсатора управляется центральным блоком управления. В таких вариантах осуществления клипсатор предпочтительно является частью сети клипсатора с центральным управлением от центрального блока управления.
По шестому аспекту изобретения, предпочтительно связанному с любым из предыдущих или последующих аспектов, предлагается каретка закрывающего приспособления для использования с клипсатором с целью изготовления колбасообразных изделий. Каретка закрывающего приспособления содержит соединительный участок привода для соединения каретки закрывающего приспособления с блоком привода клипсатора и быстроразъемный механизм для реверсивного прикрепления закрывающего узла к каретке закрывающего приспособления. Каретка закрывающего приспособления также содержит исполнительный блок, выполненный с возможностью функционального соединения с закрывающим узлом, когда закрывающий узел прикреплен к каретке закрывающего приспособления. Исполнительный блок выполнен с возможностью выборочного переключения закрывающего узла между первой конфигурацией установки клипс и второй конфигурацией установки клипс.
Каретка закрывающего приспособления, в частности, обладает преимуществом, когда она собрана с возможностью использования с закрывающим узлом по четвертому аспекту. Предпочтительно, при наличии обычного клипсатора с кареткой закрывающего приспособления по шестому аспекту может быть получен клипсатор по пятому аспекту.
Предпочтительно, в первой конфигурации установки клипс закрывающий узел приспособлен для закрывания первого количества закрывающих средств или средств закрывания, соответственно, таких как закрывающие клипсы или клипсы закрывания, соответственно расположенных на складкообразном участке колбасообразного изделия, подлежащего изготовлению. Предпочтительно, во второй конфигурации установки клипс закрывающий узел приспособлен для закрывания второго количества закрывающих средств, таких как закрывающие клипсы, расположенных на складкообразном участке колбасообразного изделия, подлежащего изготовлению. Предпочтительно, первое количество закрывающих средств отличается от второго количества закрывающих средств.
В некоторых вариантах осуществления исполнительный блок управляется блоком управления клипсатора, предпочтительно, блоком управления, раскрытым в другом месте. Таким образом, переключение между режимами установки клипс клипсатора включает в себя по меньшей мере этап переключения блока управления закрывающего узла между конфигурациями установки клипс с помощью приведения в действие исполнительного блока.
В некоторых вариантах осуществления переключение режимов установки клипс клипсатора включает в себя переключение закрывающих узлов, прикрепленных к каретке закрывающего приспособления и/или приведение в действие или отключение исполнительного блока.
По седьмому аспекту изобретения, предпочтительно связанному с любым из предыдущих или последующих аспектов, предлагается способ изменения конфигурации клипсатора для изготовления колбасообразных изделий, из первого режима установки клипс во второй режим установки клипс. Указанный способ включает в себя обеспечение ввода данных в блок управления клипсатора, указывающих на изменение конфигурации клипсатора из первого режима установки клипс во второй режим установки клипс. Способ также включает в себя изменение количества закрывающих средств, таких как закрывающие клипсы, подаваемых в закрывающий блок клипсатора, с первого количества закрывающих средств, таких как закрывающие клипсы, связанного с первым режимом установки клипс, на второе количество закрывающих средств, таких как закрывающие клипсы, связанное со вторым режимом установки клипс. Способ предпочтительно осуществляют на клипсаторе по любому из предыдущих или последующих аспектов. Следует понимать, что первый и второй режимы установки клипс могут быть любыми из режимов установки клипс, раскрытых в другом месте, в частности, режимами установки клипс из множества выбираемых режимов установки клипс, описанных со ссылкой на клипсатор по пятому аспекту, и/или закрывающий узел по четвертому аспекту.
В некоторых вариантах осуществления способ является по меньшей мере частично автоматизированным способом. По меньшей мере частично автоматизированный способ означает способ, включающий в себя по меньшей мере один автоматизированный этап способа. Автоматизированный этап способа является этапом способа, который выполняется без прямого вмешательства человека, например, автоматизированным этапом способа, выполняемым блоком управления. Предпочтительно, способ по меньшей мере частично осуществляется компьютером. В частности, в некоторых вариантах осуществления один и или более этапов выполняются компьютером.
В некоторых вариантах осуществления на первом этапе блок управления принимает входные данные, указывающие на изменение конфигурации. В некоторых вариантах осуществления первый этап обеспечения ввода входных данных в блок управления выполняется центральным блоком управления, как раскрыто в другом месте. В некоторых, по меньшей мере частично автоматизированных вариантах выполнения, на следующем втором этапе блок управления изменяет количество закрывающих элементов, подаваемых в закрывающий блок, например, за счет управления одним или более средствами вставления клипс клипсатора, например, плечами для вставления клипс, согласно вводу данных, указывающих на изменение конфигурации.
В некоторых вариантах осуществления этап обеспечения ввода входных данных в блок управления выполняется человеком-оператором, например с помощью человеко-машинного интерфейса, как раскрыто в другом месте. В некоторых вариантах осуществления этап изменения количества закрывающих средств, подаваемых в закрывающий блок, выполняется вручную, т.е. человеком-оператором. В некоторых вариантах осуществления этап изменения количества закрывающих средств, подаваемых в закрывающий блок, включает в себя физическое изменение конфигурации клипсатора. В некоторых вариантах осуществления этап изменения количества закрывающих средств, подаваемых в закрывающий блок, включает в себя физическое изменение количества устройств подачи клипс клипсатора, таких как барабаны для подачи клипс, и/или физическое изменение количества клипсовых лент, подаваемых в закрывающий блок. Изменение количества устройств подачи клипс и/или клипсовых лент в некоторых вариантах осуществления включает в себя удаление одного или более имеющихся устройств подачи клипс и/или клипсовых лент и/или содержит добавление одного или более дополнительных устройств подачи клипс и/или клипсовых лент. Предпочтительно, изменение количества клипсовых лент включает в себя удаление и/или добавление одной или более клипсовых лент из направляющего блока или в направляющий блок, такой как направляющий блок по второму аспекту. Предпочтительно, одна или более клипсовых лент добавляются в соответствующий направляющий канал клипсовой ленты или удаляются из него.
В некоторых вариантах осуществления этап изменения количества закрывающих средств является первым этапом. В некоторых вариантах этап обеспечения ввода входных данных в блок управления, указывающий на изменение конфигурации клипсатора, является следующим этапом, например, вторым этапом. Предпочтительно, на первом этапе изменение количества закрывающих средств, подаваемых в закрывающий блок, выполняется вручную, как раскрыто в другом месте. Более предпочтительно, на следующем этапе, ввод данных, указывающих на изменение конфигурации клипсатора, выполняется вручную. В некоторых вариантах осуществления ввод данных, указывающих на изменение конфигурации, является выбором одного из множества выбираемых режимов установки клипс, как раскрыто в другом месте, предпочтительно, как описано со ссылкой на пятый аспект. В некоторых вариантах осуществления ввод данных, указывающих на изменение конфигурации клипсатора, обеспечивается сигналом, указывающим на количество закрывающих средств, подаваемых в закрывающий блок. Например, клипсатор может содержать один или более датчиков, выполненных с возможностью выдачи сигнала, указывающего на присутствие одной или более клипсовых лент в направляющем блоке клипсатора. Предпочтительно, направляющий блок является направляющим блоком по второму аспекту.
В некоторых вариантах осуществления способ также включает в себя этап переключения закрывающего блока из первой конфигурации установки клипс во вторую конфигурацию установки клипс. В некоторых вариантах осуществления этап переключения закрывающего блока из первой конфигурации установки клипс во вторую конфигурацию установки клипс включает в себя выключение исполнительного блока, функционально соединенного с закрывающим узлом, как раскрыто в другом месте. В некоторых вариантах осуществления этап выключения исполнительного блока включает в себя отсоединение исполнительного блока от блока управления. В некоторых вариантах осуществления отсоединение исполнительного блока от блока управления включает в себя отсоединение источника энергии, например, пневматической линии, источника подачи электроэнергии или гидравлической линии, и/или включает в себя отключение управляющего соединения, например, сигнальной линии. В некоторых вариантах осуществления этап отключения исполнительного блока включает в себя отсоединение рабочего соединения с закрывающим узлом, как раскрыто в другом месте, например, посредством отсоединения управляющей штанги исполнительного блока от закрывающего узла, и/или удаления управляющей штанги исполнительного блока.
В некоторых вариантах осуществления этап переключения закрывающего блока из первой конфигурации установки клипс во вторую конфигурацию установки клипс включает в себя этап изменения закрывающего узла или пуансона, установленных в клипсатор. В некоторых вариантах осуществления этот этап включает в себя удаление первого закрывающего узла или пуансона, приспособленных для первого режима установки клипс, и их замену вторым закрывающим узлом или пуансоном, приспособленными для второго режима установки клипс. В некоторых вариантах осуществления этот этап выполняется вручную человеком-оператором. В некоторых вариантах осуществления этапы удаления и/или замены закрывающих узлов или пуансонов являются этапами, не требующими приспособлений. Предпочтительно, этап изменения закрывающего узла или пуансона включает в себя замену обычного пуансона закрывающим узлом по четвертому аспекту или наоборот.
Согласно изобретению также предлагается блок управления, приспособленный для выполнения любого из описанных здесь способов. Согласно изобретению также предлагается компьютерный программный продукт, содержащий инструкции, которые при выполнении компьютером обеспечивают, что компьютер выполняет любой из описанных здесь способов. В некоторых вариантах осуществления компьютер является блоком управления клипсатора. Согласно изобретению также предлагается машиночитаемый носитель информации и/или сигнал переноса данных, переносящий вышеупомянутый компьютерный программный продукт.
Предпочтительные варианты осуществления изобретения описаны далее со ссылкой на чертежи. Также описаны другие преимущества, внедрения и варианты осуществления всех аспектов изобретения. Таким образом, приведенное далее описание совместно с чертежами полностью соответствуют цели вышеприведенного подробного описания всех аспектов изобретения. Следует понимать, что любая из отдельных особенностей, описанных далее и/или показанных на чертежах, может комбинироваться с соответствующими особенностями или заменяться соответствующими особенностями любого из вариантов выполнения аспектов, описанных выше. Кроме того, следует понимать, что если определенная особенность изложена в независимом пункте формулы изобретения и/или описании любого из аспектов изобретения, это не является достаточным для указания, является ли эта особенность или нет существенной особенностью.
Если не указано иначе, такие понятия, как «вверх», «вниз», «выше», «ниже» «наверху», «внизу» или аналогичные понятия, касающиеся относительного пространственного положения по вертикальной оси, определяются на чертежах относительно восприятия наблюдателя с показанной ориентацией оборудования, по существу, совпадающей с вертикальным положением оборудования во время эксплуатации, в котором оборудование установлено на полу. Если не указано иначе, такие понятия, как «вниз», «нижний», «под» или аналогичные понятия относятся к относительному положению рядом с полом, и понятия «верх», «над» и «наверху» или аналогичные понятия относятся к относительному положению на удалении от пола.
Если не указано иначе, такие понятия, как «впереди», «сзади», «левый» и «правый» или аналогичные понятия, касающиеся пространственного положения относительно наблюдателя, определяются на чертежах относительно восприятия наблюдателя, причем понятие «впереди» или аналогичные понятия относятся к относительному положению рядом с наблюдателем, и понятие «сзади» или аналогичные понятия относятся к относительному положению на удалении от наблюдателя.
Кроме того, следует принять во внимание, что выражения «выше по потоку» и «ниже по потоку» относятся к направлению, в котором объект, подобный наполнительному материалу или клипсе, транспортируется для изготовления колбасообразных изделий.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1A схематично показан клипсатор согласно изобретению;
на фиг. 1B – складкообразный участок колбасообразного изделия, подробный вид;
на фиг. 2 – клипсатор согласно варианту осуществления изобретения, вид в перспективе;
на фиг. 3A показан направляющий блок согласно изобретению, вид в перспективе;
на фиг. 3B – направляющий блок на фиг. 3A, вид в разобранном состоянии;
на фиг. 4A – участок изменения направления направляющего блока согласно изобретению, вид в перспективе;
на фиг. 4B – участок изменения направления на фиг. 4A, вид спереди;
на фиг. 5A – участок подачи направляющего блока согласно изобретению, вид спереди;
на фиг. 5B – участок подачи на фиг. 5A, вид снизу;
на фиг. 6 – установочное плечо клипсатора на фиг. 2, подробный вид;
на фиг. 7 – установочное плечо на фиг. 6, другой подробный вид;
на фиг. 8A – установочное плечо клипсатора согласно изобретению с плечом вставления в первом положении, подробный вид;
на фиг. 8B – установочное плечо на фиг. 8A с плечом вставления во втором положении, подробный вид;
на фиг. 8C – установочное плечо на фиг. 8A с плечом вставления в третьем положении, подробный вид;
на фиг. 9 – плечо вставления клипсатора согласно изобретению, вид в перспективе; и
на фиг. 10A – закрывающий узел согласно изобретению в первой конфигурации, вид в перспективе;
на фиг. 10B – закрывающий узел на фиг. 10A во второй конфигурации, вид в перспективе;
на фиг. 11A – закрывающий блок, вид сбоку;
на фиг. 11B – верхний участок закрывающего блока на фиг. 11A, вид в перспективе;
на фиг. 12 – каретка закрывающего приспособления согласно изобретению, вид сбоку;
на фиг. 13 – каретка закрывающего приспособления на фиг. 12 рядом с закрывающим узлом или пуансоном, вид спереди; и
на фиг. 14 – каретка закрывающего приспособления на фиг. 12 рядом с закрывающим узлом или пуансоном, вид сзади.
Варианты осуществления изобретения
Следует понимать, что, хотя приведенное далее описание, в общем, относится к клипсатору согласно варианту осуществления изобретения, его особенности и преимущества также относятся к способу и направляющему блоку согласно изобретению.
На. фиг. 1A показан клипсатор CM для предпочтительно непрерывного производства колбасообразных изделий S1, S2. Наполнительные средства 1 расположены выше клипсатора CM по потоку относительно направления F подачи, причем наполнительные средства 1 содержат цилиндрическую наполнительную трубку 2, которая имеет проходящую в продольном направлении центральную ось A и выполнена из подходящего материала, например, из нержавеющей стали. Трубчатая упаковочная оболочка M, выполненная из тонкого листового материала, хранится на наполнительной трубке 2 в форме гофра. Клипсатор CM содержит собирающее средство 10, предпочтительно подвижное в вертикальной плоскости, для собирания наполненной трубчатой оболочки M и формирования складкообразного участка P, которое расположено ниже наполнительной трубки 2 по потоку. Клипсатор CM также содержит закрывающий блок 30, который содержит первое закрывающее устройство 32 и второе закрывающее устройство 34. Складкообразный участок P по меньшей мере почти освобожден от наполнительного материала.
Первое закрывающее устройство 32 и второе закрывающее устройство 34 выполнены таким образом, что каждое из них может устанавливать по меньшей мере два закрывающих средства, таких как закрывающие клипсы C, на один и тот же складкообразный участок P для закрывания заполненной трубчатой упаковочной оболочки M. Первое закрывающее устройство 32 содержит первое установочное приспособление 36 и первое закрывающее приспособление 38. Второе закрывающее устройство 34 содержит второе установочное приспособление 40 и второе закрывающее приспособление 42. В показанном варианте выполнения клипсатора CM первое установочное приспособление 36 выполнено с возможностью реверсивного перемещения, предпочтительно, в вертикальной плоскости, по направлению к первой секции P1 складкообразного участка P для одновременной установки двух закрывающих клипс, первой закрывающей клипсы C1 и второй закрывающей клипсы C2, на первой секции P1. Первая секция P1 соответствует заднему концу только что изготовленного первого колбасообразного изделия S1. Второе установочное приспособление 40 выполнено с возможностью реверсивного перемещения, предпочтительно, в вертикальной плоскости, по направлению ко второй секции P2 складкообразного участка P для одновременной установки двух других закрывающих клипс, третьей закрывающей клипсы C3 и четвертой закрывающей клипсы C4, на второй секции P2. Вторая секция P2 соответствует переднему концу второго колбасообразного изделия S2, которое должно быть изготовлено после первого колбасообразного изделия S1. Другая компоновка, относящаяся к секциям складкообразного участка P, будет детально описана со ссылкой на фиг. 1B.
Первое закрывающее приспособление 38 выполнено с возможностью реверсивного перемещения, предпочтительно, в вертикальной плоскости, по направлению к первой секции P1 для закрывания первой и второй закрывающих клипс C1, C2, установленных на первой секции P1 первым установочным приспособлением 36. Второе закрывающее приспособление 42 выполнено с возможностью вертикального перемещения, предпочтительно, в вертикальной плоскости, по направлению ко второй секции P2 для закрывания третьей и четвертой закрывающих клипс C3, C4, установленных на второй секции P2 вторым установочным приспособлением 40.
Следует понимать, что клипсатор CM может быть оснащен блоком управления для управления работой компонентов клипсатора CM.
Как можно понять из фиг. 1A, клипсатор CM может быть соединен с наполнительным средством 1, содержащим горизонтально расположенную наполнительную трубку 2, которая имеет левый конец, обращенный к собирающему средству 10, и правый конец, соединенный с наполнительной конструкцией (не показана на фиг. 1A), содержащей насос для подачи наполнительного материала через наполнительную трубку 2 в направлении F подачи в трубчатую упаковочную оболочку M.
Вблизи левого конца наполнительной трубки 2 на наполнительной трубке 2 установлено тормозной узел 4 для оболочки для контроля перемещения или скорости стягивания трубчатой упаковочной оболочки M за счет прикладывания силы трения к трубчатой упаковочной оболочке M, когда она стягивается с наполнительной трубки 2 под действием давления от наполнения наполнительным материалом.
Непосредственно ниже левого конца наполнительной трубки 2 по потоку относительно направления F подачи расположен закрывающий блок 30, выровненный по оси с наполнительной трубкой 2. Собирающее средство 10 содержит первый вытесняющий блок 12 и второй вытесняющий блок 14, причем каждый из них содержит пару вытесняющих элементов, и первый вытесняющий блок 12 расположен ниже второго вытесняющего блока 14 по потоку относительно направления F подачи. Первое и второе установочные приспособления 36, 40 и первое и второе закрывающие приспособления 38, 42 первого и второго закрывающих устройств 32, 34 закрывающего блока 30 расположены между первым и вторым вытесняющими блоками 12, 14 для установки по меньшей мере четырех закрывающих клипс C на складкообразный участок P.
Кроме того, для выгрузки колбасообразного изделия, такого как колбасообразное изделие S1, только что изготовленного на клипсаторе CM, ниже закрывающего блока 30 по потоку расположено транспортировочное устройство, предпочтительно в виде ленточного транспортера 16, содержащего транспортерную ленту 18 и направляющие ролики 20. Направление транспортирования ленточного транспортера 16 совпадает с направлением F подачи. Высота верхней секции транспортерной ленты ленточного транспортера 16 выровнена с нижней стороной колбасообразного изделия S1, только что изготовленного и выгружаемого из клипсатора CM.
В варианте выполнения на фиг. 1A передний конец 24 только что изготовленного колбасообразного изделия S1 закрыт одной закрывающей клипсой C, которая была установлена не клипсатором CM, а установлена предварительно на передний конец трубчатой упаковочной оболочки M и вставлена в клипсатор CM в начале изготовления колбасообразных изделий S1, S2. Следует понимать, что в показанном варианте выполнения все последующие изготавливаемые колбасообразные изделия могут иметь две закрывающих клипсы C, установленных на переднем конце, и две закрывающих клипсы C, установленных на заднем конце. В принципе, передний конец только что изготовленного колбасообразного изделия S1 также может быть закрыт двумя клипсами C.
На фиг. 1B схематично показан представленный на фиг. 1А складкообразный участок P, образованный между колбасообразными изделиями S1 и S2, подробный вид. На складкообразном участке P установлены четыре клипсы C1, C2, C3, C4. Пунктирная линия между второй клипсой C2 и третьей клипсой C3, проходящая, по существу, перпендикулярно продольной оси A, является плоскостью CP резания, по которой складкообразный участок P может разделяться (например, разрезаться) для отделения только что изготовленного первого колбасообразного изделия S1 от колбасообразного изделия S2, которое должно быть изготовлено. В показанном варианте выполнения плоскость CP резания также образует плоскость симметрии, относящуюся к расположению клипс C1, C2, C3 и C4 на складкообразном участке P. Что касается плоскости CP резания, первая клипса C1 симметрична четвертой клипсе C4, а вторая клипса C2 симметрична третьей клипсе C3.
Как описано выше, первая секция P1 складкообразного участка P может быть секцией, в которой расположены первая клипса C1 и вторая клипса C2, а вторая секция P2 может быть секцией, в которой расположены третья клипса C3 и четвертая клипса C4. В показанном варианте выполнения первая секция P1 расположена на верхнем по потоку конце первого колбасообразного изделия S1, а вторая секция P2 расположена на нижнем по потоку конце второго колбасообразного изделия S2. Другими словами, первая и вторая секции P1 и P2 расположены на разных сторонах плоскости CP резания. Первая секция P1 также может именоваться секцией, расположенной ниже по потоку, а вторая секция P2 может именоваться секцией, расположенной выше по потоку относительно направления F подачи.
Как описано выше со ссылкой на фиг. 1A, первая и вторая клипсы C1, C2 могут устанавливаться в секцию P1, расположенную ниже по потоку, с помощью первого закрывающего устройства 32 в качестве первой или расположенной ниже по потоку пары закрывающих клипс C. Аналогично, третья и четвертая клипсы C3 и C4 могут устанавливаться в секцию P2, расположенную выше по потоку, с помощью второго закрывающего устройства 34 в качестве второй или расположенной выше по потоку пары закрывающих клипс C. Однако изобретение не ограничивается до такого последовательного расположения первой и второй секций. На фиг. 1B показана другая конфигурация, в которой вторая или внутренняя секция P2* складкообразного участка P является подсекцией первой или наружной секции P1*. Вторая или внутренняя секция P2* соответствует секции складкообразного участка P, в которой устанавливаются вторая и третья клипсы C2, C3, и, таким образом, пересекает плоскость CP резания. Другими словами, вторая или внутренняя секция P2* сдержит участки верхнего по потоку конца первого колбасообразного изделия S1 и нижнего по потоку конца второго колбасообразного изделия S2. Первая или наружная секция P1* соответствует секции складкообразного участка P, в которой установлены первая и четвертая клипсы C1, C4, и, таким образом, полностью охватывает вторую секцию P2*. Вышеописанное определение наружной и внутренней секций P1*, P2* особенно полезно для объяснения другого варианта выполнения клипсатора CM, который описан далее, содержащего первое закрывающее устройство 202, выполненное с возможностью установки, предпочтительно одновременно, первой и четвертой клипс C1 и C4 в наружную секцию P1* в качестве первой или наружной пары клипс C, и также содержащего второе закрывающее устройство 204, выполненное с возможностью установки, предпочтительно одновременно, второй и третьей клипс C2, C3 во внутреннюю секцию P2* в качестве второй или внутренней пары клипс C. В некоторых вариантах выполнения первая или наружная пара клипс C1, C4 устанавливается в наружную секцию P1* после установки второй или внутренней пары клипс C2, C3 во внутреннюю секцию P2*. В других вариантах осуществления вторая или внутренняя пара клипс C2, C3 устанавливается во внутреннюю секцию P2* после установки первой или наружной пары клипс C1, C4 в наружную секцию P1*.
На фиг. 2 показан клипсатор CM согласно варианту осуществления, вид в перспективе. Направляющий блок GU соединен с установочным плечом 120 клипсатора CM. Подробные виды установочного плеча 120 представлены на фиг. 6 и 7, которые будут описаны далее. Установочное плечо 120 выполнено с возможностью реверсивного перемещения, предпочтительно в вертикальной плоскости, по направлению к складкообразному участку P между положением приема, показанным на фиг. 2, 6 и 7, и положением размещения для установки клипс C1, C2, C3, C4 на складкообразном участке P. В пояснительных целях складкообразный участок P на фиг. 2, 6 и 7 не показан, но расположен над установочными приспособлениями 36, 40, как видно на фиг. 1A, и обозначен проходящей в продольном направлении центральной осью A и направлением F подачи, как обозначено на фиг. 2. Движение установочного плеча 120 выполняется посредством колебательного вращения вокруг оси 123, соединенной с корпусом 125 клипсатора CM. Клипсатор CM также содержит закрывающее плечо 122, содержащее закрывающие приспособления 38, 42 для закрывания закрывающих клипс C1, C2, C3, C4, размещаемых на складкообразном участке P установочным плечом 120. В пояснительных целях закрывающее плечо 122 на фиг. 2, 6 и 7 не показано, но расположено над установочным плечом 120, как показано на фиг. 1A. Аналогично установочному плечу 120 закрывающее плечо 122 выполнено с возможностью реверсивного перемещения, предпочтительно в вертикальной плоскости, по направлению к складкообразному участку P, размещенному между установочными приспособлениями 36, 40 и закрывающими приспособлениями 38, 42. Закрывающее плечо 122 показано на фиг. 11A и 11B, которые подробно описаны далее.
В варианте осуществления, поясненном на фиг. 2, клипсатор CM, в общем, имеет много особенностей обычных клипсаторов, выполненных с возможностью установки «R-клипс», в частности, клипс, имеющихся в продаже в качестве «FCA»-серии у компании Poly-clip System GmbH & Co. KG. Общий принцип работы показанного клипсатора CM и его компонентов можно легко понять из чертежей. Дополнительную информацию можно получить согласно состоянию дел в соответствующей отрасли.
На фиг. 3A показан вариант выполнения направляющего блока GU для направления закрывающих средств, таких как закрывающие клипсы C, из устройства CR подачи клипс (показано на фиг. 2) в закрывающий блок 30 клипсатора CM в направлении CF подачи клипс. Для каждой из клипс C1, C2, C3 и C4 в качестве устройства CR1, CR2, CR3, CR4 подачи клипс имеется клипсовая катушка с намотанной на нее клипсовой лентой CL1, CL2, CL3, CL4 из непрерывных клипс. Клипсы C1, C2, C3 и C4 могут быть идентичными друг другу. Однако в принципе также можно использовать разные клипсы, например, использовать клипсы без покрытия в качестве обеих внутренних клипс C2, C3 и клипсы с покрытием в качестве обеих наружных клипс C1, C4. Клипсы C1, C2, C3, C4 также или дополнительно могут отличаться по соответствующей геометрической форме, в соответствии с чем установочные и закрывающие приспособления 36, 38, 40, 42 будут иметь соответствующую конструкцию.
Направляющий блок GU выполнен с возможностью подачи первой и второй закрывающих клипс C1, C2 в первое закрывающее устройство 32 и подачи третьей и четвертой закрывающих клипс C3, C4 во второе закрывающее устройство 34. Направление CF подачи клипс определяет направление подачи закрывающих клипс C по направляющему блоку GU от направляющей CG клипс в первое и второе закрывающее устройство 32, 34. На фиг. 3A показан направляющий блок GU в собранном состоянии. На фиг. 3B показаны компоненты направляющего блока GU в разобранном виде. В показанном варианте выполнения направление CF подачи клипс является общим направлением подачи клипс для всех закрывающих клипс C1, C2, C3, C4. Направление CF подачи клипс показанного варианта выполнения проходит в плоскости, в общем, перпендикулярной проходящей в продольном направлении центральной оси A и направлению F подачи. Направляющий блок GU может использоваться в качестве замены направляющего блока обычного клипсатора, тем самым позволяя обычному клипсатору устанавливать по меньшей мере четыре закрывающих клипсы C на складкообразный участок P колбасообразных изделий S1, S2.
Как указано выше, устройство CR подачи клипс клипсатора CM, показанное на фиг. 2, содержит четыре клипсовые катушки CR1, CR2, CR3, CR4, причем каждая клипсовая катушка выполнена с возможностью хранения на ней соответствующей клипсовой ленты CL1, CL2, CL3, CL4. Устройство подачи клипс обычного клипсатора для установки закрывающих клипс на складкообразный участок колбасообразных изделий, как правило, содержит только две клипсовые катушки. Таким образом, может потребоваться приспособить устройство подачи клипс обычного клипсатора для приема четырех клипсовых катушек помимо замены обычного направляющего блока направляющим блоком GU согласно изобретению при модификации обычного клипсатора, как описано выше. При необходимости также могут потребоваться другие модификации, например, модификации системы датчиков и/или системы управления обычного клипсатора.
В показанном варианте выполнения направляющий блок GU содержит, в общем, криволинейный участок 70, выполненный в виде отдельного подузла и также именуемый участком 70 изменения направления, и, в общем, плоский участок 72, выполненный в виде отдельного подузла и также именуемый участком 72 подачи. Как можно понять из фиг. 3A и 3B, направление CF подачи клипс соответствует криволинейной форме участка 70 изменения направления. Подузлы участка 70 изменения направления и участка 72 подачи соединены и образуют направляющий блок GU как, в общем, единый компонент. Направляющий блок GU имеет приемный конец 77 на верхнем конце участка 70 изменения направления и выпускной конец 78 на конце участка 72 подачи противоположном участку 70 изменения направления. От приемного конца 77 до выпускного конца 78 проходит канал 75. Как подробно описано далее, в нем образовано множество направляющих каналов 80, 82 для направления клипсовых лент CL1, CL2, CL3, CL4 в закрывающий блок 30. В участке 70 изменения направления образован первый участок 75а канала 75, причем первый участок 75а проходит от приемного конца 77 до соединительного конца 81а. В участке 72 подачи образован второй участок 75b канала 75, причем второй участок 75b проходит от соединительного конца 81b до выпускного конца 78. Соединительный конец 81a участка 70 изменения направления и соединительный конец 81b участка 72 подачи соединяют первый участок 75a канала со вторым участком 75b канала.
Как показано на фиг. 2, приемный конец 77 выполнен с возможностью приема четырех клипсовых лент CL1, CL2, CL3, CL4, хранящихся на устройстве CR подачи клипс и направляемых по направляющей CG клипс от верхнего участка клипсатора CM, на котором расположено устройство CR подачи клипс, в область закрывания клипсатора CM, в которой расположены направляющий блок GU, закрывающий блок 30 и собирающее средство 10. Направляющая CG клипс содержит воронкообразный нижний конец 100, частично выступающий в канал 75 направляющего блока GU. Приемный конец 77 направляющего блока GU выполнен с возможностью приема воронкообразного нижнего конца 100 направляющей CG клипс, так что воронкообразный конец 100 остается размещенным в приемном конце 77 по всему диапазону углового движения направляющего блока GU при поворачивании относительно направляющей CG клипс. В частности, форма наружной поверхности воронкообразного конца 100 и форма внутренней поверхности приемного конца 77 приспособлены друг к другу, так что участок воронкообразного конца 100, который выступает в приемный конец 77, действует в качестве шарнирного соединения между направляющим блоком GU и направляющей CG клипс.
Выпускной конец 78 имеет четыре выпускных отверстия 83a, 83b, 83c, 83d, причем из каждого из них подается закрывающая клипса C в соответствующее первое и второе закрывающее устройство 30, 32. Как показано, в частности, на фиг. 8A – 8C, множество последовательно расположенных закрывающих клипс C соединены вдоль направлении SR намотки и формируют клипсовую ленту CL, причем на соответствующих фиг. 8A – 8C показана только клипсовая лента CL1. Клипсовые ленты CL1, CL2, CL3, CL4 показанного варианта выполнения являются лентами, в общем известными из существующего уровня техники как «R-клипсы», где U-образная форма последовательно расположенных закрывающих клипс C образует непрерывную волнообразную структуру, которая, в общем, перпендикулярна направлению SR намотки или разматывания, как описано в предыдущих разделах. U-образная форма закрывающих клипс C подробно описана далее. На фиг. 8A – 8C клипсовые ленты CL2, CL3 и CL4 закрыты клипсовой лентой CL1 и не видны. Следует принять во внимание, что хотя в следующих параграфах приводится описание клипсовой ленты CL1, они полностью относятся к клипсовым лентам CL2, CL3 и CL4 соответственно.
Закрывающая клипса C, по существу, U-образная и содержит участок 48 основания и два ножных участка 50, проходящих, в общем, по направлению к одной и той же стороне участка 48 основания с противоположных концов участка 48 основания, и развальцованные концевые участки 52, расположенные на конце соответствующего ножного участка 50 с противоположной стороны от участка 48 основания. Закрывающая клипса C клипсовой ленты CL1 соединена с расположенной ниже по потоку соседней закрывающей клипсой C относительно направления SR намотки с помощью одного из ее развальцованных концевых участков 52 и соединена с расположенной выше по потоку соседней закрывающей клипсой C относительно направления SR намотки с помощью другого одного из ее развальцованных концевых участков 52. Каждая клипсовая лента CL1, CL2, CL3, CL4 показанного варианта выполнения образована из целого куска металлической проволоки с отдельными закрывающими клипсами C, образованными посредством гибки соответствующих секций проволоки.
Следует принять во внимание, что в различных вариантах осуществления направляющий блок GU может быть приспособлен для подачи клипс, известных из существующего уровня техники как «S-клипсы». «S-клипсы», в общем, являются U-образными клипсами, аналогичными «R-клипсам», но соединены с помощью соединительных участков, проходящих в направлении намотки между участками оснований клипс. Направление намотки «S-клипс», в общем, перпендикулярно плоскости, образованной ножными участками U-образных клипс. В таком случае также предпочтительно, чтобы направления CF подачи клипс были заданы таким образом, чтобы они проходили в плоскости, в общем, параллельной проходящей в продольном направлении центральной оси A и направлению F подачи.
Каждая закрывающая клипса C выполнена с возможностью отделения от клипсовой ленты по линии 53 разделения, которая расположена в области соответствующих концов каждого из развальцованных участков 52 и образует границу между соседними закрывающими клипсами. После отделения от клипсовой ленты CL1 развальцованные участки 52 образуют свободные концевые участки закрывающей клипсы C со свободными концевыми поверхностями 51, расположенными, по существу, перпендикулярно направлению SR намотки, причем свободные концевые поверхности 51 соответствуют определенным плоскостям резания, образованным посредством разделения клипсовой ленты CL1 по линии 53 разделения. Как показано, помимо прочего, на фиг. 7, закрывающая клипса C, образующая нижний по потоку конец 89 клипсовой ленты CL1 относительно направления SR намотки, соответствует первой закрывающей клипсе C1, подаваемой в первое закрывающее устройство 32 направляющим блоком GU, и закрывающая клипса C, образующая нижний по потоку конец 89 клипсовой ленты CL2 относительно направления SR намотки, соответствует второй закрывающей клипсе C2, подаваемой во второе закрывающее устройство 34. Для более наглядного изображения гнезда 46 второго установочного приспособления 40 второго закрывающего устройства 34 клипсовые ленты CL3 и CL4, а также закрывающие клипсы C3 и C4 на фиг. 6 и 7 не показаны. Однако следует понимать, что во время работы клипсатора CM закрывающие клипсы C3 и C4, расположенные на соответствующих нижних по потоку концах 89 клипсовых лент CL3 и CL4, сходным образом подаются во второе закрывающее устройство 34, в частности, во второе установочное приспособление 40.
Возвращаясь к фиг. 3A и 3B, участок 70 изменения направления направляющего блока GU содержит корпус 74, выполненный в показанном варианте выполнения в виде конструкции из листового металла, внутри которого по меньшей мере частично заключен и посредством этого образован первый участок 75a канала. В первом участке 75a канала выровнен по центру и проходит вдоль направления CF подачи клипс первый дистанцирующий элемент 117. Первый дистанцирующий элемент 117 разделяет первый участок 75A канала на параллельно проходящие первый направляющий канал 80 и второй направляющий канал 82, причем первый направляющий канал 80 выполнен с возможностью направления первой и второй клипсовой ленты CL1, CL2 в первое закрывающее устройство 32, а второй направляющий канал 82 выполнен с возможностью направления третьей клипсовой ленты CL3 и четвертой клипсовой ленты CL4 во второе закрывающее устройство 34. В первом направляющем канале 80 установлен первый разделитель 85, разделяющий первый направляющий канал 80 на параллельно проходящие первый направляющий проход 110 и второй направляющий проход 112. Сходным образом во втором направляющем канале 82 установлен второй разделитель 87, разделяющий второй направляющий канал 82 на параллельно проходящие третий направляющий проход 114 и четвертый направляющий проход 116.
На фиг. 5A, на виде спереди, показан участок 70 изменения направления, если смотреть от соединительного конца 81a, и показано, как образован первый направляющий проход 110 между боковой стенкой 133 корпуса 74 и первым разделителем 85, как образован второй направляющий проход 112 между первым разделителем 85 и первым дистанцирующим элементом 117, как образован третий направляющий проход 114 между первым дистанцирующим элементом 117 и вторым разделителем 87, и как образован четвертый направляющий проход 116 между вторым разделителем 87 и боковой стенкой 134 корпуса 74. Верхняя стенка 137 корпуса 74 закрывает и образует верхнюю поверхность первого и второго направляющих каналов 80, 82 и направляющих проходов 110, 112, 114, 116. В показанном варианте выполнения донная поверхность первого и второго направляющих каналов 80, 82 и направляющих проходов 110, 112, 114, 116 не закрыта, т.е. доступна снизу.
На фиг. 5B, на виде снизу, показан участок 70 изменения направления, и показано, как нижний по потоку концевой участок 135 относительно направления CF подачи клипс первого разделителя 85 проходит от соединительного конца 81a участка 70 изменения направления. Сходным образом нижний по потоку концевой участок 136 относительно направления CF подачи клипс второго разделителя 87 проходит от соединительного конца 81a участка 70 изменения направления. Когда участок 70 изменения направления и участок 72 подачи соединены, нижние по потоку концевые участки 135, 136 выступают во второй участок 75b канала участка 72 подачи, тем самым, образуя, по меньшей мере, участок направляющих проходов 110, 112, 114, 116 в участке 72 подачи. Направляющие проходы 110, 112, 114, 116 проходят через участок 72 подачи вдоль направления CF подачи клипс и оканчиваются выпускными отверстиями 83a, 83b, 83c, 83d соответственно. Кроме того, нижний по потоку концевой участок 130 первого дистанцирующего элемента 117 проходит от соединительного конца 81a участка 70 изменения направления и после соединения с участком 72 подачи выступает во второй участок 75b канала участка 72 подачи, тем самым формируя по меньшей мере участок первого направляющего канала 80 и второго направляющего канала 82 в участке 72 подачи.
Как показано на фиг. 3A и 3B, участок 72 подачи содержит корпус 76, выполненный в показанном варианте выполнения в виде конструкции из листового металла, второй дистанцирующий элемент 118 и удерживающее средство 90. Сходным образом с участком 70 изменения направления боковые стенки 140, 142 и верхняя стенка 141 корпуса 141 образуют и окружают второй участок 75b канала. Второй дистанцирующий элемент 118 расположен во втором участке 75b канала и разделяет второй участок 75b канала на первый направляющий канал 80 и второй направляющий канал 82. В показанном варианте выполнения верхний по потоку концевой участок 131 второго дистанцирующего элемента 118 имеет углубление 144, форма которого обеспечивает прием соответствующего выступа 143 нижнего по потоку концевого участка 130 дистанцирующего элемента 117 участка 70 изменения направления для соединения участка 70 изменения направления и участка 72 подачи. Участок 72 подачи также содержит первый разделитель 84 и второй разделитель 86, расположенные в первом направляющем канале 80 и втором направляющем канале 82 соответственно. В показанном варианте выполнения первый и второй разделители 84, 86 расположены в области выпускного конца 78 участка 72 подачи. Сходным образом с первым и вторым разделителями 85, 87 участка 70 изменения направления первый и второй разделители 84, 86 участка 72 подачи разделяют первый направляющий канал 80 и второй направляющий канал 82 второго участка 75b канала на первый направляющий проход 110, второй направляющий проход 112, третий направляющий проход 114, четвертый направляющий проход 116.
Нижний по потоку концевой участок 138 второго дистанцирующего элемента 118 имеет вилкообразную форму с первым выступом 119 и вторым выступом 121. Второй дистанцирующий элемент 118 содержит центрирующий палец 150, расположенный на верхней поверхности и проходящий, в общем, перпендикулярно этой поверхности, а также резьбовые отверстия 152, 156, причем отверстие 152 расположено ниже по потоку в направлении CF подачи клипс от пальца 150, а отверстие 156 расположено выше по потоку от пальца 150, причем отверстия 152, 156 проходят, в общем, перпендикулярно от верхней поверхности во второй дистанцирующий элемент 118. Корпус 76 участка 72 подачи содержит множество установочных отверстий 151, 153, 154, 155 в верхней стенке 141, которые выровнены вдоль направления CF подачи клипс и расположены по центру на верхней стенке 141 относительно боковых стенок 140, 142, т.е. все установочные отверстия 151, 153, 154, 155, по существу, расположены на равном расстоянии от боковых стенок 140, 142. Как показано на фиг. 2, 3A, 3B, центрирующий палец 150 выполнен с возможностью сопряжения и установки в установочное отверстие 154, а резьбовые отверстия выполнены с возможностью соединения дистанцирующего элемента 118 с корпусом 76 с помощью резьбовых отверстий 156 и 152 и винтов 159. Сходным образом первый дистанцирующий элемент 117 участка 70 изменения направления содержит резьбовые отверстия 160, 161 и 162, а корпус 74 участка изменения направления содержит установочные отверстия 163, 164. Как показано на фиг. 6, первый дистанцирующий элемент 117 выполнен с возможностью соединения с установочными отверстиями 163, 164 корпуса через отверстия 160, 161 с помощью винтов 165, 166, причем резьбовое отверстие 162 первого дистанцирующего элемента 117 выполнено с возможностью соединения с установочным отверстием 155 корпуса 76 участка 72 подачи через отверстие 162 с помощью винта 167.
На фиг. 4A, на виде в перспективе, показан участок 72 подачи, причем второй дистанцирующий элемент 118 не показан. На фиг. 4B, на виде спереди, показан участок 72 подачи, если смотреть от выпускного конца 78, с первым дистанцирующим элементом 118, соединенным с корпусом 76 винтом 159. На фиг. 4B показано, как первое выпускное отверстие 83a первого направляющего прохода 110 образовано между боковой стенкой 140 корпуса 76 и первым разделителем 84, как второе выпускное отверстие 83b второго направляющего прохода 112 образовано между первым разделителем 84 и первым выступом 119 второго дистанцирующего элемента 118, как третье выпускное отверстие 83c третьего направляющего прохода 114 образовано между вторым выступом 121 второго ограничителя 118 и вторым разделителем 86, и как четвертое выпускное отверстие 83d четвертого направляющего прохода 116 образовано между вторым разделителем 86 и боковой стенкой 142 корпуса 76.
На фиг. 4B также показано, как толщина первого разделителя 84 определяет минимальное предварительно определенное расстояние PS1 между первой клипсой C1 и второй клипсой C2, подаваемыми в первое установочное приспособление 36, показанное на фиг. 7. На фиг. 4B также показано, как расстояние между боковой поверхностью первого выступа 119, образующего боковую стенку второго направляющего прохода 112, и боковой поверхностью 121 второго выступа 121, образующего боковую стенку третьего направляющего прохода 114, определяет минимальное предварительно определенное расстояние D между второй клипсой C2 второй клипсовой ленты CL2, подаваемой в первое закрывающее устройство 32, и третьей клипсой C3 третьей клипсовой ленты CL3, подаваемой во второе закрывающее устройство 34.
На фиг. 7, на виде в перспективе, подробно показано установочное плечо 120, в частности, установочные приспособления 36, 40. Установочные приспособления 36 и 40 образованы из цельного куска металла, например, с помощью фрезерования, т.е. они образуют единый цельный компонент, также именуемый матрицей 170. Сходным образом закрывающие приспособления 38, 42 образованы из цельного куска металла, например, с помощью фрезерования, т.е. они образуют отдельный блок, также именуемый пуансоном 172 (см. фиг. 1A). Далее со ссылкой на фиг. 10A и 10B описан имеющий особое преимущество вариант выполнения пуансона или закрывающего узла 200. Возвращаясь к фиг. 7, матрица 170 от обычного клипсатора может использоваться для модификации клипсатора для установки по меньшей мере четырех закрывающих клипс, поскольку каждое из гнезд 44, 46 достаточно широкое для размещения по меньшей мере двух закрывающих клипс C. Сходным образом, может использоваться пуансон 172 в случае, когда каждая из поверхностей взаимодействия достаточно широкая для вхождения во взаимодействие с соответствующими свободными концевыми участками по меньшей мере двух закрывающих средств. В других вариантах выполнения установочные приспособления 36, 40 и закрывающие приспособления 38, 42 специально приспособлены для установки и закрывания по меньшей мере двух закрывающих клипс C. Как показано на фиг. 7, механизм 173 быстрого разъединения выполнен с возможностью обеспечения присоединения установочных приспособлений различных типов. Соответствующий механизм быстрого разъединения расположен на установочном плече 120.
Матрица 170 также содержит первую и вторую разделяющие поверхности 175, 176 для взаимодействия с соответствующим разделяющим выступом, расположенным на пуансоне 172, который отделяет закрывающие клипсы C1, C2, C3, C4, принятые в гнезда 44, 46, от соответствующих клипсовых лент CL1, CL2, CL3, CL4, когда установочное плечо 120 и закрывающее плечо 122 перемещаются по направлению друг к другу для установки и закрывания закрывающих клипс C1, C2, C3, C4 на складкообразном участке P. Кроме того, матрица 170 имеет углубление 177 для резки, выполненное с возможностью приема ножа режущего средства, которое выполнено с возможностью разрезания складкообразного участка P и отделения только что изготовленного колбасообразного изделия S1 от колбасообразного изделия S2, которое должно быть изготовлено после изделия S1. Ширина W углубления 177 для резки равна или меньше предварительно определенного расстояния D между второй клипсой C2 и третьей клипсой C3. Предварительно определенное расстояние D обеспечивает достаточный зазор, так что режущий нож режущего средства обычного клипсатора может использоваться для модификации обычного клипсатора с направляющим блоком GU для установки по меньшей мере четырех закрывающих клипс.
Возвращаясь к фиг. 3A и 3B, направляющий блок GU содержит первую соединительную втулку 126 и вторую соединительную втулку 124 для поворотного соединения с установочным плечом 122. Соединительная втулка 126 выполнена в корпусе 74 участка 70 изменения направления в форме двух соосных установочных отверстий, по одному в боковой стенке 133 и боковой стенке 134. Через два соосных установочных отверстия, образующих первую соединительную втулку 126, проходит поворотная ось 181. На фиг. 2 соединительная втулка 126 выполнена с возможностью приема вала, который совмещен с поворотной осью 181 и соединяется с установочным плечом 120, так что направляющий блок GU поворачивается вокруг указанного вала относительно установочного плеча. Другими словами, соединительная втулка 126 обеспечивает создание оси вращения направляющего блока GU, в показанном варианте выполнения поворотной оси 181, которая, в общем, перпендикулярна направлению CF подачи клипс. Соединительная втулка 124 расположена рядом с нижним по потоку концом 130 первого дистанцирующего элемента 117 в форме полукруглого углубления в верхней поверхности дистанцирующего элемента 117. Соединительная втулка 124 выполнена с возможностью приема и соединения с соединительным элементом или установочной скобой 180 демпфирующего элемента 182, которая соединяет соединительную втулку 124 с установочным плечом 120. Демпфирующий элемент 182 выполнен с возможностью регулирования движения направляющего блока GU при вращении вокруг указанного вала для смещения направляющего блока GU в направлении установочного плеча 120 и демпфирования вибраций направляющего блока GU в результате движения установочного плеча 120. Корпус 74 участка 70 изменения направления также содержит закрывающие продолжающиеся части 79, продолжающиеся от каждой боковой стенки 133, 134 против направления CF подачи клипс и образующие закрывающее средство, которое препятствует формированию зазора между воронкообразным концом 100 направляющей CG клипс и приемным концом 77 направляющего блока GU после вращения направляющего блока GU относительно направляющей CG клипс. Такое вращение может быть обусловлено вращением установочного плеча 120 вокруг оси 123, а также поворачиванием направляющего блока GU относительно установочного плеча 120.
Со ссылкой на фиг. 3A и 3B удерживающее средство 90 содержит первый участок 94 и второй участок 92, причем первый участок 94 расположен с возможностью закрывания нижнего по потоку участка направляющего канала 80 участка 72 подачи, проходящего к выпускному концу 78, и второй участок 92 расположен с возможностью закрывания нижнего по потоку участка второго направляющего канала 82 участка 72 подачи, проходящего к выпускному концу 78. Как показано, например, на фиг. 3B, первый удерживающий участок 94 содержит первый удерживающий элемент 91 и второй удерживающий элемент 93, а второй удерживающий участок 92 содержит третий удерживающий элемент 95 и четвертый удерживающий элемент 96. Каждый из удерживающих элементов 91, 93, 95, 96 выполнен в виде пластинчатой пружины и проходит от верхнего участка соответствующего выпускного отверстия 83a, 83b, 83c, 83d.
На фиг. 8A – 8C показано, как закрывающие клипсы C1, C2, C3, C4 вставляются в гнезда 44, 46 первого и второго установочных приспособлений 36, 40. Средства вставления соединены с установочным плечом 120 и в показанном варианте выполнения образованы плечом 60 для вставления и выполнены с возможностью вставления соответствующих закрывающих средств в первое и второе установочные приспособления 36, 40. Плечо 60 для вставления (показанное на фиг. 9) соединено с возможностью поворачивания с эксцентриковым валом 65 (показным на фиг. 6) и содержит направляющее углубление 63, выполненное с возможностью взаимодействия с направляющим пальцем 67 установочного плеча 120. Плечо 60 для вставления также содержит первый входящий в зацепление элемент 61 и второй входящий в зацепление элемент 62. Эксцентриковый вал 65 движется по круговой траектории вокруг оси вращения блока 69 привода, соединенного с установочным плечом 120 (показано на фиг. 7). Взаимодействие кругового движения вала 65 и линейного движения вдоль углубления 63 направляющего пальца 67 обусловливает комбинацию движения вверх и вниз и наклонного движения входящих в зацепление элементов 61, 62, как описано далее.
На фиг. 8A показано первое положение плеча 60 для вставления с входящими в зацепление элементами 61 и 62, расположенными в отверстии 71, образованном между соседними ножными участками 50 соседних клипс C под развальцованными участками 52. В первом положении плеча 60 для вставления входящие в зацепление элементы 61 и 62 еще не взаимодействуют с участками клипс. Входящий в зацепление элемент 61 выполнен с возможностью расположения в отверстии 71, образованном между двумя соседними закрывающими клипсами C первой клипсовой ленты CL1 и одновременно в соответствующем отверстии 71, образованном двумя соседними клипсами C второй клипсовой ленты CL2. Сходным образом, входящий в зацепление элемент 62 выполнен с возможностью расположения в отверстии 71, образованном между двумя соседними закрывающими клипсами C третьей клипсовой ленты CL3 и одновременно в соответствующем отверстии 71, образованном двумя соседними клипсами C четвертой клипсовой ленты CL4.
На фиг. 8B показано второе положение плеча 60 для вставления, в котором входящие в зацепление элементы 61 и 62 переместились вверх и по направлению к направляющему блоку GU и взаимодействуют с развальцованными участками 52 отверстий 71 клипсовых лент CL1, CL2, CL3, CL4. Как видно на фиг. 8B, плечо 60 для вставления подняло клипсовые ленты CL1, CL2, CL3, CL4 вверх по направлению к направляющему блоку GU на высоту H подъема, закрыло начальный зазор 190 между клипсовыми лентами и удерживающим средством 90 и приводит клипсовые ленты в контакт с удерживающим средством 90. Плечо 60 для вставления смещает клипсовые ленты к удерживающему средству 90 и, тем самым, поворачивает направляющий блок GU вокруг указанного вала. Как можно видеть на фиг. 8B, плечо 60 для вставления наклоняется относительно направляющего пальца 67 и, тем самым, перемещает клипсовые ленты CL1, CL2, CL3, CL4 вперед на длину L.
При дальнейшем перемещении вперед клипсовых лент CL1, CL2, CL3, CL4 развальцованные участки 52 клипс C, образующие нижние по потоку концы 89 клипсовых лент, которые должны быть помещены в соответствующие установочные приспособления 36, 40, приходят в контакт с криволинейным удерживающими элементами 91, 93, 95, 96. Удерживающие элементы 91, 93, 95, 96 смещают соответствующие клипсы вниз, так что клипсы направляются к соответствующему гнезду, когда плечо 60 для вставления снова движется вниз в третье положение, показанное на фиг. 8C. В третьем положении, показанном на фиг. 8C, плечо 60 для вставления больше не находится в контакте с клипсовыми лентами, и между клипсовыми лентами и удерживающим средством 90 снова образуется начальный зазор 190.
После этого плечо 60 для вставления движется дальше вниз из отверстия 71, наклоняется назад относительно направления CF подачи клипс и после перемещения назад входит в отверстие 73, образованное между парой закрывающих клипс C, выше по потоку от отверстия 71 относительно направления CF подачи клипс. Таким образом, плечо 60 для вставления возвращается в первое положение, показанное на фиг. 8A, после чего цикл транспортирования повторяется.
Как наиболее наглядно показано на фиг. 8A – 8C, первый разделитель 84 и сходным образом второй разделитель 85, расположенные в области выпускного конца 78 участка 72 подачи, не проходят по всей длине участка подачи. Таким образом, имеется зазор 182 для перемещения входящих в зацепление элементов 61 и 62 плеча 60 для вставления.
На фиг. 10A и 10B, как было упомянуто выше, показан другой вариант выполнения пуансона или закрывающего узла 200. Закрывающий узел 200 выполнен с возможностью реверсивного перемещения по направлению к складкообразному участку P для закрывания первой, второй, третьей и четвертой закрывающих клипс C1, C2, C3, C4, установленных на него установочными приспособлениями 38, 42 с помощью такого способа, который, в общем, соответствует способу, используемому для пуансона 172 и описанному выше. Однако по сравнению с пуансоном 172 и как подробно описано далее, закрывающий узел 200 выполнен с возможностью последовательного закрывания одной или более выбранных закрывающих клипс из всех четырех закрывающих лент C1, C2, C3, C4 на соответствующих последовательных этапах закрывания. В показанном варианте выполнения закрывающий узел 200, в частности, выполнен с возможностью закрывания на первом этапе закрывания внутренней пары закрывающих клипс C2, C3, помещенных на внутренний участок P2* (см фиг. 1B) складкообразного участка P. Кроме того, в показанном варианте выполнения закрывающий узел 200, в частности, выполнен с возможностью закрывания по меньшей мере одной из закрывающих клипс C1, C4 наружной пары закрывающих клипс, помещенных на наружный участок P1* (см. фиг. 1B), на последовательном втором этапе закрывания. При необходимости другая клипса из закрывающих клипс C1, C4 наружной пары закрывающих клипс, помещенных на наружный участок P1* (см. фиг. 1B), закрывается на последовательном третьем этапе закрывания.
Закрывающий узел 200 содержит первое закрывающее приспособление 202 и второе закрывающее приспособление 204 и может быть съемно прикреплен к закрывающему плечу 122 с помощью профилированного верхнего участка 208, который выполнен с возможностью взаимодействия с соответствующим быстроразъемным механизмом 310 каретки 300 закрывающего приспособления закрывающего плеча 122 для фиксации и освобождения закрывающего узла 200 относительно закрывающего плеча 122 (см. фиг. 11A – 14). Кроме того, закрывающий узел 200 содержит центрирующий палец 206, отходящий от нижнего участка закрывающего узла 200. Центрирующий палец 206 выполнен с возможностью взаимодействия с соответствующим центрирующим отверстием 179 в матрице 170 (см. фиг. 7). Как подробно описано далее со ссылкой на фиг. 11A и 11B, центрирующий палец 206 и центрирующее отверстие 179 выполнены с возможностью взаимодействия для направления закрывающего приспособления 200 (или пуансона 172), который должен быть выровнен с матрицей 170, тем самым обеспечивая надежное закрывание закрывающего средства C. Кроме того, закрывающий узел 200 содержит профилированный верхний участок 208, выполненный с возможностью взаимодействия с соответствующим быстроразъемным механизмом на закрывающем плече 122 для фиксации и освобождения закрывающего узла 200 относительно закрывающего плеча 122.
На нижнем участке закрывающего узла 200 первое закрывающее приспособление 202 имеет неподвижную поверхность 210 взаимодействия, которая функционально соответствует поверхности взаимодействия пуансона 172, описанной далее, т.е. выполнена с возможностью взаимодействия с соответствующими свободными концевыми участками по меньшей мере двух закрывающих клипс C, т.е. клипс C2, C3. Сходным образом, неподвижная поверхность 210 взаимодействия приспособлена к форме закрывающих клипс C для создания приемной зоны, в которой размещаются свободные концевые участки закрывающих клипс C во время их закрывания. Неподвижная поверхность 210 взаимодействия имеет форму, позволяющую направлять свободные концы принятых на ней закрывающих клипс C, так что свободные концы соответствуют кривизне неподвижной поверхности 210 взаимодействия, когда закрывающий узел 200 движется к матрице 170, описанной выше со ссылкой на фиг. 6 – 8C.
В описанном варианте выполнения второе закрывающее приспособление 204 содержит пару поворотных закрывающих зубцов 212, причем соответствующие поворотные закрывающие зубцы 212 прикреплены к противоположным сторонам закрывающего узла 200 с помощью обычной поворотной оси 214, проходящей по меньшей мере, по существу, параллельно продольной оси A. На фиг. 10A, 10B полностью виден только один из зубцов 212, поскольку другой зубец 212 расположен на стороне закрывающего узла 200, которая является противоположной стороной относительно направления наблюдения и, таким образом, большей частью закрыта закрывающим узлом 200. Каждый из закрывающих зубцов 212 содержит соединительный участок 216, выполненный с возможностью соединения с управляющей штангой 334 (см. фиг. 12 – 14) и создания рычага относительно общей поворотной оси 214. Соединительный участок 216 с помощью вышеупомянутого рычага выполнен с возможностью поворачивания зубца 212 из разъединенного положения, показанного на фиг. 10A, в положение взаимодействия, показанное на фиг. 10B, посредством передачи соответствующего движения управляющей штанги 334. Кроме того, каждый закрывающий зубец 212 содержит участок 218 взаимодействия, проходящий от стороны, по существу, противоположной соединительному участку 216. Участок 218 взаимодействия содержит поверхность 220 взаимодействия, которая функционально, по существу, идентична неподвижной поверхности 210 взаимодействия первого участка 202 взаимодействия, и единственное отличие состоит в том, что поверхность 220 взаимодействия выполнена с возможностью взаимодействия с по меньшей мере одной закрывающей клипсой C, т.е. клипсой C1 или клипсой C4, вместо с по меньшей мере двумя закрывающими клипсами C.
Сходным образом с вышеописанным пуансоном 172 для взаимодействия свободных концов закрывающих клипс C1, C2, C3, C4 и, следовательно, установки клипс C1, C2, C3, C4 на секции складкообразного участка P трубчатой упаковочной оболочки или упаковочной оболочки в форме пакета узел 200 реверсивно перемещается к складкообразному участку P, в общем, в вертикальном направлении. Как можно понять из фиг. 10A, 10B, поворотная ось 214 проходит в направлении, которое, по существу, перпендикулярно направлению перемещения закрывающего узла 200 во время указанного движения. Таким образом, бесконтактное положение закрывающих зубцов 212, показанное на фиг.10A, является положением, в котором соответствующие участки 218 взаимодействия и поверхности 220 взаимодействия, в частности, не входят во взаимодействие со свободными концами закрывающих клипс C1, C4 наружной пары закрывающих клипс C наружной секции P1* во время указанного движения. Однако, поскольку неподвижная поверхность 210 взаимодействия всегда обращена в направлении перемещения, когда закрывающий узел 200 движется к складкообразному участку P с зубцами 212 в разъединенном положении, первое закрывающее приспособление 202 взаимодействует и закрывает закрывающие клипсы C2, C3 внутренней секции P2*. Другими словами, второе закрывающее приспособление 204 не выровнено с первым закрывающим приспособлением 202, когда второе закрывающее приспособление 204 находится в разъединенном положении. Конфигурация закрывающего узла 200, в которой зубцы 212 и, таким, образом, подвижное закрывающее приспособление 204, находятся в разъединенном положении, также может именоваться первой конфигурацией установки клипс, в частности, в показанном варианте выполнения конфигурацией установки двух клипс.
В положении взаимодействия зубцов 212, показанном на фиг. 10B, соответствующий ограничитель 222, отходящий от каждой стороны закрывающего узла 200, удерживает участки 218 взаимодействия в таком положении, что поверхности 220 взаимодействия, по существу, выровнены с неподвижной поверхностью 210 взаимодействия. Таким образом, когда закрывающий узел 200 движется к складкообразному участку P, поверхности 220 взаимодействия сходным образом обращены в направлении перемещения. Соответственно, в положении взаимодействия зубцы 212 взаимодействуют или близко подходят к закрывающим клипсам C1, C4 наружной секции P1*. Конфигурация закрывающего узла 200, в которой зубцы 212 и, таким образом, подвижное закрывающее приспособление 204 находятся в положении взаимодействия, также может именоваться второй конфигурацией установки клипс, в частности, в показанном варианте выполнения конфигурацией установки четырех клипс.
Закрывающий узел 200 имеет особые преимущества в отношении переоборудования обычных клипсаторов. Предпочтительный способ последовательного выполнения операций такого переоборудованного клипсатора включает в себя перемещение установочного плеча и, следовательно, установочных приспособлений 36, 40 в такое установочное положение, чтобы четыре закрывающих клипсы C1, C2, C3, C4 были расположены на складкообразном участке P сходным образом с вышеописанным способом. Однако закрывание клипс C1, C2, C3, C4 выполняется по меньшей мере в два последовательных этапа в отличие от вышеописанной операции одновременного закрывания. На первом этапе закрывания закрывающий узел 200 движется к складкообразному участку P с зубцами 212 в разъединенном положении, так что внутренние закрывающие клипсы C2, C3 внутренней секции P2* закрываются. Затем закрывающий узел 200 движется от складкообразного участка P, в то время как установочное плечо 120 и, таким образом, установочные приспособления 36, 40 удерживаются в установочном положении. Это может выполняться посредством приведения в действие двигателя верхнего блока 500 привода (см. фиг. 11A) в обратном направлении, хотя также имеется возможность приведения действие двигателя верхнего блока 500 привода в прямом направлении. Таким образом, несмотря на то, что на этом этапе наружные закрывающие клипсы C1, C4 еще не закрыты вокруг наружной секции P1*, они остаются на ней с помощью установочных приспособлений 36, 40. Что касается второго этапа закрывания, закрывающие зубцы 212 приводятся в положение взаимодействия, и закрывающий узел 200 снова движется к складкообразному участку P, так что закрывающие клипсы C1, C4 наружной секции P1* закрываются.
Этот вышеописанный предпочтительный способ последовательных операций может обеспечивать особое преимущество, состоящее в том, что на каждом из первого и второго этапов закрывания усилие закрывания, необходимое для закрывания соответствующих пар закрывающих клипс, по существу, соответствует усилию закрывания, необходимому во время обычной операции, т.е. когда на складкообразный участок P устанавливается только одна пара закрывающих клипс C. Таким образом, обеспечивается преимущество, состоящее в возможности использования существующих средств привода при переоборудовании клипсатора для установки четырех закрывающих клипс C.
Однако следует понимать, что закрывающий узел 200 не ограничивается до показанного варианта выполнения, а также до вышеописанного конкретного способа последовательных операций. Например, желательно, чтобы первое закрывающее приспособление 202 было выполнено с возможностью закрывания только одной первой закрывающей клипсы. Таким образом, первая закрывающая клипса может закрываться на первом этапе закрывания, а вторая и третья закрывающие клипсы могут закрываться одновременно на последовательном втором этапе закрывания или последовательно на последовательных втором и третьем этапах закрывания.
Как вариант или дополнительно, могут иметься другие поворотные закрывающие зубцы 212, каждый из которых выполнен с возможностью закрывания соответствующей одной или более закрывающих клипс C. Как вариант, имеется только один поворотный закрывающий зубец 212. Более предпочтительно, один закрывающий зубец 212 выполнен с возможностью взаимодействия и закрывания двух закрывающих клипс C. Таким образом, клипсатор, содержащий закрывающий узел 200, может действовать так, что нижняя по потоку пара закрывающих клипс C1, C2 на нижнем по потоку участке P1 (см. фиг. 1B) складкообразного участка P закрывается на первом этапе закрывания, а верхняя по потоку пара закрывающих клипс C3, C4 в верхнем по потоку участке P2 закрывается на последовательном втором этапе закрывания.
В других или отличающихся вариантах выполнения каждый из одного или более закрывающих зубцов 212 выборочно перемещается между разъединенным положением и положением взаимодействия независимо от других закрывающих зубцов 212. Таким образом, способ действия клипсатора, как преимущество, может быть адаптирован к количеству закрывающих клипс, подлежащих установке на складкообразный участок P, и/или к требуемому количеству этапов закрывания для закрывания конкретного количества закрывающих клипс C, установленных на складкообразный участок P.
На фиг. 11A, на виде сбоку, показаны выбранные компоненты варианта выполнения клипсатора CM, установочное плечо 120 и закрывающее плечо 122, при конкретном закрывании. Как указано выше, установочное плечо 120 выполнено с возможностью колебательного перемещения вокруг оси 123. Указанное колебательное перемещение выполняется с помощью нижнего блока 400 привода, содержащего поворотный кулачковый диск 402, и соответствующего кулачкового ролика 404, расположенного на установочном плече 120. Кулачковый ролик 404 поджимается кулачковым диском 402, так что вращение кулачкового диска 402 оказывает влияние на колебательное вращательное движение установочного плеча 120 вокруг оси 123.
Компоненты и действие варианта выполнения закрывающего плеча 122 детально показаны на фиг. 11A – 14. Закрывающее плечо 122 приводится в действие верхним блоком 500 привода, воздействующим на коленчатый вал 502, который приводит в движение первую соединительную штангу 504. Конец первой соединительной штанги 504 с противоположной стороны по отношению к концу, соединенному с коленчатым валом 502, содержит поворотную опору 506, на которой первый конец второй соединительной штанги 508 соединен с возможностью поворота с первой соединительной штангой 504. Второй конец второй соединительной штанги 508 соединен с возможностью поворота с кареткой 300 закрывающего приспособления на соединительном участке 320 привода. Пара направляющих валов 510, 512 неподвижно соединена на соответствующих верхних концевых участках 511, 513 с корпусом 125 клипсатора CM (на фиг.11A – 14 соединение не видно). Каретка 300 закрывающего приспособления содержит участок 340 каретки, расположенный на направляющих валах 510, 512 и выполненный с возможностью линейного перемещения по указанным валам.
Благодаря вышеописанной связи каретки 300 закрывающего приспособления с коленчатым валом 502 с помощью первой соединительной штанги 504 и второй соединительной штанги 508, и направлению каретки 300 закрывающего приспособления вдоль направляющих валов 510, 512, непрерывное вращение коленчатого вала 502 обусловливает колебательное линейное движение каретки 300 закрывающего приспособления по вертикальной оси V. Это линейное движение имеет особое преимущество, поскольку оно обеспечивает надежное закрывание закрывающих средств C, помещенных на складкообразный участок P, с помощью установочного плеча 120. На нижнем участке линейного перемещения центрирующий палец 206 закрывающего узла 200 или пуансона 172 взаимодействует с центрирующим отверстием 179 матрицы 170, тем самым обеспечивая вертикальное выравнивание матрицы 170 и закрывающего узла 200 или пуансона 172.
К каретке 300 закрывающего приспособления прикреплен режущий блок 350, который может выполнять функцию вышеописанного режущего средства. В частности, на фиг. 11B показан нож 352 режущего блока 350, проходящий через углубление 177 для резки матрицы 170, как описано выше. Кроме того, длина перемещения режущего блока 350 по вертикальной оси V в показанном варианте выполнения является регулируемой. С этой целью имеется регулировочная штанга 514, которая соединена с возможностью вращения с первой соединительной штангой 504 через поворотную опору 506 на первом конце и соединена с возможностью вращения с контропорой (не показана) на втором конце. Вертикальное положение контропоры может регулироваться по вертикальной оси 515, и, таким образом, длина перемещения и, в частности, нижнее концевое положение каретки 300 закрывающего приспособления регулируется, как требуется. Такая регулировка имеет особое преимущество, когда клипсатор CM выполнен с возможностью использования с закрывающими средствами C различных типов, имеющих различные длины.
Каретка 300 закрывающего приспособления более подробно показана на фиг. 12 – 14. Как подробно описано далее, показанный вариант выполнения каретки 300 закрывающего приспособления, в частности, приспособлен для использования с вышеописанным закрывающим узлом 200. Участок 340 каретки расположен на верхнем участке каретки 300 закрывающего приспособления и содержит пару втулок 342, 344. действующих в качестве линейных опор для направления каретки 300 закрывающего приспособления вдоль направляющих валов 510, 512. Кроме того, соединительный участок 320 привода содержит втулку 322, приспособленную для соединения с возможностью вращения с соответствующим концом второй соединительной штанги 508. В показанном варианте выполнения участок 340 каретки, содержащий втулки 342, 344, и соединительный участок 320 привода, содержащий втулку 322, имеют основание 302 каретки 300 закрывающего приспособления. Основание 302 является цельным куском стали, например, образованным с помощью ковки, литья, сварки или любой их комбинации.
В показанном варианте выполнения соединительный участок 320 привода имеет U-образную форму (см фиг. 13, 14) с участком 313 основания, соединяющим пару втулок 322, отходящих, по существу, под прямым углом от участка 313 основания. Таким образом, втулки 322 образуют ножки U-образной формы, разнесенные друг от друга с помощью участка 313 основания. Пара втулок 322, разнесенных друг от друга с помощью участка 313 основания, может способствовать наклону каретки 300 закрывающего приспособления относительно горизонтальной оси, которая расположена под прямым углом к оси вращения втулок 322. Кроме того, от каждой втулки 322 отходит соответствующая удлиняющая часть 345, в общем, в верхнем направлении, причем они наклонены друг от друга и соединяют втулки 342, 344 со втулками 322. Для разъемного соединения режущего блока 350 с кареткой 300 закрывающего приспособления от передней поверхности каретки 300 закрывающего приспособления отходит соединительная пластина 352. Соединительная пластина 352 может быть частью основания 302 или может быть установлена на нем с возможностью демонтажа, например, с помощью винтов.
На нижнем конце каретки 300 закрывающего приспособления установлен вышеописанный быстроразъемный механизм 310, выполненный с возможностью взаимодействия с профилированным верхним участком 208 закрывающего узла 200 или пуансона 172, для фиксации или освобождения закрывающего узла 200 или пуансона 172 на каретке 300 закрывающего приспособления. Как в частности можно заключить из фиг. 13 и 14, быстроразъемный механизм 310 содержит профилированное углубление 312, приспособленное к профилированному верхнему участку 208, образуя шпунтовое соединение, общеизвестное из существующего уровня техники. В показанном варианте выполнения образованное таким образом шпунтовое соединение стандартизовано для множества закрывающих узлов 200 и матриц 172, которые могут выборочно соединяться с кареткой 300 закрывающего приспособления, как требуется. Например, на фиг. 13 и 14 показана обычная вышеописанная матрица 172 рядом с кареткой 300 для закрывающего приспособления, к которой прикреплен закрывающий узел 200. Как можно заключить из сравнения соответствующих профилированных участков 208, обычная матрица 172 и закрывающий узел 200 равным образом соединяются с быстроразъемным механизмом 310. Быстроразъемный механизм 310 в показанном варианте выполнения также содержит винт 314, который может затягиваться для препятствования непреднамеренному отсоединению шпунтового соединения.
Из фиг. 13 и 14, в частности, можно заключить, что профилированное углубление 312 содержит канавочное гнездо 316, которое крепится с возможностью демонтажа к основанию 302 каретки 300 закрывающего приспособления с помощью второго шпунтового соединения 318. Таким образом, каретка 300 закрывающего приспособления обладает дополнительной гибкостью в отношении типа матрицы, которая крепится к ней.
Для приведения в действие подвижных закрывающих приспособлений 204 закрывающего узла 200 между вышеописанными разъединенным положением и положением взаимодействия каретка закрывающего приспособления также содержит исполнительный блок 330. В показанном варианте выполнения исполнительный блок 330 содержит линейный исполнительный механизм 332 с пневматическим приводом, соединенный с исполнительной или управляющей штангой 334. Первый или верхний конец управляющей штанги 334 соединен с возможностью вращения с пальцем линейного исполнительного механизма 332, и второй или нижний конец управляющей штанги 334 соединен с возможностью вращения с соединительным участком 216 закрывающего узла 200. Благодаря вышеописанной связи и поворотной оси 214 закрывающего узла 200, линейное перемещение, обеспечиваемое линейным исполнительным механизмом 332, преобразуется во вращение соединительного участка 216 в направлении R. Таким образом, подвижное закрывающее приспособление 204 может переключаться из разъединенного положения в положение взаимодействия и наоборот. Как описано выше, разъединенное положение подвижного закрывающего приспособления 204 соответствует первой или второй конфигурации установки клипс закрывающего узла 200, в то время как положение взаимодействия подвижного закрывающего приспособления 204 соответствует второй или четвертой конфигурации установки клипс закрывающего узла 200.
В показанном варианте выполнения управляющая штанга 334 содержит крюкооборазный участок 336, форма которого соответствует форме закругленного или полукруглого участка закрывающего приспособления 204, в котором размещена поворотная ось 214. В разъединенном положении крюкооборазный участок 336 взаимодействует с указанным закругленным или полукруглым участком закрывающего приспособления 204, тем самым действуя как упорный элемент, ограничивающий степень вращения, выполняемого закрывающим приспособлением 204.
Исполнительный блок 330, как лучше всего видно на фиг. 14, в показанном варианте выполнения содержит установочное плечо 339, которое прикреплено болтами к соответствующей установочной скобе 304, отходящей от основания 302 каретки 300 закрывающего приспособления. В других вариантах осуществления установочное плечо 339 является участком цельного основания 302. Кроме того, пневматическое давление в пневматическом линейном исполнительном механизме создается с помощью пневматической линии 338.
Каретка 300 закрывающего приспособления, содержащая исполнительный блок 330, имеет особое преимущество для модификации существующего клипсатора CM и обеспечения, например, работы закрывающего узла 200, как указано выше. Поскольку каретка 300 закрывающего приспособления также приспособлена для размещения пуансона 172, клипсатор CM, содержащий каретку 300 закрывающего приспособления, не ограничивается до функционирования с закрывающим узлом 200 и, как преимущество, может функционировать с обычным пуансоном 172. Таким образом, каретка 300 закрывающего приспособления создает дополнительную гибкость в отношении режимов установки клипс с помощью клипсатора CM без необходимости использования отдельных клипсаторов для каждого режима установки клипс, как было ранее.
В примерном способе изменения конфигурации клипсатора CM, так чтобы он работал не в первом режиме для установки четырех закрывающих средств C, а во втором режиме для установки двух закрывающих средств C, закрывающий узел 200 удаляют из каретки 300 закрывающего приспособления и заменяют обычным пуансоном 172. С этой целью сначала удаляют соединение управляющей штанги 334 с соединительным участком 216. После удаления закрывающего приспособления 200 может быть удален исполнительный блок 330 посредство удаления болтов, соединяющих установочное плечо 339 и установочную скобу 304. Как вариант, исполнительный блок 330 может оставаться присоединенным к каретке 300 закрывающего приспособления и может быть отключен за счет удаления пневматической линии 338. Отключение исполнительного блока 330 также может быть выполнено с помощью блока управления клипсатора CM, который, например, может не приводить в действие линейный исполнительный механизм 332 в случае работы в режиме установки двух клипс. В дальнейшем обычный закрывающий узел для установки двух закрывающих средств C может быть легко прикреплен к каретке 300 закрывающего приспособления, как описано выше. Случай с закрывающим узлом 200 является обычным случаем, когда не требуются никакие изменения. Таким образом, очень быстрый переход из одного режима в другой может быть выполнен с незначительными трудозатратами. Например, можно заменить пуансон для установки четырех клипс с охватом 44s на обычный пуансон с охватом 36s. Кроме того, две из четырех клипсовых лент CL1, CL2, CL3, CL4 и соответствующие два из четырех устройств CR1, CR2, CR3, CR4 подачи клипс удаляют из клипсатора CM, так что в установочное плечо поступают две вместо четырех закрывающих средств C. В вышеуказанный блок управления вводят данные, указывающее на изменение конфигурации клипсатора, например, с помощью человеко-машинного интерфейса, например, в форме сенсорного экрана. В частности, ввод данных может выполняться оператором, выбирающим соответствующий режим установки клипс из множества режимов установки клипс, которые выбираются в человеко-машинном интерфейсе.
В некоторых вариантах осуществления изменение конфигурации клипсатора CM не требует внешнего физического вмешательства, например, вмешательства оператора, удаляющего клипсовые ленты CL1, CL2, CL3, CL4 и соответствующие устройства CR1, CR2, CR3, CR4 подачи клипс и/или заменяющего закрывающий узел 200 обычным пуансоном 172. Вместо этого клипсатор CM может быть, например, спроектирован так, что выбор требуемого режима установки клипс с помощью блока управления является достаточным для изменения конфигурации клипсатора CM. Это может быть достигнуто, например, с помощью одного или более дополнительных плеч 60 для вставления, так чтобы клипсовые ленты CL1, CL2, CL3, CL4 или их подгруппы могли по отдельности транспортироваться к установочному плечу 120 с помощью блока управления. Таким образом, количество закрывающих средств C, устанавливаемых на складкообразный участок P с помощью установочного плеча 120, может быть изменено без внешнего физического вмешательства. Как вариант или дополнительно, блок управления адаптирован для приведения подвижных закрывающих приспособлений 204 в разъединенное положение, так что замена закрывающего узла 200 обычным пуансоном становится необязательной.
Разумеется, можно комбинировать аспекты вышеописанного изменения конфигурации, которая не требует внешнего физического вмешательства, с аспектами изменения конфигурации, которая требует такого вмешательства, как описано выше. Например, клипсатор CM может содержать одно плечо 60 для вставления, как описано выше, в то время как блок управления адаптирован для приведения подвижных закрывающих приспособлений 204 в разъединенное положение, когда клипсатор действует в режиме установки дух клипс. Таким образом, замена закрывающего узла 200 обычным пуансоном 172 становится ненужной, при этом всё же требуется физическое удаление клипсовых лент CL1, CL2, CL3, CL4. Преимущество такой конфигурации клипсатора CM состоит в том, что плечо 60 для вставления обычного клипсатора может не демонтироваться, что уменьшает количество требуемых модификаций для приспосабливания клипсатора к конфигурации согласно изобретению.
Как видно из подробного описания изобретения, где представлено достаточное количество вариантов конструкций, которые, в частности, пригодны для замены или модификации отдельных особенностей показанного предпочтительного варианта выполнения, клипсатор, направляющий блок, закрывающий узел и способ согласно изобретению не ограничиваются до конкретного варианта выполнения, показанного на чертежах и/или описанного со ссылкой на эти чертежи.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| ЧЕТЫРЕХКЛИПСОВЫЙ КЛИПСАТОР | 2021 |
|
RU2759607C1 |
| Клипсатор с усовершенствованным выгружающим устройством | 2020 |
|
RU2737673C1 |
| Обнаружение клипс | 2020 |
|
RU2725815C1 |
| КЛИПСАТОР С ПРОСТЫМ ДОСТУПОМ | 2016 |
|
RU2650379C1 |
| УЗЕЛ ТОРМОЗА ОБОЛОЧКИ | 2016 |
|
RU2650380C1 |
| НАПОЛНИТЕЛЬНАЯ ТРУБКА МНОГОУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ С СООТВЕТСТВУЮЩИМ ТОРМОЗОМ ОБОЛОЧКИ | 2014 |
|
RU2556905C1 |
| КЛИПСАТОР С ПРИВОДОМ, ИМЕЮЩИМ УКОРОЧЕННЫЙ КОЛЕНЧАТЫЙ ВАЛ | 2012 |
|
RU2533898C2 |
| РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО | 2012 |
|
RU2543292C2 |
| УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ЭТИКЕТОК ДЛЯ ЛЕГКОГО КРЕПЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ КЛИПСЫ | 2014 |
|
RU2604581C2 |
| КЛИПСАТОР С ПОВОРОТНОЙ НАПОЛНИТЕЛЬНОЙ ТРУБКОЙ И ПОВОРАЧИВАЕМЫМ ТОРМОЗОМ ОБОЛОЧКИ | 2014 |
|
RU2551573C1 |
Группа изобретений относится к пищевой промышленности, в частности к устройствам и способам для изготовления колбасных изделий при использовании клипсатора. Способ изменения конфигурации клипсатора для изготовления колбасообразных изделий из первого режима установки клипс во второй режим установки клипс включает в себя следующие этапы: обеспечивают ввод данных в блок управления клипсатора, указывающих на изменение конфигурации клипсатора из первого режима установки клипс во второй режим и изменяют количество закрывающих клипс с первого количества закрывающих средств, связанного с первым режимом установки клипс, на второе количество закрывающих средств, связанное со вторым режимом установки клипс. Использование группы изобретений позволит повысить качество изготовления колбасных изделий. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 22 ил. 
1. Каретка (300) закрывающего приспособления для использования с клипсатором (CM) для изготовления колбасообразных изделий (S1, S2), включающая в себя:
соединительный участок (320) привода для соединения каретки (300) закрывающего приспособления с блоком привода клипсатора (CM);
быстроразъемный механизм (310) для реверсивного прикрепления закрывающего узла (200) к каретке (300) закрывающего приспособления; и
исполнительный блок (330), выполненный с возможностью функционального соединения с закрывающим узлом (200), когда закрывающий узел (200) прикреплен к каретке (300) закрывающего приспособления;
причем исполнительный блок (330) выполнен с возможностью выборочного переключения закрывающего узла (200) между по меньшей мере первой конфигурацией установки клипс и второй конфигурацией установки клипс;
в первой конфигурации установки клипс закрывающий узел (200) приспособлен для закрывания первого количества закрывающих средств (C), таких как закрывающие клипсы, помещенных на складкообразный участок (P) колбасообразного изделия (S1, S2), подлежащего изготовлению;
во второй конфигурации установки клипс закрывающий узел (200) приспособлен для закрывания второго количества закрывающих средств (C), помещенных на складкообразный участок колбасообразного изделия (S1, S2), подлежащего изготовлению; и
первое количество закрывающих средств (C) отличается от второго количества закрывающих средств (C).
2. Каретка (300) закрывающего приспособления по п. 1, в которой исполнительный блок (330) выполнен с возможностью перемещения подвижного закрывающего приспособления (204) закрывающего узла (200) по меньшей мере между первым положением, связанным с первой конфигурацией установки клипс, и вторым положением, связанным со второй конфигурацией установки клипс.
3. Каретка (300) закрывающего приспособления по п. 2, в которой исполнительный блок (330) выполнен с возможностью обеспечения линейного перемещения для приведения в действие и преобразования линейного перемещения для приведения в действие во вращательное движение подвижного закрывающего приспособления (204).
4. Каретка (300) закрывающего приспособления по п. 2 или 3, в которой исполнительный блок (330) содержит исполнительный механизм (332) и управляющую штангу (334), функционально связанные с соответствующим соединительным участком (216) подвижного закрывающего приспособления (204).
5. Каретка (300) закрывающего приспособления по любому из пп. 2-4, в которой первое положение является разъединенным положением подвижного закрывающего приспособления (204), а второе положение является положением взаимодействия подвижного закрывающего приспособления (204), причем предпочтительно исполнительный блок (330) содержит ограничитель (336), определяющий разъединенное положение.
6. Клипсатор (CM) для изготовления колбасообразных изделий (S1, S2), подобных сосискам, содержащих наполнительный материал в трубчатой упаковочной оболочке (M) или оболочке (M) в форме пакета, включающий в себя:
собирающее средство (10) для формирования складкообразного участка (P) трубчатой упаковочной оболочки (M) или оболочки (M) в форме пакета;
закрывающий блок (30) для установки закрывающих средств (C), таких как закрывающие клипсы, на складкообразный участок (P) трубчатой упаковочной оболочки (M) или оболочки (M) в форме пакета; и
каретку (300) закрывающего приспособления по любому из пп. 1-5;
причем клипсатор (CM) приспособлен для выборочной работы в одном из множества выбираемых режимов установки клипс, включающих в себя по меньшей мере режим установки двух клипс и режим установки четырех клипс;
в режиме установки двух клипс закрывающий блок (30) выполнен с возможностью установки двух закрывающих средств (C), таких как закрывающие клипсы, на складкообразный участок (P) трубчатой упаковочной оболочки (M) или оболочки (M) в форме пакета; и
в режиме установки четырех клипс закрывающий блок (30) выполнен с возможностью установки четырех закрывающих средств (C) на складкообразный участок (P) трубчатой упаковочной оболочки (M) или оболочки (M) в форме пакета.
7. Клипсатор (CM) по п. 6, содержащий блок управления, приспособленный для приема входных данных, указывающих на выбор одного из множества выбираемых режимов установки клипс.
8. Способ изменения конфигурации клипсатора (CM) по п. 6 или 7 для изготовления колбасообразных изделий (S1, S2) из первого режима установки клипс во второй режим установки клипс, включающий в себя этапы, на которых:
обеспечивают ввод данных в блок управления клипсатора (CM), указывающих на изменение конфигурации клипсатора (CM) из первого режима установки клипс во второй режим установки клипс; и
изменяют количество закрывающих средств (C), таких как закрывающие клипсы, подаваемых в закрывающий блок (30) клипсатора (CM), с первого количества закрывающих средств (C), связанного с первым режимом установки клипс, на второе количество закрывающих средств (C), связанное со вторым режимом установки клипс.
9. Способ по п. 8, в котором первый режим установки клипс является режимом установки четырех клипс, и/или второй режим установки клипс является режимом установки двух клипс, причем предпочтительно в первом режиме установки клипс четыре закрывающих средства (C) одновременно подают в закрывающий блок (30), и/или во втором режиме установки клипс два закрывающих средства (C) одновременно подают в закрывающий блок (30).
10. Способ по любому из пп. 8 или 9, также включающий в себя этап переключения закрывающего блока (30) из первой конфигурации установки клипс, связанной с первым режимом установки клипс, во вторую конфигурацию установки клипс, связанную со вторым режимом установки клипс.
11. Способ по п. 10, в котором этап переключения закрывающего блока (30) из первой конфигурации установки клипс во вторую конфигурацию установки клипс включает в себя изменение закрывающего узла (200) или пуансона (172) закрывающего блока (30) предпочтительно посредством удаления первого закрывающего узла (200) или пуансона (172), приспособленного для первого режима установки клипс, и их замены вторым закрывающим узлом (200) или пуансоном (172), приспособленным для второго режима установки клипс.
12. Способ по любому из пп. 10 или 11, в котором этап переключения закрывающего блока (30) из первой конфигурации установки клипс во вторую конфигурацию установки клипс включает в себя отключение исполнительного блока (330), функционально соединенного с закрывающим узлом (200) или пуансоном (172), предпочтительно посредством разъединения функционального соединения с закрывающим узлом (200) или пуансоном (172) и/или посредством отсоединения исполнительного блока (330) от источника (338) энергии.
13. Способ по любому из пп. 8-12, в котором этап изменения количества закрывающих средств (C), подаваемых в закрывающий блок (30), включает в себя изменение количества клипсовых лент (CL1, CL2, CL3, CL4), подаваемых в закрывающий блок (30), предпочтительно посредством физического удаления и/или добавления одной или более клипсовых лент (CL1, CL2, CL3, CL4), подаваемых в закрывающий блок (30).
14. Способ по любому из пп. 8-13, в котором этап обеспечения ввода данных в блок управления клипсатора (CM), указывающих на изменение конфигурации клипсатора (CM), содержит выбор второго режима установки клипс из множества выбираемых режимов установки клипс.
| US 9986744A1, 22.06.2017 | |||
| КЛИПСАТОР | 2006 |
|
RU2386573C2 |
| Приспособление против самоотвинчивания гаек | 1924 |
|
SU7194A1 |
| Устройство для гальванизации | 1930 |
|
SU31885A1 |
