Изобретение относится к электротехнике и предназначено для повышения безопасности эксплуатации промышленных электротехнических комплексов, в частности, систем электроснабжения шахтных технологических участков в случае возникновения цепи повышенной проводимости между фазой и землей в кабеле электропитания асинхронного двигателя.
Для защиты электротехнических комплексов технологических установок горных предприятий от коротких замыканий известны устройства, действие которых основано на формировании вторичного тока, пропорционального по величине току контролируемого силового электрического присоединения и формировании команды на отключение электросети от источника питания в случае, если величина вторичного тока превышает предварительно установленное допустимое значение (Справочник энергетика угольной шахты: В 2 т./B.C. Дзюбан и др.; Под общ. ред. канд. техн. наук Б.Н. Ванеева. - Изд. 2-е доп. и перераб. - Донецк: ООО «Юго-Восток, Лтд», 2001. - Т.2: С.405-412). Отработка команды на защитное отключение выполняется, как правило, автоматическим выключателем технологического участка, либо контактором пускателя соответствующего силового электрического присоединения к асинхронному двигателю технологической установки.
Также известно устройство защиты от утечек тока на землю, использование которого в шахтных участковых электроустановках является обязательным. Известное устройство выполняет функцию формирования команды защитного отключения электрической сети участка шахты от источника электропитания при повреждении изоляции фазы, либо при касании человеком фазы, находящейся под напряжением сети (Аппараты защиты от токов утечки рудничные для сетей напряжением до 1200 В. Общие технические условия (ГОСТ 22929-78). - (действ, с 26.03.1978 г.). - М.: Гос. ком. стандартов СССР. 1978. - 16 с.). Поскольку междуфазное короткое замыкание при повреждении шахтного гибкого экранированного кабеля начинается с повреждения и замыкания на землю (через центрально расположенную заземляющую жилу гибкого кабеля) одной, либо двух фаз, устройство защиты от утечек тока на землю способно выявить и этот аварийный процесс, в том числе, на стадии, предшествующей появлению междуфазного электрического контакта, и сформировать команду на защитное отключение шахтной участковой электрической сети.
Эти технические решения позволяют выявить короткое замыкание в силовом электрическом присоединении, утечку тока на землю, в том числе, обусловленную касанием человеком фазы сети, и отключить это присоединение, либо всю электрическую сеть от источника питания, однако не противодействуют последующему протеканию тока в электрической сети, включая точку возникновения аварийного (опасного) состояния в кабеле электропитания асинхронного двигателя, поскольку это присоединение некоторое время будет находиться под действием обратного энергетического потока, обусловленного действием ЭДС вращения асинхронного двигателя, ранее включенного в данном силовом присоединении и перешедшего в состояние выбега. Такое поддержание тока короткого замыкания после защитного отключения сети может вызвать воспламенение, что неприемлемо в условиях потенциальной опасности взрыва метано-воздушной смеси в атмосфере шахты. В случае же защитного отключения сети вследствие возникновения утечки тока на землю, подпитка сети от ЭДС вращения асинхронного двигателя представляет опасность электропоражения человека, прикоснувшегося к фазе сети на интервале времени после ее защитного отключения.
Наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения является устройство защиты от действия обратного энергетического потока асинхронного двигателя на точку повреждения в кабеле электропитания, подключаемое в силовую цепь фазных обмоток статора асинхронного двигателя, первые выводы которых предназначены для подключения к фазным проводникам кабеля электропитания, а вторые выводы соединены между собой, содержащее цепь последовательного соединения первого, второго конденсаторов и диода, присоединяемого катодом к заземленному металлическому корпусу асинхронного двигателя, а также присоединенные параллельно второму конденсатору резистор и реагирующий орган, соединенный своим выходом со входом коммутационного аппарата, содержащего трехполюсную группу размыкаемых силовых контактов, присоединенную между первыми выводами фазных обмоток статора асинхронного двигателя и соответствующими фазными проводниками кабеля электропитания, при этом устройство содержит три резистора, первые выводы которых соединены между собой и подключены к первому выводу первого конденсатора, а их вторые выводы предназначены для подключения к первым выводам соответствующих фазных обмоток статора асинхронного двигателя (UA, №103934 С2, МПК Н02Н 3/02, Н02Н 3/10 (2006.01), опубл. 12.08.2013 г.).
Действие данного устройства состоит в формировании импульса тока в цепи последовательного соединения первого, второго конденсаторов и диода в момент появления повышенной проводимости между фазой кабеля электропитания асинхронного двигателя и землей и в формировании, тем самым, команды на размыкание размыкаемых силовых контактов коммутационного аппарата на вводах фазных обмоток статора асинхронного двигателя и отделении ЭДС вращения, индуктируемой в статоре этого двигателя, от точки повреждения в кабеле электропитания.
Данное техническое решение позволяет выявить факт повреждения в кабеле электропитания асинхронного двигателя при выполнении контроля состояния этого кабеля со стороны подключения фазных обмоток статора асинхронного двигателя и сформировать команду на выполнение отделения обратного энергетического потока асинхронного двигателя от данного кабеля электропитания.
Однако, средством технической реализации этой функции в соответствии со схемой данного устройства является коммутационный аппарат с громоздкой структурой трехполюсной группы размыкаемых силовых контактов, что не позволяет адаптировать его в структуру конструкции асинхронного двигателя. Схема такого коммутационного аппарата, по сути, соответствует структуре магнитного пускателя и размещается в отдельно расположенном от асинхронного двигателя корпусе.
В этом случае возникает вероятность невыполнения защитной функции, вследствие возможного повреждения электрических цепей, связывающих коммутационный аппарат с реагирующим органом и его трехполюсную группу размыкаемых силовых контактов с входами фазных обмоток статора асинхронного двигателя и с фазными проводниками кабеля электропитания, а также вследствие возможных ошибочных действий эксплуатационного персонала при подключении коммутационного аппарата и его трехполюсной группы размыкаемых силовых контактов.
Размещение коммутационного аппарата с трехполюсной группой размыкаемых силовых контактов в корпусе, отделенном от асинхронного двигателя, не позволяет использовать устройство защиты применительно к силовому присоединению асинхронного двигателя технологической установки, перемещаемой в процессе эксплуатации, например, шахтного очистного комбайна.
Кроме этого, при отделении обратного энергетического потока асинхронного двигателя от фазных проводников кабеля электропитания путем разъединения электрической цепи не создается эффект, препятствующий формированию ЭДС вращения на обмотках статора асинхронного двигателя, поскольку этот асинхронный двигатель в данном случае находится в состоянии свободного выбега, что не позволяет ускорить подавление обратного энергетического потока.
В основу изобретения поставлена задача усовершенствования устройства защиты от действия обратного энергетического потока асинхронного двигателя на точку повреждения в кабеле электропитания, в котором за счет конструктивных особенностей, обеспечивается возможность компактного исполнения устройства защиты, позволяющая адаптировать его в структуру конструкции асинхронного двигателя, что приводит к повышению надежности функционирования защиты за счет исключения возможности повреждения электрических присоединений коммутационного аппарата и его силового и слаботочного контактов, расширить использование защиты на силовые присоединения к асинхронным двигателям технологических установок, перемещаемых в процессе эксплуатации, осуществить ускоренное подавление ЭДС вращения асинхронного двигателя вследствие его перевода в тормозной режим в момент выявления заявляемым устройством цепи повышенной электрической проводимости между фазным проводником кабеля электропитания и землей, в том числе, вызванной касанием человеком фазного проводника кабеля электропитания, находящегося под напряжением.
Поставленная задача решается тем, что устройство защиты от действия обратного энергетического потока асинхронного двигателя на точку повреждения в кабеле электропитания, подключаемое в силовую цепь фазных обмоток статора асинхронного двигателя, первые выводы которых предназначены для подключения к фазным проводникам кабеля электропитания, содержащее цепь последовательного соединения первого, второго конденсаторов и диода, присоединяемого катодом к металлическому заземленному корпусу асинхронного двигателя, а также присоединенные параллельно второму конденсатору резистор и реагирующий орган, соединенный своим выходом со входом коммутационного аппарата, содержащего размыкаемый силовой контакт, согласно изобретению дополнительно снабжено вторым и третьим диодами, вторым резистором и замыкаемым слаботочным контактом коммутационного аппарата, соединенным своим первым выводом со вторым резистором в последовательную цепь, подключенную параллельно первому конденсатору, а подключаемый ко второму выводу первой фазной обмотки статора асинхронного двигателя второй вывод замыкаемого слаботочного контакта присоединен к катоду второго диода, анод которого соединен с катодом третьего диода и предназначен для подключения ко второму выводу второй фазной обмотки статора асинхронного двигателя, при этом, размыкаемый силовой контакт коммутационного аппарата первым выводом соединен с катодом второго диода, а вторым выводом - с анодом третьего диода, подключаемым ко второму выводу третьей фазной обмотки статора асинхронного двигателя.
Исходное замкнутое состояние размыкаемого силового контакта коммутационного аппарата, присоединенного между вторыми выводами первой и третьей фазных обмоток статора асинхронного двигателя, а также подключение второго и третьего диодов между вторыми выводами, соответственно, первой и второй, второй и третьей фазных обмоток статора при соединении анода второго диода с катодом третьего диода создает эффект соединения фазных обмоток статора асинхронного двигателя в трехфазную схему «звезда», что позволяет функционировать асинхронному двигателю в штатном режиме. При этом, цепь, состоящая из последовательно соединенных первого, второго конденсатора и диода, присоединяемого катодом к заземленному металлическому корпусу асинхронного двигателя, оказывается подключенной между общей точкой соединения вторых выводов фазных обмоток статора асинхронного двигателя и землей, что позволяет сформировать импульс тока в данной цепи в момент возникновения повышенной электрической проводимости между фазой и землей на стороне присоединения первых выводов фазных обмоток статора асинхронного двигателя.
В результате, на первом резисторе, присоединенном параллельно второму конденсатору, формируется импульс напряжения, что приводит к срабатыванию реагирующего органа и коммутационного аппарата. Вследствие этого происходит разъединение размыкаемого силового контакта коммутационного аппарата и изменение конфигурации подключения вторых выводов фазных обмоток статора асинхронного двигателя со схемы «звезда» на схему присоединения между собой вторых выводов первой и второй, а также второй и третьей фазных обмоток статора асинхронного двигателя через, соответственно, второй и третий диоды, что создает эффект нарушения индуктирования на обмотках статора асинхронного двигателя ЭДС вращения, а также эффект противодействия вращательному движению ротора асинхронного двигателя, ускоряя подавление его ЭДС вращения и создавая, тем самым, эффект подавления обратного энергетического потока асинхронного двигателя, воздействующего на цепь присоединения кабеля электропитания. Это обусловлено тем, что при подключенном к сети статора асинхронного двигателя и присоединении между собой вторых выводов его первой и второй, а также второй и третьей фазных обмоток через, соответственно, второй и третий диоды, по первой и второй фазным обмоткам статора будут протекать импульсно полуволны однополярного тока длительностью 4π/3 (рад.) с промежутком 2π/3 (рад), что приводит к созданию тормозного эффекта на интервале защитного отключения асинхронного двигателя от питающей сети.
Использование заявляемого устройства совместно со штатными устройствами защиты (максимальная токовая защита, защита от утечек тока на землю), применяемыми в электрической сети технологического участка со стороны питающей трансформаторной подстанции, обеспечивает при возникновении опасного состояния выполнение синхронного отделения в процессе защитного отключения от точки повреждения кабеля энергетических потоков, как со стороны питающей трансформаторной подстанции, так и со стороны асинхронного двигателя, повышая безопасность эксплуатации силового рудничного электрооборудования участка шахты. При этом, устройства выявления аварийного состояния электрического присоединения и защитного его отключения (обесточивания), установленные со стороны трансформаторной подстанции и со стороны асинхронного двигателя, действуют автономно, независимо друг от друга.
Использование одного размыкаемого силового контакта и двух диодов в структуре схемы коммутации фазных обмоток статора асинхронного двигателя отличается компактностью исполнения, что позволяет адаптировать устройство защиты в структуре конструкции асинхронного двигателя, а использование маловентильной (два диода) полупроводниковой схемы в структуре силовой части заявляемого устройства согласуется с возможностью эксплуатации в электрооборудовании, в том числе, рудничного исполнения, с учетом опыта применения в рудничных силовых электроустановках компактных средств охлаждения полупроводниковых приборов.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена схема подключения шахтного кабеля электропитания к силовым зажимам в отсеках кабельных вводов магнитного пускателя и асинхронного двигателя технологической установки; на фиг. 2 - электрическая схема устройства защиты от действия обратного энергетического потока асинхронного двигателя на точку повреждения в кабеле электропитания; на фиг. 3 - обобщенная схема подключения устройства в структуре шахтного участкового электротехнического комплекса; на фиг. 4 - диаграмма напряжения, формируемого на первом резисторе заявляемого устройства при возникновении в момент t1 цепи повышенной проводимости между землей и фазным проводником в кабеле электропитания асинхронного двигателя.
В структуру кабеля 1 электропитания в виде шахтного гибкого экранированного кабеля входят фазные проводники 2 в виде медных силовых жил, медная заземляющая жила 3, изоляция 4 в виде резиноой изоляционной оболочки каждой силовой жилы, поверх которых наложены резиновые проводящие экраны 5, охватывающие по всей длине кабеля медную заземляющую жилу 3.
Схема подключения кабеля электропитания содержит силовые зажимы 6 в устройствах кабельных вводов 7 магнитного пускателя и кабельных вводов 8 асинхронного двигателя технологической установки, заземление 9, заземляющие болты 10 магнитного пускателя и заземляющие болты 11 асинхронного двигателя технологической установки.
Все фазные проводники 2 кабеля 1 присоединены к соответствующим силовым зажимам 6 в устройствах кабельных вводов 7 магнитного пускателя и кабельных вводов 8 асинхронного двигателя технологической установки. Устройство кабельного ввода 7 магнитного пускателя (как часть его металлической оболочки) присоединено к заземлению 9. Заземляющая жила 3 в устройствах кабельных вводов 7 и 8 присоединена к заземляющим болтам, соответственно, 10 и 11, являющихся частями металлических корпусов, соответственно, магнитного пускателя и асинхронного двигателя. Этим обеспечивается заземление асинхронного двигателя технологической установки, в том числе, установки, перемещаемой в процессе эксплуатации (фиг. 1), в частности, шахтного очистного комбайна.
Устройство защиты от действия обратного энергетического потока асинхронного двигателя на точку повреждения в кабеле электропитания (фиг. 2) подключено ко вторым выводам фазных обмоток 12, 13, 14 статора 15 асинхронного двигателя, первые выводы которых предназначены для подключения к фазным проводникам 2 кабеля 1 электропитания. Устройство содержит конденсаторы 16, 17, резисторы 18, 19, диоды 20, 21, 22, реагирующий орган 23, коммутационный аппарат 24 с размыкаемым силовым контактом 25 и слаботочным замыкаемым контактом 26.
Электрическая сеть питания асинхронного двигателя содержит также устройство 27 защиты от утечек тока на землю, входящее в структуру питающей трансформаторной подстанции 28, содержащей силовой трансформатор 29 и автоматический выключатель 30 (фиг. 3). В устройстве конденсаторы 16, 17 соединены последовательно с диодом 20, катод которого присоединен к болту 11 заземления металлического корпуса асинхронного двигателя, параллельно конденсатору 17 присоединены резистор 19 и реагирующий орган 23, соединенный своим выходом со входом коммутационного аппарата 24, замыкаемый слаботочный контакт 26 которого, соединен с резистором 18 в последовательную цепь, присоединенную параллельно конденсатору 16. При этом точка соединения замыкаемого слаботочного контакта 26 и резистора 18 подключена непосредственно ко второму выводу первой фазной обмотки 12 статора 15 и к катоду диода 21, анод которого соединен с катодом диода 22 и со вторым выводом второй фазной обмотки 13 статора 15, а второй вывод третьей фазной обмотки 14 статора 15 присоединен к аноду диода 22 и через размыкаемый силовой контакт 25 коммутационного аппарата 24 - к катоду диода 21.
Действие заявляемого устройства поясняется следующим. В штатном режиме эксплуатации фазные проводники 2 кабеля 1 электропитания присоединяются к зажимам 6 в устройствах кабельных вводов 7 магнитного пускателя и кабельных вводов 8 асинхронного двигателя технологической установки, а заземляющая жила 3 кабеля электропитания присоединена к заземляющему болту 11 асинхронного двигателя технологической установки и заземляющему болту 10 магнитного пускателя, осуществляющего передачу напряжения электропитания от трансформатора 29 трансформаторной подстанции 28 на статор 15 асинхронного двигателя технологической установки посредством кабеля 1 электропитания. При этом заземляющий болт 10 соединен с заземлением 9.
Повреждение изоляции 4 фазного проводника 2 будет приводить к появлению электрической цепи 31 повышенной проводимости между фазным проводником 2 и землей посредством проводящего экрана 5 и заземляющей жилы 3, соединенной с заземлением 9. Таким образом, входящее в структуру трансформаторной подстанции 28 устройство 27 защиты от утечек тока на землю, будучи подключенным к фазным проводникам 2 и заземлению 9, будет реагировать на появление цепи 31 повышенной проводимости между фазным проводником 2 и землением 9, формируя команду на защитное отключение автоматического выключателя 30 трансформаторной подстанции 28, позволяющее отделить от сети энергетический поток трансформаторной подстанции 28.
В этом случае при возникновении цепи 31 повышенной проводимости между фазным проводником 2 и землей происходит значительное повышение разности потенциалов между заземляющей жилой 3 и точкой соединения (в схему «звезда») вторых выводов фазных обмоток 12, 13, 14 статора 15 асинхронного двигателя. При этом возникает условие протекания тока в цепи: фазы электрической сети - конденсаторы 16, 17 - диод 20 -заземление 9 - цепь 31 повышенной проводимости между фазным проводником 2 и землей. Наличие последовательно соединенных конденсаторов 16 и 17 и диода 20 обусловливает ограничение продолжительности проводящего состояния этой цепи (постоянной времени заряда конденсатора 16), обеспечивая ограничение величины дополнительного количества электричества в цепи 31 и одновременно формируя информационный сигнал - импульс напряжения (фиг. 4) на резисторе 19, достаточный по величине для приведения в действие реагирующего органа 23 и, посредством него, - коммутационного аппарата 24, который размыкает свой силовой контакт 25 в цепи подключения вторых выводов фазных обмоток 12 и 14 статора 15 асинхронного двигателя, разорвав структуру схемы «звезда» соединения указанных обмоток и обусловив протекание однополярных полуволн токов в этих обмотках через диоды, соответственно, 21 и 22. Процесс сопровождается защитным отключением автоматического выключателя 30 трансформаторной подстанции 28, и после такого отключения ток в обмотках статора 15 обусловливается величиной ЭДС вращения асинхронного двигателя, индуктируемой на этих обмотках. Разрыв структуры схемы «звезда» соединения этих обмоток и подача в статор однополярных полуволн тока приводят к ускорению подавления ЭДС вращения асинхронного двигателя вследствие перевода его в тормозной режим.
Таким образом, возникновение цепи 31 повышенной проводимости между фазным проводником 2 кабеля 1 электропитания и заземлением 9 сопровождается одновременным отключением автоматического выключателя 30 трансформаторной подстанции 28 и разъединением силового контакта 25 с последующим (по истечении времени перемещения контактов) замыканием слаботочного контакта 26, обеспечивая присоединение резистора 18 параллельно конденсатору 16 и, тем самым, разряд конденсатора, подготовив устройство к дальнейшему использованию.
Использование заявляемого устройства согласуется с функционированием устройства 27 защиты от утечек тока на землю (фиг. 3), которое создает в трехфазной электрической сети и цепи заземления постоянный оперативный ток и воздействует на отключение автоматического выключателя 30 трансформаторной подстанции 28 в случае превышения оперативным током установленной допустимой величины. Схема соединения конденсаторов 16, 17 и диода 20 в последовательную цепь (фиг. 2, фиг. 3) при подключении диода 20 катодом к заземляющему болту 11 заземленного посредством заземляющей жилы 3 кабеля 1 металлического корпуса асинхронного двигателя исключает воздействие заявляемого устройства на работу устройства 27 защиты от утечек тока на землю. Прохождению постоянного оперативного тока устройства 27 защиты от утечек тока на землю в цепь заявляемого устройства препятствуют диод 20 и конденсатор 16. Кроме этого, наличие конденсатора 16 и диода 20 является средством отделения силовых цепей электропитания асинхронного двигателя в штатном режиме эксплуатации от его заземленного корпуса, что соответствует режиму изолированной нейтрали шахтной участковой электрической сети.
Предлагаемое устройство защиты от действия обратного энергетического потока асинхронного двигателя на точку повреждения в кабеле электропитания характеризуется простотой и компактностью электрической схемы, в нем исключается использование коммутационных аппаратов с громоздкой трехполюсной силовой контактной группой, что позволяет его адаптировать в структуру конструкции асинхронного двигателя, разместив элементы заявляемого устройства в дополнительном отсеке корпуса двигателя, сопоставимым по размерам с отсеком его кабельных вводов.
Таким образом, использование заявляемого устройства обеспечивает усовершенствование защиты от действия обратного энергетического потока асинхронного двигателя на точку повреждения в кабеле электропитания, в соответствии с чем, за счет конструктивных особенностей, обеспечивается компактность исполнения устройства защиты, что позволяет адаптировать его в структуру конструкции асинхронного двигателя и, тем самым, повысить надежность функционирования защиты, расширить область применения защиты на силовые присоединения к асинхронным двигателям технологических установок, перемещаемых в процессе эксплуатации, осуществить ускоренное подавление ЭДС вращения асинхронного двигателя вследствие его перевода в тормозной режим в момент выявления заявляемым устройством цепи повышенной электрической проводимости между фазным проводником кабеля электропитания и землей, в том числе, вызванной касанием человеком фазного проводника кабеля электропитания, находящегося под напряжением.
Изобретение относится к области электротехники. Технический результат заключается в возможности адаптировать устройство защиты от действия обратного энергетического потока асинхронного двигателя в структуру конструкции асинхронного двигателя и, тем самым, повысить надежность функционирования защиты. Устройство защиты, подключаемое в силовую цепь фазных обмоток статора асинхронного двигателя, первые выводы которых предназначены для подключения к фазным проводникам кабеля электропитания, содержит цепь последовательного соединения первого, второго конденсаторов и диода, присоединяемого катодом к заземленному металлическому корпусу асинхронного двигателя, а также присоединенные параллельно второму конденсатору резистор и реагирующий орган, соединенный своим выходом со входом коммутационного аппарата, содержащего размыкаемый силовой контакт, и снабжено вторым и третьим диодами, вторым резистором и замыкаемым слаботочным контактом коммутационного аппарата, соединенным своим первым выводом со вторым резистором в последовательную цепь, подключенную параллельно первому конденсатору, а подключаемый ко второму выводу первой фазной обмотки статора асинхронного двигателя второй вывод замыкаемого слаботочного контакта присоединен к катоду второго диода, анод которого соединен с катодом третьего диода и предназначен для подключения ко второму выводу второй фазной обмотки статора асинхронного двигателя, при этом размыкаемый силовой контакт коммутационного аппарата первым выводом соединен с катодом второго диода, а вторым выводом - с анодом третьего диода, подключаемым ко второму выводу третьей фазной обмотки статора асинхронного двигателя. 4 ил.
Устройство защиты от действия обратного энергетического потока асинхронного двигателя на точку повреждения в кабеле электропитания, подключаемое в силовую цепь фазных обмоток статора асинхронного двигателя, первые выводы которых предназначены для подключения к фазным проводникам кабеля электропитания, содержащее цепь последовательного соединения первого, второго конденсаторов и диода, присоединяемого катодом к заземленному металлическому корпусу асинхронного двигателя, а также присоединенные параллельно второму конденсатору резистор и реагирующий орган, соединенный своим выходом со входом коммутационного аппарата, содержащего размыкаемый силовой контакт, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено вторым и третьим диодами, вторым резистором и замыкаемым слаботочным контактом коммутационного аппарата, соединенным своим первым выводом со вторым резистором в последовательную цепь, подключенную параллельно первому конденсатору, а подключаемый ко второму выводу первой фазной обмотки статора асинхронного двигателя второй вывод замыкаемого слаботочного контакта присоединен к катоду второго диода, анод которого соединен с катодом третьего диода и предназначен для подключения ко второму выводу второй фазной обмотки статора асинхронного двигателя, при этом размыкаемый силовой контакт коммутационного аппарата первым выводом соединен с катодом второго диода, а вторым выводом - с анодом третьего диода, подключаемым ко второму выводу третьей фазной обмотки статора асинхронного двигателя.
Устройство для испытания материалов на динамический абразивный износ | 1955 |
|
SU103934A1 |
US 4644255 A1, 17.02.1987 | |||
Способ доставки материалов и откатки породы при сооружении тоннелей | 1933 |
|
SU48443A1 |
US 2008024084 А1, 31.01.2008 | |||
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ | 2008 |
|
RU2361356C1 |
Авторы
Даты
2023-10-17—Публикация
2023-04-12—Подача