ОБВЯЗОЧНАЯ МАШИНА Российский патент 2023 года по МПК E04G21/12 B21F15/04 B25B25/00 B65B13/28 

Область техники, к которой относится изобретение

[0001] Настоящее изобретение относится к обвязочной машине, выполненной с возможностью обвязывать подлежащий обвязке объект, такой как арматурный стержень, с помощью проволоки.

Уровень техники

[0002] Для бетонных зданий арматурные стержни используются для того, чтобы повышать прочность. Арматурные стержни обвязываются с помощью проволок таким образом, что арматурные стержни не отклоняются от предварительно определенных позиций во время укладки бетонной смеси.

[0003] В предшествующем уровне техники, предлагается обвязочная машина, называемая "машиной для обвязки арматурных стержней", выполненная с возможностью обматывать два или более арматурных стержней с помощью проволоки и скручивать проволоку, намотанную на арматурный стержень, за счет этого обвязывая два или более арматурных стержней с помощью проволоки.

[0004] При обвязке арматурных стержней с помощью проволоки, если обвязка ослабляется, арматурные стержни отклоняются друг от друга, так что требуется плотно поддерживать арматурные стержни. Следовательно, предлагается технология, при которой скручивающий блок для скручивания проволоки, намотанной на арматурные стержни, предоставляется таким образом, что он является достижимым или отделяемым относительно арматурных стержней, скручивающий блок поджимается назад в направлении от арматурных стержней посредством спиральной пружины, и проволока скручивается с натяжением, за счет этого повышая вяжущую силу (например, см. PTL 1).

[0005] PTL 1

Патент (Япония) номер 3013880

[000б] Тем не менее, в обвязочной машине, выполненной с возможностью подавать и скручивать одну или более проволок, согласно конфигурации, в которой дополнительная часть проволоки оттягивается для того, чтобы наматывать проволоку на арматурные стержни, и проволока, намотанная на арматурные стержни, скручивается, если проволока, намотанная на арматурные стержни, ослабляется до скручивания проволоки проволока не может входить в близкий контакт с арматурными стержнями.

[0007] Настоящее изобретение осуществлено с учетом вышеизложенных ситуаций, и его цель заключается в том, чтобы предоставлять обвязочную машину, допускающую подавление ослабления проволоки, намотанной на арматурные стержни, которые представляют собой подлежащий обвязке объект, до скручивания проволоки.

Сущность изобретения

[0008] Согласно аспекту настоящего изобретения, предусмотрена обвязочная машина, содержащая: блок подачи проволоки, выполненный с возможностью подавать проволоку; блок формирования загиба, выполненный с возможностью формировать тракт, по которому проволока, подаваемая посредством блока подачи проволоки, должна обматываться вокруг подлежащего обвязке объекта; стыкующуюся часть, к которой должен пристыковаться подлежащий обвязке объект; режущий блок, выполненный с возможностью отрезать проволоку, намотанную на подлежащий обвязке объект; обвязочный блок, выполненный с возможностью скручивать проволоку, намотанную на подлежащий обвязке объект и отрезанную посредством режущего блока; и часть приложения натяжения, выполненную с возможностью прикладывать натяжение к проволоке, которая должна отрезаться в режущем блоке, с силой выше силы, прикладываемой в направлении ослабления проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект.

[0009] Согласно аспекту настоящего изобретения, также предусмотрена обвязочная машина, содержащая: блок подачи проволоки, выполненный с возможностью подавать проволоку; блок формирования загиба, выполненный с возможностью формировать тракт, по которому проволока, подаваемая посредством блока подачи проволоки, должна обматываться вокруг подлежащего обвязке объекта; стыкующуюся часть, к которой должен пристыковаться подлежащий обвязке объект; режущий блок, выполненный с возможностью отрезать проволоку, намотанную на подлежащий обвязке объект; и обвязочный блок, выполненный с возможностью скручивать проволоку, намотанную на подлежащий обвязке объект, при этом обвязочный блок содержит: вращающийся вал; корпус для зацепления проволоки, выполненный с возможностью перемещаться в осевом направлении вращающегося вала и зацеплять проволоку в первой рабочей области в осевом направлении вращающегося вала и выполненный с возможностью перемещаться в осевом направлении вращающегося вала и скручивать проволоку с вращением вместе с вращающимся валом во второй рабочей области в осевом направлении вращающегося вала; часть регулирования вращения, выполненную с возможностью регулировать вращение корпуса для зацепления проволоки; и часть приложения натяжения, выполненную с возможностью выполнять, во второй рабочей области, операцию приложения натяжения к проволоке, зацепленной посредством корпуса для зацепления проволоки в первой рабочей области, и при этом натяжение, прикладываемое к проволоке, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки.

[0010] Согласно аспекту настоящего изобретения, часть приложения натяжения прикладывает натяжение к проволоке, которая должна отрезаться в режущем блоке, с силой выше силы, прикладываемой в направлении ослабления проволоки до того, как проволока скручивается посредством обвязочного блока.

[0011] Согласно аспекту настоящего изобретения, подавляется ослабление проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект, до скручивания. В силу этого, проволока может входить в близкий контакт с подлежащим обвязке объектом посредством операции скручивания проволоки. Помимо этого, при скручивании проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект, посредством приложения натяжения к проволоке, натяжение, прикладываемое к проволоке, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки. В силу этого, ослабление вследствие дополнительной части проволоки может исключаться, проволока может входить в близкий контакт с подлежащим обвязке объектом, и можно предотвращать небрежное отрезание проволоки. Помимо этого, можно подавлять излишне высокие выходные мощности электромотора, который подает проволоку, и электромотора, который приводит в действие обвязочный блок.

Краткое описание чертежей

[0012] Фиг. 1 является видом, иллюстрирующим пример полной внутренней конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, при просмотре сбоку.

Фиг. 2А является видом сбоку, иллюстрирующим конфигурацию основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 2В является видом сверху, иллюстрирующим конфигурацию основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 2С является видом сверху в сечении, иллюстрирующим конфигурацию основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 3А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 3В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 3С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 4А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 4В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 4С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 5А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 5В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 5С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 6А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 6В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 6С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 7А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 7В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 7С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 8А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 8В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 8С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 9А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 9В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 9С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления.

Фиг. 10А является видом сбоку, иллюстрирующим пример машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 10В является видом сверху в сечении машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 11А является видом в перспективе, иллюстрирующим крепежную конструкцию стыкующейся части и пружины для приложения натяжения.

Фиг. 11В является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим крепежную конструкцию стыкующейся части и пружины для приложения натяжения.

Фиг. 12А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 12В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 12С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 13А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 13В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 13С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 14А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 14В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 14С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 15А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 15В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 15С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 16А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 16В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 16С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 17А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 17В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 17С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 18А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 18В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 18С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления.

Фиг. 19 является видом сверху в сечении машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления.

Фиг. 20A является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления.

Фиг. 20В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления.

Фиг. 21А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления.

Фиг. 21В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления.

Фиг. 22А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления.

Фиг. 22В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления.

Фиг. 23А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления.

Фиг. 23В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления.

Фиг. 24А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления.

Фиг. 24В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления.

Фиг. 25А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления.

Фиг. 25В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления.

Фиг. 26А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления.

Фиг. 26В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления.

Подробное описание вариантов осуществления

[0013] Ниже описывается пример машины для обвязки арматурных стержней, которая представляет собой вариант осуществления обвязочной машины настоящего изобретения, со ссылкой на чертежи.

[0014] Пример конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления

Фиг. 1 является видом, иллюстрирующим пример полной внутренней конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, при просмотре сбоку. Машина 1А для обвязки арматурных стержней имеет такую форму, которую оператор захватывает рукой, и включает в себя часть 10А основного корпуса и часть 11А рукоятки.

[0015] Машина 1А для обвязки арматурных стержней выполнена с возможностью подавать проволоку W в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F, обматывать проволоку вокруг арматурных стержней S, которые представляют собой подлежащий обвязке объект для того, чтобы подавать проволоку W, намотанную вокруг арматурных стержней S, в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки R, наматывать проволоку на арматурные стержни S и скручивать проволоку W, за счет этого обвязывая арматурные стержни S с помощью проволоки W.

[0016] Чтобы реализовывать вышеуказанные функции, машина 1А для обвязки арматурных стержней включает в себя магазин 2А, в котором размещается проволока W, и блок 3А подачи проволоки, выполненный с возможностью подавать проволоку W. Машина 1А для обвязки арматурных стержней также включает в себя блок 5А формирования загиба, выполненный с возможностью формировать тракт, по которому проволока W, подаваемая посредством блока 3А подачи проволоки, должна обматываться вокруг арматурных стержней S, и режущий блок 6А, выполненный с возможностью отрезать проволоку W, намотанную на арматурные стержни S. Машина 1А для обвязки арматурных стержней также включает в себя обвязочный блок 7А, выполненный с возможностью скручивать проволоку W, намотанную на арматурные стержни S, и блок 8А привода, выполненный с возможностью приводить в действие обвязочный блок 7А.

[0017] Магазин 2А представляет собой пример размещающего блока, в котором бобина 20, на который длинная проволока W наматывается для того, чтобы сматываться, размещается с возможностью вращения и снятия. В качестве проволоки W, используется проволока, изготовленная из пластически деформированной металлической проволоки, проволока, имеющая металлическую проволоку, покрытую смолой, скрученная проволока и т.п. Бобина 20 имеет такую конфигурацию, в которой одна или более проволок W наматываются на часть ступицы (не показана) и могут сматываться с бобины 20 одновременно.

[0018] Блок 3А подачи проволоки включает в себя пару подающих шестерней 30, выполненных с возможностью размещать посередине и подавать одну или более проволок W с параллельным совмещением. В блоке 3А подачи проволоки, операция вращения подающего электромотора (не показан) передается для того, чтобы вращать подающие шестерни 30. В силу этого, блок 3А подачи проволоки подает проволоку W, размещенную посередине между парой подающих шестерней 30, вдоль направления протягивания проволоки W. В конфигурации, в которой множество, например, две проволоки W подаются, две проволоки W подаются с параллельным совмещением.

[0019] Блок 3А подачи проволоки имеет такую конфигурацию, в которой направления вращения подающих шестерней 30 переключаются, и направление подачи проволоки W переключается между прямым и обратным направлениями посредством переключения направления вращения подающего электромотора (не показан) между прямым и обратным направлениями.

[0020] Блок 5А формирования загиба включает в себя загибочную направляющую 50, выполненную с возможностью загибать проволоку W, которая подается посредством блока 30 подачи проволоки, и индукционную направляющую 51, выполненную с возможностью направлять проволоку W, загибаемую посредством загибочной направляющей 50, к обвязочному блоку 7А. В машине 1А для обвязки арматурных стержней, тракт проволоки W, которая подается посредством блока 3А подачи проволоки, регулируется посредством блока 5А формирования загиба таким образом, что местоположение проволоки W становится контуром Ru, как показано с помощью пунктирной линии на фиг. 1, и проволока W в силу этого наматывается вокруг арматурных стержней S.

[0021] Режущий блок 6А включает в себя часть 60 с неподвижным лезвием, часть 61 с подвижным лезвием, выполненную с возможностью отрезать проволоку W совместно с частью 60 с неподвижным лезвием, и трансмиссионный механизм 62, выполненный с возможностью передавать операцию обвязочного блока 7А в часть 61 с подвижным лезвием. Режущий блок 6А выполнен с возможностью отрезать проволоку W посредством операции вращения части 61 с подвижным лезвием вокруг части 60 с неподвижным лезвием, которая представляет собой опорную точку. Трансмиссионный механизм 62 включает в себя первую тягу 62b, выполненную с возможностью вращаться вокруг вала 62а в качестве опорной точки, и вторую тягу 62b, выполненную с возможностью соединять первую тягу 62b и часть 61 с подвижным лезвием, и операция вращения первой тяги 62b передается в часть 61 с подвижным лезвием через вторую тягу 83b.

[0022] Обвязочный блок 7А включает в себя корпус 70 для зацепления проволоки, с которым зацепляется проволока W. Ниже описывается подробный вариант осуществления обвязочного блока 7А. Блок 8А привода включает в себя электромотор 80 и редуктор 81, выполненный с возможностью выполнять замедление и усиление крутящего момента.

[0023] Машина 1А для обвязки арматурных стержней включает в себя часть 90 регулирования подачи, к которой пристыкуется конец верхушки проволоки W, на тракте подачи проволоки W, которая зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки. В машине 1А для обвязки арматурных стержней, загибочная направляющая 50 и индукционная направляющая 51 блока 5А формирования загиба предоставляются в концевом фрагменте на передней стороне части 10А основного корпуса. В машине 1А для обвязки арматурных стержней, стыкующаяся часть 91А, к которой должны пристыковаться арматурные стержни S, предоставляется в концевом фрагменте на передней стороне части 10А основного корпуса и между загибочной направляющей 50 и индукционной направляющей 51.

[0024] В машине 1А для обвязки арматурных стержней, часть НА рукоятки протягивается вниз из части 10А основного корпуса. Кроме того, аккумулятор 15А съемно монтируется на нижней части в части НА рукоятки. Кроме того, магазин 2А машины 1А для обвязки арматурных стержней предоставляется перед частью 11А рукоятки. В части 10А основного корпуса машины 1А для обвязки арматурных стержней, размещается блок 3А подачи проволоки, режущий блок 6А, обвязочный блок 7А, блок 8А привода, выполненный с возможностью приводить в действие обвязочный блок 7А, и т.п.

[0025] Курок 12А предоставляется на передней стороне части 11А рукоятки машины 1А для обвязки арматурных стержней, и переключатель 13А предоставляется в части 11А рукоятки. Машина 1А для обвязки арматурных стержней имеет такую конфигурацию, в которой блок 14А управления управляет электромотором 80 и подающим электромотором (не показан) согласно состоянию переключателя 13А с подталкиванием в результате операции с курком 12А.

[0026] Фиг. 2А является видом сбоку, иллюстрирующим конфигурацию основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, фиг. 2В является видом сверху, иллюстрирующим конфигурацию основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, и фиг. 2С является видом сверху в сечении, иллюстрирующим конфигурацию основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления. Далее описываются подробности обвязочного блока 7А, соединительной конструкции обвязочного блока 7А и блока 8А привода и механизма приложения натяжения по первому варианту осуществления для обеспечения возможности обвязки в состоянии, в котором к проволоке W прикладывается натяжение, со ссылкой на соответствующие чертежи.

[0027] Обвязочный блок 7А включает в себя корпус 70 для зацепления проволоки, с которым должна зацепляться проволока W, и вращающийся вал 72 для приведения в действие корпуса 70 для зацепления проволоки. Обвязочный блок 7А и блок 8А привода имеют такую конфигурацию, в которой вращающийся вал 72 и электромотор 8 0 соединяются между собой через редуктор 81, и вращающийся вал 72 приводится в действие через редуктор 81 посредством электромотора 80.

[0028] Корпус 70 для зацепления проволоки имеет центральный крючок 70С, соединенный с вращающимся валом 72, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R, выполненные с возможностью открываться и закрываться относительно центрального крючка 70С, и втулку 71, выполненную с возможностью приводить в действие первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R в комбинации с операцией вращения вращающегося вала 72.

[0029] В обвязочном блоке 7А, сторона, на которой предоставляются центральный крючок 70С, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R, называется "передней стороной", и сторона, на которой вращающийся вал 72 соединяется с редуктором 81, называется "задней стороной".

[0030] Центральный крючок 70С соединяется с передним концом вращающегося вала 72, который представляет собой концевой фрагмент на одной стороне, через конфигурацию, которая может вращаться относительно вращающегося вала 72 и перемещаться как единое целое с вращающимся валом 72 в осевом направлении.

[0031] Концевая сторона верхушки первого бокового крючка 70L, которая представляет собой концевой фрагмент на одной стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, позиционируется в боковой части на одной стороне относительно центрального крючка 70С. Задняя концевая сторона первого бокового крючка 70L, которая представляет собой концевой фрагмент на другой стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, поддерживается с возможностью вращения на центральном крючке 70С посредством вала 71b.

[0032] Концевая сторона верхушки второго бокового крючка 70R, которая представляет собой концевой фрагмент на одной стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, позиционируется в боковой части на другой стороне относительно центрального крючка 70С. Задняя концевая сторона второго бокового крючка 70R, которая представляет собой концевой фрагмент на другой стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, поддерживается с возможностью вращения на центральном крючке 70С посредством вала 71b.

[0033] В силу этого, корпус 70 для зацепления проволоки открывается/закрывается в направлениях, в которых концевая сторона верхушки первого бокового крючка 70L отделяется и контактирует относительно центрального крючка 70С, посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Корпус 70 для зацепления проволоки также открывается/закрывается в направлениях, в которых концевая сторона верхушки второго бокового крючка 70R отделяется и контактирует относительно центрального крючка 70С.

[0034] Задний конец вращающегося вала 72, который представляет собой концевой фрагмент на другой стороне, соединяется с редуктором 81 через соединительный фрагмент 72b, имеющий конфигурацию, которая может заставлять соединительный фрагмент вращаться как единое целое с редуктором 81 и перемещаться в осевом направлении относительно редуктора 81. Соединительный фрагмент 72b имеет пружину 72 с для поджимания назад вращающегося вала 72 к редуктору 81 и регулирования осевой позиции вращающегося вала 72. В силу этого, вращающийся вал 72 выполнен с возможностью быть подвижным вперед в направлении от редуктора 81, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72с. Следовательно, когда прикладывается сила перемещения вперед корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении, вращающийся вал 72с может перемещаться вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72с.

[0035] Втулка 71 имеет такую форму, при которой диапазон предварительно определенной длины от концевого фрагмента в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1 в осевом направлении вращающегося вала 72, делится пополам диаметрально, и первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R входят. Втулка 71 имеет трубчатую форму, окружающую вращающийся вал 72, и имеет выпуклый фрагмент (не показан), выступающий из внутренней периферийной поверхности пространства, в которое вставляется вращающийся вал 72, и выпуклый фрагмент входит в фрагмент паза подающего винта 72а, сформированный вдоль осевого направления на внешней периферии вращающегося вала 72. Когда вращающийся вал 72 вращается, втулка 71 перемещается в направлении вперед и назад вдоль осевого направления вращающегося вала 72 согласно направлению вращения вращающегося вала 72 под действием выпуклого фрагмента (не показан) и подающего винта 72а вращающегося вала 72. Втулка 71 также выполнена с возможностью вращаться как единое целое с вращающимся валом 72.

[0036] Втулка 71 имеет штифт 71а для регулирования открытия/закрытия, выполненный с возможностью открывать/закрывать первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R.

[0037] Штифт 71а для регулирования открытия/закрытия вставляется в направляющие отверстия 73 для регулирования открытия/закрытия, сформированные в первом боковом крючке 70L и втором боковом крючке 70R. Направляющее отверстие 73 для регулирования открытия/закрытия имеет форму протягивания в направлении перемещения втулки 71 и преобразования прямолинейного движения штифта 71а для регулирования открытия/закрытия, выполненного с возможностью перемещаться в комбинации с втулкой 71, в операцию открытия/закрытия посредством вращения первого бокового крючка 70L и второго бокового крючка 70R вокруг вала 71b в качестве опорной точки.

[0038] Корпус 70 для зацепления проволоки имеет такую конфигурацию, в которой когда втулка 71 перемещается назад (см. стрелку А2), первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R перемещаются в направлении от центрального крючка 70С посредством операций вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки вследствие местоположения штифта 71а для регулирования открытия/закрытия и формы направляющих отверстий 73 для регулирования открытия/закрытия.

[0039] В силу этого, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R являются открытыми относительно центрального крючка 70С таким образом, что тракт подачи, через который должна проходить проволока W, формируется между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70С и между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С.

[0040] В состоянии, в котором первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R являются открытыми относительно центрального крючка 70С, проволока W, которая подается посредством блока 3А подачи проволоки, проходит между центральным крючком 70С и первым боковым крючком 70L. Проволока W, проходящая между центральным крючком 70С и первым боковым крючком 70L, направляется в блок 5А формирования загиба. После этого проволока, загибаемая посредством блока 5А формирования загиба и направляемая в обвязочный блок 7А, проходит между центральным крючком 70С и вторым боковым крючком 70R.

[0041] Корпус 70 для зацепления проволоки имеет такую конфигурацию, в которой когда втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R перемещаются к центральному крючку 70С посредством операций вращения вокруг вала 76 в качестве опорной точки вследствие местоположения штифта 71а для регулирования открытия/закрытия и формы направляющих отверстий 73 для регулирования открытия/закрытия. В силу этого, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R закрываются относительно центрального крючка 70С.

[0042] Когда первый боковой крючок 70L закрывается относительно центрального крючка 70С, проволока W, размещенная посередине между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70С, зацепляется таким образом, что проволока может перемещаться между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70С. Кроме того, когда второй боковой крючок 70R закрывается относительно центрального крючка 70С, проволока W, размещенная посередине между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С, зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С.

[0043] Корпус 70 для зацепления проволоки имеет изгибающий фрагмент 71с1, выполненный с возможностью подталкивать и изгибать концевую сторону верхушки (концевой фрагмент на одной стороне) проволоки W в предварительно определенном направлении для того, чтобы формировать проволоку W с предварительно определенной формой, и изгибающий фрагмент 71с2, выполненный с возможностью подталкивать и изгибать концевую сторону наконечника (концевой фрагмент на другой стороне) проволоки W, отрезанной посредством режущего блока 6А, в предварительно определенном направлении для того, чтобы формировать проволоку W с предварительно определенной формой. В настоящем примере, изгибающий фрагмент 71с1 и изгибающий фрагмент 71с2 формируются в концевом фрагменте втулки 71 в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1.

[0044] Втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1, так что концевая сторона верхушки проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70С и второго бокового крючка 70R, подталкивается и изгибается к арматурным стержням S посредством изгибающего фрагмента 71с1. Кроме того, втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1, так что концевая сторона наконечника проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70С и первого бокового крючка 70L и отрезанной посредством режущего блока 6А, подталкивается и изгибается к арматурным стержням S посредством изгибающего фрагмента 71с2.

[0045] Обвязочный блок 7А включает в себя часть 74 регулирования вращения, выполненную с возможностью регулировать вращения корпуса 70 для зацепления проволоки и втулки 71 в комбинации с операцией вращения вращающегося вала 72. Часть 74 регулирования вращения имеет лезвия 74а для регулирования вращения, предоставленные во втулке 71, и зубец 74b для регулирования вращения, предоставленный в части 10А основного корпуса.

[0046] Лезвия 74а для регулирования вращения сконфигурированы посредством множества выпуклых фрагментов, выступающих диаметрально из внешней периферии втулки 71, и предоставляются с предварительно определенными интервалами в периферийном направлении втулки 71. Лезвия 74а для регулирования вращения крепятся к втулке 71 и перемещаются и вращаются как единое целое с втулкой 71.

[0047] Зубец 74b для регулирования вращения имеет первый фрагмент 74b1 с зубцом и второй фрагмент 74b2 с зубцом, в качестве пары фрагментов с зубцом, обращенных друг к другу с интервалом, через который может проходить лезвие 74а для регулирования вращения. Первый фрагмент 74b1 с зубцом и второй фрагмент 74b2 с зубцом выполнены с возможностью быть втягивающимися из местоположения лезвия 74а для регулирования вращения за счет подталкивания посредством лезвия 74а для регулирования вращения согласно направлению вращения лезвия 74а для регулирования вращения.

[0048] В рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, проволока W наматывается на арматурные стержни S и затем отрезается, и проволока W изгибается посредством изгибающих фрагментов 71с1 и 71с2 втулки 71, лезвие 74а для регулирования вращения части 74 регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения. Когда лезвие 74а для регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения, вращение втулки 71 в комбинации с вращением вращающегося вала 72 регулируется таким образом, что втулка 71 перемещается в направлении вперед и назад посредством операции вращения вращающегося вала 72.

[0049] В рабочей области, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается, зацепленное состояние лезвия 74а для регулирования вращения части 74 регулирования вращения с зубцом 74b для регулирования вращения разблокируется. Когда зацепленное состояние лезвия 74а для регулирования вращения с зубцом 74b для регулирования вращения разблокируется, втулка 71 вращается в комбинации с вращением вращающегося вала 72. Центральный крючок 70С, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R корпуса 70 для зацепления проволоки, зацепляющего проволоку W, вращаются в комбинации с вращением втулки 71. В рабочей области втулки 71 и корпуса 70 для зацепления проволоки вдоль осевого направления вращающегося вала 72, рабочая область, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, называется "первой рабочей областью". Рабочая область, в которой скручивается проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, из первой рабочей области называется "второй рабочей областью".

[0050] В обвязочном блоке 7А, подвижный элемент 83 предоставляется таким образом, что он является подвижным в комбинации с втулкой 71. Подвижный элемент 83 присоединяется с возможностью вращения к втулке 71, не работает в комбинации с вращением втулки 71 и выполнен с возможностью перемещаться в направлении вперед и назад в комбинации с втулкой 71.

[0051] Подвижный элемент 83 имеет зацепляющий фрагмент 83а, который зацепляется с зацепленным фрагментом 62d, предоставленным в первой тяге 62b трансмиссионного механизма 62. В обвязочном блоке 7А, когда подвижный элемент 83 перемещается в направлении вперед и назад в комбинации с втулкой 71, зацепляющий фрагмент 83а зацепляется с зацепленным фрагментом 62d, за счет этого вращая первую тягу 62b. Трансмиссионный механизм 62 передает операцию вращения первой тяги 62b в часть 61 с подвижным лезвием через вторую тягу 83b, за счет этого вращая часть 61 с подвижным лезвием. В силу этого, операция перемещения вперед втулки 71 вращает часть 61 с подвижным лезвием в предварительно определенном направлении таким образом, что проволока W отрезается.

[0052] Обвязочный блок 7А включает в себя пружину 92 для приложения натяжения для обеспечения возможности обвязки в состоянии, в котором к проволоке W прикладывается натяжение. Пружина 92 для приложения натяжения представляет собой пример части приложения натяжения, которая представляет собой механизм приложения натяжения по первому варианту осуществления, предоставляется на внешней стороне втулки 71 и поджимает втулку 71 и корпус 70 для зацепления проволоки в направлении от стыкующейся части 91А в осевом направлении вращающегося вала 72. Пружина 92 для приложения натяжения, например, представляет собой спиральную пружину, которая расширяется и сжимается в осевом направлении и садится на внешней периферии втулки 71 между лезвием 74а для регулирования вращения и опорной рамой 76d, выполненной с возможностью поддерживать втулку 71 таким образом, что она является поворотной и подвижной в осевом направлении. В случае если пружина 92 для приложения натяжения сконфигурирована посредством спиральной пружины, пружина выполнена с возможностью иметь внутренний диаметр, больший внешнего диаметра втулки 71. Следует отметить, что пружина 92 для приложения натяжения не ограничена спиральной пружиной, которая расширяется и сжимается в осевом направлении, и также может представлять собой пластинчатую пружину, крутильную спиральную пружину, одну или более тарельчатых пружин и т.п., выполненных с возможностью поджимать втулку 71 в осевом направлении вращающегося вала 72.

[0053] Пружина 92 для приложения натяжения сжимается между опорной рамой 76d и лезвием 74а для регулирования вращения согласно позиции втулки 71 в осевом направлении вращающегося вала 72, за счет этого поджимая втулку 71 назад в направлении от стыкующейся части 91А вдоль осевого направления вращающегося вала 72. В силу этого, пружина 92 для приложения натяжения поджимает корпус 70 для зацепления проволоки, имеющий втулку 71, в направлении поддержания натяжения, прикладываемого к проволоке W, посредством операций подачи проволоки W в обратном направлении и наматывания проволоки на арматурные стержни S. Вращающийся вал 72 также соединяется с редуктором 81 через соединительный фрагмент 72b, имеющий конфигурацию обеспечения возможности вращающемуся валу 72 перемещаться в осевом направлении.

[0054] В силу этого, когда втулка 71 перемещается вперед и сжимается, пружина 92 для приложения натяжения прикладывает натяжение к проволоке W, которая должна отрезаться в режущем блоке 6А после наматывания на арматурные стержни S, с силой выше силы, прикладываемой в направлении ослабления проволоки W, намотанной на арматурные стержни S.

[0055] Таким образом, сила реакции натяжения, которое прикладывается к проволоке W посредством операции наматывания проволоки W на арматурные стержни S, прикладывает силу, посредством которой корпус 70 для зацепления проволоки перемещается в прямом направлении вдоль осевого направления, в котором проволока W, намотанная на арматурные стержни S, ослабляется.

[0056] В области, в которой сила растягивания сжатой пружины 92 для приложения натяжения выше силы перемещения корпуса 70 для зацепления проволоки с силой реакции натяжения, прикладываемого к проволоке W, намотанной на арматурные стержни S, пружина 92 для приложения натяжения подавляет перемещение вперед корпуса 70 для зацепления проволоки. В силу этого, можно выполнять обвязку в состоянии, в котором к проволоке W после отрезания прикладывается натяжение.

[0057] Корпус 70 для зацепления проволоки также выполнен с возможностью быть подвижным вперед, в то время как втулка 71 принимает силу с подталкиванием назад посредством пружины 92 для приложения натяжения, и вращающийся вал 72 принимает силу с подталкиванием назад посредством пружины 72с.

[0058] Пример работы машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления

Фиг. 3А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, фиг. 3В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, вдоль линии А-А по фиг. 3А, и фиг. 3С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, иллюстрирующим операции в ходе подачи проволоки.

[0059] Фиг. 4А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, фиг. 4В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, вдоль линии В-В по фиг. 4А, и фиг. 4С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, иллюстрирующим операции в ходе зацепления проволоки.

[0060] Фиг. 5А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, фиг. 5В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, вдоль линии С-С по фиг. 5А, и фиг.5 С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, иллюстрирующим операции в ходе обратной подачи проволоки.

[0061] Фиг. 6А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, фиг. 6В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, вдоль линии D-D по фиг. 6А, и фиг. 6С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, иллюстрирующим операции в ходе резки и гибки проволоки.

[0062] Фиг. 7А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, фиг. 7В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, вдоль линии Е-Е по фиг. 7А, и фиг. 7С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, иллюстрирующим операции в ходе скручивания проволоки.

[0063] Фиг. 8А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, фиг. 8В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, вдоль линии F-F по фиг. 8А, и фиг. 8С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, иллюстрирующим операции в ходе скручивания проволоки.

[0064] Фиг. 9А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, фиг. 9В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, вдоль линии G-G по фиг. 9А, и фиг. 9С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, иллюстрирующим операции в ходе скручивания проволоки.

[0065] Далее описывается операция обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством машины 1А для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления со ссылкой на соответствующие чертежи.

[0066] Машина 1С для обвязки арматурных стержней находится в состоянии готовности, в котором проволока W размещается посередине между парой подающих шестерней 30, и конец верхушки проволоки W позиционируется между позицией с размещением посередине посредством подающей шестерни 30 и частью 60 с неподвижным лезвием режущего блока 6А. Кроме того, как показано на фиг. 2В и т.п., когда машина 1А для обвязки арматурных стержней находится в состоянии готовности, втулка 71 и корпуса 70 для зацепления проволоки, первый боковой крючок 70L, второй боковой крючок 70R и центральный крючок 70С которых присоединены ко втулке 71, перемещаются в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки А2, и первый боковой крючок 70L открывается относительно центрального крючка 70С, и второй боковой крючок 70R открывается относительно центрального крючка 70С. Кроме того, когда машина 1А для обвязки арматурных стержней находится в состоянии готовности, лезвие 74а для регулирования вращения отделяется от пружины 92 для приложения натяжения, так что втулка 71 и корпус 70 для зацепления проволоки не поджимаются назад посредством пружины 92 для приложения натяжения.

[0067] Когда арматурные стержни S вставляются между загибочной направляющей 50 и индукционной направляющей 51 блока 5А формирования загиба, и курок 12А нажимается, подающий электромотор (не показан) приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что проволока W подается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F, посредством блока 3А подачи проволоки, как показано на фиг. 3А-3С.

[0068] В конфигурации, в которой множество, например, две проволоки W подаются, две проволоки W подаются с параллельным совмещением вдоль осевого направления контура Ru, который формируется посредством проволок W посредством направляющей для проволок (не показана).

[0069] Проволока W, подаваемая в прямом направлении, проходит между центральным крючком 70С и первым боковым крючком 70L и затем подается в загибочную направляющую 50 блока 5А формирования загиба. Проволока W проходит через загибочную направляющую 50 таким образом, что она загибается с возможностью обматывания вокруг арматурных стержней S.

[0070] Проволока W, загибаемая посредством загибочной направляющей 50, направляется в индукционную направляющую 51 и дополнительно подается в прямом направлении посредством блока 3А подачи проволоки таким образом, что проволока направляется между центральным крючком 70С и вторым боковым крючком 70R посредством индукционной направляющей 51. Проволока W подается до тех пор, пока конец верхушки не пристыкуется к части 90 регулирования подачи. Когда проволока W подается в позицию, в которой конец верхушки пристыкуется к части 90 регулирования подачи, приведение в действие подающего электромотора (не показан) прекращается.

[0071] После того, как подача проволоки W в прямом направлении прекращается, электромотор 80 приводится в действие в прямом направлении вращения. В первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, лезвие 74а для регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения таким образом, что вращение втулки 71 в комбинации с вращением вращающегося вала 72 регулируется. В силу этого, как показано на фиг. 4А-4С, вращение электромотора 80 преобразуется в линейное перемещение таким образом, что втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1.

[0072] Когда втулка 71 перемещается в прямом направлении, штифт 71а для регулирования открытия/закрытия проходит через направляющие отверстия 73 для регулирования открытия/закрытия. В силу этого, первый боковой крючок 70L перемещается к центральному крючку 70С посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Когда первый боковой крючок 70L закрывается относительно центрального крючка 70С, проволока W, размещенная посередине между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70С, зацепляется таким образом, что проволока может перемещаться между первым боковым крючком 7 0L и центральным крючком 70С.

[0073] Кроме того, второй боковой крючок 70R перемещается к центральному крючку 70С посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Когда второй боковой крючок 70R закрывается относительно центрального крючка 70С, проволока W, размещенная посередине между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С, зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С. В машине 1А для обвязки арматурных стержней, в первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, втулка 71 и корпус 70 для зацепления проволоки не поджимаются назад посредством пружины 92 для приложения натяжения, и нагрузка посредством пружины 92 для приложения натяжения не прикладывается в операции, в которой втулка 71 и корпус 70 для зацепления проволоки перемещаются в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1.

[0074] После того, как втулка 71 перемещается вперед в позицию, в которой проволока W зацепляется посредством операции закрытия первого бокового крючка 70L и второго бокового крючка 70R, вращение электромотора 80 временно прекращается, и подающий электромотор (не показан) приводится в действие в направлении обратного вращения.

[0075] В силу этого, как показано на фиг. 5А-5С, пара подающих электромоторов 30 вращается в обратном направлении, и проволока W, размещенная посередине между парой подающих шестерней 30, подается в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки R. Поскольку концевая сторона верхушки проволоки W зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С, проволока W наматывается на арматурные стержни S посредством операции подачи проволоки W в обратном направлении.

[0076] После того, как проволока W наматывается на арматурные стержни S, и приведение в действие подающего электромотора (не показан) в направлении обратного вращения прекращается, электромотор 80 приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1. Как показано на фиг. 6А-6С перемещение вперед втулки 71 передается в режущий блок 6А посредством трансмиссионного механизма 62 таким образом, что часть 61 с подвижным лезвием вращается, и проволока W, зацепленная посредством первого бокового крючка 70L и центрального крючка 70С, отрезается посредством операции части 60 с неподвижным лезвием и части 61 с подвижным лезвием. В машине 1А для обвязки арматурных стержней, в рабочей области, в которой втулка 71 и корпус 70 для зацепления проволоки перемещаются вперед для того, чтобы отрезать проволоку W, лезвие 74а для регулирования вращения входит в контакт с пружиной 92 для приложения натяжения, и пружина 92 для приложения натяжения сжимается между опорной рамой 76d и лезвием 74а для регулирования вращения таким образом, что втулка 71 и корпус 70 для зацепления проволоки поджимаются назад посредством пружины 92 для приложения натяжения.

[0077] Когда проволока W отрезается, нагрузка, прикладываемая к части 61 с подвижным лезвием, исчезает. Часть 61 с подвижным лезвием соединяется с втулкой 71 через вторую тягу 62с, первую тягу 62b и зацепленный фрагмент 62d трансмиссионного механизма 62, зацепляющий фрагмент 83а и подвижный элемент 83. В силу этого, когда нагрузка, прикладываемая к части 61 с подвижным лезвием, исчезает, сила, с которой перемещение втулки 71 регулируется посредством нагрузки, прикладываемой к части 61 с подвижным лезвием, понижается.

[0078] В операции наматывания проволоки W на арматурные стержни S, натяжение, прикладываемое к проволоке W, увеличивается, поскольку концевая сторона верхушки проволоки W зацепляется таким образом, что она не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С. В силу этого, сила перемещения вперед втулки 71 за счет силы реакции натяжения, прикладываемого к проволоке W, прикладывается к втулке 71. По этой причине, когда проволока W отрезается, нагрузка, прикладываемая к части 61 с подвижным лезвием (blade), исчезает, и сила регулирования перемещения втулки 71 посредством нагрузки, прикладываемой к части 61 с подвижным лезвием, понижается, втулка 71 предположительно должна перемещаться вперед.

[0079] Когда втулка 71 перемещается вперед, сила оттягивания проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, центральный крючок 70С, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R которого присоединены к втулке 71, понижается, так что проволока W, намотанная на арматурные стержни S, ослабляется до того, как она скручивается.

[008 0] Напротив, согласно настоящему варианту осуществления, в рабочей области, в которой проволока W отрезается, втулка 71 поджимается назад посредством пружины 92 для приложения натяжения, сжатой между опорной рамой 76d и лезвием 74а для регулирования вращения, посредством операции перемещения вперед втулки 71. Сжатая пружина 92 для приложения натяжения растягивается таким образом, что сила поджимания назад втулки 71 больше силы реакции натяжения, прикладываемого к проволоке W, в результате наматывания проволоки W на арматурные стержни S. По этой причине, даже когда проволока W отрезается, нагрузка, прикладываемая к части 61 с подвижным лезвием, исчезает, и сила регулирования перемещения втулки 71 посредством нагрузки, прикладываемой к части 61 с подвижным лезвием, понижается, перемещение вперед втулки 71 подавляется.

[0081] Перемещение вперед втулки 71 подавляется, так что подавляется понижение силы оттягивания проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки. В силу этого, натяжение, которое прикладывается к проволоке W посредством операций подачи проволоки W в обратном направлении и наматывания проволоки W на арматурные стержни S, поддерживается, так что подавляется ослабление проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, до того, как проволока скручивается. Поскольку пружина 92 для приложения натяжения имеет такую конфигурацию, что спиральная пружина предоставляется на внешней периферии втулки 71, предусмотрено небольшое число ограничений на диаметр и т.п.пружины, и поджимающая сила может увеличиваться.

[0082] В машине 1А для обвязки арматурных стержней, как описано выше, в рабочей области, в которой проволока W отрезается, втулка 71 и корпус 70 для зацепления проволоки поджимаются назад посредством пружины 92 для приложения натяжения, так что даже когда проволока W отрезается, нагрузка, прикладываемая к части 61 с подвижным лезвием, исчезает, и сила регулирования перемещения втулки 71 посредством нагрузки, прикладываемой к части 61 с подвижным лезвием, понижается, перемещение вперед втулки 71 может подавляться. Следует отметить, что в первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, когда втулка 71 и корпус 70 для зацепления проволоки поджимаются назад посредством пружины 92 для приложения натяжения, нагрузка, прикладываемая к электромотору 80, увеличивается.

[0083] Следовательно, когда машина 1А для обвязки арматурных стержней находится в состоянии готовности, как описано выше, лезвие 74а для регулирования вращения отделяется от пружины 92 для приложения натяжения и в первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, втулка 71 и корпус 70 для зацепления проволоки не поджимаются назад посредством пружины 92 для приложения натяжения. В силу этого, в первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, нагрузка вследствие нагрузки, которая поджимает втулку 71 и корпус 70 для зацепления проволоки назад посредством пружины 92 для приложения натяжения, не прикладывается в операции, при которой втулка 71 и корпус 70 для зацепления проволоки перемещаются в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1. Следовательно, можно подавлять увеличение нагрузки, которая прикладывается к электромотору 80 в области, в которой нагрузка посредством пружины 92 для приложения натяжения не требуется.

[0084] Между тем, вращающийся вал 72 соединяется с редуктором 81 через соединительный фрагмент 72b, имеющий конфигурацию обеспечения возможности вращающемуся валу 72 вращаться как единое целое с редуктором 81 и перемещаться в осевом направлении относительно редуктора 81. В первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки из позиции готовности, втулка 71 и корпус 70 для зацепления проволоки не поджимаются назад посредством пружины 92 для приложения натяжения, так что в первой рабочей области, позиция в осевом направлении вращающегося вала 72 не может регулироваться посредством пружины 92 для приложения натяжения. Следовательно, соединительный фрагмент 72b имеет пружину 72с для поджимания вращающегося вала 72 в обратном направлении к редуктору 81. В силу этого, позиция вращающегося вала 72 регулируется посредством приема силы с подталкиванием назад посредством пружины 72с, если сила превышения поджимающей силы посредством пружины 72с и перемещения вперед вращающегося вала 72 не прикладывается.

[0085] Следовательно, пружина 92 для приложения натяжения предоставляется независимо от пружины 72С таким образом, что можно прикладывать нагрузку, требуемую для того, чтобы подавлять ослабление проволоки в требуемой области. Кроме того, в рабочей области, в которой проволока W отрезается, втулка 71 и корпус 70 для зацепления проволоки могут поджиматься назад посредством пружины 92 для приложения натяжения, так что может подавляться ослабление проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, до того, как проволока скручивается. Помимо эффектов, можно подавлять увеличение нагрузки, которая прикладывается к электромотору 80 в области, в которой нагрузка посредством поджимания пружины 92 для приложения натяжения не требуется, так что можно подавлять увеличение нагрузки, которая прикладывается к электромотору 80 и т.п. в течение одного полного цикла обвязки, в силу этого подавляя понижение износостойкости компонентов. Помимо этого, пружина 72с предоставляется таким образом, что можно подавлять небрежное перемещение вращающегося вала 72 в области, в которой поджимающая сила посредством пружины 92 для приложения натяжения не прикладывается. Следует отметить, что пружина 72с может быть сконфигурирована как часть приложения натяжения посредством задания силы поджимания назад вращающегося вала 72, который соединяется с редуктором 81 таким образом, что он является аксиально подвижным посредством пружины 72с, большей силы реакции натяжения, которое прикладывается к проволоке W по мере того, как проволока наматывается на арматурные стержни S.

[0086] Изгибающие фрагменты 71с1 и 71с2 перемещаются к арматурным стержням S практически одновременно с тем, когда втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1, чтобы отрезать проволоку W по мере того, как электромотор 80 приводится в действие в прямом направлении вращения. В силу этого, концевая сторона верхушки проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70С и второго бокового крючка 70R, прижимается к арматурным стержням S и изгибается к арматурным стержням S в зацепленной позиции в качестве опорной точки посредством изгибающего фрагмента 71с1. Втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении таким образом, что проволока W, зацепленная между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С, размещается посередине и поддерживается посредством изгибающего фрагмента 71с1.

[0087] Кроме того, концевая сторона наконечника проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70С и первого бокового крючка 70L и отрезанной посредством режущего блока 6А, прижимается к арматурным стержням S и изгибается к арматурным стержням S в точке зацепления в качестве опорной точки посредством изгибающего фрагмента 71с2. Втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении таким образом, что проволока W, зацепленная между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70С, размещается посередине и поддерживается посредством изгибающего фрагмента 71с2.

[0088] После того, как концевая сторона верхушки и концевая сторона наконечника проволоки W изгибаются к арматурным стержням S, электромотор 80 дополнительно приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении. Когда втулка 71 перемещается в предварительно определенную позицию и достигает рабочей области, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается, зацепление лезвия 74а для регулирования вращения с зубцом 74b для регулирования вращения разблокируется.

[0089] В силу этого, как показано на фиг. 7А-7С, электромотор 80 дополнительно приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что втулка 71 вращается в комбинации с вращающимся валом 72, за счет этого скручивая проволоку W, зацепленную посредством корпуса 70 для зацепления проволоки.

[0090] В обвязочном блоке 7А, во второй рабочей области, в которой втулка 71 вращается для того, чтобы скручивать проволоку W, проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается таким образом, что прикладывается сила протягивания вперед корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении вращающегося вала 72. Между тем, втулка 71 перемещается вперед вплоть до позиции, в которой она может вращаться таким образом, что пружина 92 для приложения натяжения дополнительно сжимается, и втулка 71 принимает силу с подталкиванием назад посредством пружины 92 для приложения натяжения.

[0091] В силу этого, когда сила для перемещения вперед в осевом направлении прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, в то время как втулка 71 принимает силу с подталкиванием назад посредством пружины 92 для приложения натяжения, и вращающийся вал 72 принимает силу с подталкиванием назад посредством пружины 72с, за счет этого скручивая проволоку W при перемещении вперед, как показано на фиг. 8А-8С.

[0092] Следовательно, фрагмент проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается, и натяжение прикладывается в тангенциальных направлениях арматурных стержней S таким образом, что проволока W натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S. В обвязочном блоке 7А, во второй рабочей области, в которой втулка 71 вращается для того, чтобы скручивать проволоку W, когда корпус 70 для зацепления проволоки дополнительно вращается в комбинации с вращающимся валом 72, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются в прямом направлении, в котором зазор между скрученным фрагментом проволоки W и арматурным стержнем S становится меньшим, за счет этого дополнительно скручивая проволоку W.

[0093] Во второй рабочей области, в которой проволока W скручивается, поджимающие силы пружины 92 для приложения натяжения и пружины 72с и т.п. задаются таким образом, что натяжение, прикладываемое к проволоке W по мере того, как фрагмент, зацепленный посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W. Когда натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W, ослабление вследствие дополнительной части проволоки может исключаться, проволока W может входить в близкий контакт с арматурными стержнями S, и можно предотвращать небрежное отрезание проволоки W. Помимо этого, можно подавлять излишне высокие выходные мощности электромотора 80 и подающего электромотора (не показан). Следовательно, можно подавлять увеличение размера электромотора и размера всего устройства для обеспечения устойчивости устройства, что приводит к улучшению свойств обращения в качестве продукта. Максимальная растягивающая нагрузка проволоки означает максимальную нагрузку, которой проволока может противостоять при испытании на растяжение.

[0094] Следовательно, как показано на фиг. 9А-9С, проволока W скручивается по мере того, как корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 92 для приложения натяжения и пружины 72С таким образом, что зазор между скрученным фрагментом проволоки W и арматурными стержнями S уменьшается, и проволока входит в близкий контакт с арматурным стержнем S способом следования за арматурным стержнем S. В силу этого, ослабление до того, как проволока W скручивается, исключается, так что можно выполнять обвязку в состоянии, в котором проволока W входит в близкий контакт с арматурными стержнями S.

[0095] Когда обнаруживается то, что максимальная нагрузка прикладывается к электромотору 80 в результате скручивания проволоки W, вращение электромотора 80 в прямом направлении прекращается. Затем электромотор 80 приводится в действие в направлении обратного вращения таким образом, что вращающийся вал 72 вращается в обратном направлении. Когда втулка 71 вращается в обратном направлении согласно обратному вращению вращающегося вала 72, лезвие 74а для регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения таким образом, что вращение втулки 71 в комбинации с вращением вращающегося вала 72 регулируется. В силу этого, втулка 71 перемещается в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки А2.

[0096] Когда втулка 71 перемещается назад, изгибающие фрагменты 71с1 и 71с2 отделяются от проволоки W, и зацепленное состояние проволоки W посредством изгибающих фрагментов 71с1 и 71с2 разблокируется. Кроме того, когда втулка 71 перемещается назад, штифт 71а для регулирования открытия/закрытия проходит через направляющие отверстия 73 для регулирования открытия/закрытия. В силу этого, первый боковой крючок 70L перемещается в направлении от центрального крючка 70С посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Второй боковой крючок 70R также перемещается в направлении от центрального крючка 70С посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. В силу этого, проволока W отрывается от корпуса 70 для зацепления проволоки.

[0097] Пример конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления

Фиг. 10А является видом сбоку, иллюстрирующим пример машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, и фиг. 10В является видом сверху в сечении машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, вдоль линии Н-Н по фиг. 10А. Следует отметить, что, что касается машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, конфигурации, идентичные конфигурациям машины для обвязки арматурных стержней по первому варианту осуществления, обозначаются идентичными ссылками с номерами, и их подробные описания опускаются.

[0098] Машина 1В для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления включает в себя стыкующуюся часть 91В, к которой пристыкуются арматурные стержни S, и пружину 93 для приложения натяжения для поджимания стыкующейся части 91В. Стыкующаяся часть 91В и пружина 93 для приложения натяжения представляют собой пример части приложения натяжения, которая представляет собой механизм приложения натяжения по второму варианту осуществления, и стыкующаяся часть 91В предоставляется таким образом, что она является подвижной в направлении вперед и назад, обозначаемом с помощью стрелок А1 и А2, в концевом фрагменте на передней стороне части 10В основного корпуса между загибочной направляющей 50 и индукционной направляющей 51. Стыкующаяся часть 91 В также поджимается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1, посредством пружины 93 для приложения натяжения.

[0099] Фиг. 11А является видом в перспективе, иллюстрирующим крепежную конструкцию стыкующейся части и пружины для приложения натяжения, и фиг. 11В является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим крепежную конструкцию стыкующейся части и пружины для приложения натяжения.

[0100] Часть 10В основного корпуса имеет кожух 11В, разделенный в направлении вправо и влево. Каждый кожух 11В имеет крепежную часть 16В стыкующейся части 91В и пружину 93 для приложения натяжения в концевом фрагменте на передней стороне.

[0101] Стыкующаяся часть 91В присоединена к второй направляющей пластине 94b через первую направляющую пластину 94а, выполненную с возможностью регулировать направление перемещения стыкующейся части 91В. Первая направляющая пластина 94а содержит фрагмент 94с с продолговатым отверстием для регулирования направления перемещения стыкующейся части 91В и садится в крепежную часть 16В кожуха 11В.

[0102] Полым штифтам 95b, через который проходят винты 95а, обеспечивается возможность проходить через фрагменты 96а с отверстием, сформированные в двух верхних и нижних местах стыкующейся части 91В, и винтам 95а и полым штифтам 95b, проходящим через стыкующуюся часть 91В, обеспечивается возможность проходить через фрагмент 94с с продолговатым отверстием первой направляющей пластины 94а, посаженной в кожух 11В. Винты 95а, выступающие из полых штифтов 95b, проходят через вторую направляющую пластину 94b, вставляются в крепежную часть 16В и затем закрепляются гайками 95с.

[0103] Пружина 93 для приложения натяжения помещается в крепежную часть 16В с подталкиванием и сжиманием посредством второй направляющей пластины 94b. Крышка 17В, закрывающая крепежную часть 16В, присоединяется к кожуху 11В посредством винта 18В, так что первая направляющая пластина 94а крепится к кожуху 11В, вторая направляющая пластина 94b поддерживается таким образом, что она является подвижной, и пружина 93 для приложения натяжения поддерживается таким образом, что она является сжимаемой и расширяемой.

[0104] В силу этого, стыкующаяся часть 91В поддерживается таким образом, что она является подвижной в направлении вперед и назад, обозначаемом с помощью стрелок А1 и А2, вместе со второй направляющей пластиной 94b вдоль формы фрагмента 94с с продолговатым отверстием первой направляющей пластины 94а. Стыкующаяся часть 91В также поджимается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1, посредством пружины 93 для приложения натяжения.

[0105] Следовательно, в машине 1В для обвязки арматурных стержней, стыкующаяся часть 91В и пружина 93 для приложения натяжения поджимают вперед арматурные стержни S, пристыкованные к стыкующейся части 91В. Таким образом, пружина 93 для приложения натяжения поджимает арматурные стержни S, пристыкованные к стыкующейся части 91В, и корпус 70 для зацепления проволоки, зацепляющий проволоку W в обвязочном блоке 7А, в направлении отхода друг от друга. Пружина 93 для приложения натяжения прикладывает натяжение к проволоке W, намотанной на арматурные стержни S и отрезанной в режущем блоке 6А, с силой выше силы, прикладываемой в направлении ослабления проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, за счет этого обеспечивая обвязку в состоянии, в котором к проволоке W прикладывается натяжение.

[0106] Следует отметить, что в машине 1 В для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, вращающийся вал 72 соединяется с редуктором 81 в состоянии, в котором осевое перемещение регулируется.

[0107] Пример работы машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления

Фиг. 12А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, фиг. 12В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, вдоль линии I-I по фиг. 12А, и фиг. 12С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, иллюстрирующим операции в ходе подачи проволоки.

[0108] Фиг. 13А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, фиг. 13В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, вдоль линии J-J по фиг. 13А, и фиг. 13С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, иллюстрирующим операции в ходе зацепления проволоки.

[0109] Фиг. 14А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, фиг. 14В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, вдоль линии K-K по фиг. 14А, и фиг. 14С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, иллюстрирующим операции в ходе обратной подачи проволоки.

[ОНО] Фиг. 15А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, фиг. 15В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, вдоль линии L-L по фиг. 15А, и фиг. 15С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, иллюстрирующим операции в ходе приложения натяжения посредством обратной подачи проволоки.

[0111] Фиг. 16А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, фиг. 16В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, вдоль линии М-М по фиг. 16А, и фиг. 16С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, иллюстрирующим операции в ходе резки и гибки проволоки.

[0112] Фиг. 17А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, фиг. 17В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, вдоль линии N-N по фиг. 17А, и фиг. 17С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, иллюстрирующим операции в ходе скручивания проволоки.

[0113] Фиг. 18А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, фиг. 18В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, вдоль линии O-O по фиг. 18А, и фиг. 18С является видом сбоку основных частей обвязочного блока и блока привода машины для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления, иллюстрирующим операции в ходе приложения натяжения посредством скручивания проволоки.

[0114] Далее описывается операция обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством машины 1В для обвязки арматурных стержней по второму варианту осуществления со ссылкой на соответствующие чертежи.

[0115] Машина 1В для обвязки арматурных стержней находится в состоянии готовности, в котором проволока W размещается посередине между парой подающих шестерней 30, и конец верхушки проволоки W позиционируется между позицией с размещением посередине посредством подающей шестерни 30 и частью 60 с неподвижным лезвием режущего блока 6А. Кроме того, когда машина 1А для обвязки арматурных стержней находится в состоянии готовности, первый боковой крючок 70L открывается относительно центрального крючка 70С, и второй боковой крючок 70R открывается относительно центрального крючка 70С.

[0116] Когда арматурные стержни S вставляются между загибочной направляющей 50 и индукционной направляющей 51 блока 5А формирования загиба, и курок 12А нажимается по мере того, как арматурные стержни пристыкуются к стыкующейся части 91В, подающий электромотор (не показан) приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что проволока W подается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F, посредством блока 3А подачи проволоки, как показано на фиг. 12А-12С.

[0117] В конфигурации, в которой множество, например, две проволоки W подаются, две проволоки W подаются с параллельным совмещением вдоль осевого направления контура Ru, который формируется посредством проволок W посредством направляющей для проволок (не показана).

[0118] Проволока W, подаваемая в прямом направлении, проходит между центральным крючком 70С и первым боковым крючком 70L и затем подается в загибочную направляющую 50 блока 5А формирования загиба. Проволока W проходит через загибочную направляющую 50 таким образом, что она загибается с возможностью обматывания вокруг арматурных стержней S.

[0119] Проволока W, загибаемая посредством загибочной направляющей 50, направляется в индукционную направляющую 51 и дополнительно подается в прямом направлении посредством блока 3А подачи проволоки таким образом, что проволока направляется между центральным крючком 70С и вторым боковым крючком 70R посредством индукционной направляющей 51. Проволока W подается до тех пор, пока конец верхушки не пристыкуется к части 90 регулирования подачи. Когда проволока W подается в позицию, в которой конец верхушки пристыкуется к части 90 регулирования подачи, приведение в действие подающего электромотора (не показан) прекращается.

[0120] После того, как подача проволоки W в прямом направлении прекращается, электромотор 80 приводится в действие в прямом направлении вращения. В первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, лезвие 74а для регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения таким образом, что вращение втулки 71 в комбинации с вращением вращающегося вала 72 регулируется. В силу этого, как показано на фиг. 13А-13С, вращение электромотора 80 преобразуется в линейное перемещение таким образом, что втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1.

[0121] Когда втулка 71 перемещается в прямом направлении, штифт 71а для регулирования открытия/закрытия проходит через направляющие отверстия 73 для регулирования открытия/закрытия. В силу этого, первый боковой крючок 70L перемещается к центральному крючку 70С посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Когда первый боковой крючок 70L закрывается относительно центрального крючка 70С, проволока W, размещенная посередине между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70С, зацепляется таким образом, что проволока может перемещаться между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70С.

[0122] Кроме того, второй боковой крючок 70R перемещается к центральному крючку 70С посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Когда второй боковой крючок 70R закрывается относительно центрального крючка 70С, проволока W, размещенная посередине между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С, зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С.

[0123] После того, как втулка 71 перемещается вперед в позицию, в которой проволока W зацепляется посредством операции закрытия первого бокового крючка 70L и второго бокового крючка 70R, вращение электромотора 80 временно прекращается, и подающий электромотор (не показан) приводится в действие в направлении обратного вращения.

[0124] В силу этого, как показано на фиг. 14А-14С, пара подающих шестерней 30 вращается в обратном направлении, и проволока W, размещенная посередине между парой подающих шестерней 30, подается в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки R. Поскольку концевая сторона верхушки проволоки W зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С, проволока W наматывается на арматурные стержни S посредством операции подачи проволоки W в обратном направлении.

[0125] В операции наматывания проволоки W на арматурные стержни S, когда пара подающих шестерней 30 дополнительно вращается в обратном направлении, поскольку концевая сторона верхушки проволоки W зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С, натяжение, прикладываемое к проволоке W, увеличивается.

[0126] В силу этого, сила прижатия арматурных стержней S, имеющих намотанную проволоку W, к стыкующейся части 91В за счет силы реакции натяжения, прикладываемого к проволоке W, увеличивается. Следовательно. как показано на фиг. 15А-15С, стыкующаяся часть 91В предположительно должна перемещаться в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки А2, вместе со второй направляющей пластиной 94b, и машина 1В для обвязки арматурных стержней перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1, к арматурным стержням S, в качестве относительного перемещения. Помимо этого, пружина 93 для приложения натяжения подталкивается и сжимается посредством второй направляющей пластины 94b. Следовательно, арматурные стержни S, имеющие проволоку W намотанную на них, поджимаются вперед через стыкующуюся часть 91В посредством пружины 93 для приложения натяжения, и машина 1В для обвязки арматурных стержней поджимается относительно назад.

[0127] В операции наматывания проволоки W на арматурные стержни S, как описано выше, натяжение, прикладываемое к проволоке W, увеличивается таким образом, что нагрузка, прикладываемая из проволоки W к паре подающих шестерней 30, увеличивается. Когда натяжение, прикладываемое к проволоке W, увеличивается, машина 1 В для обвязки арматурных стержней перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1, к арматурным стержням S при приеме силы с поджиманием посредством пружины 93 для приложения натяжения, за счет этого подавляя быстрое увеличение нагрузки, прикладываемой из проволоки W к паре подающих шестерней 30. В силу этого, подавляется скольжение проволоки W относительно пары подающих шестерней 30 таким образом, что можно прикладывать стабильное натяжение к проволоке W при наматывании проволоки.

[0128] После того, как проволока W наматывается на арматурные стержни S, и приведение в действие подающего электромотора (не показан) в направлении обратного вращения прекращается, электромотор 80 приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1. Как показано на фиг. 16А-16С перемещение вперед втулки 71 передается в режущий блок 6А посредством трансмиссионного механизма 62 таким образом, что часть 61 с подвижным лезвием вращается, и проволока W, зацепленная посредством первого бокового крючка 70L и центрального крючка 70С, отрезается посредством операции части 60 с неподвижным лезвием и части 61 с подвижным лезвием.

[0129] Когда проволока W отрезается, и нагрузка, прикладываемая к части 61 с подвижным лезвием, исчезает, сила прижатия арматурных стержней S к стыкующейся части 91В с силой реакции проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, понижается, так что сила поджимания назад машины 1В для обвязки арматурных стержней посредством пружины 93 для приложения натяжения ослабляется.

[0130] В силу этого, когда проволока W отрезается, сила сжатия пружины 93 для приложения натяжения ослабляется, и пружина 93 для приложения натяжения расширяется таким образом, что стыкующаяся часть 91В предположительно должна перемещаться вперед вместе со второй направляющей пластиной 94b, и машина 1В для обвязки арматурных стержней перемещается назад в направлении от арматурных стержней S, в качестве относительного перемещения.

[0131] Следовательно, когда проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки и намотанная на арматурные стержни S, отрезается, фрагмент проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается в направлении от арматурных стержней S, так что подавляется понижение силы оттягивания проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки. В силу этого, к проволоке W прикладывается натяжение после того, как проволока W отрезается посредством режущего блока 6А до тех пор, пока проволока W не скручивается посредством обвязочного блока 7А, так что подавляется ослабление проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, посредством операции подачи проволоки W в обратном направлении, до скручивания.

[0132] Изгибающие фрагменты 71с1 и 71с2 перемещаются к арматурным стержням S практически одновременно с тем, когда втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1, чтобы отрезать проволоку W по мере того, как электромотор 80 приводится в действие в прямом направлении вращения. В силу этого, концевая сторона верхушки проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70С и второго бокового крючка 70R, прижимается к арматурным стержням S и изгибается к арматурным стержням S в зацепленной позиции в качестве опорной точки посредством изгибающего фрагмента 71с1. Втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении таким образом, что проволока W, зацепленная между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С, размещается посередине и поддерживается посредством изгибающего фрагмента 71с1.

[0133] Кроме того, концевая сторона наконечника проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70С и первого бокового крючка 70L и отрезанной посредством режущего блока 6А, прижимается к арматурным стержням S и изгибается к арматурным стержням S в точке зацепления в качестве опорной точки посредством изгибающего фрагмента 71с2. Втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении таким образом, что проволока W, зацепленная между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70С, размещается посередине и поддерживается посредством изгибающего фрагмента 71с2.

[0134] После того, как концевая сторона верхушки и концевая сторона наконечника проволоки W изгибаются к арматурным стержням S, электромотор 80 дополнительно приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении. Когда втулка 71 перемещается в предварительно определенную позицию и достигает рабочей области, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается, зацепление лезвия 74а для регулирования вращения с зубцом 74b для регулирования вращения разблокируется.

[0135] В силу этого, как показано на фиг. 17А-17С, электромотор 80 дополнительно приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что втулка 71 вращается в комбинации с вращающимся валом 72, за счет этого скручивая проволоку W, зацепленную посредством корпуса 70 для зацепления проволоки.

[0136] В обвязочном блоке 7А, во второй рабочей области, в которой втулка 71 вращается для того, чтобы скручивать проволоку W, проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается таким образом, что сила протягивания вперед корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении вращающегося вала 72 прикладывается.

[0137] В силу этого, сила прижатия арматурных стержней S, на которые наматывается проволока W, которая должна скручиваться, к стыкующейся части 91В увеличивается, стыкующаяся часть 91В предположительно должна перемещаться назад вместе со второй направляющей пластиной 94b, и машина 1В для обвязки арматурных стержней перемещается вперед к арматурным стержням S, в качестве относительного перемещения. Помимо этого, пружина 93 для приложения натяжения подталкивается и сжимается посредством второй направляющей пластины 94b.

[0138] Следовательно, фрагмент проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается, и натяжение прикладывается в тангенциальных направлениях арматурных стержней S таким образом, что проволока W натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S. Когда корпус 70 для зацепления проволоки дополнительно вращается, машина 1 В для обвязки арматурных стержней перемещается в прямом направлении, в котором зазор между скрученным фрагментом проволоки W и арматурным стержнем S становится меньшим, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 93 для приложения натяжения, за счет этого дополнительно скручивая проволоку W.

[0139] Следовательно, как показано на фиг. 18А-18С, зазор между скрученным фрагментом проволоки W и арматурными стержнями S уменьшается, и проволока входит в близкий контакт с арматурным стержнем S способом следования за арматурным стержнем S. В силу этого, ослабление до того, как проволока W скручивается, исключается, так что можно выполнять обвязку в состоянии, в котором проволока W входит в близкий контакт с арматурными стержнями S.

[0140] Когда обнаруживается то, что максимальная нагрузка прикладывается к электромотору 80 в результате скручивания проволоки W, вращение электромотора 80 в прямом направлении прекращается. Затем электромотор 80 приводится в действие в направлении обратного вращения таким образом, что вращающийся вал 72 вращается в обратном направлении. Когда втулка 71 вращается в обратном направлении согласно обратному вращению вращающегося вала 72, лезвие 74а для регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения таким образом, что вращение втулки 71 в комбинации с вращением вращающегося вала 72 регулируется. В силу этого, втулка 71 перемещается в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки А2.

[0141] Когда втулка 71 перемещается назад, изгибающие фрагменты 71с1 и 71с2 отделяются от проволоки W, и зацепленное состояние проволоки W посредством изгибающих фрагментов 71с1 и 71с2 разблокируется. Кроме того, когда втулка 71 перемещается назад, штифт 71а для регулирования открытия/закрытия проходит через направляющие отверстия 73 для регулирования открытия/закрытия. В силу этого, первый боковой крючок 70L перемещается в направлении от центрального крючка 70С посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Второй боковой крючок 70R также перемещается в направлении от центрального крючка 70С посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. В силу этого, проволока W отрывается от корпуса 70 для зацепления проволоки.

[0142] Пример конфигурации машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления

Фиг. 19 является видом сверху в сечении машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления. Поперечное сечение по фиг. 19 является идентичным поперечному сечению вдоль линии Н-Н по фиг. 10А. Следует отметить, что, что касается машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления, конфигурации, идентичные конфигурациям машины для обвязки арматурных стержней по первому и второму вариантам осуществления, обозначаются идентичными ссылками с номерами, и их подробные описания опускаются.

[0143] Машина 1С для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления включает в себя пружину 92 для приложения натяжения для поджимания втулки 71 в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки А2, стыкующуюся часть 91В, к которой пристыкуются арматурные стержни S и которая может перемещаться в направлении вперед и назад, обозначаемом с помощью стрелок А1 и А2, и пружину 93 для приложения натяжения для поджимания вперед стыкующейся части 91В, относительно поджимания назад машины 1С для обвязки арматурных стержней. Пружина 92 для приложения натяжения представляет собой пример первой части приложения натяжения, и стыкующаяся часть 91В и пружина 93 для приложения натяжения представляют собой пример второй части приложения натяжения.

[0144] Соединительный фрагмент 72b для соединения вращающегося вала 72 и редуктора 81 имеет пружину 72с для поджимания назад вращающегося вала 72 к редуктору 81. В силу этого, вращающийся вал 72 выполнен с возможностью быть подвижным вперед в направлении от редуктора 81, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72с.

[0145] Пример работы машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления

Фиг.20A является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления, и фиг. 20В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления вдоль линии Р-Р по фиг.20A, иллюстрирующим операции в ходе подачи проволоки.

[0146] Фиг. 21А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления, и фиг. 21В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления вдоль линии Q-Q по фиг. 21А, иллюстрирующим операции в ходе зацепления проволоки.

[0147] Фиг. 22А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления, и фиг. 22В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления вдоль линии R-R по фиг. 22А, иллюстрирующим операции в ходе обратной подачи проволоки.

[0148] Фиг. 23А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления, и фиг. 23В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления вдоль линии S-S по фиг. 23А, иллюстрирующим операции в ходе резки и гибки проволоки.

[0149] Фиг. 24А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления, и фиг. 24В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления вдоль линии Т-Т по фиг. 24А, иллюстрирующим операции скручивания проволоки.

[0150] Фиг. 25А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления, и фиг. 25В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления вдоль линии U-U по фиг. 25А, иллюстрирующим операции в ходе скручивания проволоки.

[0151] Фиг. 26А является видом сбоку основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления, и фиг. 26В является видом сверху в сечении основных частей машины для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления вдоль линии V-V по фиг. 26А, иллюстрирующим операции в ходе приложения натяжения посредством скручивания проволоки.

[0152] Далее описывается операция обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством машины 1С для обвязки арматурных стержней по третьему варианту осуществления со ссылкой на соответствующие чертежи.

[0153] Машина 1С для обвязки арматурных стержней находится в состоянии готовности, в котором проволока W размещается посередине между парой подающих шестерней 30, и конец верхушки проволоки W позиционируется между позицией с размещением посередине посредством подающей шестерни 30 и частью 60 с неподвижным лезвием режущего блока 6А. Кроме того, когда машина 1С для обвязки арматурных стержней находится в состоянии готовности, втулка 71 и корпус 70 для зацепления проволоки, первый боковой крючок 70L, второй боковой крючок 70R и центральный крючок 70С присоединены ко втулке 71, перемещаются в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки А2, и первый боковой крючок 70L открывается относительно центрального крючка 70С, и второй боковой крючок 70R открывается относительно центрального крючка 70С. Кроме того, когда машина 1С для обвязки арматурных стержней находится в состоянии готовности, лезвие 74а для регулирования вращения отделяется от пружины 92 для приложения натяжения, так что втулка 71 и корпус 70 для зацепления проволоки не поджимаются назад посредством пружины 92 для приложения натяжения.

[0154] Когда арматурные стержни S вставляются между загибочной направляющей 50 и индукционной направляющей 51А блока 5А формирования загиба, и курок 12А нажимается по мере того, как арматурные стержни пристыкуются к стыкующейся части 91В, подающий электромотор (не показан) приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что проволока W подается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F, посредством блока 3А подачи проволоки, как показано на фиг. 20А и 20В.

[0155] В конфигурации, в которой множество, например, две проволоки W подаются, две проволоки W подаются с параллельным совмещением вдоль осевого направления контура Ru, который формируется посредством проволок W посредством направляющей для проволок (не показана).

[0156] Проволока W, подаваемая в прямом направлении, проходит между центральным крючком 70С и первым боковым крючком 70L и затем подается в загибочную направляющую 50 блока 5А формирования загиба. Проволока W проходит через загибочную направляющую 50 таким образом, что она загибается с возможностью обматывания вокруг арматурных стержней S.

[0157] Проволока W, загибаемая посредством загибочной направляющей 50, направляется в индукционную направляющую 51 и дополнительно подается в прямом направлении посредством блока 3А подачи проволоки таким образом, что проволока направляется между центральным крючком 70С и вторым боковым крючком 70R посредством индукционной направляющей 51. Проволока W подается до тех пор, пока конец верхушки не пристыкуется к части 90 регулирования подачи. Когда проволока W подается в позицию, в которой конец верхушки пристыкуется к части 90 регулирования подачи, приведение в действие подающего электромотора (не показан) прекращается.

[0158] После того, как подача проволоки W в прямом направлении прекращается, электромотор 80 приводится в действие в прямом направлении вращения. В первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, лезвие 74а для регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения таким образом, что вращение втулки 71 в комбинации с вращением вращающегося вала 72 регулируется. В силу этого, как показано на фиг. 21А и 21В, вращение электромотора 80 преобразуется в линейное перемещение таким образом, что втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1.

[0159] Когда втулка 71 перемещается в прямом направлении, штифт 71а для регулирования открытия/закрытия проходит через направляющие отверстия 73 для регулирования открытия/закрытия. В силу этого, первый боковой крючок 70L перемещается к центральному крючку 70С посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Когда первый боковой крючок 70L закрывается относительно центрального крючка 70С, проволока W, размещенная посередине между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70С, зацепляется таким образом, что проволока может перемещаться между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70С.

[0160] Кроме того, второй боковой крючок 70R перемещается к центральному крючку 70С посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Когда второй боковой крючок 70R закрывается относительно центрального крючка 70С, проволока W, размещенная посередине между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С, зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С. В машине 1С для обвязки арматурных стержней, в первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, втулка 71 и корпус 7 0 для зацепления проволоки не поджимаются назад посредством пружины 92 для приложения натяжения, и нагрузка посредством пружины 92 для приложения натяжения не прикладывается в операции, в которой втулка 71 и корпус 70 для зацепления проволоки перемещаются в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1.

[0161] После того, как втулка 71 перемещается вперед в позицию, в которой проволока W зацепляется посредством операции закрытия первого бокового крючка 70L и второго бокового крючка 70R, вращение электромотора 80 временно прекращается, и подающий электромотор (не показан) приводится в действие в направлении обратного вращения.

[0162] В силу этого, как показано на фиг. 22А и 22В, пара подающих шестерней 30 вращается в обратном направлении таким образом, что проволока W, размещенная посередине между парой подающих шестерней 30, подается в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки R. Поскольку концевая сторона верхушки проволоки W зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С, проволока W наматывается на арматурные стержни S посредством операции подачи проволоки W в обратном направлении.

[0163] После того, как проволока W наматывается на арматурные стержни S, и приведение в действие подающего электромотора (не показан) в направлении обратного вращения прекращается, электромотор 80 приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1. Как показано на фиг. 23А и 23В, перемещение вперед втулки 71 передается в режущий блок 6А посредством трансмиссионного механизма 62 таким образом, что часть 61 с подвижным лезвием вращается, и проволока W, зацепленная посредством первого бокового крючка 70L и центрального крючка 70С, отрезается посредством операции части 60 с неподвижным лезвием и части 61 с подвижным лезвием. В машине 1С для обвязки арматурных стержней, в рабочей области, в которой втулка 71 и корпус 70 для зацепления проволоки перемещаются вперед для того, чтобы отрезать проволоку W, лезвие 74а для регулирования вращения входит в контакт с пружиной 92 для приложения натяжения, и пружина 92 для приложения натяжения сжимается между опорной рамой 76d и лезвием 74а для регулирования вращения таким образом, что втулка 71 и корпус 70 для зацепления проволоки поджимаются назад посредством пружины 92 для приложения натяжения.

[0164] Когда проволока W отрезается, нагрузка, прикладываемая к части 61 с подвижным лезвием, исчезает. Как описано выше, в конфигурации, в которой обвязочный блок 7А и режущий блок 6А работают друг в комбинации с другом, когда нагрузка, прикладываемая к части 61 с подвижным лезвием, исчезает, сила, с которой перемещение втулки 71 регулируется посредством нагрузки, прикладываемой к части 61 с подвижным лезвием, понижается.

[0165] Напротив, согласно настоящему варианту осуществления, втулка 71 поджимается назад посредством пружины 92 для приложения натяжения, сжатой между опорной рамой 76d и лезвием 74а для регулирования вращения, посредством перемещения вперед втулки 71. Сжатая пружина 92 для приложения натяжения растягивается таким образом, что сила поджимания назад втулки 71 больше силы реакции натяжения, прикладываемого к проволоке W, в результате наматывания проволоки W на арматурные стержни S. По этой причине, даже когда проволока W отрезается, нагрузка, прикладываемая к части 61 с подвижным лезвием, исчезает, и сила регулирования перемещения втулки 71 посредством нагрузки, прикладываемой к части 61 с подвижным лезвием, понижается, перемещение вперед втулки 71 подавляется.

[0166] Перемещение вперед втулки 71 подавляется, так что подавляется понижение силы оттягивания проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки. В силу этого, подавляется ослабление проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, посредством операции подачи проволоки W в обратном направлении, до того, как проволока скручивается. Следует отметить, что пружина 72с может быть сконфигурирована как часть приложения натяжения посредством задания силы поджимания назад вращающегося вала 72, который соединяется с редуктором 81 таким образом, что он является аксиально подвижным посредством пружины 72с, большей силы реакции натяжения, которое прикладывается к проволоке W по мере того, как проволока наматывается на арматурные стержни S.

[0167] Изгибающие фрагменты 71с1 и 71с2 перемещаются к арматурным стержням S практически одновременно с тем, когда втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1, чтобы отрезать проволоку W по мере того, как электромотор 80 приводится в действие в прямом направлении вращения. В силу этого, концевая сторона верхушки проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70С и второго бокового крючка 70R, прижимается к арматурным стержням S и изгибается к арматурным стержням S в зацепленной позиции в качестве опорной точки посредством изгибающего фрагмента 71с1. Втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении таким образом, что проволока W, зацепленная между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С, размещается посередине и поддерживается посредством изгибающего фрагмента 71с1.

[0168] Кроме того, концевая сторона наконечника проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70С и первого бокового крючка 70L и отрезанной посредством режущего блока 6А, прижимается к арматурным стержням S и изгибается к арматурным стержням S в точке зацепления в качестве опорной точки посредством изгибающего фрагмента 71с2. Втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении таким образом, что проволока W, зацепленная между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70С, размещается посередине и поддерживается посредством изгибающего фрагмента 71с2.

[0169] После того, как концевая сторона верхушки и концевая сторона наконечника проволоки W изгибаются к арматурным стержням S, электромотор 8 0 дополнительно приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении. Когда втулка 71 перемещается в предварительно определенную позицию и достигает рабочей области, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается, зацепление лезвия 74а для регулирования вращения с зубцом 74b для регулирования вращения разблокируется.

[0170] В силу этого, как показано на фиг. 24А и 24В, электромотор 80 дополнительно приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что втулка 71 вращается в комбинации с вращающимся валом 72, за счет этого скручивая проволоку W, зацепленную посредством корпуса 70 для зацепления проволоки.

[0171] В обвязочном блоке 7А, во второй рабочей области, в которой втулка 71 вращается для того, чтобы скручивать проволоку W, проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается таким образом, что сила протягивания вперед корпуса 7 0 для зацепления проволоки в осевом направлении вращающегося вала 72 прикладывается. Между тем, втулка 71 перемещается вперед вплоть до позиции, в которой она может вращаться таким образом, что пружина 92 для приложения натяжения дополнительно сжимается, и втулка 71 принимает силу с подталкиванием назад посредством пружины 92 для приложения натяжения.

[0172] В силу этого, когда сила для перемещения вперед в осевом направлении прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, в то время как втулка 71 принимает силу с подталкиванием назад посредством пружины 92 для приложения натяжения, и вращающийся вал 72 принимает силу с подталкиванием назад посредством пружины 72с, за счет этого скручивая проволоку W при перемещении вперед, как показано на фиг. 25А, 25В и 8С.

[0173] Следовательно, фрагмент проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается, и натяжение прикладывается в тангенциальных направлениях арматурных стержней S таким образом, что проволока W натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S. В обвязочном блоке 7А, во второй рабочей области, в которой втулка 71 вращается для того, чтобы скручивать проволоку W, когда корпус 7 0 для зацепления проволоки дополнительно вращается в комбинации с вращающимся валом 72, корпус 7 0 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются в прямом направлении, в котором зазор между скрученным фрагментом проволоки W и арматурным стержнем S становится меньшим, за счет этого дополнительно скручивая проволоку W.

[0174] Во второй рабочей области, в которой проволока W скручивается, поджимающие силы пружины 92 для приложения натяжения и пружины 72с и т.п. задаются таким образом, что натяжение, прикладываемое к проволоке W по мере того, как фрагмент, зацепленный посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W. Когда натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W, ослабление вследствие дополнительной части проволоки может исключаться, проволока W может входить в близкий контакт с арматурными стержнями S, и можно предотвращать небрежное отрезание проволоки W. Помимо этого, можно подавлять излишне высокие выходные мощности электромотора 80 и подающего электромотора (не показан). Следовательно, можно подавлять увеличение размера электромотора и размера всего устройства для обеспечения устойчивости устройства, что приводит к улучшению свойств обращения в качестве продукта.

[0175] Между тем, сила прижатия арматурных стержней S, на которые наматывается проволока W, которая должна скручиваться, к стыкующейся части 91В увеличивается, стыкующаяся часть 91В предположительно должна перемещаться назад вместе со второй направляющей пластиной 94b, и машина 1В для обвязки арматурных стержней перемещается в прямом направлении, в котором зазор между скрученным фрагментом проволоки W и арматурным стержнем S становится меньшим, в качестве относительного перемещения, за счет этого дополнительно скручивая проволоку W, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 93 для приложения натяжения.

[0176] Следовательно, как показано на фиг. 26А, 26В и 9С, проволока W скручивается по мере того, как корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, принимая на себя силы, отталкиваемые назад посредством пружины 92 для приложения натяжения и пружины 72с. Кроме того, проволока W скручивается по мере того, как машина 1 В для обвязки арматурных стержней перемещается вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 93 для приложения натяжения. Следовательно, зазор между скрученным фрагментом проволоки W и арматурными стержнями S уменьшается, и проволока входит в близкий контакт с арматурным стержнем S способом следования за арматурным стержнем S. В силу этого, ослабление до того, как проволока W скручивается, исключается, так что можно выполнять обвязку в состоянии, в котором проволока W входит в близкий контакт с арматурными стержнями S.

[0177] Когда обнаруживается то, что максимальная нагрузка прикладывается к электромотору 80 в результате скручивания проволоки W, вращение электромотора 80 в прямом направлении прекращается. Затем электромотор 80 приводится в действие в направлении обратного вращения таким образом, что вращающийся вал 72 вращается в обратном направлении. Когда втулка 71 вращается в обратном направлении согласно обратному вращению вращающегося вала 72, лезвие 74а для регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения таким образом, что вращение втулки 71 в комбинации с вращением вращающегося вала 72 регулируется. В силу этого, втулка 71 перемещается в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки А2.

[0178] Когда втулка 71 перемещается назад, изгибающие фрагменты 71с1 и 71с2 отделяются от проволоки W, и зацепленное состояние проволоки W посредством изгибающих фрагментов 71с1 и 71с2 разблокируется. Кроме того, когда втулка 71 перемещается назад, штифт 71а для регулирования открытия/закрытия проходит через направляющие отверстия 73 для регулирования открытия/закрытия. В силу этого, первый боковой крючок 70L перемещается в направлении от центрального крючка 70С посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Второй боковой крючок 70R также перемещается в направлении от центрального крючка 70С посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. В силу этого, проволока W отрывается от корпуса 70 для зацепления проволоки.

Изобретение относится к обвязочной машине, выполненной с возможностью обвязывать подлежащий обвязке объект, такой как арматурный стержень, с помощью проволоки. Техническим результатом является повышение вяжущей силы обвязочной машины. Технический результат достигается тем, что обвязочная машина содержит блок подачи проволоки, выполненный с возможностью подачи проволоки; блок формирования загиба, выполненный с возможностью формирования пути, по которому проволока, подаваемая посредством блока подачи проволоки, должна обматываться вокруг подлежащего обвязке объекта; стыкующуюся часть, к которой должен пристыковаться подлежащий обвязке объект; режущий блок, выполненный с возможностью отрезания проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект; обвязочный блок, выполненный с возможностью скручивания проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект и отрезанной посредством режущего блока, причем обвязочный блок содержит: вращающийся вал, корпус для зацепления проволоки, выполненный с возможностью перемещения в осевом направлении вращающегося вала, зацепления проволоки и скручивания проволоки с вращением вместе с вращающимся валом, и пружина для поджимания вращающегося вала в направлении, в котором корпус для зацепления проволоки отходит от стыкующейся части вдоль осевого направления вращающегося вала, и для регулирования осевой позиции вращающегося вала; и часть приложения натяжения, выполненную с возможностью прикладывания натяжения к проволоке, которая должна отрезаться режущим блоком, с силой выше силы, прикладываемой в направлении ослабления проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект.

1. Обвязочная машина, содержащая:

- блок подачи проволоки, выполненный с возможностью подачи проволоки;

- блок формирования загиба, выполненный с возможностью формирования пути, по которому проволока, подаваемая посредством блока подачи проволоки, должна обматываться вокруг подлежащего обвязке объекта;

- стыкующуюся часть, к которой должен пристыковаться подлежащий обвязке объект;

- режущий блок, выполненный с возможностью отрезания проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект;

- обвязочный блок, выполненный с возможностью скручивания проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект и отрезанной посредством режущего блока, причем обвязочный блок содержит:

- вращающийся вал,

- корпус для зацепления проволоки, выполненный с возможностью перемещения в осевом направлении вращающегося вала, зацепления проволоки и скручивания проволоки с вращением вместе с вращающимся валом, и

- пружина для поджимания вращающегося вала в направлении, в котором корпус для зацепления проволоки отходит от стыкующейся части вдоль осевого направления вращающегося вала, и для регулирования осевой позиции вращающегося вала; и

- часть приложения натяжения, выполненную с возможностью прикладывания натяжения к проволоке, которая должна отрезаться режущим блоком, с силой выше силы, прикладываемой в направлении ослабления проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект.

2. Обвязочная машина по п. 1, в которой часть приложения натяжения выполнена с возможностью поддерживать натяжение, прикладываемое к проволоке, посредством операции обратной подачи проволоки и наматывания проволоки на подлежащий обвязке объект.

3. Обвязочная машина по п. 1 или 2, в которой часть приложения натяжения выполнена с возможностью поджимать, по меньшей мере, одно из корпуса для зацепления проволоки и вращающегося вала в направлении, в котором часть приложения натяжения поддерживает натяжение, прикладываемое к проволоке, посредством операции обратной подачи проволоки и наматывания проволоки на подлежащий обвязке объект.

4. Обвязочная машина по любому из пп. 1-3, в которой часть приложения натяжения выполнена с возможностью прикладывать натяжение к проволоке после отрезания проволоки посредством режущего блока до скручивания проволоки посредством обвязочного блока.

5. Обвязочная машина по любому из пп. 1-4, в которой часть приложения натяжения выполнена с возможностью поджимать подлежащий обвязке объект, пристыкованный к стыкующейся части, и обвязочный блок, зацепляющий проволоку, в направлении отхода друг от друга.

6. Обвязочная машина по п. 1, в которой часть приложения натяжения содержит:

- первую часть приложения натяжения, выполненную с возможностью поджимать, по меньшей мере, одно из корпуса для зацепления проволоки и вращающегося вала в направлении, в котором часть приложения натяжения поддерживает натяжение, прикладываемое к проволоке, посредством операции обратной подачи проволоки и наматывания проволоки на подлежащий обвязке объект, и

- вторую часть приложения натяжения, выполненную с возможностью поджимать подлежащий обвязке объект, пристыкованный к стыкующейся части, и обвязочный блок, зацепляющий проволоку, в направлении отхода друг от друга.

7. Обвязочная машина по п. 1 или 3, в которой в рабочей области, в которой корпус для зацепления проволоки перемещается в осевом направлении вращающегося вала и скручивает проволоку с вращением вместе с вращающимся валом, натяжение, прикладываемое к проволоке посредством части приложения натяжения, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки.

8. Обвязочная машина по любому из пп. 1, 3, 7, в которой часть приложения натяжения включает в себя пружину для приложения натяжения, выполненную с возможностью поджимать корпус для зацепления проволоки в направлении от стыкующейся части вдоль осевого направления вращающегося вала.

9. Обвязочная машина по п. 8, в которой корпус для зацепления проволоки содержит крючок, выполненный с возможностью зацеплять проволоку посредством операции открытия/закрытия, и втулку, выполненную с возможностью открывать/закрывать крючок, и

- при этом часть приложения натяжения представляет собой спиральную пружину и обеспечена на внешней стороне втулки.