Обвязочная машина Российский патент 2023 года по МПК E04G21/12 

Область техники, к которой относится изобретение

[0001] Настоящее изобретение относится к обвязочной машине, выполненной с возможностью обвязывать подлежащий обвязке объект, такой как арматурный стержень, с помощью проволоки.

Уровень техники

[0002] Для бетонных зданий арматурные стержни используются для того, чтобы повышать прочность. Арматурные стержни обвязываются с помощью проволок таким образом, что арматурные стержни не отклоняются от предварительно определенных позиций во время укладки бетонной смеси.

[0003] В предшествующем уровне техники, предлагается обвязочная машина, называемая "машиной для обвязки арматурных стержней", выполненная с возможностью обматывания двух или более арматурных стержней с помощью проволоки и скручивания проволоки, намотанной на арматурный стержень, за счет этого обвязывая два или более арматурных стержней с помощью проволоки. Обвязочная машина выполнена с возможностью заставлять проволоку, подаваемую с помощью движущей силы мотора, проходить через направляющую, называемую "загибочной направляющей" и выполненную с возможностью формировать проволоку с загибом, за счет этого обматывая проволоку вокруг арматурных стержней. Направляющая, называемая "индукционной направляющей", направляет загнутую проволоку в обвязочный блок, выполненный с возможностью скручивать проволоку таким образом, что проволока, обмотанная вокруг арматурных стержней, скручивается посредством обвязочного блока, и арматурные стержни в силу этого обвязываются с помощью проволоки.

[0004] При обвязке арматурных стержней с помощью проволоки, если обвязка ослабляется, арматурные стержни отклоняются друг от друга, так что требуется плотно поддерживать арматурные стержни. Следовательно, задумывается средство, допускающее вращение крутильного вала вплоть до предварительно определенного крутящего момента нагрузки (например, см. PTL 1). Помимо этого, задумывается средство для использования темпа изменения крутящего момента приведения в действие для того, чтобы предотвращать полное скручивание и ослабление обвязки проволоки при скручивании и закреплении проволоки (например, см. PTL 2).

[0005] PTL 1

JP-A-H05-330507

PTL 2

Патент (Япония) номер 3227693

[0006] В конфигурации, в которой внешняя периферия втулки, выполненной с возможностью вращаться вместе с крутильным валом, содержит множество выступов, предоставляется стопор, который должен зацепляться с выступами, и вращение втулки регулируется, когда мотор останавливается посредством вращения вперед крутильного вала вплоть до предварительно определенного крутящего момента нагрузки, втулка переходит в состояние, в котором втулка может вращаться в обратном направлении согласно интервалам выступов. По этой причине, когда мотор останавливается, расстояние от выступа до стопора варьируется согласно позиции, в которой вращение втулки прекращается. Следовательно, когда вращение мотора прекращается в позиции, в которой расстояние от выступа до стопора является большим, между выступами, совмещенными в направлении вращения, проволока с большой вероятностью должна ослабляться.

[0007] Настоящее изобретение осуществлено с учетом вышеизложенных ситуаций, и его цель заключается в том, чтобы предоставлять обвязочную машину, допускающую подавление ослабления скрученной проволоки.

Сущность изобретения

[0008] Согласно аспекту настоящего изобретения,

предусмотрена обвязочная машина, содержащая: блок подачи проволоки, выполненный с возможностью подавать проволоку; блок формирования загиба, выполненный с возможностью формировать путь, по которому проволока, подаваемая посредством блока подачи проволоки, должна обматываться вокруг подлежащего обвязке объекта; режущий блок, выполненный с возможностью отрезать проволоку, намотанную на подлежащий обвязке объект; обвязочный блок, выполненный с возможностью скручивать проволоку, намотанную на подлежащий обвязке объект; мотор, выполненный с возможностью приводить в действие обвязочный блок; и блок управления, выполненный с возможностью управлять мотором, при этом обвязочный блок содержит: вращающийся вал, который должен приводиться в действие посредством мотора; корпус для зацепления проволоки, выполненный с возможностью зацеплять проволоку и вращаться вместе с вращающимся валом, за счет этого скручивая проволоку; и часть регулирования вращения, выполненную с возможностью регулировать вращение корпуса для зацепления проволоки, и при этом блок управления выполнен с возможностью управлять остановкой мотора, вращающегося в направлении скручивания проволоки, на основе позиции в направлении вращения корпуса для зацепления проволоки и позиции, в которой вращение корпуса для зацепления проволоки может регулироваться посредством части регулирования вращения.

[0009] Согласно аспекту настоящего изобретения, когда определяется то, что наступает время для того, чтобы останавливать мотор, вращающийся в направлении скручивания проволоки, величина вращения мотора вплоть до позиции, в которой величина вращения корпуса для зацепления проволоки вплоть до позиции, в которой вращение корпуса для зацепления проволоки может регулироваться посредством части регулирования вращения, является наименьшей, вычисляется, мотор вращается на величину вращения, и мотор затем останавливается.

[0010] Согласно аспекту настоящего изобретения, также предусмотрена обвязочная машина, содержащая: блок подачи проволоки, выполненный с возможностью подавать проволоку; блок формирования загиба, выполненный с возможностью формировать путь, по которому проволока, подаваемая посредством блока подачи проволоки, должна обматываться вокруг подлежащего обвязке объекта; режущий блок, выполненный с возможностью отрезать проволоку, намотанную на подлежащий обвязке объект; обвязочный блок, выполненный с возможностью скручивать проволоку, намотанную на подлежащий обвязке объект; мотор, выполненный с возможностью приводить в действие обвязочный блок; и блок управления, выполненный с возможностью управлять мотором, при этом обвязочный блок содержит: вращающийся вал, который должен приводиться в действие посредством мотора; корпус для зацепления проволоки, выполненный с возможностью зацеплять проволоку и вращаться вместе с вращающимся валом, за счет этого скручивая проволоку; контрольный элемент, выполненный с возможностью зацепляться с корпусом для зацепления проволоки и регулировать вращение корпуса для зацепления проволоки; и блок привода контрольного элемента, выполненный с возможностью приводить в действие контрольный элемент, и при этом когда определяется необходимость останавливать мотор, вращающийся в направлении скручивания проволоки, блок управления останавливает мотор и управляет блоком привода контрольного элемента таким образом, чтобы вынуждать контрольный элемент зацепляться с корпусом для зацепления проволоки.

[0011] Согласно аспекту настоящего изобретения, когда определяется то, что наступает время для того, чтобы останавливать мотор, вращающийся в направлении скручивания проволоки, мотор останавливается, и блок привода контрольного элемента управляется, и контрольный элемент зацепляется с корпусом для зацепления проволоки, так что вращение корпуса для зацепления проволоки регулируется.

[0012] Согласно аспекту настоящего изобретения, дополнительно предусмотрена обвязочная машина, содержащая: блок подачи проволоки, выполненный с возможностью подавать проволоку; блок формирования загиба, выполненный с возможностью формировать путь, по которому проволока, подаваемая посредством блока подачи проволоки, должна обматываться вокруг подлежащего обвязке объекта; режущий блок, выполненный с возможностью отрезать проволоку, намотанную на подлежащий обвязке объект; и обвязочный блок, выполненный с возможностью приводиться в действие посредством мотора и скручивать проволоку, намотанную на подлежащий обвязке объект, при этом обвязочный блок содержит: вращающийся вал, который должен приводиться в действие посредством мотора; корпус для зацепления проволоки, выполненный с возможностью зацеплять проволоку и вращаться вместе с вращающимся валом, за счет этого скручивая проволоку; и часть регулирования вращения, выполненную с возможностью регулировать вращение корпуса для зацепления проволоки, при этом часть регулирования вращения содержит: множество лопаток для регулирования вращения, совмещенных в направлении вращения корпуса для зацепления проволоки; и множество контрольных элементов, выполненных с возможностью зацепляться с лопатками для регулирования вращения, и при этом зацепленные позиции, в которых контрольные элементы зацепляются с лопатками для регулирования вращения, размещаются в направлении вращения корпуса для зацепления проволоки.

[0013] Согласно аспекту настоящего изобретения, можно сужать интервал зацепленных позиций лопаток для регулирования вращения и контрольных элементов относительно интервалов множества лопаток для регулирования вращения, совмещенных в направлении вращения корпуса для зацепления проволоки.

[0014] Согласно настоящему изобретению, величина обратного вращения корпуса для зацепления проволоки подавляется, так что может подавляться ослабление скрученного участка проволоки. Краткое описание чертежей

[0015] Фиг. 1 является видом, иллюстрирующим пример полной конфигурации машины для обвязки арматурных стержней при просмотре сбоку.

Фиг. 2А является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока по первому варианту осуществления.

Фиг. 2В является видом сверху в сечении, иллюстрирующим пример обвязочного блока по первому варианту осуществления.

Фиг. 3 является блок-схемой, иллюстрирующей пример функции управления по первому варианту осуществления машины для обвязки арматурных стержней.

Фиг. 4 является графиком, иллюстрирующим вяжущую силу между арматурными стержнями.

Фиг. 5А является видом сбоку, иллюстрирующим пример обвязочного блока по второму варианту осуществления.

Фиг. 5В является видом в сечении, иллюстрирующим пример обвязочного блока по второму варианту осуществления.

Фиг. 6 является блок-схемой, иллюстрирующей пример функции управления по второму варианту осуществления машины для обвязки арматурных стержней.

Фиг. 7А является видом сверху, иллюстрирующим пример обвязочного блока по третьему варианту осуществления.

Фиг. 7В является видом в сечении, иллюстрирующим пример обвязочного блока по третьему варианту осуществления.

Фиг. 8 является блок-схемой, иллюстрирующей пример функции управления по третьему варианту осуществления машины для обвязки арматурных стержней.

Фиг. 9А является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока по четвертому варианту осуществления.

Фиг. 9В является видом сверху, иллюстрирующим пример обвязочного блока по четвертому варианту осуществления.

Фиг. 10А является видом в сечении, иллюстрирующим пример работы обвязочного блока по четвертому варианту осуществления.

Фиг. 10В является видом в сечении, иллюстрирующим пример работы обвязочного блока по четвертому варианту осуществления.

Фиг. 11 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока по пятому варианту осуществления.

Подробное описание вариантов осуществления

[0016] Ниже описывается пример машины для обвязки арматурных стержней, которая представляет собой вариант осуществления обвязочной машины настоящего изобретения, со ссылкой на чертежи.

[0017] Пример конфигурации машины для обвязки арматурных стержней

Фиг. 1 является видом, иллюстрирующим пример полной конфигурации машины для обвязки арматурных стержней при просмотре сбоку. Машина 1А для обвязки арматурных стержней имеет такую форму, которую оператор захватывает рукой, и включает в себя часть 10А основного корпуса и часть 11А рукоятки.

[0018] Машина 1А для обвязки арматурных стержней выполнена с возможностью подавать проволоку W в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F, наматывать проволоку вокруг арматурных стержней S, которые представляют собой подлежащий обвязке объект для того, чтобы подавать проволоку W, намотанную вокруг арматурных стержней S, в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки R, наматывать проволоку на арматурные стержни S и скручивать проволоку W, за счет этого обвязывая арматурные стержни S с помощью проволоки W.

[0019] Чтобы реализовывать вышеуказанные функции, машина 1А для обвязки арматурных стержней включает в себя магазин 2А, в котором размещается проволока W, и блок 3А подачи проволоки, выполненный с возможностью подавать проволоку W. Машина 1А для обвязки арматурных стержней также включает в себя блок 5А формирования загиба, выполненный с возможностью формировать путь, по которому проволока W, подаваемая посредством блока 3А подачи проволоки, должна обматываться вокруг арматурных стержней S, и режущий блок 6А, выполненный с возможностью отрезать проволоку W, намотанную на арматурные стержни S. Машина 1А для обвязки арматурных стержней также включает в себя обвязочный блок 7А, выполненный с возможностью скручивать проволоку W, намотанную на арматурные стержни S, и блок 8А привода, выполненный с возможностью приводить в действие обвязочный блок 7А.

[0020] Магазин 2А представляет собой пример размещающего блока, в котором бобина 20, на который длинная проволока W наматывается для того, чтобы сматываться, размещается с возможностью вращения и снятия. В качестве проволоки W, используется проволока, изготовленная из пластически деформированной металлической проволоки, проволока, имеющая металлическую проволоку, покрытую смолой, скрученная проволока и т.п.Бобина 20 имеет такую конфигурацию, в которой одна или более проволок W наматываются на часть ступицы (не показана) и могут сматываться с бобины 20 одновременно.

[0021] Блок 3А подачи проволоки включает в себя пару подающих шестерней 30, выполненных с возможностью размещать посередине и подавать одну или более проволок W с параллельным совмещением. В блоке 3А подачи проволоки, операция вращения подающего мотора (не показан) передается для того, чтобы вращать подающие шестерни 30. В силу этого, блок 3А подачи проволоки подает проволоку W, размещенную посередине между парой подающих шестерней 30, вдоль направления протягивания проволоки W. В конфигурации, в которой множество, например, две проволоки W подаются, две проволоки W подаются с параллельным совмещением.

[0022] Блок 3А подачи проволоки имеет такую конфигурацию, в которой направления вращения подающих шестерней 30 переключаются, и направление подачи проволоки W переключается между прямым и обратным направлениями посредством переключения направления вращения подающего мотора (не показан) между прямым и обратным направлениями.

[0023] Блок 5А формирования загиба включает в себя загибочную направляющую 50, выполненную с возможностью загибать проволоку W, которая подается посредством блока 30 подачи проволоки, и индукционную направляющую 51, выполненную с возможностью направлять проволоку W, загибаемую посредством загибочной направляющей 50, к обвязочному блоку 7А. В машине 1А для обвязки арматурных стержней, путь проволоки W, которая подается посредством блока 3А подачи проволоки, регулируется посредством блока 5А формирования загиба таким образом, что местоположение проволоки W становится контуром Ru, как показано с помощью пунктирной линии на фиг. 1, и проволока W в силу этого наматывается вокруг арматурных стержней S.

[0024] Режущий блок 6А включает в себя часть 60 с неподвижным лезвием (лопаткой), часть 61 с подвижным лезвием (лопаткой), выполненную с возможностью отрезать проволоку W совместно с частью 60 с неподвижным лезвием, и трансмиссионный механизм 62, выполненный с возможностью передавать операцию обвязочного блока 7А в часть 61 с подвижным лезвием. Режущий блок 6А выполнен с возможностью отрезать проволоку W посредством операции вращения части 61 с подвижным лезвием вокруг части 60 с неподвижным лезвием, которая представляет собой опорную точку. Трансмиссионный механизм 62 выполнен с возможностью передавать операцию обвязочного блока 7А в часть 61 с подвижным лезвием через подвижный элемент 83 и вращать часть 61 с подвижным лезвием в комбинации с операцией обвязочного блока 7А, за счет этого отрезая проволоку W.

[0025] Обвязочный блок 7А включает в себя корпус 70 для зацепления проволоки, с которым зацепляется проволока W. Ниже описывается подробный вариант осуществления обвязочного блока 7А. Блок 8А привода включает в себя мотор 80 и редуктор 81, выполненный с возможностью выполнять замедление и усиление крутящего момента.

[0026] Машина 1А для обвязки арматурных стержней включает в себя часть 90 регулирования подачи, к которой пристыкуется конец верхушки проволоки W, на пути подачи проволоки W, которая зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки. В машине 1А для обвязки арматурных стержней, загибочная направляющая 50 и индукционная направляющая 51 блока 5А формирования загиба предоставляются в концевом участке на передней стороне части 10А основного корпуса. В машине 1А для обвязки арматурных стержней, стыкующаяся часть 91, к которой должны пристыковаться арматурные стержни S, предоставляется в концевом участке на передней стороне части 10А основного корпуса и между загибочной направляющей 50 и индукционной направляющей 51.

[0027] В машине 1А для обвязки арматурных стержней, часть 11А рукоятки протягивается вниз из части 10А основного корпуса. Кроме того, аккумулятор 15А съемно монтируется на нижней части в части 11А рукоятки. Кроме того, магазин 2А машины 1А для обвязки арматурных стержней предоставляется перед частью 11А рукоятки. В части 10А основного корпуса машины 1А для обвязки арматурных стержней, размещаются блок 3А подачи проволоки, режущий блок 6А, обвязочный блок 7А, блок 8А привода, выполненный с возможностью приводить в действие обвязочный блок 7А, и т.п.

[0028] Курок 12А предоставляется на передней стороне части 11А рукоятки машины 1А для обвязки арматурных стержней, и переключатель 13А предоставляется в части 11А рукоятки. Помимо этого, часть 10А основного корпуса содержит подложку 100, на которой монтируется электрическая схема, конфигурирующая блок управления.

[0029] Пример конфигурации обвязочного блока по первому варианту осуществления Фиг. 2А является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока по первому варианту осуществления, и фиг. 2В является видом сверху в сечении, иллюстрирующим пример обвязочного блока по первому варианту осуществления. Ниже описывается конфигурация обвязочного блока по первому варианту осуществления со ссылкой на чертежи.

[0030] Обвязочный блок 7А включает в себя корпус 70 для зацепления проволоки, с которым должна зацепляться проволока W, и вращающийся вал 72 для приведения в действие корпуса 70 для зацепления проволоки. Обвязочный блок 7А и блок 8А привода имеют такую конфигурацию, в которой вращающийся вал 72 и мотор 80 соединяются между собой через редуктор 81, и вращающийся вал 72 приводится в действие через редуктор 81 посредством мотора 80.

[0031] Корпус 70 для зацепления проволоки имеет центральный крючок 70С, соединенный с вращающимся валом 72, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R, выполненные с возможностью открываться и закрываться относительно центрального крючка 70С, и втулку 71, выполненную с возможностью приводить в действие первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R и формировать проволоку W с требуемой формой.

[0032] В обвязочном блоке 7А, сторона, на которой предоставляются центральный крючок 70С, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R, называется "передней стороной", и сторона, на которой вращающийся вал 72 соединяется с редуктором 81, называется "задней стороной".

[0033] Центральный крючок 70С соединяется с передним концом вращающегося вала 72, который представляет собой концевой участок на одной стороне, через конфигурацию, которая может вращаться относительно вращающегося вала 72 и перемещаться как единое целое с вращающимся валом 72 в осевом направлении.

[0034] Концевая сторона верхушки первого бокового крючка 70L, которая представляет собой концевой участок на одной стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, позиционируется в боковой части на одной стороне относительно центрального крючка 70С. Задняя концевая сторона первого бокового крючка 70L, которая представляет собой концевой участок на другой стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, поддерживается с возможностью вращения на центральном крючке 70С посредством вала 71b.

[0035] Концевая сторона верхушки второго бокового крючка 70R, которая представляет собой концевой участок на одной стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, позиционируется в боковой части на другой стороне относительно центрального крючка 70С. Задняя концевая сторона второго бокового крючка 70R, которая представляет собой концевой участок на другой стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, поддерживается с возможностью вращения на центральном крючке 70С посредством вала 71b.

[0036] В силу этого, корпус 70 для зацепления проволоки открывается/закрывается в направлениях, в которых концевая сторона верхушки первого бокового крючка 70L отделяется и контактирует относительно центрального крючка 70С, посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Корпус 70 для зацепления проволоки также открывается/закрывается в направлениях, в которых концевая сторона верхушки второго бокового крючка 70R отделяется и контактирует относительно центрального крючка 70С.

[0037] Задний конец вращающегося вала 72, который представляет собой концевой участок на другой стороне, соединяется с редуктором 81 через соединительный участок 72b, имеющий конфигурацию, которая может заставлять соединительный участок вращаться как единое целое с редуктором 81 и перемещаться в осевом направлении относительно редуктора 81. Соединительный участок 72b имеет пружину 72 с для поджимания назад вращающегося вала 72 к редуктору 81. В силу этого, вращающийся вал 72 выполнен с возможностью быть подвижным вперед в направлении от редуктора 81 при приеме силы с оттягиванием посредством пружины 72с.

[0038] Втулка 71 поддерживается таким образом, что она является вращающейся и скользящей в осевом направлении, посредством опорной рамы 76. Опорная рама 76 представляет собой кольцевой элемент и присоединяется к части 10А основного корпуса таким образом, что она не может вращаться в периферийном направлении и не может перемещаться в осевом направлении.

[0039] Втулка 71 имеет выпуклый участок (не показан), выступающий из внутренней периферийной поверхности пространства, в которое вставляется вращающийся вал 72, и выпуклый участок входит в участок паза подающего винта 72а, сформированный вдоль осевого направления на внешней периферии вращающегося вала 72. Когда вращающийся вал 72 вращается, втулка 71 перемещается в направлении вперед и назад вдоль осевого направления вращающегося вала 72 согласно направлению вращения вращающегося вала 72 под действием выпуклого участка (не показан) и подающего винта 72а вращающегося вала 72. Втулка 71 также вращается как единое целое с вращающимся валом 72.

[0040] Втулка 71 имеет штифт 71а для регулирования открытия/закрытия, выполненный с возможностью открывать/закрывать первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R.

[0041] Штифт 71а для регулирования открытия/закрытия вставляется в направляющие отверстия 73 для регулирования открытия/закрытия, сформированные в первом боковом крючке 70L и втором боковом крючке 70R. Направляющее отверстие 73 для регулирования открытия/закрытия имеет форму протягивания в направлении перемещения втулки 71 и преобразования прямолинейного движения штифта 71а для регулирования открытия/закрытия, выполненного с возможностью перемещаться в комбинации с втулкой 71, в операцию открытия/закрытия посредством вращения первого бокового крючка 70L и второго бокового крючка 70R вокруг вала 71b в качестве опорной точки.

[0042] Корпус 70 для зацепления проволоки имеет такую конфигурацию, в которой когда втулка 71 перемещается назад (см. стрелку А2), первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R перемещаются в направлении от центрального крючка 70С посредством операций вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки вследствие местоположения штифта 71а для регулирования открытия/закрытия и формы направляющих отверстий 73 для регулирования открытия/закрытия.

[0043] В силу этого, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R являются открытыми относительно центрального крючка 70С таким образом, что путь подачи, через который должна проходить проволока W, формируется между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70С и между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С.

[0044] В состоянии, в котором первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R являются открытыми относительно центрального крючка 70С, проволока W, которая подается посредством блока 3А подачи проволоки, проходит между центральным крючком 70С и первым боковым крючком 70L. Проволока W, проходящая между центральным крючком 70С и первым боковым крючком 70L, направляется в блок 5А формирования загиба. После этого проволока, загибаемая посредством блока 5А формирования загиба и направляемая в обвязочный блок 7А, проходит между центральным крючком 70С и вторым боковым крючком 70R.

[0045] Корпус 70 для зацепления проволоки имеет такую конфигурацию, в которой когда втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R перемещаются к центральному крючку 70С посредством операций вращения вокруг вала 76 в качестве опорной точки вследствие местоположения штифта 71а для регулирования открытия/закрытия и формы направляющих отверстий 73 для регулирования открытия/закрытия. В силу этого, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R закрываются относительно центрального крючка 70С.

[0046] Когда первый боковой крючок 70L закрывается относительно центрального крючка 70С, проволока W, размещенная посередине между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70С, зацепляется таким образом, что проволока может перемещаться между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70С. Кроме того, когда второй боковой крючок 70R закрывается относительно центрального крючка 70С, проволока W, размещенная посередине между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С, зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С.

[0047] Втулка 71 имеет изгибающий участок 71с1, выполненный с возможностью подталкивать и изгибать концевую сторону верхушки (концевой участок на одной стороне) проволоки W в предварительно определенном направлении для того, чтобы формировать проволоку W с предварительно определенной формой, и изгибающий участок 71с2, выполненный с возможностью подталкивать и изгибать концевую сторону наконечника (концевой участок на другой стороне) проволоки W, отрезанной посредством режущего блока 6А, в предварительно определенном направлении для того, чтобы формировать проволоку W с предварительно определенной формой.

[0048] Втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1, так что концевая сторона верхушки проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70С и второго бокового крючка 70R, подталкивается и изгибается к арматурным стержням S посредством изгибающего участка 71с1. Кроме того, втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1, так что концевая сторона наконечника проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70С и первого бокового крючка 70L и отрезанной посредством режущего блока 6А, подталкивается и изгибается к арматурным стержням S посредством изгибающего участка 71с2.

[0049] Обвязочный блок 7А включает в себя часть 74 регулирования вращения, выполненную с возможностью регулировать вращения корпуса 70 для зацепления проволоки и втулки 71 в комбинации с операцией вращения вращающегося вала 72. Часть 74 регулирования вращения имеет лопатки 74а для регулирования вращения, предоставленные во втулке 71, и зубец 74b для регулирования вращения, предоставленный в части 10А основного корпуса.

[0050] Лопатки 74а для регулирования вращения сконфигурированы посредством множества выпуклых участков, выступающих диаметрально из внешней периферии втулки 71 и предоставляемых с предварительно определенными интервалами в периферийном направлении втулки 71. В настоящем примере, восемь лопаток 74а для регулирования вращения формируются с интервалами в 45°. Лопатки 74а для регулирования вращения крепятся к втулке 71 и перемещаются и вращаются как единое целое с втулкой 71.

[0051] Зубец 74b для регулирования вращения имеет первый участок 74b1 с зубцом и второй участок 74b2 с зубцом, в качестве пары участков с зубцом, обращенных друг к другу с интервалом, через который может проходить лопатка 74а для регулирования вращения. Первый участок 74b1 с зубцом и второй участок 74b2 с зубцом выполнены с возможностью быть втягивающимися из местоположения лопаток 74а для регулирования вращения за счет подталкивания посредством лопаток 74а для регулирования вращения согласно направлению вращения лопаток 74а для регулирования вращения.

[0052] В рабочей области, в которой проволока W изгибается и формируется посредством изгибающих участков 71с1 и 71с2 втулки 71, из первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, и из второй рабочей области до тех пор, пока проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, не скручивается, лопатка 74а для регулирования вращения части 74 регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения. В силу этого, вращение втулки 71 в комбинации с вращением вращающегося вала 72 регулируется таким образом, что втулка 71 перемещается в направлении вперед и назад посредством операции вращения вращающегося вала 72. Кроме того, в рабочей области, в которой проволока W скручивается, из второй рабочей области до тех пор, пока проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, не скручивается, лопатка 74а для регулирования вращения части 74 регулирования вращения расцепляется от зубца 74b для регулирования вращения таким образом, что втулка 71 вращается в комбинации с вращением вращающегося вала 72. Центральный крючок 70С, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R корпуса 70 для зацепления проволоки, зацепляющего проволоку W, вращаются в комбинации с вращением втулки 71.

[0053] Фиг. 3 является блок-схемой, иллюстрирующей пример функции управления по первому варианту осуществления машины для обвязки арматурных стержней. В машине 1А для обвязки арматурных стержней, блок 14С управления выполнен с возможностью управлять мотором 80 и подающим мотором 31, выполненным с возможностью приводить в действие подающие шестерни 30, согласно состоянию переключателя 13А, который подталкивается посредством нажатия курка 12А, показанной на фиг. 1.

[0054] мотор 80 представляет собой бесщеточный мотор, и блок 14А управления может распознавать и управлять величиной вращения (углом поворота) мотора 80. Следовательно, когда блок 14А управления определяет нагрузку, прикладываемую к мотору 80, и определяет то, что нагрузка достигает максимума, блок 14А управления вычисляет величину вращения мотора 80 до тех пор, пока вращение мотора 80 не прекращается, на основе позиции зубца 74b для регулирования вращения. После того, как максимальная нагрузка определяется, мотор 80 вращается на предварительно определенную величину, и прямое вращение мотора 80 затем прекращается.

[0055] Пример работы машины для обвязки арматурных стержней Далее описывается операция обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством машины 1А для обвязки арматурных стержней со ссылкой на соответствующие чертежи.

[0056] Машина 1А для обвязки арматурных стержней находится в состоянии готовности, в котором проволока W размещается посередине между парой подающих шестерней 30, и конец верхушки проволоки W позиционируется между позицией с размещением посередине посредством подающей шестерни 30 и частью 60 с неподвижным лезвием режущего блока 6А. Кроме того, как показано на фиг. 2А и 2В, когда машина 1А для обвязки арматурных стержней находится в состоянии готовности, первый боковой крючок 70L открывается относительно центрального крючка 70С, и второй боковой крючок 70R открывается относительно центрального крючка 70С.

[0057] Когда арматурные стержни S вставляются между загибочной направляющей 50 и индукционной направляющей 51А блока 5А формирования загиба, и курок 12А нажимается, блок 14А управления приводит в действие подающий мотор 31 в направлении прямого вращения и подает проволоку W в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F, посредством блока 3А подачи проволоки.

[0058] В конфигурации, в которой множество, например, две проволоки W подаются, две проволоки W подаются с параллельным совмещением вдоль осевого направления контура Ru, который формируется посредством проволок W посредством направляющей для проволок (не показана).

[0059] Проволока W, подаваемая в прямом направлении, проходит между центральным крючком 70С и первым боковым крючком 70L и затем подается в загибочную направляющую 50 блока 5А формирования загиба. Проволока W проходит через загибочную направляющую 50 таким образом, что она загибается с возможностью обматывания вокруг арматурных стержней S.

[0060] Проволока W, загибаемая посредством загибочной направляющей 50, направляется в индукционную направляющую 51 и дополнительно подается в прямом направлении посредством блока 3А подачи проволоки таким образом, что проволока направляется между центральным крючком 70С и вторым боковым крючком 70R посредством индукционной направляющей 51. Проволока W подается до тех пор, пока конец верхушки не пристыкуется к части 90 регулирования подачи. Когда проволока W подается в позицию, в которой конец верхушки пристыкуется к части 90 регулирования подачи, блок 14А управления прекращает приведение в действие подающего мотора 31.

[0061] После прекращения подачи проволоки W в прямом направлении, блок 14А управления приводит в действие мотор 80 в направлении прямого вращения. В первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, лопатка 74а для регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения таким образом, что вращение втулки 71 в комбинации с вращением вращающегося вала 72 регулируется. В силу этого, вращение мотора 80 преобразуется в линейное перемещение, так что втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1.

[0062] Когда втулка 71 перемещается в прямом направлении, штифт 71а для регулирования открытия/закрытия проходит через направляющие отверстия 73 для регулирования открытия/закрытия. В силу этого, первый боковой крючок 70L перемещается к центральному крючку 70С посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Когда первый боковой крючок 70L закрывается относительно центрального крючка 70С, проволока W, размещенная посередине между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70С, зацепляется таким образом, что проволока может перемещаться между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70С.

[0063] Кроме того, второй боковой крючок 70R перемещается к центральному крючку 70С посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Когда второй боковой крючок 70R закрывается относительно центрального крючка 70С, проволока W, размещенная посередине между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С, зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С.

[0064] После того, как втулка 71 перемещается вперед в позицию, в которой проволока W зацепляется посредством операции закрытия первого бокового крючка 70L и второго бокового крючка 70R, блок 14А управления временно прекращает вращение мотора 80 и затем приводит в действие подающий мотор 31 в направлении обратного вращения. В силу этого, пара подающих шестерней 30 вращается в обратном направлении.

[0065] Следовательно, проволока W, размещенная посередине между парой подающих шестерней 30, подается в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки R. Поскольку концевая сторона верхушки проволоки W зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С, проволока W наматывается на арматурные стержни S посредством операции подачи проволоки W в обратном направлении.

[0066] После оттягивания проволоки W в позицию, в которой проволока W наматывается на арматурные стержни S, и прекращения приведения в действие подающего мотора 31 в направлении обратного вращения, блок 14А управления приводит в действие мотор 80 в направлении прямого вращения, за счет этого перемещая втулку 71 в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки А1. Перемещение вперед втулки 71 передается в режущий блок 6А посредством трансмиссионного механизма 62 таким образом, что часть 61 с подвижным лезвием вращается, и проволока W, зацепленная посредством первого бокового крючка 70L и центрального крючка 70С, отрезается посредством операции части 60 с неподвижным лезвием и части 61 с подвижным лезвием.

[0067] Изгибающие участки 71с1 и 71с2 перемещаются к арматурным стержням S практически одновременно с тем, когда проволока W отрезается. В силу этого, концевая сторона верхушки проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70С и второго бокового крючка 70R, прижимается к арматурным стержням S и изгибается к арматурным стержням S в зацепленной позиции в качестве опорной точки посредством изгибающего участка 71с1. Втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении таким образом, что проволока W, зацепленная между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70С, размещается посередине и поддерживается посредством изгибающего участка 71с1.

[0068] Кроме того, концевая сторона наконечника проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70С и первого бокового крючка 70L и отрезанной посредством режущего блока 6А, прижимается к арматурным стержням S и изгибается к арматурным стержням S в точке зацепления в качестве опорной точки посредством изгибающего участка 71с2. Втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении таким образом, что проволока W, зацепленная между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70С, размещается посередине и поддерживается посредством изгибающего участка 71с2.

[0069] После того, как концевая сторона верхушки и концевая сторона наконечника проволоки W изгибаются к арматурным стержням S, мотор 80 дополнительно приводится в действие в направлении прямого вращения таким образом, что втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении. Когда втулка 71 перемещается в предварительно определенную позицию и достигает рабочей области, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается, зацепление лопатки 74а для регулирования вращения с зубцом 74b для регулирования вращения прекращается.

[0070] В силу этого, мотор 80 дополнительно приводится в действие в направлении прямого вращения таким образом, что корпус 70 для зацепления проволоки вращается в комбинации с вращающимся валом 72, за счет этого скручивая проволоку W.

[0071] В обвязочном блоке 7А, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, арматурные стержни S пристыкуются к стыкующейся части 91, и перемещение назад арматурных стержней S к обвязочному блоку 7А регулируется. Следовательно, проволока W скручивается таким образом, что сила протягивания вперед корпуса 70 для зацепления проволоки вдоль осевого направления вращающегося вала 72 прикладывается.

[0072] Когда сила перемещения вперед корпуса 70 для зацепления проволоки вдоль осевого направления вращающегося вала 72 прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, вращающийся вал 72 может перемещаться вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72с. В силу этого, в обвязочном блоке 7А, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 скручивают проволоку W при перемещении вперед.

[0073] Фиг. 4 является графиком, иллюстрирующим вяжущую силу между арматурными стержнями. Проволока W скручивается таким образом, что вяжущая сила увеличивается.

[0074] Когда блок 14А управления определяет нагрузку, прикладываемую к мотору 80, и обнаруживает то, что нагрузка достигает максимума, поскольку темп изменения крутящего момента приведения в действие переключается с постепенного увеличения на постепенное уменьшение, блок 14А управления вычисляет величину D вращения мотора 80 до тех пор, пока вращение мотора 80 не прекращается, на основе позиции втулки 71 в направлении вращения и позиции зубца 74b для регулирования вращения. Следует отметить, что позиция втулки 71 в направлении вращения является идентичной позиции корпуса 70 для зацепления проволоки в направлении вращения. Позиция зубца 74b для регулирования вращения представляет собой позицию, в которой вращение втулки 71 (корпуса 70 для зацепления проволоки) может регулироваться посредством зацепления любой лопатки 74а для регулирования вращения с зубцом 74b для регулирования вращения посредством части 74 регулирования вращения. Величина D вращения до тех пор, пока вращение мотора 80 не прекращается, составляет наименьшую величину вращения до тех пор, пока лопатка 74а для регулирования вращения не зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения, когда корпус 70 для зацепления проволоки вращается в обратном направлении.

[0075] После определения максимального значения нагрузки, прикладываемой к мотору 80, блок управления 14А дополнительно вращает мотор 80 на предварительно определенную величину D вращения и затем прекращает прямое вращение мотора 80.

[0076] Вяжущая сила, которая получается в случае, если после того, как максимальное значение нагрузки, прикладываемой к мотору 80, определяется, мотор 80 дополнительно вращается на предварительно определенную величину D вращения, и прямое вращение мотора 80 затем прекращается, показывается с помощью сплошной линии на фиг. 4. Кроме того, вяжущая сила, которая получается в случае, если прямое вращение мотора 80 прекращается в то время, когда максимальное значение нагрузки, прикладываемой к мотору 80, определяется, показывается с помощью пунктирной линии на фиг. 4.

[0077] В силу этого, после того, как максимальное значение нагрузки, прикладываемой к мотору 80, определяется, мотор 80 дополнительно вращается на предварительно определенную величину D вращения, и прямое вращение мотора 80 затем прекращается, так что величина обратного вращения корпуса 70 для зацепления проволоки подавляется, и подавляется ослабление скрученного участка проволоки W.

[0078] Когда блок 14А управления вращает в обратном направлении мотор 80, и мотор 80 за счет этого приводится в действие в направлении обратного вращения, лопатка 74а для регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения таким образом, что вращение втулки 71 в комбинации с вращением вращающегося вала 72 регулируется. В силу этого, втулка 71 перемещается в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки А2.

[0079] Когда втулка 71 перемещается назад, изгибающие участки 71с1 и 71с2 отделяются от проволоки W, и зацепленное состояние проволоки W посредством изгибающих участков 71с1 и 71с2 прекращается. Кроме того, когда втулка 71 перемещается назад, штифт 71а для регулирования открытия/закрытия проходит через направляющие отверстия 73 для регулирования открытия/закрытия. В силу этого, первый боковой крючок 70L перемещается в направлении от центрального крючка 70С посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Второй боковой крючок 70R также перемещается в направлении от центрального крючка 70С посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. В силу этого, проволока W отрывается от корпуса 70 для зацепления проволоки.

[0080] Пример конфигурации обвязочного блока по второму варианту осуществления Фиг. 5А является видом сбоку, иллюстрирующим пример обвязочного блока по второму варианту осуществления, и фиг. 5 В является видом в сечении вдоль линии А-А по фиг. 5А, иллюстрирующим пример обвязочного блока по второму варианту осуществления. Следует отметить, что, что касается обвязочного блока по второму варианту осуществления, конфигурации, идентичные конфигурациям обвязочного блока по первому варианту осуществления, обозначаются идентичными ссылками с номерами, и их подробные описания опускаются.

[0081] Обвязочный блок 7В включает в себя датчик 101 позиции, присоединенный к втулке 71, и датчик 102, выполненный с возможностью обнаруживать датчик 101 позиции. Датчик 101 позиции представляет собой пример блока обнаружения позиции в направлении вращения, присоединяется к внешней периферии втулки 71 и имеет щели 101а, совмещенные в направлении вращения втулки 71.

[0082] Датчик 102 представляет собой пример блока обнаружения позиции в направлении вращения, включает в себя пару оптических датчиков, состоящих из светоприемных/излучающих элементов, например, выполнен с возможностью перемещаться в осевом направлении вместе с втулкой 71 и присоединяется в позиции, в которой щели 101а датчика 101 позиции могут обнаруживаться посредством подвижного элемента 83, который не может вращаться.

[0083] Фиг. 6 является блок-схемой, иллюстрирующей пример функции управления по второму варианту осуществления машины для обвязки арматурных стержней. В машине 1А для обвязки арматурных стержней, блок 14В управления выполнен с возможностью управлять мотором 80 и подающим мотором 31, выполненным с возможностью приводить в действие подающие шестерни 30, согласно состоянию переключателя 13А, который подталкивается посредством нажатия курка 12А, показанной на фиг. 1.

[0084] Когда блок 14В управления определяет нагрузку, прикладываемую к мотору 80, и определяет то, что нагрузка достигает максимума, блок 14В управления вычисляет величину вращения мотора 80 до тех пор, пока вращение мотора 80 не прекращается, на основе величины вращения втулки 71 (корпуса 70 для зацепления проволоки), определенной посредством датчика 102. После того, как максимальная нагрузка определяется, мотор 80 вращается на предварительно определенную величину, и прямое вращение мотора 80 затем прекращается.

[0085] Пример работы обвязочного блока по второму варианту осуществления

Далее описываются операции обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством обвязочного блока 7В и блока 8А привода по второму варианту осуществления со ссылкой на чертежи. Следует отметить, что операция подачи проволоки W в прямом направлении и обматывания проволоки вокруг арматурных стержней S посредством блока 5А формирования загиба, операция зацепления проволоки W посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, операция подачи проволоки W в обратном направлении и наматывания проволоки на арматурные стержни S, операция отрезания проволоки W и операция скручивания проволоки W являются идентичными операциям машины 1А для обвязки арматурных стержней.

[0086] Проволока W скручивается таким образом, что нагрузка, прикладываемая к мотору 80, увеличивается. Когда блок 14В управления определяет нагрузку, прикладываемую к мотору 80, и обнаруживает то, что нагрузка достигает максимума, поскольку темп изменения крутящего момента приведения в действие переключается с постепенного увеличения на постепенное уменьшение, блок 14 В управления вычисляет величину D вращения мотора 80 до тех пор, пока вращение мотора 80 не прекращается, на основе величины вращения втулки 71 (корпуса 70 для зацепления проволоки), определенной посредством датчика 102. Величина D вращения до тех пор, пока вращение мотора 80 не прекращается, составляет наименьшую величину вращения до тех пор, пока лопатка 74а для регулирования вращения не зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения, когда корпус 70 для зацепления проволоки вращается в обратном направлении.

[0087] После определения максимального значения нагрузки, прикладываемой к мотору 80, блок 14В управления дополнительно вращает мотор 80 на предварительно определенную величину D вращения и затем прекращает прямое вращение мотора 80.

[0088] В силу этого, величина обратного вращения корпуса 70 для зацепления проволоки подавляется, и подавляется ослабление скрученного участка проволоки W. Следует отметить, что датчик 101 позиции также может иметь конфигурацию, в которой участки, имеющие различные отражательные способности света, альтернативно совмещаются вместо щелей 101а, и датчик 102 может быть сконфигурирован посредством отражательного оптического датчика. Датчик 101 позиции также может иметь конфигурацию, в которой магниты предоставляются вместо щелей 101а, и датчик 102 может быть сконфигурирован посредством магнитного датчика.

[0089] Пример конфигурации обвязочного блока по третьему варианту осуществления

Фиг. 7А является видом сверху, иллюстрирующим пример обвязочного блока по третьему варианту осуществления, и фиг. 7 В является видом в сечении вдоль линии В-В по фиг. 7А, иллюстрирующим пример обвязочного блока по третьему варианту осуществления. Следует отметить, что, что касается обвязочного блока по третьему варианту осуществления, конфигурации, идентичные конфигурациям обвязочного блока по первому варианту осуществления, обозначаются идентичными ссылками с номерами, и их подробные описания опускаются.

[0090] Обвязочный блок 7С включает в себя контролируемый элемент 103, присоединенный к втулке 71, контрольный элемент 104, который должен зацепляться с контролируемым элементом 103, и соленоид 105, выполненный с возможностью приводить в действие контрольный элемент 104. Контролируемый элемент 103 присоединяется к внешней периферии втулки 71 и содержит неровные участки 103а, совмещенные в направлении вращения втулки 71 и имеющие форму прямозубой шестерни. Контрольный элемент 104 содержит, в участках, обращенных к неровным участкам 103а контролируемого элемента 103, неровные участки 104а, которые должны садиться в неровные участки 103а и имеют форму шестерни. Соленоид 105 представляет собой пример блока привода контрольного элемента и выполнен с возможностью перемещать контрольный элемент 104 в направлениях разделения/контакта относительно контролируемого элемента 103 посредством катушки, металлического сердечника, пружины и т.п., которые не показаны.

[0091] Фиг. 8 является блок-схемой, иллюстрирующей пример функции управления по третьему варианту осуществления машины для обвязки арматурных стержней. В машине 1А для обвязки арматурных стержней, блок 14С управления выполнен с возможностью управлять мотором 80 и подающим мотором 31, выполненным с возможностью приводить в действие подающие шестерни 30, согласно состоянию переключателя 13А, который подталкивается посредством нажатия курка 12А, показанной на фиг. 1.

[0092] Когда блок 14С управления определяет нагрузку, прикладываемую к мотору 80, и определяет то, что нагрузка достигает максимума, блок 14С управления прекращает прямое вращение мотора 80 и приводит в действие соленоид 105, что вынуждает неровным участкам 104а контрольного элемента 104 зацепляться с неровными участками 103а контролируемого элемента 103.

[0093] Пример работы обвязочного блока по третьему варианту осуществления

Далее описываются операции обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством обвязочного блока 7С и блока 8А привода по третьему варианту осуществления со ссылкой на чертежи. Следует отметить, что операция подачи проволоки W в прямом направлении и обматывания проволоки вокруг арматурных стержней S посредством блока 5А формирования загиба, операция зацепления проволоки W посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, операция подачи проволоки W в обратном направлении и наматывания проволоки на арматурные стержни S, операция отрезания проволоки W и операция скручивания проволоки W являются идентичными операциям машины 1А для обвязки арматурных стержней.

[0094] Проволока W скручивается таким образом, что нагрузка, прикладываемая к мотору 80, увеличивается. Когда блок 14С управления определяет нагрузку, прикладываемую к мотору 80, и обнаруживает то, что нагрузка достигает максимума, поскольку темп изменения крутящего момента приведения в действие переключается с постепенного увеличения на постепенное уменьшение, блок 14С управления прекращает прямое вращение мотора 80 и приводит в действие соленоид 105, что вынуждает неровным участкам 104а контрольного элемента 104 зацепляться с неровными участками 103а контролируемого элемента 103.

[0095] Поскольку неровные участки 103а контролируемого элемента 103 имеют форму прямозубой шестерни, можно уменьшать интервалы неровности, по сравнению с интервалами лопаток для регулирования вращения предшествующего уровня техники. Что касается неровных участков 104а контрольного элемента 104, контрольный элемент 104 приводится в действие посредством соленоида 105 таким образом, что неровные участки 104а садятся в неровные участки 103а контролируемого элемента 103, и зацепление и расцепление может выполняться посредством возвратно-поступательного движения контрольного элемента 104.

[0096] В силу этого, вращение втулки 71 (корпуса 70 для зацепления проволоки) регулируется в то время, когда вращение мотора 80 прекращается, так что величина обратного вращения корпуса 70 для зацепления проволоки подавляется, и подавляется ослабление скрученного участка проволоки W.

[0097] Пример конфигурации обвязочного блока по четвертому варианту осуществления

Фиг. 9А является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока по четвертому варианту осуществления, и фиг. 9 В является видом сверху, иллюстрирующим пример обвязочного блока по четвертому варианту осуществления. Следует отметить, что, что касается обвязочного блока по четвертому варианту осуществления, конфигурации, идентичные конфигурациям обвязочного блока по первому варианту осуществления, обозначаются идентичными ссылками с номерами, и их подробные описания опускаются.

[0098] Обвязочный блок 7D включает в себя часть 74 регулирования вращения, выполненную с возможностью регулировать вращения корпуса 70 для зацепления проволоки и втулки 71 в комбинации с операцией вращения вращающегося вала 72. Часть 74 регулирования вращения имеет лопатки 74а для регулирования вращения, предоставленные во втулке 71. Помимо этого, часть 10А основного корпуса, показанная на фиг. 1, содержит первый контрольный элемент 106 и второй контрольный элемент 107.

[0099] Лопатки 74а для регулирования вращения сконфигурированы посредством множества выпуклых участков, выступающих диаметрально из внешней периферии втулки 71 и предоставляемых с предварительно определенными интервалами в периферийном направлении втулки 71. В настоящем примере, восемь лопаток 74а для регулирования вращения формируются с интервалами в 45°. Лопатки 74а для регулирования вращения крепятся к втулке 71 и перемещаются и вращаются как единое целое с втулкой 71.

[0100] Первый контрольный элемент 106 зацепляется и расцепляется от лопаток 74а для регулирования вращения посредством операции вращения вокруг вала 106а в качестве опорной точки и поджимается в направлении зацепления с лопатками 74а для регулирования вращения посредством пружины 106b. Первый контрольный элемент 106 имеет такую конфигурацию, в которой он подталкивается посредством лопаток 74а для регулирования вращения, вращающихся в одном направлении (в направлении стрелки F10), которое представляет собой направление скручивания проволоки W, и в силу этого может отводиться из местоположения лопаток 74а для регулирования вращения посредством операции вращения вокруг вала 106а в качестве опорной точки, и он может зацепляться с лопатками 74а для регулирования вращения, вращающимися в другом направлении (в направлении стрелки R10), противоположном одному направлению.

[0101] Второй контрольный элемент 107 зацепляется и расцепляется от лопаток 74а для регулирования вращения посредством операции вращения вокруг вала 107а в качестве опорной точки и поджимается в направлении зацепления с лопатками 74а для регулирования вращения посредством пружины 107b. Второй контрольный элемент 107 имеет такую конфигурацию, в которой он подталкивается посредством лопаток 74а для регулирования вращения, вращающихся в одном направлении (в направлении стрелки F10), которое представляет собой направление скручивания проволоки W, и в силу этого может отводиться из местоположения лопаток 74а для регулирования вращения посредством операции вращения вокруг вала 107а в качестве опорной точки, и он может зацепляться с лопатками 74а для регулирования вращения, вращающимися в другом направлении (в направлении стрелки R10), противоположном одному направлению.

[0102] Первый контрольный элемент 106 и второй контрольный элемент 107 предоставляются на обеих сторонах с втулкой 71, размещающейся между ними, и зацепленная позиция с лопаткой 74а для регулирования вращения посредством первого контрольного элемента 106 и зацепленная позиция с лопаткой 74а для регулирования вращения посредством второго контрольного элемента 107 размещаются в направлении вращения втулки 71 (корпуса 70 для зацепления проволоки) и смещаются на предварительно определенный угол, так что они имеют разность фаз. В настоящем примере, зацепленная позиция с лопаткой 74а для регулирования вращения посредством первого контрольного элемента 106 и зацепленная позиция с лопаткой 74а для регулирования вращения посредством второго контрольного элемента 107 смещаются примерно на 22,5°, что составляет половину от 45°, который представляет собой интервал лопаток 74а для регулирования вращения в направлении вращения корпуса 70 для зацепления проволоки.

[0103] В силу этого, когда втулка 71 (корпус 70 для зацепления проволоки) вращается в направлении скручивания проволоки W, первый контрольный элемент 106 и второй контрольный элемент 107 отводятся из местоположения лопаток 74а для регулирования вращения и не нарушают вращение втулки 71. Напротив, когда втулка 71 (корпус 70 для зацепления проволоки) предположительно должна вращаться в направлении, противоположном направлению скручивания проволоки W, первый контрольный элемент 106 и второй контрольный элемент 107 выступают на местоположение лопаток 74а для регулирования вращения таким образом, что один из первого контрольного элемента 106 и второго контрольного элемента 107 зацепляется с лопаткой 74а для регулирования вращения, и вращение втулки 71 в обратном направлении регулируется.

[0104] Пример работы обвязочного блока по четвертому варианту осуществления

Фиг. 10А и 10В являются видами в сечении вдоль линии С-С по фиг. 9В, иллюстрирующими пример работы обвязочного блока по четвертому варианту осуществления. Далее описываются операции обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством обвязочного блока 7D по четвертому варианту осуществления со ссылкой на чертежи. Следует отметить, что операция подачи проволоки W в прямом направлении и обматывания проволоки вокруг арматурных стержней S посредством блока 5А формирования загиба, операция зацепления проволоки W посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, операция подачи проволоки W в обратном направлении и наматывания проволоки на арматурные стержни S, операция отрезания проволоки W и операция скручивания проволоки W являются идентичными операциям машины 1А для обвязки арматурных стержней.

[0105] Проволока W скручивается таким образом, что нагрузка, прикладываемая к мотору 80, показанному на фиг. 1 и т.п., увеличивается. Когда обнаруживается то, что нагрузка, прикладываемая к мотору 80, достигает максимума, прямое вращение мотора 80 прекращается. Когда прямое вращение мотора 80 прекращается, и сила обратного вращения корпуса 70 для зацепления проволоки прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки по мере того, как мотор 80 вращается в обратном направлении, корпус 70 для зацепления проволоки вращается в обратном направлении вплоть до позиции, в которой лопатка 74а для регулирования вращения зацепляется с первым контрольным элементом 106 или вторым контрольным элементом 107.

[0106] Величина обратного вращения корпуса 70 для зацепления проволоки на стадии, когда прямое вращение мотора 80 прекращается, представляет собой меньшее из расстояния между лопаткой 74а для регулирования вращения и зацепленной позицией с лопаткой 74а для регулирования вращения посредством первого контрольного элемента 106 или расстояния между лопаткой 74а для регулирования вращения и зацепленной позицией с лопаткой 74а для регулирования вращения посредством второго контрольного элемента 107 и равна или меньше половины интервала лопаток 74а для регулирования вращения и, в настоящем примере, равна или меньше 22,5°.

[0107] В силу этого, величина обратного вращения корпуса 70 для зацепления проволоки подавляется, так что подавляется ослабление скрученного участка проволоки W.

[0108] Пример конфигурации обвязочного блока по пятому варианту осуществления

Фиг. 11 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока по пятому варианту осуществления. Следует отметить, что, что касается обвязочного блока по пятому варианту осуществления, конфигурации, идентичные конфигурациям обвязочного блока по первому варианту осуществления, обозначаются идентичными ссылками с номерами, и их подробные описания опускаются.

[0109] Обвязочный блок 7Е включает в себя часть 74 регулирования вращения, выполненную с возможностью регулировать вращения корпуса 70 для зацепления проволоки и втулки 71 в комбинации с операцией вращения вращающегося вала 72. Часть 74 регулирования вращения имеет первые лопатки 74 с для регулирования вращения и вторые лопатки) 74d для регулирования вращения, предоставленные во втулке 71. Помимо этого, часть 10А основного корпуса, показанная на фиг. 1, содержит первый контрольный элемент 108 и второй контрольный элемент 109.

[0110] Первые лопатки 74 с для регулирования вращения сконфигурированы посредством множества выпуклых участков, выступающих диаметрально из внешней периферии втулки 71 и предоставляемых с предварительно определенными интервалами в периферийном направлении втулки 71. В настоящем примере, восемь лопаток 74 с для регулирования вращения формируются с интервалами в 45°. Первые лопатки 74 с для регулирования вращения крепятся к втулке 71 и перемещаются и вращаются как единое целое с втулкой 71.

[0111] Вторые лопатки 74d для регулирования вращения сконфигурированы посредством множества выпуклых участков, выступающих диаметрально из внешней периферии втулки 71 и предоставляемых с предварительно определенными интервалами в периферийном направлении втулки 71. В настоящем примере, восемь вторых лопаток 74d для регулирования вращения формируются с интервалами в 45°. Вторые лопатки 74d для регулирования вращения крепятся к втулке 71 и перемещаются и вращаются как единое целое с втулкой 71.

[0112] Первые лопатки 74с для регулирования вращения и вторые лопатки 74d для регулирования вращения имеют разность фаз в направлении вращения втулки 71 (корпуса 70 для зацепления проволоки) и предоставляются в позициях, смещенных примерно на 22,5°, что составляет половину от 45°, который представляет собой интервал соответствующих лопаток для регулирования вращения.

[0113] Первый контрольный элемент 108 зацепляется и расцепляется от первых лопаток 74 с для регулирования вращения посредством операции вращения вокруг вала 108а в качестве опорной точки и поджимается в направлении зацепления с первыми лопатками 74с для регулирования вращения посредством пружины 108b. Первый контрольный элемент 108 имеет такую конфигурацию, в которой он подталкивается посредством первых лопаток 74с для регулирования вращения, вращающихся в направлении скручивания проволоки W, и в силу этого может отводиться из местоположения первых лопаток 74 с для регулирования вращения посредством операции вращения вокруг вала 108а в качестве опорной точки, и он может зацепляться с первыми лопатками 74а для регулирования вращения вращающимися в направлении, противоположном направлению скручивания проволоки W.

[0114] Второй контрольный элемент 109 зацепляется и расцепляется от вторых лопаток 74d для регулирования вращения посредством операции вращения вокруг вала 109а в качестве опорной точки и поджимается в направлении зацепления со вторыми лопатками 74d для регулирования вращения посредством пружины 109b. Второй контрольный элемент 109 имеет такую конфигурацию, в которой он подталкивается посредством вторых лопаток 74d для регулирования вращения, вращающихся в направлении скручивания проволоки W, и в силу этого может отводиться из местоположения вторых лопаток 74d для регулирования вращения посредством операции вращения вокруг вала 109а в качестве опорной точки, и он может зацепляться со вторыми лопатками 74d для регулирования вращения, вращающимися в направлении, противоположном направлению скручивания проволоки W.

[0115] В силу этого, когда втулка 71 (корпус 70 для зацепления проволоки) вращается в направлении скручивания проволоки W, первый контрольный элемент 108 отводится из местоположения первых лопаток 74 с для регулирования вращения и не нарушает вращение втулки 71. Помимо этого, когда втулка 71 (корпус 70 для зацепления проволоки) вращается в направлении скручивания проволоки W, второй контрольный элемент 109 отводится из местоположения вторых лопаток 74d для регулирования вращения и не нарушает вращение втулки 71.

[0116] Напротив, когда втулка 71 (корпус 70 для зацепления проволоки) предположительно должна вращаться в направлении, противоположном направлению скручивания проволоки W, первый контрольный элемент 108 выступает на местоположение первых лопаток 74 с для регулирования вращения таким образом, что первый контрольный элемент 108 зацепляется с первой лопаткой 74с для регулирования вращения, и вращение втулки 71 в обратном направлении регулируется.

[0117] Помимо этого, когда втулка 71 (корпус 70 для зацепления проволоки) предположительно должна вращаться в направлении, противоположном направлению скручивания проволоки W, второй контрольный элемент 109 выступает на местоположение вторых лопаток 74d для регулирования вращения таким образом, что второй контрольный элемент 109 зацепляется со второй лопаткой 74d для регулирования вращения, и вращение втулки 71 в обратном направлении регулируется.

[0118] Зацепленная позиция с первой лопаткой 74с для регулирования вращения посредством первого контрольного элемента 108 и зацепленная позиция со второй лопаткой 74d для регулирования вращения посредством второго контрольного элемента

109 смещаются примерно на 22,5°, что составляет половину от 45°, который представляет собой интервал лопаток 74а для регулирования вращения относительно направления вращения втулки 71. В силу этого, величина вращения втулки 71 (корпуса 70 для зацепления проволоки), которая может вращаться в направлении обратного вращения, составляет половину от интервала соответствующих лопаток для регулирования вращения.

[0119] Пример работы обвязочного блока по пятому варианту осуществления

Далее описываются операции обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством обвязочного блока 7Е по четвертому варианту осуществления со ссылкой на чертежи. Следует отметить, что операция подачи проволоки W в прямом направлении и обматывания проволоки вокруг арматурных стержней S посредством блока 5А формирования загиба, операция зацепления проволоки W посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, операция подачи проволоки W в обратном направлении и наматывания проволоки на арматурные стержни S, операция отрезания проволоки W и операция скручивания проволоки W являются идентичными операциям машины 1А для обвязки арматурных стержней.

[0120] Проволока W скручивается таким образом, что нагрузка, прикладываемая к мотору 80, показанному на фиг. 1 и т.п., увеличивается. Когда обнаруживается то, что нагрузка, прикладываемая к мотору 80, достигает максимума, прямое вращение мотора 80 прекращается. Когда прямое вращение мотора 80 прекращается, и сила обратного вращения корпуса 70 для зацепления проволоки прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки по мере того, как мотор 80 вращается в обратном направлении, корпус 70 для зацепления проволоки вращается в обратном направлении вплоть до позиции, в которой первая лопатка 74 с для регулирования вращения зацепляется с первым контрольным элементом 108, или вплоть до позиции, в которой вторая лопатка 74d для регулирования вращения зацепляется со вторым контрольным элементом 109.

[0121] Величина обратного вращения корпуса 70 для зацепления проволоки на стадии, когда прямое вращение мотора 80 прекращается, представляет собой меньшее из расстояния между первой лопаткой 74 с для регулирования вращения и зацепленной позицией с первой лопаткой 74 с для регулирования вращения посредством первого контрольного элемента 108 или расстояния между второй лопаткой 74d для регулирования вращения и зацепленной позицией со второй лопаткой 74d для регулирования вращения посредством второго контрольного элемента 109 и равна или меньше половины интервала между лопатками 74а для регулирования вращения и в, настоящем примере, равна или меньше 22,5°.

[0122] В силу этого, величина обратного вращения корпуса 70 для зацепления проволоки подавляется, так что подавляется ослабление скрученного участка проволоки W.

Обвязочная машина включает в себя: блок подачи проволоки; блок формирования загиба; режущий блок; обвязочный блок; мотор; и блок управления. Обвязочный блок включает в себя: вращающийся вал, который должен приводиться в действие посредством мотора; корпус для зацепления проволоки, выполненный с возможностью зацеплять проволоку и вращаться вместе с вращающимся валом, за счет этого скручивая проволоку; и часть регулирования вращения, выполненную с возможностью регулировать вращение корпуса для зацепления проволоки. Блок управления выполнен с возможностью управлять остановкой мотора, вращающегося в направлении скручивания проволоки, на основе позиции в направлении вращения корпуса для зацепления проволоки и позиции, в которой вращение корпуса для зацепления проволоки может регулироваться посредством части регулирования вращения. 3 н. и 5 з.п. ф-лы, 15 ил.

1. Обвязочная машина, содержащая:

- блок подачи проволоки, выполненный с возможностью подачи проволоки;

- блок формирования загиба, выполненный с возможностью формирования пути, по которому проволока, подаваемая посредством блока подачи проволоки, должна обматываться вокруг подлежащего обвязке объекта;

- режущий блок, выполненный с возможностью отрезания проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект;

- обвязочный блок, выполненный с возможностью скручивания проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект,

- мотор, выполненный с возможностью приведения в действие обвязочного блока; и

- блок управления, выполненный с возможностью управления мотором,

- при этом обвязочный блок содержит:

- вращающийся вал, который должен приводиться в действие посредством мотора;

- корпус для зацепления проволоки, выполненный с возможностью зацепления проволоки и вращения вместе с вращающимся валом, за счет этого скручивая проволоку; и

- часть регулирования вращения, выполненную с возможностью регулирования вращения корпуса для зацепления проволоки, и

- при этом блок управления выполнен с возможностью вычисления величины вращения мотора до остановки мотора, вращающегося в направлении скручивания проволоки, причем величина вращения вычисляется как наименьшая величина вращения от позиции в направлении вращения корпуса для зацепления проволоки до позиции, в которой вращение корпуса для зацепления проволоки может регулироваться посредством части регулирования вращения.

2. Обвязочная машина по п. 1, дополнительно содержащая блок обнаружения позиции в направлении вращения, выполненный с возможностью обнаруживать позицию в направлении вращения корпуса для зацепления проволоки,

- при этом блок управления выполнен с возможностью управлять остановкой мотора, вращающегося в направлении скручивания проволоки, на основе позиции в направлении вращения корпуса для зацепления проволоки, обнаруженном посредством блока обнаружения позиции в направлении вращения.

3. Обвязочная машина, содержащая:

- блок подачи проволоки, выполненный с возможностью подачи проволоки;

- блок формирования загиба, выполненный с возможностью формирования пути, по которому проволока, подаваемая посредством блока подачи проволоки, должна обматываться вокруг подлежащего обвязке объекта;

- режущий блок, выполненный с возможностью отрезания проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект;

- обвязочный блок, выполненный с возможностью скручивания проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект,

- мотор, выполненный с возможностью приведения в действие обвязочного блока; и

- блок управления, выполненный с возможностью управления мотором,

- при этом обвязочный блок содержит:

- вращающийся вал, который должен приводиться в действие посредством мотора;

- корпус для зацепления проволоки, выполненный с возможностью зацепления проволоки и вращения вместе с вращающимся валом, за счет этого скручивая проволоку;

- контрольный элемент, выполненный с возможностью зацепления с корпусом для зацепления проволоки и регулирования вращения корпуса для зацепления проволоки; и

- блок привода контрольного элемента, выполненный с возможностью приведения в действие контрольного элемента, и

- при этом, когда определяется необходимость останавливать мотор, вращающийся в направлении скручивания проволоки, блок управления останавливает мотор и управляет блоком привода контрольного элемента, чтобы вынуждать контрольный элемент зацепляться с корпусом для зацепления проволоки.

4. Обвязочная машина по п. 3, в которой контрольный элемент и корпус для зацепления проволоки зацепляются посредством неровных участков, имеющих форму шестерни.

5. Обвязочная машина, содержащая:

- блок подачи проволоки, выполненный с возможностью подачи проволоки;

- блок формирования загиба, выполненный с возможностью формирования пути, по которому проволока, подаваемая посредством блока подачи проволоки, должна обматываться вокруг подлежащего обвязке объекта;

- режущий блок, выполненный с возможностью отрезания проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект; и

- обвязочный блок, выполненный с возможностью приводиться в действие посредством мотора и скручивать проволоку, намотанную на подлежащий обвязке объект,

- при этом обвязочный блок содержит:

- вращающийся вал, который должен приводиться в действие посредством мотора;

- корпус для зацепления проволоки, выполненный с возможностью зацепления проволоки и вращения вместе с вращающимся валом, за счет этого скручивая проволоку; и

- часть регулирования вращения, выполненную с возможностью регулирования вращения корпуса для зацепления проволоки,

- при этом часть регулирования вращения содержит:

- множество лопаток для регулирования вращения, выровненных в направлении вращения корпуса для зацепления проволоки; и

- множество контрольных элементов, выполненных с возможностью не нарушения вращения корпуса для зацепления проволоки, когда корпус для зацепления проволоки вращается в направлении скручивания проволоки, и с возможностью зацепления с лопатками для регулирования вращения, когда корпус для зацепления проволоки вращается в направлении противоположном направлению скручивания проволоки, и

- при этом зацепленные позиции, в которых контрольные элементы зацепляются с лопатками для регулирования вращения, размещены в направлении вращения корпуса для зацепления проволоки.

6. Обвязочная машина по п. 5, в которой одна из множества лопаток для регулирования вращения и множества контрольных элементов выполнена с разностью фаз в направлении вращения корпуса для зацепления проволоки.

7. Обвязочная машина по п. 6, в которой множество контрольных элементов выполнено с разностью фаз в направлении вращения корпуса для зацепления проволоки.

8. Обвязочная машина по п. 6, в которой множество лопаток для регулирования вращения, выполненных в осевом направлении корпуса для зацепления проволоки, выполнены с разностью фаз в направлении вращения корпуса для зацепления проволоки.