Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Настоящее изобретение относится к обвязочной машине, выполненной с возможностью обвязывать подлежащий обвязке объект, такой как арматурный стержень, с помощью проволоки.
Уровень техники
[0002] Для бетонных зданий арматурные стержни используются для того, чтобы повышать прочность. Арматурные стержни обвязываются с помощью проволок таким образом, что арматурные стержни не отклоняются от предварительно определенных позиций во время укладки бетонной смеси.
[0003] В предшествующем уровне техники, предлагается обвязочная машина, называемая "машиной для обвязки арматурных стержней", выполненная с возможностью обматывания двух или более арматурных стержней с помощью проволоки и скручивания проволоки, намотанный на арматурный стержень, за счет этого обвязывая два или более арматурных стержней с помощью проволоки. Обвязочная машина выполнена с возможностью заставлять проволоку, подаваемую с помощью движущей силы мотора, проходить через направляющую, называемую "загибочной направляющей" и выполненную с возможностью формировать проволоку с загибом, за счет этого обматывая проволоку вокруг арматурных стержней. Направляющая, называемая "индукционной направляющей", направляет загнутую проволоку в обвязочный блок, выполненный с возможностью скручивать проволоку таким образом, что проволока, обмотанная вокруг арматурных стержней, скручивается посредством обвязочного блока, и арматурные стержни в силу этого обвязываются с помощью проволоки.
[0004] При обвязке арматурных стержней с помощью проволоки, если обвязка ослабляется, арматурные стержни отклоняются друг от друга, так что требуется плотно поддерживать арматурные стержни. Следовательно, в качестве обвязочной машины, выполненной с возможностью подавать и скручивать одну или более проволок, предлагается обвязочная машина, выполненная с возможностью оттягивать дополнительную часть проволоки, за счет этого повышая вяжущую силу (например, см. PTL 1).
[0005] PTL 1
JP-A-2003-034305
[0006] Тем не менее, при оттягивании дополнительной части проволоки, может быть невозможным в достаточной степени исключать ослабление вследствие дополнительной части проволоки вследствие силы трения между арматурным стержнем и проволокой, например, таким образом, что достаточная вяжущая сила не может обеспечиваться, по сравнению со случаем, в котором проволока обвязывается с использованием ручного инструмента предшествующего уровня техники. Помимо этого, чтобы повышать вяжущую силу, рассматривается возможность увеличивать выходные мощности электромотора, выполненного с возможностью подавать проволоку, и электромотора, выполненного с возможностью приводить в действие обвязочный блок, за счет этого увеличивая натяжение, которое должно прикладываться к проволоке. Тем не менее, чтобы увеличивать натяжение, которое должно прикладываться к проволоке, необходимо обязательно увеличивать размер электромотора и размер всего устройства для обеспечения устойчивости устройства, что приводит к ухудшению свойств обращения в качестве продукта.
[0007] Настоящее изобретение осуществлено с учетом вышеизложенных ситуаций, и его цель заключается в том, чтобы предоставлять обвязочную машину, допускающую приложение соответствующего натяжения к проволоке таким образом, чтобы исключать ослабление вследствие дополнительной части проволоки.
Сущность изобретения
[0008] Согласно аспекту настоящего изобретения, предусмотрена обвязочная машина, содержащая: блок подачи проволоки, выполненный с возможностью подавать проволоку; блок формирования загиба, выполненный с возможностью формировать путь, по которому проволока, подаваемая посредством блока подачи проволоки, должна обматываться вокруг подлежащего обвязке объекта; стыкующуюся часть, к которой должен пристыковаться подлежащий обвязке объект; режущий блок, выполненный с возможностью отрезать проволоку, намотанную на подлежащий обвязке объект; и обвязочный блок, выполненный с возможностью скручивать проволоку, намотанную на подлежащий обвязке объект, при этом обвязочный блок содержит: вращающийся вал; корпус для зацепления проволоки, выполненный с возможностью перемещаться в осевом направлении вращающегося вала и зацеплять проволоку в первой рабочей области в осевом направлении вращающегося вала и выполненный с возможностью перемещаться в осевом направлении вращающегося вала и скручивать проволоку с вращением вместе с вращающимся валом во второй рабочей области в осевом направлении вращающегося вала; часть регулирования вращения, выполненную с возможностью регулировать вращение корпуса для зацепления проволоки; и часть приложения натяжения, выполненную с возможностью выполнять, во второй рабочей области, операцию приложения натяжения к проволоке, зацепленной посредством корпуса для зацепления проволоки в первой рабочей области, и при этом натяжение, прикладываемое к проволоке, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки.
[0009] Согласно аспекту настоящего изобретения, проволока подается в прямом направлении посредством блока подачи проволоки, проволока обматывается вокруг подлежащего обвязке объекта посредством загибочной направляющей и индукционной направляющей, и проволока зацепляется посредством корпуса для зацепления проволоки посредством операции в первой рабочей области корпуса для зацепления проволоки. Проволока также подается в обратном направлении посредством блока подачи проволоки, наматывается на подлежащий обвязке объект и отрезается посредством режущего блока. Часть приложения натяжения выполняет операцию приложения натяжения к проволоке, намотанной на подлежащий обвязке объект, посредством операции во второй рабочей области корпуса для зацепления проволоки. Натяжение, прикладываемое к проволоке, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки.
[0010] Согласно аспекту настоящего изобретения, операция приложения натяжения выполняется для проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект, так что натяжение, прикладываемое к проволоке при скручивании проволоки, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки. В силу этого, ослабление вследствие дополнительной части проволоки может исключаться, проволока может входить в близкий контакт с подлежащим обвязке объектом, и можно предотвращать небрежное отрезание проволоки W. Помимо этого, можно подавлять излишне высокие выходные мощности электромотора, который подает проволоку, и электромотора, который приводит в действие обвязочный блок.
Краткое описание чертежей
[0011] Фиг. 1 является видом, иллюстрирующим пример полной конфигурации машины для обвязки арматурных стержней при просмотре сбоку.
Фиг. 2A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.
Фиг. 2B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.
Фиг. 2C является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.
Фиг. 2D является видом сверху в сечении, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.
Фиг. 3A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.
Фиг. 3B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.
Фиг. 3C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.
Фиг. 4A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.
Фиг. 4B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.
Фиг. 4C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.
Фиг. 5A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.
Фиг. 5B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.
Фиг. 5C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.
Фиг. 6A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.
Фиг. 6B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.
Фиг. 6C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.
Фиг. 7 является видом в перспективе, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления части приложения натяжения по первому варианту осуществления.
Фиг. 8A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.
Фиг. 8B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.
Фиг. 9A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример части регулирования позиции.
Фиг. 9B является видом сбоку в сечении, иллюстрирующим пример части регулирования позиции.
Фиг. 9C является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим пример части регулирования позиции.
Фиг. 10A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.
Фиг. 10B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.
Фиг. 10C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.
Фиг. 11A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.
Фиг. 11B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.
Фиг. 11C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.
Фиг. 12A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.
Фиг. 12B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.
Фиг. 12C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.
Фиг. 13A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.
Фиг. 13B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.
Фиг. 13C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.
Фиг. 14A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.
Фиг. 14B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления.
Фиг. 14C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.
Фиг. 15 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример втулки, конфигурирующей обвязочный блок по третьему варианту осуществления.
Фиг. 16A является видом сбоку, иллюстрирующим пример операции обвязочного блока по третьему варианту осуществления.
Фиг. 16B является видом сбоку, иллюстрирующим пример операции обвязочного блока по третьему варианту осуществления.
Фиг. 16C является видом сбоку, иллюстрирующим пример операции обвязочного блока по третьему варианту осуществления.
Фиг. 16D является видом сбоку, иллюстрирующим пример операции обвязочного блока по третьему варианту осуществления.
Фиг. 17A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления.
Фиг. 17B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления.
Фиг. 18A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления.
Фиг. 18B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления.
Фиг. 19A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления.
Фиг. 19B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления.
Фиг. 20A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления.
Фиг. 20B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления.
Подробное описание вариантов осуществления
[0012] Ниже описывается пример машины для обвязки арматурных стержней, которая представляет собой вариант осуществления обвязочной машины настоящего изобретения, со ссылкой на чертежи.
[0013] Пример конфигурации машины для обвязки арматурных стержней
Фиг. 1 является видом, иллюстрирующим пример полной конфигурации машины для обвязки арматурных стержней при просмотре сбоку. Машина 1A для обвязки арматурных стержней имеет такую форму, которую оператор захватывает рукой, и включает в себя часть 10A основного корпуса и часть 11A рукоятки.
[0014] Машина 1A для обвязки арматурных стержней выполнена с возможностью подавать проволоку W в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F, наматывать проволоку вокруг арматурных стержней S, которые представляют собой подлежащий обвязке объект для того, чтобы подавать проволоку W, намотанную вокруг арматурных стержней S, в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки R, наматывать проволоку на арматурные стержни S и скручивать проволоку W, за счет этого обвязывая арматурные стержни S с помощью проволоки W.
[0015] Чтобы реализовывать вышеуказанные функции, машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя магазин 2A, в котором размещается проволока W, и блок 3A подачи проволоки, выполненный с возможностью подавать проволоку W. Машина 1A для обвязки арматурных стержней также включает в себя блок 5A формирования загиба, выполненный с возможностью формировать путь, по которому проволока W, подаваемая посредством блока 3A подачи проволоки, должна обматываться вокруг арматурных стержней S, и режущий блок 6A, выполненный с возможностью отрезать проволоку W, намотанную на арматурные стержни S. Машина 1A для обвязки арматурных стержней также включает в себя обвязочный блок 7A, выполненный с возможностью скручивать проволоку W, намотанную на арматурные стержни S, и блок 8A привода, выполненный с возможностью приводить в действие обвязочный блок 7A.
[0016] Магазин 2A представляет собой пример размещающего блока, в котором бобина 20, на который длинная проволока W наматывается для того, чтобы сматываться, размещается с возможностью вращения и снятия. В качестве проволоки W, используется проволока, изготовленная из пластически деформированной металлической проволоки, проволока, имеющая металлическую проволоку, покрытую смолой, скрученная проволока и т.п. Бобина 20 имеет такую конфигурацию, в которой одна или более проволок W наматываются на часть ступицы (не показана) и могут сматываться с бобины 20 одновременно.
[0017] Блок 3A подачи проволоки включает в себя пару подающих шестерней 30, выполненных с возможностью размещать посередине и подавать одну или более проволок W с параллельным совмещением. В блоке 3A подачи проволоки, операция вращения подающего электромотора (не показан) передается для того, чтобы вращать подающие шестерни 30. В силу этого, блок 3A подачи проволоки подает проволоку W, размещенную посередине между парой подающих шестерней 30, вдоль направления протягивания проволоки W. В конфигурации, в которой множество, например, две проволоки W подаются, две проволоки W подаются с параллельным совмещением.
[0018] Блок 3A подачи проволоки имеет такую конфигурацию, в которой направления вращения подающих шестерней 30 переключаются, и направление подачи проволоки W переключается между прямым и обратным направлениями посредством переключения направления вращения подающего электромотора (не показан) между прямым и обратным направлениями.
[0019] Блок 5A формирования загиба включает в себя загибочную направляющую 50, выполненную с возможностью загибать проволоку W, которая подается посредством блока 30 подачи проволоки, и индукционную направляющую 51, выполненную с возможностью направлять проволоку W, загибаемую посредством загибочной направляющей 50, к обвязочному блоку 7A. В машине 1A для обвязки арматурных стержней, путь проволоки W, которая подается посредством блока 3A подачи проволоки, регулируется посредством блока 5A формирования загиба таким образом, что местоположение проволоки W становится контуром Ru, как показано с помощью пунктирной линии на фиг. 1, и проволока W в силу этого наматывается вокруг арматурных стержней S.
[0020] Режущий блок 6A включает в себя часть 60 с неподвижным лезвием, часть 61 с подвижным лезвием, выполненную с возможностью отрезать проволоку W совместно с частью 60 с неподвижным лезвием, и трансмиссионный механизм 62, выполненный с возможностью передавать операцию обвязочного блока 7A в часть 61 с подвижным лезвием. Режущий блок 6A выполнен с возможностью отрезать проволоку W посредством операции вращения части 61 с подвижным лезвием вокруг части 60 с неподвижным лезвием, которая представляет собой опорную точку. Трансмиссионный механизм 62 выполнен с возможностью передавать операцию обвязочного блока 7A в часть 61 с подвижным лезвием через подвижный элемент 83 и вращать часть 61 с подвижным лезвием в комбинации с операцией обвязочного блока 7A, за счет этого отрезая проволоку W.
[0021] Обвязочный блок 7A включает в себя корпус 70 для зацепления проволоки, с которым зацепляется проволока W. Ниже описывается подробный вариант осуществления обвязочного блока 7A. Блок 8A привода включает в себя электромотор 80 и редуктор 81, выполненный с возможностью выполнять замедление и усиление крутящего момента.
[0022] Машина 1A для обвязки арматурных стержней включает в себя часть 90 регулирования подачи, к которой пристыкуется конец верхушки проволоки W, на пути подачи проволоки W, которая зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки. В машине 1A для обвязки арматурных стержней, загибочная направляющая 50 и индукционная направляющая 51 блока 5A формирования загиба предоставляются в концевом участке на передней стороне части 10A основного корпуса. В машине 1A для обвязки арматурных стержней, стыкующаяся часть 91, к которой должны пристыковаться арматурные стержни S, предоставляется в концевом участке на передней стороне части 10A основного корпуса и между загибочной направляющей 50 и индукционной направляющей 51.
[0023] В машине 1A для обвязки арматурных стержней, часть 11A рукоятки протягивается вниз из части 10A основного корпуса. Кроме того, аккумулятор 15A съемно монтируется на нижней части в части 11A рукоятки. Кроме того, магазин 2A машины 1A для обвязки арматурных стержней предоставляется перед частью 11A рукоятки. В части 10A основного корпуса машины 1A для обвязки арматурных стержней, размещаются блок 3A подачи проволоки, режущий блок 6A, обвязочный блок 7A, блок 8A привода, выполненный с возможностью приводить в действие обвязочный блок 7A, и т.п.
[0024] Курок 12A предоставляется на передней стороне части 11A рукоятки машины 1A для обвязки арматурных стержней, и переключатель 13A предоставляется в части 11A рукоятки. Машина 1A для обвязки арматурных стержней имеет такую конфигурацию, в которой блок 14A управления управляет электромотором 80 и подающим электромотором (не показан) согласно состоянию переключателя 13A с подталкиванием в результате операции с курком 12A.
[0025] Пример конфигурации обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления
Фиг. 2A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, фиг. 2B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, фиг. 2C является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, и фиг. 2D является видом сверху в сечении, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления.
[0026] Обвязочный блок 7A включает в себя корпус 70 для зацепления проволоки, с которым должна зацепляться проволока W, и вращающийся вал 72 для приведения в действие корпуса 70 для зацепления проволоки. Обвязочный блок 7A и блок 8A привода имеют такую конфигурацию, в которой вращающийся вал 72 и электромотор 80 соединяются между собой через редуктор 81, и вращающийся вал 72 приводится в действие через редуктор 81 посредством электромотора 80.
[0027] Корпус 70 для зацепления проволоки имеет центральный крючок 70C, соединенный с вращающимся валом 72, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R, выполненные с возможностью открываться и закрываться относительно центрального крючка 70C, и втулку 71, выполненную с возможностью приводить в действие первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R и формировать проволоку W с требуемой формой.
[0028] В обвязочном блоке 7A, сторона, на которой предоставляются центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R, называется "передней стороной", и сторона, на которой вращающийся вал 72 соединяется с редуктором 81, называется "задней стороной".
[0029] Центральный крючок 70C соединяется с передним концом вращающегося вала 72, который представляет собой концевой участок на одной стороне, через конфигурацию, которая может вращаться относительно вращающегося вала 72 и перемещаться как единое целое с вращающимся валом 72 в осевом направлении.
[0030] Концевая сторона верхушки первого бокового крючка 70L, которая представляет собой концевой участок на одной стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, позиционируется в боковой части на одной стороне относительно центрального крючка 70C. Задняя концевая сторона первого бокового крючка 70L, которая представляет собой концевой участок на другой стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, поддерживается с возможностью вращения на центральном крючке 70C посредством вала 71b.
[0031] Концевая сторона верхушки второго бокового крючка 70R, которая представляет собой концевой участок на одной стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, позиционируется в боковой части на другой стороне относительно центрального крючка 70C. Задняя концевая сторона второго бокового крючка 70R, которая представляет собой концевой участок на другой стороне в осевом направлении вращающегося вала 72, поддерживается с возможностью вращения на центральном крючке 70C посредством вала 71b.
[0032] В силу этого, корпус 70 для зацепления проволоки открывается/закрывается в направлениях, в которых концевая сторона верхушки первого бокового крючка 70L отделяется и контактирует относительно центрального крючка 70C, посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Корпус 70 для зацепления проволоки также открывается/закрывается в направлениях, в которых концевая сторона верхушки второго бокового крючка 70R отделяется и контактирует относительно центрального крючка 70C.
[0033] Задний конец вращающегося вала 72, который представляет собой концевой участок на другой стороне, соединяется с редуктором 81 через соединительный участок 72b, имеющий конфигурацию, которая может заставлять соединительный участок вращаться как единое целое с редуктором 81 и перемещаться в осевом направлении относительно редуктора 81. Соединительный участок 72b имеет пружину 72c для поджимания назад вращающегося вала 72 к редуктору 81. В силу этого, вращающийся вал 72 выполнен с возможностью быть подвижным вперед в направлении от редуктора 81 при приеме силы с оттягиванием посредством пружины 72c.
[0034] Втулка 71 имеет выпуклый участок(не показан), выступающий из внутренней периферийной поверхности пространства, в которое вставляется вращающийся вал 72, и выпуклый участок входит в участок паза подающего винта 72a, сформированный вдоль осевого направления на внешней периферии вращающегося вала 72. Когда вращающийся вал 72 вращается, втулка 71 перемещается в направлении вперед и назад вдоль осевого направления вращающегося вала 72 согласно направлению вращения вращающегося вала 72 под действием выпуклого участка (не показан) и подающего винта 72a вращающегося вала 72. Втулка 71 также вращается как единое целое с вращающимся валом 72.
[0035] Втулка 71 имеет штифт 71a для регулирования открытия/закрытия, выполненный с возможностью открывать/закрывать первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R.
[0036] Штифт 71a для регулирования открытия/закрытия вставляется в направляющие отверстия 73 для регулирования открытия/закрытия, сформированные в первом боковом крючке 70L и втором боковом крючке 70R. Направляющее отверстие 73 для регулирования открытия/закрытия имеет форму протягивания в направлении перемещения втулки 71 и преобразования прямолинейного движения штифта 71a для регулирования открытия/закрытия, выполненного с возможностью перемещаться в комбинации с втулкой 71, в операцию открытия/закрытия посредством вращения первого бокового крючка 70L и второго бокового крючка 70R вокруг вала 71b в качестве опорной точки.
[0037] Корпус 70 для зацепления проволоки имеет такую конфигурацию, в которой когда втулка 71 перемещается назад (см. стрелку A2), первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R перемещаются в направлении от центрального крючка 70C посредством операций вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки вследствие местоположения штифта 71a для регулирования открытия/закрытия и формы направляющих отверстий 73 для регулирования открытия/закрытия.
[0038] В силу этого, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R являются открытыми относительно центрального крючка 70C таким образом, что путь подачи, через который должна проходить проволока W, формируется между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C и между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C.
[0039] В состоянии, в котором первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R являются открытыми относительно центрального крючка 70C, проволока W, которая подается посредством блока 3A подачи проволоки, проходит между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L. Проволока W, проходящая между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L, направляется в блок 5A формирования загиба. После этого проволока, загибаемая посредством блока 5A формирования загиба и направляемая в обвязочный блок 7A, проходит между центральным крючком 70C и вторым боковым крючком 70R.
[0040] Корпус 70 для зацепления проволоки имеет такую конфигурацию, в которой когда втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R перемещаются к центральному крючку 70C посредством операций вращения вокруг вала 76 в качестве опорной точки вследствие местоположения штифта 71a для регулирования открытия/закрытия и формы направляющих отверстий 73 для регулирования открытия/закрытия. В силу этого, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R закрываются относительно центрального крючка 70C.
[0041] Когда первый боковой крючок 70L закрывается относительно центрального крючка 70C, проволока W, размещенная посередине между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C, зацепляется таким образом, что проволока может перемещаться между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C. Кроме того, когда второй боковой крючок 70R закрывается относительно центрального крючка 70C, проволока W, размещенная посередине между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C, зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C.
[0042] Втулка 71 имеет изгибающий участок 71c1, выполненный с возможностью подталкивать и изгибать концевую сторону верхушки (концевой участок на одной стороне) проволоки W в предварительно определенном направлении для того, чтобы формировать проволоку W с предварительно определенной формой, и изгибающий участок 71c2, выполненный с возможностью подталкивать и изгибать концевую сторону наконечника (концевой участок на другой стороне) проволоки W, отрезанной посредством режущего блока 6A, в предварительно определенном направлении для того, чтобы формировать проволоку W с предварительно определенной формой.
[0043] Втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, так что концевая сторона верхушки проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и второго бокового крючка 70R, подталкивается и изгибается к арматурным стержням S посредством изгибающего участка 71c1. Кроме того, втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1, так что концевая сторона наконечника проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и первого бокового крючка 70L и отрезанной посредством режущего блока 6A, подталкивается и изгибается к арматурным стержням S посредством изгибающего участка 71c2.
[0044] Обвязочный блок 7A включает в себя часть 74 регулирования вращения, выполненную с возможностью регулировать вращения корпуса 70 для зацепления проволоки и втулки 71 в комбинации с операцией вращения вращающегося вала 72. Часть 74 регулирования вращения имеет лезвие 74a для регулирования вращения, предоставленное во втулке 71, и зубец 74b для регулирования вращения, предоставленный в части 10A основного корпуса.
[0045] Лезвие 74a для регулирования вращения сконфигурировано посредством множества выпуклых фрагментов, выступающих диаметрально из внешней периферии втулки 71 и предоставляемых с предварительно определенными интервалами в периферийном направлении втулки 71. В настоящем примере, восемь лезвий 74a для регулирования вращения формируются с интервалами в 45°. Лезвия 74a для регулирования вращения крепятся к втулке 71 и перемещаются и вращаются как единое целое с втулкой 71.
[0046] Зубец 74b для регулирования вращения имеет первый участок 74b1 с зубцом и второй участок 74b2 с зубцом, в качестве пары фрагментов с зубцом, обращенных друг к другу с интервалом, через который может проходить лезвие 74a для регулирования вращения. Первый участок 74b1 с зубцом и второй участок 74b2 с зубцом выполнены с возможностью быть втягивающимися из местоположения лезвия 74a для регулирования вращения за счет подталкивания посредством лезвия 74a для регулирования вращения согласно направлению вращения лезвия 74a для регулирования вращения.
[0047] В рабочей области, в которой проволока W изгибается и формируется посредством изгибающих фрагментов 71c1 и 71c2 втулки 71, из первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, и из второй рабочей области до тех пор, пока проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, не скручивается, лезвие 74a для регулирования вращения части 74 регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения. В силу этого, вращение втулки 71 в комбинации с вращением вращающегося вала 72 регулируется таким образом, что втулка 71 перемещается в направлении вперед и назад посредством операции вращения вращающегося вала 72. Кроме того, в рабочей области, в которой проволока W скручивается, из второй рабочей области до тех пор, пока проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, не скручивается, лезвие 74a для регулирования вращения части 74 регулирования вращения расцепляется от зубца 74b для регулирования вращения таким образом, что втулка 71 вращается в комбинации с вращением вращающегося вала 72. Центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R корпуса 70 для зацепления проволоки, зацепляющего проволоку W, вращаются в комбинации с вращением втулки 71.
[0048] Обвязочный блок 7A включает в себя часть 75A приложения натяжения, выполненную с возможностью перемещать корпус 70 для зацепления проволоки, чтобы прикладывать натяжение к проволоке W и прекращать приложенное натяжение. Часть 75A приложения натяжения по первому варианту осуществления имеет первый выступ 76a, предоставленный во втулке 71, и второй выступ 76b, предоставленный на стороне части 10A основного корпуса.
[0049] Первый выступ 76a предоставляется на стороне лезвия 74a для регулирования вращения и выступает из внешней периферии втулки 71. Первый выступ 76a крепится к втулке 71 и перемещается и вращается как единое целое с втулкой 71. Следует отметить, что первый выступ 76a может иметь конфигурацию, в которой компонент, отдельный от втулки 71, крепится к втулке 71, либо может формироваться как единое целое с втулкой 71.
[0050] Первый выступ 76a имеет воздействующую поверхность, сформированную 76c на поверхности вдоль направления вращения втулки 71. Воздействующая поверхность 76c сконфигурирована посредством поверхности, наклонной относительно направления вращения втулки 71.
[0051] Второй выступ 76b предоставляется в опорной раме 76d, выполненной с возможностью поддерживать втулку 71 таким образом, что она является вращающейся и скользящей в осевом направлении. Опорная рама 76d представляет собой кольцевой элемент и присоединяется к части 10A основного корпуса таким образом, что она не может вращаться в периферийном направлении и не может перемещаться в осевом направлении.
[0052] Опорная рама 76d выполнена с возможностью поддерживать часть втулки 71 между стороной, на которой предоставляются центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R, и стороной, на которой предоставляется первый выступ 76a, таким образом, что она является вращающейся и скользящей согласно позиции втулки 71, перемещающейся в осевом направлении вращающегося вала 72.
[0053] Второй выступ 76b выступает назад к первому выступу 76a вдоль внешней периферийной поверхности втулки 71, поддерживаемой посредством опорной рамы 76d. Второй выступ 76b имеет воздействуемую поверхность 76e, сформированную на поверхности вдоль направления вращения втулки 71. Воздействуемая поверхность 76e сконфигурирована посредством поверхности, наклонной относительно направления вращения втулки 71.
[0054] В состоянии, в котором втулка 71 расположена в позиции готовности, позиции первого выступа 76a и второго выступа 76b в направлении вращения втулки 71 обращены друг к другу в осевом направлении вращающегося вала 72. В состоянии, в котором втулка 71 расположена в позиции готовности, позиции первого выступа 76a и второго выступа 76b в осевом направлении вращающегося вала 72 обращены друг к другу с предварительно определенным интервалом, в котором выступы не входят в контакт.
[0055] В рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, позиции первого выступа 76a и второго выступа 76b в направлении вращения втулки 71 сохраняются обращенными друг к другу в осевом направлении вращающегося вала 72. Кроме того, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, первый выступ 76a и второй выступ 76b приближаются вплотную друг к другу в осевом направлении вращающегося вала 72.
[0056] Рабочая область, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, представляет собой рабочую область, в которой проволока W изгибается посредством изгибающих фрагментов 71c1 и 71c2 втулки 71, из первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, и из второй рабочей области после того, как проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, до тех пор, пока проволока W не скручивается.
[0057] В рабочей области, в которой втулка 71 вращается, позиции первого выступа 76a и второго выступа 76b в направлении вращения втулки 71 изменяются. Рабочая область, в которой втулка 71 вращается, представляет собой рабочую область, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается, из второй рабочей области, и в рабочей области, в которой проволока W скручивается, сила перемещения вперед корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении прикладывается.
[0058] Вращающийся вал 72 для вращения и перемещения корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении соединяется с редуктором 81 через соединительный участок 72b, имеющий конфигурацию, которая может заставлять вращающийся вал 72 перемещаться в осевом направлении. В силу этого, когда сила для перемещения вперед в осевом направлении прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, вращающийся вал 72 может перемещаться вперед в направлении от редуктора 81, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72c.
[0059] Что касается первого выступа 76a и второго выступа 76b, когда втулка 71 вращается, позиция первого выступа 76a в направлении вращения втулки 71 отклоняется от позиции, обращенной ко второму выступу 76, в осевом направлении вращающегося вала 72.
[0060] Когда позиции первого выступа 76a и второго выступа 76b в направлении вращения втулки 71 отклоняются друг от друга, втулка 71 может перемещаться вперед вплоть до позиции, в которой позиция первого выступа 76a в осевом направлении вращающегося вала 72 перекрывает второй выступ 76b.
[0061] В силу этого, когда втулка 71 вращается, первый выступ 76a переходит через второй выступ 76b таким образом, что корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 могут перемещаться назад в осевом направлении вращающегося вала 72 на предварительно определенную величину и снова перемещаться вперед.
[0062] Пример работы машины для обвязки арматурных стержней
Далее описывается операция обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством машины 1A для обвязки арматурных стержней со ссылкой на соответствующие чертежи.
[0063] Машина 1A для обвязки арматурных стержней находится в состоянии готовности, в котором проволока W размещается посередине между парой подающих шестерней 30, и конец верхушки проволоки W позиционируется между позицией с размещением посередине посредством подающей шестерни 30 и частью 60 с неподвижным лезвием режущего блока 6A. Кроме того, как показано на фиг. 2A, когда машина 1A для обвязки арматурных стержней находится в состоянии готовности, первый боковой крючок 70L открывается относительно центрального крючка 70C, и второй боковой крючок 70R открывается относительно центрального крючка 70C.
[0064] Когда арматурные стержни S вставляются между загибочной направляющей 50 и индукционной направляющей 51A блока 5A формирования загиба, и курок 12A нажимается, подающий электромотор (не показан) приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что проволока W подается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки F, посредством блока 3A подачи проволоки.
[0065] В конфигурации, в которой множество, например, две проволоки W подаются, две проволоки W подаются с параллельным совмещением вдоль осевого направления контура Ru, который формируется посредством проволок W посредством направляющей для проволок (не показана).
[0066] Проволока W, подаваемая в прямом направлении, проходит между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L и затем подается в загибочную направляющую 50 блока 5A формирования загиба. Проволока W проходит через загибочную направляющую 50 таким образом, что она загибается с возможностью обматывания вокруг арматурных стержней S.
[0067] Проволока W, загибаемая посредством загибочной направляющей 50, направляется в индукционную направляющую 51 и дополнительно подается в прямом направлении посредством блока 3A подачи проволоки таким образом, что проволока направляется между центральным крючком 70C и вторым боковым крючком 70R посредством индукционной направляющей 51. Проволока W подается до тех пор, пока конец верхушки не пристыкуется к части 90 регулирования подачи. Когда проволока W подается в позицию, в которой конец верхушки пристыкуется к части 90 регулирования подачи, приведение в действие подающего электромотора (не показан) прекращается.
[0068] После того, как подача проволоки W в прямом направлении прекращается, электромотор 80 приводится в действие в прямом направлении вращения. В первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, лезвие 74a для регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения таким образом, что вращение втулки 71 в комбинации с вращением вращающегося вала 72 регулируется. В силу этого, вращение электромотора 80 преобразуется в линейное перемещение таким образом что втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1.
[0069] Когда втулка 71 перемещается в прямом направлении, штифт 71a для регулирования открытия/закрытия проходит через направляющие отверстия 73 для регулирования открытия/закрытия. В силу этого, первый боковой крючок 70L перемещается к центральному крючку 70C посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Когда первый боковой крючок 70L закрывается относительно центрального крючка 70C, проволока W, размещенная посередине между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C, зацепляется таким образом, что проволока может перемещаться между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C.
[0070] Кроме того, второй боковой крючок 70R перемещается к центральному крючку 70C посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Когда второй боковой крючок 70R закрывается относительно центрального крючка 70C, проволока W, размещенная посередине между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C, зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C.
[0071] После того, как втулка 71 перемещается вперед в позицию, в которой проволока W зацепляется посредством операции закрытия первого бокового крючка 70L и второго бокового крючка 70R, вращение электромотора 80 временно прекращается, и подающий электромотор (не показан) приводится в действие в направлении обратного вращения. В силу этого, пара подающих шестерней 30 приводится в действие в направлении обратного вращения.
[0072] Следовательно, проволока W, размещенная посередине между парой подающих шестерней 30, подается в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки R. Поскольку концевая сторона верхушки проволоки W зацепляется таким образом, что проволока не может отрываться между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C, проволока W наматывается на арматурные стержни S посредством операции подачи проволоки W в обратном направлении.
[0073] После того, как проволока W наматывается на арматурные стержни S, и приведение в действие подающего электромотора (не показан) в направлении обратного вращения прекращается, электромотор 80 приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что втулка 71 перемещается в прямом направлении, обозначаемом с помощью стрелки A1. Перемещение вперед втулки 71 передается в режущий блок 6A посредством трансмиссионного механизма 62 таким образом, что часть 61 с подвижным лезвием вращается, и проволока W, зацепленная посредством первого бокового крючка 70L и центрального крючка 70C, отрезается посредством операции части 60 с неподвижным лезвием и части 61 с подвижным лезвием.
[0074] Изгибающие фрагменты 71c1 и 71c2 перемещаются к арматурным стержням S практически одновременно с тем, когда проволока W отрезается. В силу этого, концевая сторона верхушки проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и второго бокового крючка 70R, прижимается к арматурным стержням S и изгибается к арматурным стержням S в зацепленной позиции в качестве опорной точки посредством изгибающего участка 71c1. Втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении таким образом, что проволока W, зацепленная между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C, размещается посередине и поддерживается посредством изгибающего участка 71c1.
[0075] Кроме того, концевая сторона наконечника проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и первого бокового крючка 70L и отрезанной посредством режущего блока 6A, прижимается к арматурным стержням S и изгибается к арматурным стержням S в точке зацепления в качестве опорной точки посредством изгибающего участка 71c2. Втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении таким образом, что проволока W, зацепленная между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C, размещается посередине и поддерживается посредством изгибающего участка 71c2.
[0076] Фиг. 3A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, фиг. 3B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, и фиг. 3C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.
[0077] В рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, обвязочный блок 7A сохраняется в состоянии, в котором позиции первого выступа 76a и второго выступа 76b в направлении вращения втулки 71 обращены друг к другу в осевом направлении вращающегося вала 72, как показано на фиг. 3A и 3B. В обвязочном блоке 7A, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, первый выступ 76a и второй выступ 76b приближаются друг другу в осевом направлении вращающегося вала 72. Дополнительно, в обвязочном блоке 7A, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, вращающийся вал 72 подталкивается назад посредством пружины 72c и расположен в первой позиции P1, как показано на фиг. 3B.
[0078] Как показано на фиг. 3C, проволока W изгибается к арматурным стержням S на концевой стороне верхушки проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и второго бокового крючка 70R, и на концевой стороне наконечника проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и первого бокового крючка 70L.
[0079] После того, как концевая сторона верхушки и концевая сторона наконечника проволоки W изгибаются к арматурным стержням S, электромотор 80 дополнительно приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что втулка 71 дополнительно перемещается в прямом направлении. Когда втулка 71 перемещается в предварительно определенную позицию и достигает рабочей области, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается, зацепление лезвия 74a для регулирования вращения с зубцом 74b для регулирования вращения прекращается.
[0080] В силу этого, электромотор 80 дополнительно приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что корпус 70 для зацепления проволоки вращается в комбинации с вращающимся валом 72, за счет этого скручивая проволоку W.
[0081] Фиг. 4A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, фиг. 4B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, и фиг. 4C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.
[0082] В обвязочном блоке 7A, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, втулка 71 вращается таким образом, что позиция первого выступа 76a в направлении вращения втулки 71 отклоняется от позиции, обращенной ко второму выступу 76b, в осевом направлении вращающегося вала 72, как показано на фиг. 4A и 4B.
[0083] Кроме того, в обвязочном блоке 7A, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, арматурные стержни пристыкуются к стыкующейся части 91 таким образом, что перемещение назад арматурных стержней S к обвязочному блоку 7A регулируется. Следовательно, как показано на фиг. 4C, проволока W скручивается таким образом, что сила протягивания вперед корпуса 70 для зацепления проволоки вдоль осевого направления вращающегося вала 72 прикладывается.
[0084] Когда сила перемещения вперед корпуса 70 для зацепления проволоки вдоль осевого направления вращающегося вала 72 для вращения и перемещения корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, вращающийся вал 72 может перемещаться вперед из первой позиции P1 в направлении от редуктора 81, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72c, как показано на фиг. 4B.
[0085] В силу этого, в обвязочном блоке 7A, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед к стыкующейся части 91 вплоть до позиции, в которой позиция первого выступа 76a в осевом направлении вращающегося вала 72 перекрывает второй выступ 76b, и втулка 71 вращается таким образом, что воздействующая поверхность 76c первого выступа 76a и воздействуемая поверхность 76e второго выступа 76b входят в контакт между собой.
[0086] Фиг. 5A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, фиг. 5B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, и фиг. 5C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.
[0087] Когда втулка 71 дополнительно вращается из состояния, в котором воздействующая поверхность 76c первого выступа 76a и воздействуемая поверхность 76e второго выступа 76b находятся в контакте между собой, к обвязочному блоку 7A прикладывается сила перемещения назад в направлении, в котором первый выступ 76a наталкивается на второй выступ 76b. В силу этого, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 обвязочного блока 7A перемещаются назад в направлении от стыкующейся части 91 на длину второго выступа 76b в осевом направлении вращающегося вала 72, как показано на фиг. 5A и 5B.
[0088] Корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются назад в осевом направлении вращающегося вала 72 на предварительно определенную величину, так что участок проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается. В силу этого, как показано на фиг. 5C, к проволоке W прикладывается натяжение в тангенциальных направлениях арматурных стержней S, и она натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S. Длина первого выступа 76a, длина второго выступа 76b и т.п. задаются таким образом, что натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W. Когда натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W, ослабление вследствие дополнительной части проволоки может исключаться, проволока W может входить в близкий контакт с арматурными стержнями S, и можно предотвращать небрежное отрезание проволоки W. Помимо этого, можно подавлять излишне высокие выходные мощности электромотора 80 и подающего электромотора (не показан). Следовательно, можно подавлять увеличение размера электромотора и размера всего устройства для обеспечения устойчивости устройства, что приводит к улучшению свойств обращения в качестве продукта. Максимальная растягивающая нагрузка проволоки означает максимальную нагрузку, которой проволока может противостоять при испытании на растяжение.
[0089] Фиг. 6A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, фиг. 6B является видом в сечении в перспективе основных частей, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, и фиг. 6C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.
[0090] В обвязочном блоке 7A, когда втулка 71 дополнительно вращается, и в силу этого первый выступ 76a переходит через второй выступ 76b, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 могут снова перемещаться вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72c, как показано на фиг. 6A и 6B.
[0091] В силу этого, прекращается натяжение, прикладываемое к проволоке W. Кроме того, в обвязочном блоке 7A, когда корпус 70 для зацепления проволоки вращается в комбинации с вращающимся валом 72, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются в прямом направлении, в котором зазор между скрученным участком проволоки W и арматурным стержнем S становится меньшим, за счет этого дополнительно скручивая проволоку W.
[0092] Следовательно, проволока W скручивается по мере того, как корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72c, таким образом, что зазор между скрученным участком проволоки W и арматурными стержнями S уменьшается, и проволока входит в близкий контакт с арматурным стержнем S способом следования за арматурным стержнем S, как показано на фиг. 6C.
[0093] Когда обнаруживается то, что максимальная нагрузка прикладывается к электромотору 80 в результате скручивания проволоки W, вращение электромотора 80 в прямом направлении прекращается. Затем электромотор 80 приводится в действие в направлении обратного вращения таким образом, что вращающийся вал 72 вращается в обратном направлении. Когда втулка 71 вращается в обратном направлении согласно обратному вращению вращающегося вала 72, лезвие 74a для регулирования вращения зацепляется с зубцом 74b для регулирования вращения таким образом, что вращение втулки 71 в комбинации с вращением вращающегося вала 72 регулируется. В силу этого, втулка 71 перемещается в обратном направлении, обозначаемом с помощью стрелки A2.
[0094] Когда втулка 71 перемещается назад, изгибающие фрагменты 71c1 и 71c2 отделяются от проволоки W, и зацепленное состояние проволоки W посредством изгибающих фрагментов 71c1 и 71c2 прекращается. Кроме того, когда втулка 71 перемещается назад, штифт 71a для регулирования открытия/закрытия проходит через направляющие отверстия 73 для регулирования открытия/закрытия. В силу этого, первый боковой крючок 70L перемещается в направлении от центрального крючка 70C посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. Второй боковой крючок 70R также перемещается в направлении от центрального крючка 70C посредством операции вращения вокруг вала 71b в качестве опорной точки. В силу этого, проволока W отрывается от корпуса 70 для зацепления проволоки. Следует отметить, что первый выступ 76a и второй выступ 76b также могут иметь такую конфигурацию, в которой их позиции в направлении вращения втулки 71 не обращены друг к другу в осевом направлении вращающегося вала 72 в состоянии, в котором втулка 71 расположена в позиции готовности. Помимо этого, воздействующая поверхность 76c первого выступа 76a и воздействуемая поверхность 76e второго выступа 76b могут находиться в контакте между собой, и первый выступ 76a может несколько раз переходить через второй выступ 76b.
[0095] Фиг. 7 является видом в перспективе, иллюстрирующим модифицированный вариант осуществления части приложения натяжения по первому варианту осуществления. В модифицированном варианте осуществления, часть 75A2 приложения натяжения имеет первый выступ 76a2, предоставленный во втулке 71, и второй выступ 76b, предоставленный на стороне части 10A основного корпуса. Первый выступ 76a2 сконфигурирован посредством колончатого элемента, такого как цилиндрический штифт, выступающий из внешней периферийной поверхности втулки 71. Даже при этой конфигурации, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, первый выступ 76a2 переходит через второй выступ 76b таким образом, что участок проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается. В силу этого, как показано на фиг. 5C, к проволоке W прикладывается натяжение в тангенциальных направлениях арматурных стержней S, и она натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S.
[0096] Пример конфигурации обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления
Фиг. 8A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, и фиг. 8B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления. Следует отметить, что, что касается обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, конфигурации, идентичные конфигурациям обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, обозначаются идентичными ссылками с номерами, и их подробные описания опускаются.
[0097] Обвязочный блок 7B включает в себя часть 75B приложения натяжения, выполненную с возможностью перемещать корпус 70 для зацепления проволоки, за счет этого прикладывая натяжение к проволоке W. Часть 75B приложения натяжения по второму варианту осуществления имеет выступ 77, предоставленный во втулке 71, и часть 78 регулирования позиции, предоставленную на стороне части 10A основного корпуса.
[0098] Выступ 77 предоставляется на стороне лезвия 74a для регулирования вращения и выступает из внешней периферии втулки 71. Выступ 77 крепится к втулке 71 и перемещается и вращается как единое целое с втулкой 71. Следует отметить, что выступ 77 может иметь конфигурацию, в которой компонент, отдельный от втулки 71, крепится к втулке 71, либо может формироваться как единое целое с втулкой 71.
[0099] Фиг. 9A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример части регулирования позиции, фиг. 9B является видом сбоку в сечении, иллюстрирующим пример части регулирования позиции, и фиг. 9C является покомпонентным видом в перспективе, иллюстрирующим пример части регулирования позиции.
[0100] Часть 78 регулирования позиции включает в себя регулирующую пластину 78a, выполненную с возможностью регулировать позицию втулки 71 через выступ 77, пружину 78b для регулирования позиции для прижатия регулирующей пластины 78a, картер 78c, в котором размещаются регулирующая пластина 78a и пружина 78b для регулирования позиции, и кольцо 78d, выполненное с возможностью зацеплять регулирующую пластину 78a в картер 78c.
[0101] Внутренняя периферия части отверстия регулирующей пластины 78a, в которую вставляется втулка 71, формируется с выпуклым участком 78e, к которому пристыкуется выступ 77, и вогнутым участком 78f, в который входит выступ 77. Пружина 78b для регулирования позиции сконфигурирована посредством спиральной пружины сжатия и поджимает регулирующую пластину 78a назад в направлении, обращенном к выступу 77. Картер 78c выполнен с возможностью поддерживать регулирующую пластину 78a таким образом, что она является вращающейся и является подвижной в осевом направлении, которое представляет собой направление поджимания посредством пружины 78b для регулирования позиции. Кольцо 78d выполнено с возможностью регулировать отделение регулирующей пластины 78a от картера 78c вследствие поджимания посредством пружины 78b для регулирования позиции.
[0102] Часть 78 регулирования позиции присоединяется к части 10A основного корпуса таким образом, что картер 78c не может вращаться в периферийном направлении и не может перемещаться в осевом направлении.
[0103] Часть 78 регулирования позиции выполнена с возможностью поддерживать с возможностью с возможностью вращения и с возможностью скольжения часть втулки 71 между стороной, на которой предоставляются центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R, и стороной, на которой предоставляется выступ 77, согласно позиции втулки 71, перемещающейся в осевом направлении вращающегося вала 72.
[0104] В состоянии, в котором втулка 71 расположена в позиции готовности, выступ 77 предоставляется в позиции, в которой его позиция в направлении вращения втулки 71 обращена к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции в осевом направлении вращающегося вала 72. Кроме того, в состоянии, в котором втулка 71 расположена в позиции готовности, выступ 77 предоставляется в позиции, в которой его позиция в осевом направлении вращающегося вала 72 обращена к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции с предварительно определенным интервалом, в котором выступ не входит в контакт.
[0105] В рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, позиция выступа 77 в направлении вращения втулки 71 сохраняется обращенной выпуклый участок 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции в осевом направлении вращающегося вала 72. Кроме того, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, позиция выступа 77 в осевом направлении вращающегося вала 72 приближается вплотную и пристыкуется к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции.
[0106] Рабочая область, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, представляет собой рабочую область, в которой проволока W изгибается посредством изгибающих фрагментов 71c1 и 71c2 втулки 71, из первой рабочей области, в которой проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, и из второй рабочей области после того, как проволока W зацепляется посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, до тех пор, пока проволока W не скручивается.
[0107] В рабочей области, в которой втулка 71 вращается, позиция выступа 77 в направлении вращения втулки 71 изменяется относительно выпуклого участка 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции и обращена к вогнутому участку 78f регулирующей пластины 78a. Рабочая область, в которой втулка 71 вращается, представляет собой рабочую область, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается, из второй рабочей области, и в рабочей области, в которой проволока W скручивается, сила перемещения вперед корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении прикладывается.
[0108] Вращающийся вал 72 для вращения и перемещения корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении соединяется с редуктором 81 через соединительный участок 72d, имеющий конфигурацию, которая может заставлять вращающийся вал 72 перемещаться в осевом направлении. Соединительный участок 72d имеет первую пружину 72e для подталкивания назад вращающегося вала 72 и вторую пружину 72f для подталкивания вперед вращающегося вала 72. Позиция вращающегося вала 72 в осевом направлении задается как позиция, в которой силы первой пружины 72e и второй пружины 72f балансируются.
[0109] В силу этого, вращающийся вал 72 имеет такую конфигурацию, в которой когда выступ 77 части 75B приложения натяжения пристыкуется к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, перемещение вперед втулки 71 регулируется посредством пружины 78b, и вращающийся вал 72 может перемещаться назад при сжатии второй пружины 72f.
[0110] Вращающийся вал 72 также имеет такую конфигурацию, в которой, когда выступ 77 части 75B приложения натяжения обращен к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, регулирование перемещения вперед втулки 71 посредством пружины 78b прекращается, сила перемещения вперед вращающегося вала в осевом направлении прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, и вращающийся вал 72 может перемещаться вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством первой пружины 72e.
[0111] Пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления
Далее описываются операции обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством обвязочного блока 7B и блока 8A привода по второму варианту осуществления. Следует отметить, что операция подачи проволоки W в прямом направлении и обматывания проволоки вокруг арматурных стержней S посредством блока 5A формирования загиба, операция зацепления проволоки W посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, операция подачи проволоки W в обратном направлении и наматывания проволоки на арматурные стержни S и операция отрезания проволоки W являются идентичными операциям машины 1A для обвязки арматурных стержней.
[0112] Фиг. 10A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, фиг. 10B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, и фиг. 10C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.
[0113] В рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, обвязочный блок 7B сохраняется в состоянии, в котором позиция выступа 77 в направлении вращения втулки 71 обращена к выпуклому участку 78e (фиг. 9A и т.п.) регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции в осевом направлении вращающегося вала 72, как показано на фиг. 10A и 10B. В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, позиция выступа 77 в осевом направлении вращающегося вала 72 приближается вплотную и пристыкуется к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции. Дополнительно, в обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, вращающийся вал 72 расположен в первой позиции P1 вследствие баланса первой пружины 72e и второй пружины 77f, как показано на фиг. 10B.
[0114] Как показано на фиг. 10C, проволока W изгибается к арматурным стержням S на концевой стороне верхушки проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и второго бокового крючка 70R, и на концевой стороне наконечника проволоки W, зацепленной посредством центрального крючка 70C и первого бокового крючка 70L.
[0115] В силу этого, проволока W, зацепленная между вторым боковым крючком 70R и центральным крючком 70C, сохраняется размещенной посередине между изгибающим участком 71c1. Кроме того, проволока W, зацепленная между первым боковым крючком 70L и центральным крючком 70C, сохраняется размещенной посередине между изгибающим участком 71c2.
[0116] Фиг. 11A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, фиг. 11B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, и фиг. 11C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.
[0117] В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, когда вращающийся вал 72 дополнительно вращается в состоянии, в котором выступ 77 пристыкуется к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции, перемещение вперед втулки 71 регулируется посредством пружины 78b для регулирования позиции части 78 регулирования позиции. В состоянии, в котором вращательное перемещение и перемещение вперед втулки 71 регулируются, вращающийся вал 72 вращается в прямом направлении таким образом, что вращающийся вал 72 перемещается назад от первой позиции P1 при сжатии второй пружины 72f, как показано на фиг. 11A и 11B. В силу этого, центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L и второй боковой крючок 70R перемещаются назад вместе с вращающимся валом 72.
[0118] Центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L, второй боковой крючок 70R и вращающийся вал 72 перемещаются назад в осевом направлении вращающегося вала 72 на предварительно определенные величины, так что участок проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается. В силу этого, как показано на фиг. 11C, к проволоке W прикладывается натяжение в тангенциальных направлениях арматурных стержней S, и она натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S. Нагрузки пружины 78b для регулирования позиции и второй пружины 72f и т.п. задаются таким образом, что натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W. Когда натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W, ослабление вследствие дополнительной части проволоки может исключаться, проволока W может входить в близкий контакт с арматурными стержнями S, и можно предотвращать небрежное отрезание проволоки W. Помимо этого, можно подавлять излишне высокие выходные мощности электромотора 80 и подающего электромотора (не показан). Следовательно, можно подавлять увеличение размера электромотора и размера всего устройства для обеспечения устойчивости устройства, что приводит к улучшению свойств обращения в качестве продукта.
[0119] Фиг. 12A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, фиг. 12B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, и фиг. 12C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.
[0120] В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L, второй боковой крючок 70R и вращающийся вал 72 перемещаются назад в осевом направлении вращающегося вала 72 в состоянии, в котором выступ 77 пристыкуется к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции, как описано выше.
[0121] Когда центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L, второй боковой крючок 70R и вращающийся вал 72 перемещаются дополнительно назад в осевом направлении вращающегося вала 72 по мере того, как вращающийся вал 72 вращается в прямом направлении, участок проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается, так что нагрузка натягивания проволоки W увеличивается.
[0122] Когда нагрузка натягивания проволоки W становится выше нагрузки, с которой пружина 78b для регулирования позиции части 78 регулирования позиции прижимает выступ 77, втулка 71 перемещается вперед при сжатии пружины 78b для регулирования позиции, как показано на фиг. 12A и 12B. В рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед без вращения, сохраняется состояние, в котором выступ 77 пристыкуется к выпуклому участку 78e регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции, и центральный крючок 70C, первый боковой крючок 70L, второй боковой крючок 70R и вращающийся вал 72 перемещаются назад.
[0123] В силу этого, участок проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается, и к проволоке W прикладывается натяжение в тангенциальных направлениях арматурных стержней S, и она натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S, как показано на фиг. 12C.
[0124] Фиг. 13A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, фиг. 13B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, и фиг. 13C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.
[0125] В состоянии, в котором вращающийся вал 72 перемещается назад, когда электромотор 80 дополнительно приводится в действие в прямом направлении вращения, и втулка 71 за счет этого перемещается вперед вплоть до предварительно определенной позиции, втулка достигает рабочей области, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается. В рабочей области, в которой проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается, зацепленное состояние лезвия 74a для регулирования вращения с зубцом 74b для регулирования вращения прекращается.
[0126] В силу этого, электромотор 80 дополнительно приводится в действие в прямом направлении вращения таким образом, что корпус 70 для зацепления проволоки вращается для того, чтобы скручивать проволоку W в комбинации с вращающимся валом 72.
[0127] В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, втулка 71 вращается таким образом, что позиция выступа 77 в направлении вращения втулки 71 отклоняется от выпуклого участка 78e (фиг. 9A и т.п.) регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции.
[0128] В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, когда позиция выступа 77 в направлении вращения втулки 71 обращена к вогнутому участку 78f (фиг. 9A и т.п.) регулирующей пластины 78a части 78 регулирования позиции, выступ 77 может входить в вогнутый участок 78f регулирующей пластины 78a, и регулирующая пластина 78a перемещается назад таким образом, что нагрузка пружины 78b для регулирования позиции, подталкивающей выступ 77, прекращается, как показано на фиг. 13A и 13B. В силу этого, прекращается натяжение, прикладываемое к проволоке W.
[0129] В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, арматурные стержни S пристыкуются к стыкующейся части 91, и перемещение назад арматурных стержней S к обвязочному блоку 7B регулируется. Следовательно, как показано на фиг. 13C, проволока W скручивается таким образом, что сила, допускающая протягивание вперед корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении вращающегося вала 72, прикладывается.
[0130] В силу этого, в обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72e.
[0131] Фиг. 14A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, фиг. 14B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по второму варианту осуществления, и фиг. 14C иллюстрирует пример формы проволоки в ходе процесса обвязки.
[0132] В обвязочном блоке 7B, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, когда корпус 70 для зацепления проволоки дополнительно вращается в комбинации с вращающимся валом 72, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются в прямом направлении, в котором зазор между скрученным участком проволоки W и арматурным стержнем S становится меньшим, за счет этого дополнительно скручивая проволоку W, как показано на фиг. 14A и 14B.
[0133] Следовательно, проволока W скручивается по мере того, как корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 72e таким образом, что зазор между скрученным участком проволоки W и арматурными стержнями S уменьшается, и проволока входит в близкий контакт с арматурным стержнем S способом следования за арматурным стержнем S, как показано на фиг. 14C.
[0134] Пример конфигурации обвязочного блока по третьему варианту осуществления
Фиг. 15 является видом в перспективе, иллюстрирующим пример втулки, конфигурирующей обвязочный блок по третьему варианту осуществления. Следует отметить, что, что касается обвязочного блока по третьему варианту осуществления, конфигурации, идентичные конфигурациям обвязочного блока по первому варианту осуществления, обозначаются идентичными ссылками с номерами, и их подробные описания опускаются.
[0135] Втулка 71C включает в себя первую часть 79a приложения натяжения и вторую часть 79b приложения натяжения. Первая часть 79a приложения натяжения сконфигурирована посредством выпуклого участка, предоставленного в переднем концевом участке втулки 71C и выступающего вперед из изгибающего участка 71c1. Вторая часть 79b приложения натяжения сконфигурирована посредством выпуклого участка, предоставленного в переднем концевом участке втулки 71C и выступающего вперед из изгибающего участка 71c2.
[0136] Пример операций обвязочного блока по третьему варианту осуществления
Фиг. 16A-16D являются видами сбоку, иллюстрирующими пример операций обвязочного блока по третьему варианту осуществления. Далее описываются операции обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством обвязочного блока 7C по третьему варианту осуществления со ссылкой на соответствующие чертежи. Следует отметить, что операция подачи проволоки W в прямом направлении и обматывания проволоки вокруг арматурных стержней S посредством блока 5A формирования загиба, операция зацепления проволоки W посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, операция подачи проволоки W в обратном направлении и наматывания проволоки на арматурные стержни S и операция отрезания проволоки W являются идентичными операциям машины 1A для обвязки арматурных стержней.
[0137] В обвязочном блоке 7C, в рабочей области, в которой втулка 71C перемещается вперед без вращения, как показано на фиг. 16A, участок WE проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L, обращен к первой части 79a приложения натяжения. Кроме того, участок WS проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и вторым боковым крючком 70R, обращен ко второй части 79b приложения натяжения.
[0138] В обвязочном блоке 7C, когда втулка 71C перемещается вперед без вращения, участок WE проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L, подталкивается и деформируется посредством первой части 79a приложения натяжения и в силу этого подталкивается между первой частью 79a приложения натяжения и второй частью 79b приложения натяжения втулки 71C, как показано на фиг. 16B. Кроме того, участок WS проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и вторым боковым крючком 70R, подталкивается и деформируется посредством второй части 79b приложения натяжения и в силу этого подталкивается между первой частью 79a приложения натяжения и второй частью 79b приложения натяжения втулки 71C.
[0139] В силу этого, к проволоке W прикладывается натяжение в тангенциальных направлениях арматурных стержней S, и она натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S. Длина первой части 79a приложения натяжения, длина второй части 79b приложения натяжения и т.п. задаются таким образом, что натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W. Когда натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W, ослабление вследствие дополнительной части проволоки может исключаться, проволока W может входить в близкий контакт с арматурными стержнями S, и можно предотвращать небрежное отрезание проволоки W. Помимо этого, можно подавлять излишне высокие выходные мощности электромотора 80 и подающего электромотора (не показан). Следовательно, можно подавлять увеличение размера электромотора и размера всего устройства для обеспечения устойчивости устройства, что приводит к улучшению свойств обращения в качестве продукта.
[0140] В обвязочном блоке 7C, в рабочей области, в которой втулка 71C вращается, первая часть 79a приложения натяжения отрывается от участка WE проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L, как показано на фиг. 16C. Кроме того, вторая часть 79b приложения натяжения отрывается от участка WS проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и вторым боковым крючком 70R. В силу этого, прекращается натяжение, прикладываемое к проволоке W в тангенциальных направлениях арматурных стержней S.
[0141] Обвязочный блок 7C скручивает проволоку W, когда корпус 70 для зацепления проволоки вращается. В это время, участок WE проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и первым боковым крючком 70L, и участок WS проволоки W, намотанной на арматурные стержни S, который расположен между арматурными стержнями S и позицией, зацепленной между центральным крючком 70C и вторым боковым крючком 70R, деформируются таким образом, что они приближаются вплотную друг к другу. Следовательно, даже когда втулка 71C вращается, проволока W не входит в контакт с первой частью 79a приложения натяжения и второй частью 79b приложения натяжения.
[0142] Когда корпус 70 для зацепления проволоки дополнительно вращается, обвязочный блок 7C дополнительно скручивает проволоку W, в то время как корпус 70 для зацепления проволоки перемещается вперед в направлении, в котором зазор между скрученным участком проволоки W и арматурным стержнем S становится меньшим, как показано на фиг. 16D.
[0143] Следовательно, зазор между скрученным участком проволоки W и арматурным стержнем S уменьшается, и проволока W входит в близкий контакт с арматурным стержнем S способом следования за арматурным стержнем S.
[0144] Пример конфигурации обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления
Фиг. 17A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления, и фиг. 17B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления. Следует отметить, что, что касается обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления, конфигурации, идентичные конфигурациям обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, обозначаются идентичными ссылками с номерами, и их подробные описания опускаются.
[0145] Обвязочный блок 7D включает в себя пружину 92 для приложения натяжения для перемещения корпуса 70 для зацепления проволоки и приложения натяжения к проволоке W. Пружина 92 для приложения натяжения представляет собой пример части приложения натяжения и садится во внешнюю периферию втулки 71 между лезвием 74a для регулирования вращения и опорной рамой 76d, выполненной с возможностью поддерживать втулку 71 таким образом, что она является вращающейся и скользящей в осевом направлении.
[0146] Пружина 92 для приложения натяжения поджимает назад вращающийся вал 72 согласно позиции втулки 71 в осевом направлении вращающегося вала 72. Вращающийся вал 72 соединяется с редуктором 81 через соединительный участок 72b, имеющий конфигурацию, которая может заставлять вращающийся вал 72 перемещаться в осевом направлении.
[0147] В силу этого, когда сила для перемещения вперед в осевом направлении прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 могут перемещаться вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 92 для приложения натяжения и пружины 72c.
[0148] Пример операций обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления
Фиг. 18A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления, и фиг. 14B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления. Далее описываются операции обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством обвязочного блока 7D и блока 8A привода по четвертому варианту осуществления со ссылкой на соответствующие чертежи. Следует отметить, что операция подачи проволоки W в прямом направлении и обматывания проволоки вокруг арматурных стержней S посредством блока 5A формирования загиба, операция зацепления проволоки W посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, операция подачи проволоки W в обратном направлении и наматывания проволоки на арматурные стержни S и операция отрезания проволоки W являются идентичными операциям машины 1A для обвязки арматурных стержней.
[0149] В рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, когда втулка 71 перемещается вперед вплоть до предварительно определенной позиции, зацепление лезвия 74a для регулирования вращения с зубцом 74b для регулирования вращения прекращается таким образом, что обвязочный блок 7D достигает рабочей области, в которой втулка 71 вращается.
[0150] В обвязочном блоке 7D, проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается в рабочей области, в которой втулка 71 вращается таким образом, что сила, допускающая протягивание вперед корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении вращающегося вала 72, прикладывается.
[0151] В силу этого, когда сила для перемещения вперед в осевом направлении прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 92 для приложения натяжения и пружины 72c, за счет этого скручивая проволоку W при перемещении вперед.
[0152] Следовательно, участок проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается, и натяжение прикладывается в тангенциальных направлениях арматурных стержней S таким образом, что проволока W натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S. Нагрузки пружины 92 для приложения натяжения и пружины 72c и т.п. задаются таким образом, что натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W. Когда натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W, ослабление вследствие дополнительной части проволоки может исключаться, проволока W может входить в близкий контакт с арматурными стержнями S, и можно предотвращать небрежное отрезание проволоки W. Помимо этого, можно подавлять излишне высокие выходные мощности электромотора 80 и подающего электромотора (не показан). Следовательно, можно подавлять увеличение размера электромотора и размера всего устройства для обеспечения устойчивости устройства, что приводит к улучшению свойств обращения в качестве продукта.
[0153] В обвязочном блоке 7D, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, когда корпус 70 для зацепления проволоки дополнительно вращается в комбинации с вращающимся валом 72, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются в прямом направлении, в котором зазор между скрученным участком проволоки W и арматурным стержнем S становится меньшим, за счет этого дополнительно скручивая проволоку W.
[0154] Следовательно, когда натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W, проволока W скручивается по мере того, как корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 92 для приложения натяжения и пружины 72c, таким образом, что зазор между скрученным участком проволоки W и арматурными стержнями S уменьшается, и проволока входит в близкий контакт с арматурным стержнем S способом следования за арматурным стержнем S.
[0155] Пример конфигурации обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления
Фиг. 19A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления, и фиг. 19B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример обвязочного блока и блока привода по четвертому варианту осуществления. Следует отметить, что, что касается обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления, конфигурации, идентичные конфигурациям обвязочного блока и блока привода по первому варианту осуществления, обозначаются идентичными ссылками с номерами, и их подробные описания опускаются.
[0156] Обвязочный блок 7E включает в себя пружину 93 для приложения натяжения для перемещения корпуса 70 для зацепления проволоки и приложения натяжения к проволоке W. Пружина 93 для приложения натяжения представляет собой пример части приложения натяжения и предоставляется в соединительном участке 72b, имеющем конфигурацию, которая может заставлять вращающийся вал 72 перемещаться в осевом направлении, и выполненном с возможностью соединять вращающийся вал 72 и редуктор 81. Пружина 93 для приложения натяжения поджимает назад вращающийся вал 72 согласно позиции корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении вращающегося вала 72.
[0157] В силу этого, когда сила для перемещения вперед в осевом направлении прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 могут перемещаться вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 93 для приложения натяжения.
[0158] Пример операций обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления
Фиг. 20A является видом в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления, и фиг. 20B является видом в сечении в перспективе, иллюстрирующим пример операций обвязочного блока и блока привода по пятому варианту осуществления. Далее описываются операции обвязки арматурных стержней S с помощью проволоки W посредством обвязочного блока 7E и блока 8A привода по пятому варианту осуществления со ссылкой на соответствующие чертежи. Следует отметить, что операция подачи проволоки W в прямом направлении и обматывания проволоки вокруг арматурных стержней S посредством блока 5A формирования загиба, операция зацепления проволоки W посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, операция подачи проволоки W в обратном направлении и наматывания проволоки на арматурные стержни S и операция отрезания проволоки W являются идентичными операциям машины 1A для обвязки арматурных стержней.
[0159] В рабочей области, в которой втулка 71 перемещается вперед из позиции готовности без вращения, когда втулка 71 перемещается вперед вплоть до предварительно определенной позиции, зацепление лезвия 74a для регулирования вращения с зубцом 74b для регулирования вращения прекращается таким образом, что обвязочный блок 7E достигает рабочей области, в которой втулка 71 вращается.
[0160] В обвязочном блоке 7E, проволока W, зацепленная посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, скручивается в рабочей области, в которой втулка 71 вращается таким образом, что сила, допускающая протягивание вперед корпуса 70 для зацепления проволоки в осевом направлении вращающегося вала 72, прикладывается.
[0161] В силу этого, когда сила для перемещения вперед в осевом направлении прикладывается к корпусу 70 для зацепления проволоки, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 93 для приложения натяжения, за счет этого скручивая проволоку W при перемещении вперед.
[0162] Следовательно, участок проволоки W, зацепленной посредством корпуса 70 для зацепления проволоки, оттягивается, и натяжение прикладывается в тангенциальных направлениях арматурных стержней S таким образом, что проволока W натягивается, так что она тесно контактирует с арматурными стержнями S. Нагрузка пружины 93 для приложения натяжения и т.п. задается таким образом, что натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W. Когда натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W, ослабление вследствие дополнительной части проволоки может исключаться, проволока W может входить в близкий контакт с арматурными стержнями S, и можно предотвращать небрежное отрезание проволоки W. Помимо этого, можно подавлять излишне высокие выходные мощности электромотора 80 и подающего электромотора (не показан). Следовательно, можно подавлять увеличение размера электромотора и размера всего устройства для обеспечения устойчивости устройства, что приводит к улучшению свойств обращения в качестве продукта.
[0163] В обвязочном блоке 7E, в рабочей области, в которой втулка 71 вращается, когда корпус 70 для зацепления проволоки дополнительно вращается в комбинации с вращающимся валом 72, корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются в прямом направлении, в котором зазор между скрученным участком проволоки W и арматурным стержнем S становится меньшим, за счет этого дополнительно скручивая проволоку W.
[0164] Следовательно, когда натяжение, прикладываемое к проволоке W, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки W, проволока W скручивается по мере того, как корпус 70 для зацепления проволоки и вращающийся вал 72 перемещаются вперед, принимая на себя силу, отталкиваемую назад посредством пружины 93 для приложения натяжения таким образом, что зазор между скрученным участком проволоки W и арматурными стержнями S уменьшается, и проволока входит в близкий контакт с арматурным стержнем S способом следования за арматурным стержнем S.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Обвязочная машина | 2021 |
|
RU2812842C2 |
| ОБВЯЗОЧНАЯ МАШИНА | 2021 |
|
RU2818741C2 |
| ОБВЯЗОЧНАЯ МАШИНА | 2021 |
|
RU2806762C2 |
| Обвязочная машина | 2021 |
|
RU2807791C2 |
| ОБВЯЗОЧНАЯ МАШИНА | 2021 |
|
RU2818274C2 |
| ОБВЯЗОЧНАЯ МАШИНА | 2016 |
|
RU2675829C1 |
| ОБВЯЗОЧНАЯ МАШИНА | 2016 |
|
RU2764843C1 |
| ОБВЯЗОЧНАЯ МАШИНА | 2016 |
|
RU2689108C1 |
| ОБВЯЗОЧНАЯ МАШИНА | 2016 |
|
RU2781589C2 |
| ОБВЯЗОЧНАЯ МАШИНА | 2019 |
|
RU2799425C2 |
Изобретение относится к обвязочной машине, выполненной с возможностью обвязывать подлежащий обвязке объект, такой как арматурный стержень, с помощью проволоки. Техническим результатом является повышение вяжущей силы обвязочной машины. Технический результат достигается тем, что обвязочная машина содержит блок подачи проволоки, выполненный с возможностью подачи проволоки; блок формирования загиба, выполненный с возможностью формирования пути, по которому проволока, подаваемая посредством блока подачи проволоки, должна обматываться вокруг подлежащего обвязке объекта; стыкующуюся часть, к которой должен пристыковаться подлежащий обвязке объект; режущий блок, выполненный с возможностью отрезания проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект; и обвязочный блок, выполненный с возможностью скручивания проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект, при этом обвязочный блок содержит вращающийся вал; корпус для зацепления проволоки, выполненный с возможностью перемещения в осевом направлении вращающегося вала и зацепления проволоки в первой рабочей области в осевом направлении вращающегося вала и выполненный с возможностью перемещения в осевом направлении вращающегося вала и скручивания проволоки с вращением вместе с вращающимся валом во второй рабочей области в осевом направлении вращающегося вала; часть регулирования вращения, выполненную с возможностью регулирования вращения корпуса для зацепления проволоки; и часть приложения натяжения, включающую в себя пружину для приложения натяжения, обеспеченную на внешней периферии корпуса для зацепления проволоки, причем пружина для приложения натяжения выполнена с возможностью поджимания корпуса для зацепления проволоки в направлении от стыкующейся части, причем часть приложения натяжения за счет этого выполнена с возможностью выполнения, во второй рабочей области, операции приложения натяжения к проволоке, зацепленной корпусом для зацепления проволоки в первой рабочей области, и при этом натяжение, прикладываемое к проволоке, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки. 4 з.п. ф-лы, 20 ил.
1. Обвязочная машина, содержащая:
- блок подачи проволоки, выполненный с возможностью подачи проволоки;
- блок формирования загиба, выполненный с возможностью формирования пути, по которому проволока, подаваемая посредством блока подачи проволоки, должна обматываться вокруг подлежащего обвязке объекта;
- стыкующуюся часть, к которой должен пристыковаться подлежащий обвязке объект;
- режущий блок, выполненный с возможностью отрезания проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект; и
- обвязочный блок, выполненный с возможностью скручивания проволоки, намотанной на подлежащий обвязке объект,
- при этом обвязочный блок содержит:
- вращающийся вал;
- корпус для зацепления проволоки, выполненный с возможностью перемещения в осевом направлении вращающегося вала и зацепления проволоки в первой рабочей области в осевом направлении вращающегося вала и выполненный с возможностью перемещения в осевом направлении вращающегося вала и скручивания проволоки с вращением вместе с вращающимся валом во второй рабочей области в осевом направлении вращающегося вала;
- часть регулирования вращения, выполненную с возможностью регулирования вращения корпуса для зацепления проволоки; и
- часть приложения натяжения, включающую в себя пружину для приложения натяжения, обеспеченную на внешней периферии корпуса для зацепления проволоки, причем пружина для приложения натяжения выполнена с возможностью поджимания корпуса для зацепления проволоки в направлении от стыкующейся части, причем часть приложения натяжения за счет этого выполнена с возможностью выполнения, во второй рабочей области, операции приложения натяжения к проволоке, зацепленной корпусом для зацепления проволоки в первой рабочей области, и
- при этом натяжение, прикладываемое к проволоке, равно или выше 10% и равно или меньше 50% относительно максимальной растягивающей нагрузки проволоки.
2. Обвязочная машина по п. 1, в которой часть приложения натяжения выполнена с возможностью перемещения корпуса для зацепления проволоки, регулирование вращения которого посредством части регулирования вращения прекращается в направлении от стыкующейся части, выполнена с возможностью прекращения перемещения корпуса для зацепления проволоки в направлении от стыкующейся части и выполнена с возможностью заставлять корпус для зацепления проволоки иметь возможность перемещаться к стыкующейся части.
3. Обвязочная машина по п. 1, в которой часть приложения натяжения выполнена с возможностью перемещения корпуса для зацепления проволоки, вращение которого регулируется посредством части регулирования вращения в направлении от стыкующейся части, выполнена с возможностью прекращения перемещения корпуса для зацепления проволоки в направлении от стыкующейся части и выполнена с возможностью заставлять корпус для зацепления проволоки иметь возможность перемещаться к стыкующейся части.
4. Обвязочная машина по п. 1, в которой корпус для зацепления проволоки содержит крючок, выполненный с возможностью зацепления проволоки посредством операции открытия/закрытия, и втулку, выполненную с возможностью открывания/закрывания крючка, и
- при этом часть приложения натяжения сконфигурирована посредством выпуклого участка, выполненного в концевом участке втулки и выступающего в осевом направлении вращающегося вала.
5. Обвязочная машина по п. 1, в которой пружина для приложения натяжения обеспечена в соединительном участке, соединяющем вращающийся вал и блок привода, выполненный с возможностью приведения в действие обвязочного блока.
| US 5871036 A, 16.02.1999 | |||
| Система и способ формирования списка виртуальных машин с указанием статуса защиты | 2020 |
|
RU2763112C1 |
| SE 9804114 L, 29.05.2000 | |||
| СПОСОБ КОКСОВАНИЯ ТОРФА | 1933 |
|
SU38729A1 |
| US 5956989 A, 28.09.1999. | |||
