Изобретение относится к области медицины, в частности авиационной, космической и восстановительной медицины, и может быть использовано для восстановления мышечного аппарата коленного сустава космонавтов в послеполетной программе медицинской реабилитации. Изобретение может применяться в практике врачей авиационной и космической медицины, лечебной физической культуры, травматологов-ортопедов, терапевтов, физиотерапевтов, специалистов, занимающихся лечебной деятельностью, профилактикой и/или вопросами восстановления и реабилитации в области авиационной, космической и восстановительной медицины.
Восстановление функционального состояния опорно-двигательного аппарата космонавтов после длительного пребывания в условиях гипогравитации является одной из актуальных задач авиационной и космической медицины [1]. Известно, что в период пребывания на международной космической станции, когда космонавты длительное время живут в условиях невесомости, скоростно-силовые качества мышечного аппарата значительно снижаются. Особенно выражены эти изменения в группах антигравитационных мышц [2]. Степень функциональных нарушений может быть различна и наиболее точно оценить их можно в послеполетный период. Ряд исследований показал, что на первом этапе пребывания в ЦПК имени Ю.А. Гагарина корригируются преимущественно грубые нарушения в работе нервно-мышечного аппарата [3, 4]. Однако при пребывании космонавтов на второй этап реабилитации был выявлен ряд функциональных нарушений, среди которых отмечены дисбаланс силы мышечных антагонистов коленного сустава, децентрализация осей движения в крупных суставах нижних конечностей, нарушение функций в слабых звеньях кинематической цепи. Следствием данных нарушений является избыточная неравномерная нагрузка на хрящевую поверхность коленного сустава, и как следствие, высокий риск развития в ней деструктивно-дегенеративных изменений [5, 6].
Для восстановления баланса мышц космонавтов активно используются такие методы как ЛФК и физиотерапевтические процедуры. При пребывании на санаторно-курортном этапе реабилитации в комплекс восстановительных методов добавляются такие методы как бальнеотерапия и пелоидотерапия. В научной литературе описано применение биомеханического тренажерного комплекса для восстановления силы и выносливости мышц ног космонавта после длительного космического полета [7, 8, 9]. Формирование мышечного напряжения адекватного выполняемым действиям, это задача, решение которой, позволит сформировать не только правильные двигательные навыки, но и повысить координационные возможности мышечного аппарата космонавтов как в послеполетной реабилитации, так и в предполетной подготовке.
Уровень техники
В настоящее время известны способы восстановления функционального состояния нервно-мышечного аппарата и профилактики гиподинамии у космонавтов в условиях гипогравитационного воздействия, а также в послеполетный период.
Известен способ (SU 208192 A1) профилактики гиподинамии у космонавтов в период пребывания в условиях гипогравитации, предполагающий воздействие на опорно-двигательную систему космонавта нагрузки, адекватной по силе и направлению земной гравитации при помощи, например, тяжей из эластичных материалов.
Однако способ не обеспечивает решение проблемы мышечных асимметрий и оптимизации баланса мышц коленного сустава, формирующихся в условиях замкнутого пространства и сниженной двигательной активности.
Также известен способ (RU 2306960 С2) повышения устойчивости к утомлению мышц человека при сохранении максимальной произвольной силы, осуществляемой путем воздействия длительной низкочастотной электростимуляции мышечного аппарата при одновременном их растяжении. Способ позволяет увеличить устойчивость мышц к утомлению в изокинетическом режиме при отсутствии значимого снижения максимальной произвольной силы стимулируемых мышц.
Учитывая то, что способ позволяет повысить работоспособность мышц, что несомненно актуально при реабилитации и тренировке космонавтов, недостатком данного метода является отсутствие данных о применении этого способа у космонавтов при нахождении в условиях гипогравитации и в период постгипогравитационной реадаптации.
Известен способ (RU 2227048 C1) восстановления и/или сохранения функциональных возможностей мышц человека в условиях микрогравитации и/или гипокинезии включающий наложение сухих электродов на поверхность кожи, тренировку мышечного аппарата путем электростимуляции мышц за счет подачи низкочастотных импульсов электрического тока на электроды.
Однако способ не обеспечивает решение проблемы мышечных асимметрий и оптимизации баланса мышц коленного сустава, формирующихся в условиях замкнутого пространства и сниженной двигательной активности.
Известен способ (RU 2657852 С2)поэтапной реабилитации при повреждениях коленного сустава, заключающейся в последовательном применении комплекса физических лечебных воздействий: проводят массажное воздействие, фармакопунктуру, магнитотерапию, чрескожную электронейростимуляцию (ЧЭНС), иглорефлексотерапию, лечебную физкультуру (ЛФК), затем проводят механотерапию посредством многосуставного программируемого механотерапевтического комплекса с биологической обратной связью, при этом осуществляют сгибание и разгибание в коленном суставе в активном и пассивном режимах; на втором этапе проводят комплекс физических лечебных воздействий, включающий фармакопунктуру, механотерапию посредством многосуставного программируемого механотерапевтического комплекса с биологической обратной связью, ЛФК и упражнения на пневматическом тренажере, в основе которого принцип «естественной передачи нагрузки», затем проводят импульсное воздействие на коленный сустав светом малой мощности в видимом и ближнем инфракрасном диапазоне.
Автор отметил возможность применения разработанного способа у космонавтов, однако недостатком метода является отсутствие данных о применении этого способа у космонавтов при нахождении в условиях гипогравитации и в период постгипогравитационной реадаптации. Кроме того, недостатком предлагаемого способа механотерапии является его эффективность только в комплексном применении с другими методами реабилитации.
Технический результат на который направлено данное изобретение заключается в оптимизации работы мышц антагонистов и синергистов коленного сустава, в формировании правильных условно-рефлекторных двигательных реакций как в восстановительный послеполетный период, так и в повседневной жизни.
Технический результат достигается тем, что способ оптимизации баланса мышц сгибателей и разгибателей коленного сустава космонавтов с помощью роботизированной механотерапии включает активную и пассивную мобилизацию сустава с заданной скоростью и регулируемым сопротивлением.
Причем новым является то, что:
- тренировка мышечного аппарата коленного сустава происходит в баллистическом режиме, профиль тренировки прямоугольный, позиция космонавта сидя, ограничение мобилизации по скорости - 45 градусов в секунду, тип мобилизации коленного сустава во фронтальной плоскости - сгибание и разгибание голени, угол движений - не превышает 80 градусов, последовательность применения режимов двигательной активности - пассивное сгибание и разгибание в коленном суставе, активное сопротивление при сгибании в коленном суставе, активное сопротивление при разгибании в коленном суставе, пределы крутящего момента - 200 Нм, количество повторений - 15 раз, перерыв между последовательным применением режимов сопротивления движения - 30 секунд, общее время тренировки мышц коленного сустава - 25 минут.
Для достижения наиболее выраженного эффекта курс должен быть не менее 14 процедур.
Эффективность заключается в:
- оптимизации мышечного баланса - усиления слабых мышечных групп, нивелирование с паз миро ванных участков мышечной ткани;
- профилактике травм и повреждений опорно-двигательного аппарата при восстановлении двигательной активности и биомеханики движения;
- нормализации кровотока и нервно-мышечной передачи, и как следствие ускорение восстановления функционального состояния в послеполетный период.
Способ оптимизации баланса мышц сгибателей и разгибателей коленного сустава космонавтов с помощью роботизированной механотерапии реализуется на роботизированном биомеханическом комплексе с биологической обратной связью Con-trex, главными задачами, которого являются диагностика и объективная функциональная оценка состояния опорно-двигательного и нейро-мышечного аппаратов пациента на основе объема выполняемого движения, регистрируемого усилия пациента и определения оптимальных скоростных характеристик его движения. Данные технологии реализуются через специальные модули, в нашем способе использовался модуль MJ - для проведения тренировок и диагностики суставов нижних конечностей, который имеет следующие характеристики: режимы - изокинетический, изотонический, изометрический, баллистический, пассивная мобилизация; профиль - синусоидальный, прямоугольный; сопротивление - эксцентрическое, концентрическое, пределы крутящего момента - от 0 до 300 Нм, скорость движения от 0 до 180 градусов в секунду, амплитуда движения от 0 до 180 градусов, тип движения в суставе сгибание, разгибание, отведение, приведение, ротация.
Проведение курса процедур с целью оптимизации баланса мышечного аппарата коленного сустава, нормализации кровотока и нервно-мышечной передачи проводится с использованием комплекса Con-trex модуль MJ в баллистическом режиме, прямоугольный профиль тренировки, в позиции космонавта сидя, с ограничением мобилизации по скорости - 45 градусов в секунду, тип мобилизации коленного сустава во фронтальной плоскости сгибание и разгибание голени, угол движений не превышает 80 градусов, последовательность применения режимов двигательной активности - пассивное сгибание и разгибание в коленном суставе, активное сопротивление при сгибании в коленном суставе, активное сопротивление при разгибании в коленном суставе, пределы крутящего момента 200 Нм, количество повторений 15 раз, перерыв между последовательным применением режимов сопротивления движения - 30 секунд, общее время тренировки мышц коленного сустава - 25 минут.
Достижение технического результата обеспечивается также тем, что курс процедур при оптимизации баланса мышц коленного сустава составляет не менее 14 процедур.
Физиологический эффект обеспечивается тем, что в зоне воздействия ликвидируется дисбаланс силовых параметров мышц антагонистов, происходит снижение мышечного утомления, улучшается микроциркуляция, нормализуется артериальный приток и венозный отток, улучшается биоэлектрическая активность нервно-мышечного аппарата, повышается скорость распространения электрических импульсов по моторным волокнам нервной ткани, а также по терминалям аксонов не имеющих миелиновой оболочки.
Показания к использованию способа:
- восстановление двигательной активности в период послеполетной реабилитации;
- состояния перенапряжения и перетренированности опорно-двигательного аппарата и их профилактика;
- необходимость повышения функциональных возможностей опорно-двигательного аппарата космонавтов;
- мышечный дисбаланс, недостаточный уровень развития отдельных мышечных групп.
Противопоказания к использованию способа:
- острые травмы;
- болезненные состояния, сопровождающиеся острым болевым синдромом, лихорадочными состояниями.
Заявляемый способ был опробован для оптимизации баланса мышц коленного сустава у 5 космонавтов. Проведение динамометрического исследования после курса роботизированной механотерапии (14 процедур) позволило выявить оптимизацию баланса мышечной системы коленных суставов, которая произошла за счет изменения силовых параметров мышечного напряжения для осуществления движения. Было отмечено нивелирование разницы между параметрами максимального и среднего приложения силы во время выполнения упражнения, что свидетельствует о приложении космонавтом одинакового равномерного усилия при длительной физической нагрузке. При этом нагрузка во время сеансов механотерапии хоть и была динамической однако проводилась активная компенсация прилагаемого космонавтом усилия, в результате чего осуществлялся контроль за усилением слабых мышечных групп и расслаблением с паз миро ванных участков мышц. В результате такой нагрузки был сформирован правильный динамический стереотип движений, при этом сознательное управление мышечным напряжением способствовало формированию правильных двигательных навыков в повседневной жизни. Данные полученные по результатам электромиографического и реовазографического исследования свидетельствуют о закреплении положительного влияния механотерапии на функциональное состояние нервно-мышечного аппарата (повышение амплитуды (Р<0,01), площади моторного ответа (Р<0,03), снижение латентности (Р<0,01), повышение скорости распространения возбуждения по нервным волокнам (Р<0,05)) и периферической гемодинамики космонавтов (улучшение показателей: реографического индекса на левой стопе (Р<0,04), модуля упругости на правой (Р<0,02) и левой голени (Р<0,05) и венозного оттока на правой голени (Р<0,04).
Следовательно, сравнивая показатели электронейромиографии, реовазографии, динамометрии, до и после применения заявленного способа можно заключить о выраженном статистически достоверном улучшении показателей, а, следовательно, о положительном эффекте его использования для оптимизации баланса мышц коленного сустава космонавтов. В результате курса роботизированной механотерапии улучшается функциональное состояние нервно-мышечного аппарата, а также периферическая гемодинамика нижних конечностей космонавтов.
Очевидно, что совокупность физических характеристик воздействий, длительность отдельных процедур и курса в данном изобретении обеспечивают достижение заявленного технического результата. Использование данного способа показывает эффективность и высокий потенциал данного изобретения. Таким образом, заявляемый способ оптимизации баланса мышц коленного сустава космонавтов с помощью роботизированной механотерапии обладает новыми свойствами, обуславливающими получение положительного эффекта.
Дополнительные материалы к описанию способа послеполетной реабилитации и восстановления функционального состояния мышечного аппарата коленного сустава космонавтов с помощью биоуправляемой механотерапии
Реализация заявленного способа для оптимизации баланса мышц коленного сустава и повышения функциональных возможностей опорно-двигательного аппарата космонавтов на втором этапе послеполетной программы реабилитации.
Пример 1
Космонавт С., 53 года, трижды отправлялся на международную космическую станцию в составе основного экипажа, общее время налета более 530 суток, суммарное время в открытом космосе более 16 часов. На втором этапе (санаторно-курортном этапе) реабилитации наблюдался в г. Пятигорске.
Проведенное динамометрическое исследование мышц коленного сустава показало, что параметры максимального крутящего момента мышц разгибателей коленного сустава справа составили 88,2 Нм, сгибателей 62,1 Нм; слева максимальный крутящий момент мышц разгибателей 86,1 Нм, сгибателей 58,4 Нм. Средний крутящий момент мышц разгибателей коленного сустава справа - 69,1 Нм, сгибателей - 50,3 Нм; слева разгибателей - 79,2 Нм, сгибателей - 42,4 Нм. Проведенное электромиографическое исследование позволило выявить повышение резидуальной латентности моторного ответа справа до 4,12 мс и слева до 4,05 мс. Параметры амплитуды моторного ответа справа в точках стимуляции глубокого малоберцового нерва «головка малоберцовой кости» - 4,86 мВ и «подколенная ямка» - 4,65 мВ. Слева амплитуда моторного ответа в точке стимуляции «головка малоберцовой кости» составила 4,92 мВ, а в точке стимуляции «подколенная ямка» - 4,54 мВ. Справа скорость распространения возбуждения по нервному волокну на участке «предплюсна» - «головка малоберцовой кости» - 49,2 м/с, «головка малоберцовой кости» -«подколенная ямка» - 44,6 м/с.Скорость распространения электрического импульса по моторным волокнам малоберцового нерва слева на участке «предплюсна» - «головка малоберцовой кости» составила 48,6 м/с, «головка малоберцовой кости» - «подколенная ямка» - 48,2 м/с. Исследование периферического кровообращения с помощью метода реовазографии нижних конечностей (отведения голень, стопа) показало, что у космонавта повышен реографический индекс на левой стопе до 2,18 у.е. (норма 0,9-1,3 у.е.).
После проведения у космонавта С. курса из 14 процедур биоуправляемой механотерапии мышц коленных суставов (в баллистическом режиме, профиль тренировки
- прямоугольный, позиция космонавта - сидя, ограничение мобилизации по скорости - 45 градусов в секунду, тип мобилизации коленного сустава во фронтальной плоскости - сгибание и разгибание голени, угол движений не превышает 80 градусов, последовательность применения режимов двигательной активности - пассивное сгибание и разгибание в коленном суставе, активное сопротивление при сгибании в коленном суставе, активное сопротивление при разгибании в коленном суставе, пределы крутящего момента 200 Нм, количество повторений 15 раз, перерыв между последовательным применением режимов сопротивления движения - 30 секунд, общее время тренировки мышц коленного сустава - 25 минут), показатели динамометрии изменились следующим образом: максимальный крутящий момент мышц разгибателей коленного сустава справа составил 63,9 Нм, сгибателей 62,6 Нм; слева разгибатели 61,5 Нм, сгибатели 62,6 Нм. Средний крутящий момент мышц разгибателей коленного сустава справа составил 58,6 Нм, сгибателей 58,5 Нм; слева разгибатели 59,4 Нм, сгибатели 58,1 Нм. Повторное исследование биоэлектрической активности мышц позволило выявить снижение резидуальной латентности до нормативных значений - справа 3,04 мс, слева 2,99 мс. Реовазографическое исследование нижних конечностей у космонавта С. после курса механотерапии позволило выявить снижение и нормализацию показателя реографический индекс на правой стопе до 1,03 у.е. Данные изменения свидетельствуют об оптимизации мышечного баланса, нормализации периферического кровотока и биоэлектрической активности мышц.
Пример 2
Космонавт Ш., 51 год, четыре раза отправлялся на международную космическую станцию в составе основного экипажа, общее время налета более 709 суток, суммарное время в открытом космосе более 21 часа. На втором этапе (санаторно-курортном этапе) реабилитации наблюдался в г. Пятигорске.
Проведенное динамометрическое исследование мышц нижних конечностей показало, что параметры максимального крутящего момента мышц разгибателей коленного сустава справа составили 88,4 Нм, сгибателей - 79,3 Нм; слева максимальный крутящий момент мышц разгибателей - 85,2 Нм, сгибателей 74,4 Нм. Средний крутящий момент мышц разгибателей коленного сустава справа 62,5 Нм, сгибателей 50,2 Нм; слева разгибателей - 66,3 Нм, сгибателей - 48,1 Нм. Проведенное электромиографическое исследование позволило выявить снижение амплитуды моторного ответа в точках стимуляции глубокого малоберцового нерва «головка малоберцовой кости» - 3,44 мВ и «подколенная ямка» - 3,52 мВ справа. Слева амплитуда моторного ответа в точке стимуляции «головка малоберцовой кости» составила 4,13 мВ, а в точке стимуляции «подколенная ямка» - 4,21 мВ. Справа скорость распространения возбуждения по нервному волокну на участке «предплюсна» - «головка малоберцовой кости» - 52,3 м/с, «головка малоберцовой кости» - «подколенная ямка» - 48,6 м/с. Скорость распространения электрического импульса по моторным волокнам малоберцового нерва слева на участке «предплюсна» - «головка малоберцовой кости» составила 49,3 м/с, «головка малоберцовой кости» - «подколенная ямка» - 49,8 м/с. Резидуальная латентность справа - 2,45 мс, слева - 2,34 мс. Исследование периферического кровообращения с помощью метода реовазографии нижних конечностей (отведения голень, стопа) показало, что у космонавта повышен реографический индекс на правой стопе до 1,98 у.е. (норма 0,9-1,3 у.е.).
После проведения у космонавта Ш. курса из 14 процедур биоуправляемой механотерапии мышц коленных суставов (в баллистическом режиме, профиль тренировки прямоугольный, позиция космонавта сидя, ограничение мобилизации по скорости - 45 градусов в секунду, тип мобилизации коленного сустава во фронтальной плоскости - сгибание и разгибание голени, угол движений - не превышает 80 градусов, последовательность применения режимов двигательной активности - пассивное сгибание и разгибание в коленном суставе, активное сопротивление при сгибании в коленном суставе, активное сопротивление при разгибании в коленном суставе, пределы крутящего момента 200 Нм, количество повторений 15 раз, перерыв между последовательным применением режимов сопротивления движения 30 секунд, общее время тренировки мышц коленного сустава - 25 минут), показатели динамометрии изменились следующим образом: максимальный крутящий момент мышц разгибателей коленного сустава справа составил 54 Нм, сгибателей 53,2 Нм; слева разгибатели 53,6 Нм, сгибатели 52,1 Нм. Средний крутящий момент мышц разгибателей коленного сустава справа составил 49,2 Нм, сгибателей 48,9 Нм; слева разгибатели 48,8 Нм, сгибатели 49,4 Нм. Повторное исследование биоэлектрической активности мышц позволило выявить повышение амплитуды моторного ответа в точках стимуляции «головка малоберцовой кости» справа до 5,8 мВ, слева до 5,4 мВ, «подколенная ямка» справа до 5,6 мВ, слева - 5,9 мВ. Показатели периферического кровообращения космонавта Ш. изменились следующим образом: реографический индекс на правой стопе нормализовался и составил 0,98 у.е. Данные изменения свидетельствуют об оптимизации мышечного баланса, периферического кровообращения в нижних конечностях и повышении функциональных возможностей нервно-мышечного аппарата нижних конечностей космонавта.
Литература
1. Саноцкий И.Л. Применение космических разработок в практической медицине / И.Л. Саноцкий // Материалы II Международной научно-практической конференции «Через тернии к звездам: освоение космоса». - Кемерово. - 2021. - С. 222-227.
2. Коряк Ю. Функциональные свойства нервно-мышечного аппарата космонавтов и их изменения после семисуточного космического полета на Международной космической станции / Ю. Коряк, Ю. Гидзенко, М. Шаттлуфорт, С. Залетин, Ю. Лончаков, Ю. Шаргин // Успехи современного естествознания. - 2007. - №. 12. - С. 365-365.
3. Баранов М.В. Программа медицинского обследования космонавтов, завершивших летную деятельность / М.В. Баранов, С.Ю. Захаров, О.Н. Новикова, Е.А. Руденко // Медицина экстремальных ситуаций. - 2016. - №. 1 (55). - С. 19-24.
4. Братков А.В. Деструктивные изменения мышечной ткани в условиях отсутствия гравитации (0G) / А.В. Братков, Д.А. Цхеносанидзе // Современные медицинские исследования. - 2016. - С. 69-73.
5. Семенова С.А. Принципы гравитационной медицины / С.А. Семенова // Физика и медицина: создавая будущее. - 2017. - С. 50-54.
6. Антоненко М.Н. Как влияют физические нагрузки на организм человека / М.Н. Антоненко, Л.С. Карничук // Мировая наука. - 2018. - №. 12. - С. 124-126.
7. Потапов М.Г. Применение аппаратной физиотерапии на санаторно-курортном этапе реабилитации космонавтов / М.Г. Потапов, М.А. Скедина, А.А. Ковалева // Авиакосмическая и экологическая медицина. - 2019. - Т. 53. - №. 7. - С. 48-54.
8. Цхеносанидзе Д.А. Негативное воздействие невесомости на организм человека / Д.А. Цхеносанидзе, А.В. Братков // Современные медицинские исследования. 2016. - С. 74-76.
9. Никитина А. Костюм электромиостимуляции для поддержания тонуса мышц космонавтов во время длительных пилотируемых космических полетов / А. Никитина // Экологические риски антропогенных загрязнений биосферы. - 2020. - С. 113-113.
Изобретение относится к области медицины, в частности авиационной, космической и восстановительной медицины, и может быть использовано для восстановления функционального состояния мышечного аппарата коленного сустава космонавтов в послеполетной программе медицинской реабилитации, в частности на санаторно-курортном этапе (втором этапе) реабилитации. Проводят тренировку мышечно-связочного аппарата коленного сустава в баллистическом режиме, профиль тренировки - прямоугольный, позиция космонавта - сидя. При этом ограничение мобилизации по скорости - 45 градусов в секунду, тип мобилизации коленного сустава во фронтальной плоскости - сгибание и разгибание голени. Угол движений не превышает 80 градусов. Последовательность применения режимов двигательной активности - пассивное сгибание и разгибание в коленном суставе, активное сопротивление при сгибании в коленном суставе, активное сопротивление при разгибании в коленном суставе. Пределы крутящего момента - 200 Нм, количество повторений - 15 раз, перерыв между последовательным применением режимов сопротивления движения 30 секунд, общее время тренировки мышц коленного сустава 25 минут, курс 14 процедур. Способ обеспечивает повышение эффективности лечебно-профилактических мероприятий в восстановительный период, а также оптимизацию баланса мышечно-связочного аппарата коленного сустава, формирование правильных двигательных навыков в восстановительный послеполетный период. 2 пр.
Способ послеполетной реабилитации функционального состояния мышечного аппарата коленного сустава космонавтов с помощью биоуправляемой механотерапии, включающей активную и пассивную мобилизацию нижних конечностей, отличающийся тем, что тренировка мышечно-связочного аппарата коленного сустава происходит с использованием аппарата Con-trex c модулем MJ в баллистическом режиме, профиль тренировки – прямоугольный, позиция космонавта – сидя, ограничение мобилизации по скорости – 45 градусов в секунду, тип мобилизации коленного сустава во фронтальной плоскости – сгибание и разгибание голени, угол движений – не превышает 80 градусов, последовательность применения режимов двигательной активности – пассивное сгибание и разгибание в коленном суставе, активное сопротивление при сгибании в коленном суставе, активное сопротивление при разгибании в коленном суставе, пределы крутящего момента – 200 Нм, количество повторений – 15 раз, перерыв между последовательным применением режимов сопротивления движения – 30 секунд, общее время тренировки мышц коленного сустава – 25 минут, курс – 14 процедур.
СПОСОБ РЕАБИЛИТАЦИИ ПРИ ПОВРЕЖДЕНИЯХ КОЛЕННОГО СУСТАВА | 2016 |
|
RU2657852C2 |
СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ К УТОМЛЕНИЮ МЫШЦ ЧЕЛОВЕКА ПРИ СОХРАНЕНИИ МАКСИМАЛЬНОЙ ПРОИЗВОЛЬНОЙ СИЛЫ | 2005 |
|
RU2306960C2 |
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТНО-СИЛОВЫХ СПОСОБНОСТЕЙ ГОЛЕНОСТОПНОГО АППАРАТА | 2014 |
|
RU2585420C2 |
КАЛИННИКОВА В.К | |||
Cовременные подходы к роботизированной механотерапии с элементами биоуправления и телемедицины для восстановления утраченных двигательных функций //TOMSK STATE UNIVERSITY JOURNAL | |||
Способ получения цианистых соединений | 1924 |
|
SU2018A1 |
- N | |||
Подвижная хлебопекарная печь | 1925 |
|
SU433A1 |
- С | |||
Способ получения морфия из опия | 1922 |
|
SU127A1 |
Авторы
Даты
2024-04-05—Публикация
2023-05-26—Подача