Роботизированная станция приготовления смесей для кормления животных Российский патент 2024 года по МПК A23N17/00 A01K5/02 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к механизации трудоемких процессов в животноводстве, а также возможно использование в строительстве и других областях где требуется доставка компонентов из стационарных мест хранения в заданную точку.

В животноводстве существует проблема, связанная с непостоянством состава кормосмеси для животных. Даже небольшое изменение в рационе кормления вызывает стресс у животного, что отражается на удоях, приростах и состоянии их здоровья. К кормоприготовительным устройствам предъявляют следующие зоотехнические требования: равномерность и точность раздачи корма; его дозировка. Продолжительность операции раздачи кормов в одном помещении должна быть не более 30 мин (при использовании мобильных средств) и 20 мин (при раздаче кормов стационарными средствами).

Кормосмесители должны иметь высокую производительность и предусматривать регулирование нормы выдачи; не создавать излишнего шума в помещении, легко очищаться от остатков корма и других загрязнений, быть надежными в работе.

Применение различных видов механизированных систем кормления позволяет сэкономить корма и повысить эффективность их использования в животноводческих фермах, благодаря чему появляется возможность увеличить надои.

Известно техническое решение «Мобильный раздатчик-смеситель кормов» (RU № 2490879, публ. 27.08.2013), по которому мобильный раздатчик-смеситель кормов, содержащий установленный на раме ходовой части с возможностью вращения вокруг своей продольной оси бункер, выполненный в виде полого цилиндра с одним закрытым торцем, загрузочную горловину и смонтированный у открытого торца бункера отделитель от монолита корма и его выгрузки, отличающийся тем, что загрузочная горловина выполнена на боковой поверхности бункера, а рядом с ним с двух его сторон параллельно продольной оси бункера закреплены поворотные валики, охваченные гибким бесконечным полотном, наружная поверхность которого примыкает к наружной поверхности бункера, при этом валики расположены с обеспечением перекрытия полотном загрузочной горловины при ее вращении на участках траектории, отклоненных от верхнего положения - «загрузка».

Недостатком известного устройства является, отсутствие автономности, функционирование только при агрегатировании трактором, а также бортовой системы взвешивания загружаемого корма.

Известно техническое решение «Транспортное средство, система и способ перемещения корма» (NL № 2015909, публ.13.06.2017), включающее систему навигации, состоящее из GPS маяков или реперных точек определяющие траекторию движения транспортного средства, где в качестве рабочего органа, который обеспечивает перемещение кормовой смеси в зону досягаемости животных используется бамперное устройство в форме юбки вращающееся на валу в момент перемещения робота, который имеет электропривод.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, цилиндрический бампер в котором замкнут торец с одной из сторон, при выталкивания корма происходит засорения бампера изнутри, а также отсутствие автоматической системы взвешивания загружаемого корма и смесителя.

Известна «Система приготовления кормов для животных» (RU № 2585847, публ. 10.06.2016), которая содержит платформу для хранения кормов, смеситель кормов и установленное над платформой для хранения кормов устройство перемещения кормов вдоль платформы, включающее траверсу и средство захвата кормов. Система включает по меньшей мере две платформы для хранения кормов и конвейер, вытянутый поперек по меньшей мере одной из платформ для хранения кормов и установленный с возможностью перемещения кормов в смеситель кормов. Устройства перемещения кормов вдоль платформы, включающие траверсу и средство захвата кормов, установлены над каждой платформой для хранения кормов с возможностью перемещения вдоль них и выгрузки кормов на конвейер или смеситель кормов.

Недостатком является невозможность обеспечить подготовку и раздачу групповых доз кормосмесей разным группам животных, а также громоздкость конструкции.

Задачей предлагаемого технического решения является создание роботизированной станции, обеспечивающей приготовление кормовой смеси разным группам животных, раздачи ее животным, а также утилизации несъеденных остатков кормовой смеси без непосредственного участия человека.

Технический результат заключается в автоматическом управлении приготовлением кормовой смеси разным группам животных, раздачи ее животным, а также утилизации несъеденных остатков кормовой смеси без непосредственного участия человека.

Поставленная задача решается с помощью предлагаемой роботизированной станции приготовления смесей для кормления животных, которая включает сенохранилище, силосную и сенажную траншеи, устройство перемещения кормов в виде беспилотного фронтального погрузчика выполненного с возможностью автоматического его управления набором, доставкой и выгрузкой им компонентов корма в накопительные бункеры со шнеками, выполненными с возможностью автоматического управления их заполнением и выгрузкой компонентов в стационарный кормосмеситель с выгрузным окном и расположенными на его дне конусными шнеками. Также включает силоса для компонентов комбикорма, каждый из которых предназначен для отдельного компонента, емкость для кормовой патоки с насосом и счетчиком для ее подачи, кроме того, станция включает наклонный ленточный транспортер, на который поступает кормовая смесь из стационарного кормосмесителя и который примыкает к центральному распределительному ленточному транспортеру с сортировочными заслонками, кормовая смесь с которого поступает на ленточные транспортеры для кормления групп животных с направляющими воронками. Станция имеет горизонтальный шнек для утилизации остатков кормовой смеси, установленный ниже уровня чистого пола и с примыканием к наклонному шнеку утилизации остатков кормовой смеси, который транспортирует их дальше в телегу. Кроме того, система снабжена блоками управления стационарным кормосмесителем, системой загрузки бункеров, беспилотным фронтальным погрузчиком, а также включает виртуальный пульт управления, корпуса всех емкостей хранения компонентов и стационарного кормосмесителя установлены на тензодатчики, согласно данным от которых происходит управление приготовлением, раздачей и утилизацией кормовой смеси, а на беспилотном фронтальном погрузчике установлены датчики распознавания линий, и которые контролируют его перемещение по заданному маршруту.

Совокупность признаков предлагаемой роботизированной станции приготовления смесей для кормления животных позволяет получить заявленный технический результат.

Накопительные бункеры со шнеками - это промежуточное хранение компонентов, такое решение позволяет максимально полно сохранить питательные качества компонентов, так как постоянно подвозятся и загружаются в них свежие компоненты беспилотным фронтальным погрузчиком, работа которого не зависит от человеческого фактора, а из них компоненты сразу в необходимом, заданном заранее, количестве поступают в стационарный кормосмеситель, т.е. не происходит окисления компонентов кислородом.

Силоса для компонентов комбикорма, каждый из которых предназначен для отдельного компонента, наличие их в системе обеспечивает добавление в кормовую смесь необходимого компонента комбикорма для разных групп животных, которым требуется кормовая смесь с разным составом.

Наклонный ленточный транспортер, обеспечивает безопасность передвижения внутри животноводческого корпуса, так как внутри животноводческих помещений вдоль длинной оси здания передвигается техника, а транспортерная лента проходит в центре здания поперек, в местах переходных галерей для животных, то для исключения пересечения транспортерных лент с техникой и животными, перемещающимися по галереям в другие здания и доильно-молочный блок, ленточный транспортер выполнен наклонным.

Горизонтальный и наклонный шнеки для утилизации остатков кормовой смеси, обеспечивают в автоматическом режиме удаление остатков корма из животноводческих корпусов.

Корпуса всех емкостей хранения компонентов и стационарного кормосмесителя установлены на тензодатчики, согласно данным от которых происходит управление приготовлением, раздачей и утилизацией кормовой смеси, что позволяет регулировать состав кормовой смеси.

На беспилотном фронтальном погрузчике установлены датчики распознавания линий, и которые контролируют его перемещение по заданному маршруту, таким образом предотвращается его столкновение с препятствиями.

Изобретение поясняется чертежами.

На Фиг. 1 - изображена схема роботизированной станции приготовления смесей для кормления животных.

На Фиг. 2 - изображена схема утилизации остатков кормовой смеси.

Роботизированная станция приготовления смесей для кормления животных включает: сенохранилище 1, силосная траншея 2, сенажная траншея 3, беспилотный фронтальный погрузчик 4, накопительный бункер 5 со шнеком, накопительный бункер 6 со шнеком, накопительный бункер 7 со шнеком, силоса 8 со шнеками для компонентов комбикорма, емкость 9 для кормовой патоки, насос 9.1 со счетчиком для подачи патоки, стационарный кормосмеситель 10, выгрузное окно 10.1 стационарного кормосмесителя, конусные шнеки 10.2, наклонный ленточный транспортер 11, центральный распределительный ленточный транспортер 12, сортировочные заслонки 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, ленточный транспортер 13, 14, 15, 16 для кормления групп, направляющие воронки 13.1, 14.1, 15.1, 16.1, горизонтальный шнек 17 для утилизации остатков кормовой смеси, наклонный шнек 18 для удаления остатков кормовой смеси, телега 19, блок 20 управления стационарным кормосмесителем 10, блок 21 управления системой загрузки накопительных бункеров 5, 6, 7, виртуальный пульт 22 управления блок 20 (смартфон), блок 23 управления беспилотным фронтальным погрузчиком 4.

Роботизированная станция приготовления смесей для кормления животных содержит (Фиг. 1) сенохранилище 1 и силосно-сенажные траншеи 2 и 3, но их может быть и большее количество, которые представляют собой силосно-сенажные траншеи с годовым запасом кормовых компонентов, из которых беспилотный фронтальный погрузчик 4 набирает компоненты, по необходимости 24/7, напрямую, без промежуточного хранения, доставляет их в автоматическом режиме в накопительные бункеры 5, 6, 7 со шнеками, каждый бункер 5, 6, 7 состоит из емкости для небольшого объема компонента (чтобы не окислялся) и шнека, за счет которого компоненты подаются в стационарный кормосмеситель 10 для дальнейшего смешивания. В накопительных бункерах 5, 6, 7 со шнеками установлены лазерные дальномеры (на Фиг. не показаны), при достижении компонентом в них нижнего уровня от них подается сигнал на плату блока 21 управления системой загрузки бункеров, расположенную рядом, которая по Bluetooth подает команду беспилотному фронтальному погрузчику 4 набрать и привезти закончившийся компонент. Внутри стационарного кормосмесителя 10 находятся два конусных шнека 10.2, которые двигаются в разных направлениях, для лучшего смешивания компонентов и в зависимости от необходимого количества объема получаемого корма. Конусных шнеков 10.2 внутри стационарного кормосмесителя 10 может быть от одного до трех, в действие их приводит электродвигатель, за счет зубчатой передачи (на Фиг. не показано). Ножки стационарного кормосмесителя 10, установлены на тензодатчики (на Фиг. не показано), данные о массе корма от которых попадают в микроконтроллер блока 20 управления стационарным кормосмесителем 10. При одновременной загрузке компонентов в стационарный кормосмеситель 10, при достижении заданной массы, подается сигнал на отключение электродвигателей шнеков накопительных бункеров 5, 6, 7, шнеков силосов 8 подающих компоненты комбикорма, а также на насос 9.1, подающий кормовую патоку из емкости 9. Силоса 8 служат для загрузки компонентами комбикорма, каждый из которых предназначен для отдельного компонента. Параллельно с процессом загрузки компонентов происходит их смешивание. По завершению смешивания компонентов в стационарном кормосмесителе 10 открывается выгрузное окно 10.1 и готовый корм попадает сначала на наклонный ленточный транспортер 11, а затем на центральный распределительный ленточный транспортер 12, который служит для перемещения корма в животноводческом корпусе. На центральном распределительном ленточном транспортере 12 установлены сортировочные заслонки 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, при помощи которых корм поступает на ленточные транспортеры 13, 14, 15, 16 для кормления групп, предназначенные непосредственно для кормления разных групп животных, таким образом, осуществляется возможность доставки корма нужной группе животных. В одном животноводческом корпусе могут находиться разные группы животных, которым требуется разные рецептуры корма. Для регулировки распределения корма по ленте, предусмотрены направляющие воронки 13.1, 14.1, 15.1, 16.1 с заслонками. Для того что бы животные могли есть корм одновременно, с двух сторон ленты ленточных транспортеров 13, 14, 15, 16 предусмотрено ограждение «хедлок» (https://agrostal.ru/catalog/ogragdenie-kormovogo-stola-reshetki-s-fiksatsiey-tipa-hedlok?ysclid=lpmocr4n7b876219181) (на Фиг. не показано), которое не дает доступа животным к корму пока корм не будет полностью распределен по всей длине ленты ленточных транспортеров 13, 14, 15, 16. Перед каждой новой раздачей корма ленточные транспортеры 13, 14, 15, 16, прокручиванием транспортерных лент, очищаются от несъеденных остатков корма, которые подаются в центр корпуса, где ниже отметки пола (под распределительным ленточным транспортером 12) установлен горизонтальный шнек 17 (Фиг. 2) для утилизации остатков кормовой смеси, который перемещает остатки корма на примыкающий наклонный шнек 18 и с его помощью выгружают их в телегу 19 (Фиг. 1).

Роботизированная станция приготовления смесей для кормления животных выполнена с возможностью автоматического управления приготовлением кормовой смеси, раздачи ее животным, а также утилизации несъеденных остатков кормовой смеси. Станция содержит блок 20 управления стационарным кормосмесителем 10, включающий в себя плату с набором микросхем, которые позволяют управлять процессом приготовления и раздачи корма животным, а управление самим блоком 20, происходит дистанционно по сети wi-fi, через сайт. Блок 21 управления системой загрузки накопительных бункеров 5, 6, 7 включает в себя плату с набором микросхем, которые позволяют управлять процессом доставки компонентов в автоматическом режиме. Виртуальный пульт 22 управления, например смартфон, предназначен для управления блоком 20, т.е. используют любой смартфон с доступом в интернет. Блок 23 управления беспилотным фронтальным погрузчиком 4 расположен в беспилотном фронтальном погрузчике и включает в себя плату с набором микросхем обеспечивающих подключение блока управления беспилотным фронтальным погрузчиком 23 к органам управления беспилотного погрузчика 4, гидравлической и электрической системам. Кроме того, добавляются датчики распознавания линии, которые контролируют перемещение беспилотного фронтального погрузчика по заданному маршруту, его техническое зрение, отвечающее за распознавание нужного продукта в закроме, контролирует набор компонента в лопату и предотвращает столкновение с препятствиями, людьми, животными, Bluetooth и wi-fi модули, позволяющие принимать и передавать сигналы.

Корпуса всех емкостей хранения компонентов установлены на тензодатчики, согласно данным от которых происходит управление шнеками накопительных бункеров 5, 6, 7, силосов 8 и насосом 9.1 емкости 9 кормовой патоки, при подачи компонентов. Под корпусом стационарного кормосмесителя 10 также установлены тензодатчики, которые управляют загрузкой и выгрузкой готового корма. После загрузки последнего компонента задается время смешивания, по прошествии которого включаются наклонный ленточный транспортер 11 и центральный распределительный ленточный транспортер 12, подающие корм в животноводческие здания, сервоприводами поочередно открываются сортировочные заслонки 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, одновременно с открытием сортировочных заслонок, также поочередно включаются ленточные транспортеры 13, 14, 15, 16 для кормления групп, корм по ленте движется из центра корпуса к торцу, при достижении кормом торца (в торце ленты установлен лазерный дальномер, который останавливает ленту по достижению кормом края ленты) лента останавливается, сортировочная заслонка для группы раздачи корма сервоприводом приводится в исходное положение (Закрыта). Если приготовленный рацион используется в других группах животных, то выгрузка из стационарного кормосмесителя 10 приостанавливается (отключение выгрузки происходит по сигналу тензодатчика под корпусом стационарного смесителя, исходя из объема необходимого для этой группы), сервоприводом откидывается следующая направляющая заслонка и т.д., если группа небольшая и корм вмещается на один ленточный транспортер для кормления группы, то закрывается выгрузное окно стационарного кормосмесителя 10.1 и готовится новый рацион для другой группы и т.д.

Управление роботизированной станцией осуществляется следующим образом. На плате блока управления кормосмесителем 20 установлен wi-fi модуль, который обеспечивает связь с виртуальным пультом 22 управления, на платформе Rightech. Виртуальный пульт 22 управления позволяет удаленно менять параметры компонентов, время смешивания и прочие параметры. При необходимости, или неисправности лазерного дальномера с виртуального пульта 22 можно отправить сигнал на загрузку беспилотным фронтальным погрузчиком одного или нескольких бункеров. Также, в виртуальном пульте управления задается телефонный номер сервисного инженера, а на плате блока 20 управления стационарным кормосмесителем 10 установлен GSM модуль который отправит sms о возникшей неисправности.

Также есть возможность, выйдя на сайт запустить, или остановить процесс, а так же изменить массу компонентов и кормовой патоки, время смешивания, время выгрузки и т.д.

Роботизированная станция приготовления смесей для кормления животных работает следующим образом.

Загрузка стационарного кормосмесителя 10 осуществляется из накопительного бункера 5 со шнеком - сеном, из накопительного бункера 6 со шнеком - силосом, из накопительного бункера 7 со шнеком - сенажом, из силоса 8 - компонентами комбикорма, емкости 9 для кормовой патоки подается жидкая патока. Над накопительными бункерами 5, 6, 7 установлены лазерные дальномеры, определяющие степень их загрузки, при достижении минимального уровня по беспроводной сети Bluetooth на блок 23 управления беспилотным фронтальным погрузчиком, подается соответствующий сигнал от бункера 5 об отсутствии компонента, например №1. Получив сигнал, беспилотный фронтальный погрузчик 4 направляется к сенохранилищу 1 месту хранения компонента №1 (измельченное сено), набирает его в ковш, перевозит и выгружает в накопительный бункер 5 компонента №1. Если сигнал приходит одновременно (от двух, трех и т.д. бункеров), или в процессе выполнения работы беспилотного фронтального погрузчика 4, он завершает полученную задачу, затем по запрограммированному приоритету продолжает загружать компонент №1 до достижения заданного уровня, или переходит на загрузку приоритетного бункера, а затем возвращается к загрузке первого.

Пример 1.

Пример приготовления кормовой смеси для группы 100 голов коров массой 600 кг и удоем 24-28 кг. 100 голов относящиеся к этой группе животных размещены в корпусе таким образом, что они едят с двух ленточных транспортеров 14 и 15 для кормления групп (Фиг.1). Перед раздачей новой кормовой смеси все ленточные транспортеры для кормления групп включаются и перемещают остатки несъеденной кормовой смеси в центр здания, где ниже отметки пола установлен горизонтальный шнек 17 для остатков кормовой смеси, который перемешает остатки корма через все корпуса и заканчивается примыканием с наклонным шнеком 18 для остатков кормовой смеси, который выгружает остатки кормовой смеси в телегу 19. Приготовление и раздача кормовой смеси начитается с получения сигнала на запуск от виртуального пульта управления 22, сигнал поступает каждые 3 часа, согласно заданной кратности - 8 раз в сутки (кратность задается в виртуальном пульте в разработанном мной сайте). Первыми в стационарный смеситель 10 загружаются грубые и сочные корма, для их загрузки используются накопительные бункеры 5, 6, 7 со шнеками, измельченное сено люцерновое 0,625кг/гол.*порц. х 100гол. =62,5кг/порц., сенаж злаково-бобовый 1,375кг/гол.*порц. х 100гол. =137,5кг/порц., силос кукурузный 1,75кг/гол.*порц. х 100гол. =175,0кг/порц.. Затем загружаются компоненты комбикорма находящиеся в силосах 8, ячмень 0,533кг/гол.*порц. х 100гол. =53,3кг/порц., отруби пшеничные 0,035кг/гол.*порц. х 100гол. =3,5кг/порц., шрот соевый 0,07кг/гол.*порц. х 100гол. =7,0кг/порц., шрот подсолнечный 0,07кг/гол.*порц. х 100гол. =7,0кг/порц., шрот льняной 0,053кг/гол.*порц. х 100гол. =5,3кг/порц., дрожжи кормовые 0,07кг/гол.*порц. х 100гол. =7,0кг/порц., монокальций фосфат 0,017кг/гол.*порц. х 100гол. =1,7кг/порц., соль поваренная 0,009кг/гол.*порц. х 100гол. =0,9кг/порц., мел 0,009кг/гол.*порц. х 100гол. =0,9кг/порц., премикс 0,009кг/гол.*порц. х 100гол. =0,9кг/порц.. В завершении загрузки компонентов подается кормовая патока 0,188кг/гол.*порц. х 100гол. =18,8кг/порц. Под всеми накопительными бункерами со шнеками, силосами для компонентов комбикорма и стационарным кормосмесителем установлены тензодатчики, по данным, полученным от тензодатчиков, происходит отключение подачи компонентов. Отгрузка кормовой патоки осуществляется по счетчику установленном в комплекте с насосом. Все массы компонентов задаются в виртуальном пульте (корректировка рациона производится в промежутках между раздачей корма животным). Время смешивания составляет 20 мин, оно также задается в виртуальном пульте управления. По достижению однородной массы кормовой смеси, включается наклонный 11 и центральный распределительный 12 ленточные транспортеры, после чего открывается выгрузное окно 10.1 стационарного кормосмесителя и сортировочная заслонка 12.2, (Фиг. 2) далее кормовая смесь ссыпается в направляющую воронку 14.1, нижняя часть направляющей воронки находится над ленточным транспортером 14 для кормления группы. В боковой стенке направляющей воронки установлена регулирующая заслонка, когда кормовая смесь попадает на ленточный транспортер, для кормления группы, включается транспортер и регулирующая заслонка равномерно распределяет корм по ленте транспортера, с противоположной стороны ленточного транспортера для кормления группы находится лазерный дальномер, по достижению которого кормовой смеси, происходит отключение ленточного транспортера 14 для кормления группы, закрывается сортировочная заслонка 12.2, открывается сортировочная заслонка 12.3 и процесс подачи и распределения кормовой смеси по ленточному транспортеру 15 для кормления группы через направляющую воронку 15. происходит аналогично описанному выше процессу для ленточного транспортера 14 для кормления группы. Между переключениями сортировочных заслонок.12.2 и 12.3 от одной группы к другой, когда половина приготовленной кормовой смеси будет отгружена, тензодатчики под стационарным кормосмесителем подадут сигнал на остановку выгрузки из стационарного кормосмесителя и возобновление выгрузки после открытия сортировочной заслонки 12.3. По окончанию выгрузки кормовой смеси из стационарного кормосмесителя закрывается выгрузное окно стационарного кормосмесителя и система готова к следующему циклу.

Рекомендуемый суточный рацион кормления для коров массой 600кг и удоем 24-28 кг представлен в Таблице 1.

Таким образом, предлагаемая роботизированная станция приготовления смесей для кормления животных обеспечивает автоматическое управление приготовления кормовой смеси, раздачи ее животным, а также утилизации несъеденных остатков кормовой смеси, без непосредственного участия человека.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к механизации трудоемких процессов в животноводстве. Станция включает сенохранилище, силосную и сенажную траншеи, устройство перемещения кормов в виде беспилотного фронтального погрузчика, выполненного с возможностью автоматического его управления набором, доставкой и выгрузкой компонентов корма в накопительные бункеры со шнеками, стационарный кормосмеситель с выгрузным окном и расположенными в нем на дне конусными шнеками. Станция также имеет силосы для компонентов комбикорма, каждый из которых предназначен для отдельного компонента, емкость для кормовой патоки. Станция включает наклонный ленточный транспортер, центральный распределительный ленточный транспортер с сортировочными заслонками и ленточные транспортеры для кормления групп животных с направляющими воронками. Горизонтальный шнек для утилизации остатков кормовой смеси, установленный ниже уровня чистого пола и с примыканием к наклонному шнеку утилизации остатков кормовой смеси для транспортировки в телегу. Система снабжена блоками управления. Корпусы всех емкостей хранения компонентов и стационарного кормосмесителя установлены на тензодатчики. Использование изобретения позволит обеспечить автоматическое управление приготовлением кормовой смеси, раздачей ее животным, а также утилизацией несъеденных остатков кормовой смеси, без непосредственного участия человека. 2 ил.

Роботизированная станция приготовления смесей для кормления животных, характеризующаяся тем, что включает сенохранилище, силосную и сенажную траншеи, устройство перемещения кормов в виде беспилотного фронтального погрузчика, выполненного с возможностью автоматического его управления набором, доставкой и выгрузкой компонентов корма в накопительные бункеры со шнеками, выполненными с возможностью автоматического управления их заполнением и выгрузкой компонентами в стационарный кормосмеситель с выгрузным окном и расположенными в нем на дне конусными шнеками, а также включает силосы для компонентов комбикорма, каждый из которых предназначен для отдельного компонента, и емкость для кормовой патоки с насосом и счетчиком для ее подачи, кроме того, станция включает наклонный ленточный транспортёр, примыкающий к центральному распределительному ленточному транспортеру с сортировочными заслонками и служащий для поступления кормовой смеси из стационарного кормосмесителя, при этом кормовая смесь посредством сортировочных заслонок распределительного ленточного транспортера поступает на ленточные транспортеры с направляющими воронками для кормления разных групп животных, кроме того, станция снабжена горизонтальным шнеком для утилизации остатков кормовой смеси, установленным ниже уровня чистого пола и с примыканием к наклонному шнеку утилизации остатков кормовой смеси, который транспортирует их в телегу, причем станция снабжена блоками управления стационарным кормосмесителем, системой загрузки бункеров, беспилотным фронтальным погрузчиком, виртуальным пультом управления, при этом корпусы всех бункеров хранения компонентов и стационарного кормосмесителя установлены на тензодатчики, согласно данным от которых происходит управление приготовлением, раздачей и утилизацией кормовой смеси, а на беспилотном фронтальном погрузчике установлены датчики распознавания линий, которые контролируют его перемещение по заданному маршруту.