Автоматическая система контроля загрузки домолачивающего устройства зерноуборочного комбайна Российский патент 2024 года по МПК A01D41/127 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки зерновых культур.

Известно домолачивающее устройство, которое состоит из корпуса, ротора с лопастями, обечайки с литой декой. Вал ротора крепится на шарикоподшипниках и приводится во вращение через клиноременную передачу. Лопасти качаются на осях, установленных в гнездах ступицы. Во время вращения ротора под действием центробежных сил инерции, которые направлены по радиусу от оси вращения ротора, лопасти устанавливаются в рабочее положение. На лопастях находятся волнообразные впадины, которые взаимодействуют с выступами на деке и активно обмолачивают массу. (Зерноуборочные комбайны «Дон» / Ю.А. Песков, И.К. Мещеряков, Ю.Н. Ярмашев и др. - М. Агропромиздат, 186. с. 72-72, рис. 70).

Недостатком данного домолачивающего устройства зерноуборочного комбайна является то, что вращающиеся части этого устройства обладают небольшим моментом инерции, из-за чего при повышенной подаче колосового вороха, вызванной неоптимальными режимами работы системы очистки, лопасти отклоняются от рабочего положения. При этом волнообразные впадины лопасти не перемещаются между выступами на деке и не вымолачивают зерна из колосового вороха. Поэтому отсутствие возможности контроля объема подачи колосового вороха, поступающего в домолачивающее устройство, приводит к снижению эффективности его работы.

Известно устройство для регистрации и определения состава сыпучего материала, которое содержит устройство регистрации изображений, по меньшей мере одно устройство управления, по меньшей мере один блок памяти и блок выбора. Устройство регистрации изображений содержит по меньшей мере два детектора изображений, выполненных с возможностью съемки изображений или серии изображений потока убранной массы через равные промежутки времени или непрерывно (патент RU №2566989, опубл. 27.10.2015. Бюл. №30).

Недостатком данного устройства является то, что ПЗС-камеры не обеспечивают достаточно качественное изображение фракций убранной массы из-за загрязнения их слоями тонкой пыли.

За прототип выбрано устройство для определения степени загрязнения центробежного масляного фильтра, включающее элемент создающий сигналы и индикатор визуального наблюдения, соединенные кинематически через элемент, считывающий сигналы, при этом элемент, создающий сигналы, выполнен из двух частей, причем одна часть в виде индуктивного датчика, закреплена в верней части стенки защитного колпака центробежного масляного фильтра, а другая часть - в виде диска из маломагнитного материала, снабженного диаметрально размещенными выступами, закреплена на оси ротора центробежного масляного фильтра, при этом индикатор визуального наблюдения выполнен в виде контрольной лампочки и закреплен на панели приборов (патент на полезную модель RU №52728, опубл. 27.04.2005. Бюл. №12).

Недостатком данной системы является отсутствие возможности контроля загрузки домолачивающего устройства зерноуборочного комбайна.

Цель изобретения - контроль загрузки домолачивающего устройства зерноуборочного комбайна.

Технический результат - возможность контроля повышенной подачи колосового вороха, вызванной неоптимальными режимами работы системы очистки, в домолачивающее устройство зерноуборочного комбайна.

Технический результат достигается автоматической системой контроля загрузки домолачивающего устройства зерноуборочного комбайна, содержащей элемент создающий сигналы и индикатор визуального наблюдения, при этом элемент создающий сигналы включает три индукционных датчика, установленные на корпусе домолачивающего устройства и закрепленные так, что первый обеспечивает фиксацию числа прохождений лопастей, которые качаются на осях в гнездах ступицы ротора, до начала деки, второй - фиксацию числа прохождений волнообразных впадин лопастей ротора между выступами в средней части деки, а третий - фиксацию числа прохождений волнообразных впадин лопастей ротора между выступами в конце деки, при этом электрические сигналы поступают на блок управления, который сравнивает численные значения электрических сигналов от индукционных датчиков и выводит результаты этих сравнений на блок световой сигнализации с индикаторами визуального наблюдения в виде включения лампочек зеленого, желтого и красного цветов, связь между индукционными датчиками, блоком управления и блоком световой сигнализации осуществляется посредством электрических проводов.

За счет работы этой системы, оператор может контролировать степень загрузки домолачивающего устройства зерноуборочного комбайна на блоке световой сигнализации включением одного из индикаторов визуального наблюдения, представленных в виде лампочек зеленого, желтого и красного цветов.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг. 1 представлена схема домолачивающего устройства зерноуборочного комбайна; на фиг. 2 - сечение А - А фиг. 1; на фиг. 3 - функциональная схема автоматической система контроля загрузки домолачивающего устройства зерноуборочного комбайна.

Автоматическая система контроля загрузки домолачивающего устройства зерноуборочного комбайна включает три индукционных датчика, закрепленные на корпусе домолачивающего устройства 1 по ходу вращения ротора 2, первый индукционный датчик 3 (Д1) фиксирует число прохождений лопастей 4, которые качаются на осях 5 в гнездах ступицы 6 ротора 2, до начала деки 7, второй 8 (Д2) - фиксирует число прохождений волнообразных впадин 9 лопастей 4 ротора 2, между выступами 10 в средней части деки 7 и третий 11 (Д3) - фиксирует число прохождений волнообразных впадин 9 лопастей 4 ротора 2, между выступами 10 в конечной части деки 7. Датчики посредством электрических проводов 12 соединены с блоком управления 13 (БУ), который сравнивает численные данные электрических сигналов от индукционных датчиков и также имеет возможность регулирования степени отклонения в заданном диапазоне. Сигналы от блока управления 13 (БУ) по электрическим проводам 14 поступают на блок световой сигнализации 15 (БСС), включающий индикаторы визуального наблюдения в виде лампочек зеленого 16 (Л1), желтого 17 (Л2) и красного 18 (Л3) цветов.

Автоматическая система контроля загрузки домолачивающего устройства зерноуборочного комбайна работает следующим образом.

Загрузка домолачивающего устройства зерноуборочного комбайна является допустимой, если активно обмолачивается колосовой ворох по всей длине деки 7. При этом волнообразных впадины 9 лопастей 4 ротора 2 перемещаются между выступами 10 по всей длине деки 7 или в начальной, средней и конечной частях деки 7. Это фиксируют индукционные датчики 3 (Д1), 8 (Д2) и 11 (Д3) в виде электрических сигналов. Соответственно одинаковые численные значения электрических сигналов от трех индукционных датчиков 3 (Д1), 8 (Д2) и 11 (Д3) по электрическим проводам 12 поступают на блок управления 13 (БУ), который сравнивает эти численные значения в заданном диапазоне отклонений. Так как численные значения сигналов от трех индукционных датчиков 3 (Д1), 8 (Д2) и 11 (Д3) в заданном диапазоне отклонений совпадают, то от блока управления 13 (БУ) поступает сигнал по электрическим проводам 14 на блок световой сигнализации 15 (БСС) и загорается индикатор визуального наблюдения в виде лампочки зеленого цвета 16 (Л1).

При повышенной подаче колосового вороха в домолачивающее устройство, вызванной неоптимальными режимами работы системы очистки, лопасти 4 в гнездах ступицы 6 ротора 2 на осях 5 могут отклоняются от рабочего положения. При этом если волнообразных впадины 9 лопастей 4 ротора 2 перемещаются между выступами 10 в средней или конечной частях деки 7, то это фиксируют индукционные датчики 8 (Д2) или 11 (Д3) в виде электрических сигналов, а если волнообразных впадины 9 лопастей 4 ротора 2 перемещаются над выступами 10 деки 7, то электрические сигналы от индукционных датчиков 8 (Д2) и 11 (Д3) отсутствуют. Соответственно электрические сигналы, поступающие на блок управления 13 (БУ), от трех индукционных датчиков 3 (Д1), 8 (Д2) и 11 (Д3) по электрическим проводам 12 будут иметь разные численные значения. Если численные значения электрических сигналов в заданном диапазоне отклонений от двух индукционных датчиков, соответственно, первого 3 (Д1) и второго 8 (Д2) или первого 3 (Д1) и 11 (Д3) совпадают, то от блока управления 13 (БУ) поступает сигнал по электрическим проводам 14 на блок световой сигнализации 15 (БСС) и загорается индикатор визуального наблюдения в виде лампочки желтого цвета 17 (Л2). Если численные значения электрических сигналов в заданном диапазоне отклонений от трех индукционных датчиков 3 (Д1), 8 (Д2) и 11 (Д3) не совпадают, то сигнал от блока управления 13 (БУ) по электрическим проводам 14 поступает на блок световой сигнализации 15 (БСС) и загорается индикатор визуального наблюдения в виде лампочка красного цвета 18 (Л3).

Таким образом, заявленная автоматическая система контроля загрузки домолачивающего устройства зерноуборочного комбайна, позволит осуществлять контроль повышенной подачи колосового вороха, вызванной неоптимальными режимами работы системы очистки, в домолачивающее устройство зерноуборочного комбайна.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки зерновых культур. Технический результат - возможность контроля повышенной подачи колосового вороха, вызванной неоптимальными режимами работы системы очистки, в домолачивающее устройство зерноуборочного комбайна. Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается автоматической системой контроля загрузки домолачивающего устройства зерноуборочного комбайна, содержащей элемент, создающий сигналы, и индикатор визуального наблюдения, при этом элемент, создающий сигналы, включает три индукционных датчика, установленных на корпусе домолачивающего устройства и закрепленных так, что первый обеспечивает фиксацию числа прохождений лопастей, которые качаются на осях в гнездах ступицы ротора, до начала деки, второй - фиксацию числа прохождений волнообразных впадин лопастей ротора между выступами в средней части деки, а третий - фиксацию числа прохождений волнообразных впадин лопастей ротора между выступами в конце деки, при этом электрические сигналы поступают на блок управления, который сравнивает численные значения электрических сигналов от индукционных датчиков и выводит результаты этих сравнений на блок световой сигнализации с индикаторами визуального наблюдения в виде включения лампочек зеленого, желтого и красного цветов, связь между индукционными датчиками, блоком управления и блоком световой сигнализации осуществляется посредством электрических проводов. 3 ил.

Автоматическая система контроля загрузки домолачивающего устройства зерноуборочного комбайна, содержащая элемент, создающий сигналы, и индикатор визуального наблюдения, отличающаяся тем, что элемент, создающий сигналы, включает три индукционных датчика, установленных на корпусе домолачивающего устройства и закрепленных так, что первый обеспечивает фиксацию числа прохождений лопастей, которые качаются на осях в гнездах ступицы ротора, до начала деки, второй - фиксацию числа прохождений волнообразных впадин лопастей ротора между выступами в средней части деки, а третий - фиксацию числа прохождений волнообразных впадин лопастей ротора между выступами в конце деки, при этом электрические сигналы поступают на блок управления, который сравнивает численные значения электрических сигналов от индукционных датчиков и выводит результаты этих сравнений на блок световой сигнализации с индикаторами визуального наблюдения в виде включения лампочек зеленого, желтого и красного цветов, связь между индукционными датчиками, блоком управления и блоком световой сигнализации осуществляется посредством электрических проводов.