Перекрестная ссылка на родственную заявку
Изобретение испрашивает приоритет в соответствии с китайской патентной заявкой № 202310141096.2, зарегистрированной в Национальном управлении интеллектуальной собственности Китая 19 января 2023 г. под названием «Транспортирующий механизм и установка для обнаружения нуклеиновых кислот», все содержание которой включено в настоящую заявку посредством ссылки.
Область техники
Изобретение относится к области устройств для обнаружения нуклеиновых кислот и, в частности, к транспортирующему механизму и установке для обнаружения нуклеиновых кислот.
Предшествующий уровень техники
Установка для обнаружения нуклеиновых кислот выполнена с возможностью обнаружения генетических материалов, и является важной для применения в области диагностики заболеваний.
Имеющаяся в настоящий момент полностью автоматизированная установка для обнаружения нуклеиновых кислот обычно выполняет множество операций, таких как извлечение нуклеиновой кислоты, обнаружение амплификации и т.д. Установка для обнаружения нуклеиновых кислот предшествующего уровня техники обычно транспортирует расходные материалы для обнаружения нуклеиновых кислот с помощью транспортирующего механизма.
Однако из-за разных размеров и различных типов используемых расходных материалов, когда транспортирующий механизм, который может перемещаться в горизонтальном направлении, транспортирует расходные материалы совместно с установкой подбора материала, установка подбора материала должна иметь точный механизм позиционирования и сложный приводной механизм, что приводит к сложной конструкции и высоким расходам на производство установки для обнаружения нуклеиновых кислот.
Раскрытие изобретения
С целью решения вышеупомянутых проблем сложности конструкции и высоких производственных затрат установок для обнаружения нуклеиновых кислот предшествующего уровня техники согласно изобретению предлагается главным образом транспортирующий механизм и установка для обнаружения нуклеиновых кислот.
С целью решения вышеупомянутых проблем объектом изобретения является транспортирующий механизм, включающий в себя: раму, подвижную пластину, размещенную на раме с возможностью перемещения в горизонтальном направлении, причем подвижная пластина имеет положение переноса материала, расположенное над рамой, и положение подбора материала, выступающее вперед от рамы; и первый несущий стол, размещенный на подвижной пластине с возможностью перемещения в вертикальном направлении.
В некоторых вариантах осуществления транспортирующий механизм дополнительно включает в себя второй несущий стол, размещенный на подвижной пластине с периферийной внешней стороны первого несущего стола. Первый несущий стол имеет поднятое положение, в котором он выше второго несущего стола, и опущенное положение ниже второго несущего стола.
В некоторых вариантах осуществления первый несущий стол также имеет положение «заподлицо», в котором он находится на одном уровне со вторым несущим столом.
В некоторых вариантах осуществления второй несущий стол неподвижно размещен на подвижной пластине.
В некоторых вариантах осуществления первый несущий стол включает в себя первую несущую пластину, расположенную над подвижной пластиной, и первую приводную конструкцию, размещенную между первой несущей пластиной и подвижной пластиной; причем первая приводная конструкция способна приводить в движение первую несущую пластину для ее перемещения в вертикальном направлении.
В некоторых вариантах осуществления второй несущий стол включает в себя вторую несущую пластину, расположенную над подвижной пластиной, и опорный элемент, неподвижно соединенный с подвижной пластиной и второй несущей пластиной; причем первая приводная конструкция размещена на опорном элементе; вторая несущая пластина снабжена установочным проемом; и проекция второй несущей пластины на горизонтальную плоскость окружает проекцию первой несущей пластины на горизонтальную плоскость.
В некоторых вариантах осуществления первая приводная конструкция включает в себя: приводной двигатель, размещенный на опорном элементе, причем ведущий вал приводного двигателя проходит в горизонтальном направлении; ведущее зубчатое колесо, установленное на ведущем валу приводного двигателя и вращающееся синхронно с ведущим валом приводного двигателя; и зубчатую реечную конструкцию. Первый конец зубчатой реечной конструкции неподвижно прикреплен к первой несущей пластине, и зубчатая реечная конструкция входит в зацепление с ведущим зубчатым колесом.
В некоторых вариантах осуществления первый несущий стол дополнительно включает в себя первую направляющую конструкцию, включающий в себя направляющую и скользящий блок, размещенный с возможностью скольжения по направляющей. Направляющая установлена на опорном элементе, а скользящий блок размещен на втором конце зубчатой реечной конструкции.
В некоторых вариантах осуществления первый несущий стол дополнительно включает в себя первую ограничительную конструкцию, размещенную на первой несущей пластине и находящуюся в ограничивающем взаимодействии с первым расходным материалом.
В некоторых вариантах осуществления первая ограничительная конструкция включает в себя множество ограничительных колонок, расположенных на первом несущем столе.
В некоторых вариантах осуществления первая ограничительная конструкция дополнительно включает в себя множество ограничительных выпуклых ребер, размещенных на первом несущем столе, причем указанные ограничительные выпуклые ребра расположены с интервалом друг от друга по периферийной кромке первой несущей пластины.
В некоторых вариантах осуществления множество ограничительных выпуклых ребер расположены с периферийной внешней стороны от множества ограничительных колонок, причем ограничительные выпуклые ребра и ограничительные колонки расположены с интервалами друг от друга.
В некоторых вариантах осуществления верхняя поверхность каждого ограничительного выпуклого ребра выполнена в виде наклонной плоскости, постепенно наклоняющейся вниз в направлении от внешней стороны к внутренней стороне первого несущего стола.
В некоторых вариантах осуществления второй несущий стол дополнительно включает в себя вторую ограничительную конструкцию, размещенную на второй несущей пластине и находящуюся в ограничительном взаимодействии со вторым расходным материалом. Когда первый несущий стол находится в опущенном положении, вторая ограничительная конструкция расположена ниже, чем первая несущая пластина.
В некоторых вариантах осуществления передний конец подвижной пластины выступает вперед относительно переднего конца первого несущего стола, а также выступает вперед от переднего конца второго несущего стола.
В некоторых вариантах осуществления транспортирующий механизм дополнительно включает в себя: вторую направляющую конструкцию, размещенную между рамой и подвижной пластиной, причем подвижная пластина размещена на раме с возможностью перемещения по второй направляющей конструкции; и вторую приводную конструкцию, размещенную на раме и находящуюся в приводном соединении с подвижной пластиной для. Вторая приводная конструкция способна приводить в движение подвижную пластину для перемещения между положением подбора материала и положением переноса материала.
Другим объектом изобретения является установка для обнаружения нуклеиновых кислот, включающая в себя: основание, включающее в себя первую область и вторую область, расположенные рядом друг с другом; разделительную конструкцию, размещенную между первой областью и второй областью и выполненную с возможностью отделения первой области и второй области друг от друга, причем разделительная конструкция содержит поворотную створку, имеющую открытое положение, в котором первая область и вторая область соединены друг с другом, и закрытое положение, в котором первая область и вторая область отделены друг от друга; и транспортирующий механизм. Указанный транспортирующий механизм представляет собой вышеописанный транспортирующий механизм; рама транспортирующего механизма расположена во второй области; когда подвижная пластина транспортирующего механизма находится в положении переноса материала, подвижная пластина размещена во второй области; когда подвижная пластина находится в положении подбора материала, подвижная пластина размещена в первой области; и когда подвижная пластина перемещается из положения переноса материала в положение подбора материала, подвижная пластина способна находиться в толкающем взаимодействии с поворотной створкой.
Согласно изобретению транспортирующий механизм содержит раму и подвижную пластину, размещенную на раме с возможностью перемещения. Подвижная пластина может осуществлять перенос расходного материала. Когда транспортирующий механизм находится в собранном состоянии, рама может быть зафиксирована на определенном участке. Поскольку подвижная пластина способна перемещаться в горизонтальном направлении и имеет положение переноса материала и положение подбора материала, подвижная пластина при перемещении может осуществлять транспортировку расходного материала. Кроме того, подвижная пластина транспортирующего механизма содержит также первый несущий стол. Когда транспортирующий механизм производит транспортировку расходных материалов различной высоты, высоту первого несущего стола можно регулировать так, чтобы уменьшить разницу по высоте различных расходных материалов в определенном положении. Такая конструкция может обеспечивать уменьшение сложности захвата материала установкой подбора материала, что может обеспечивать уменьшение сложности конструкции и снижение затрат на обработку установки подбора материала, в результате чего обеспечивается снижение затрат на обработку установки для обнаружения нуклеиновых кислот в целом.
Краткое описание чертежей
Чертежи, являющиеся частью заявки, служат для лучшего понимания изобретения. Приводимые в качестве примера возможные варианты осуществления изобретения и их описание используются для пояснения изобретения, но никоим образом не ограничивают объем изобретения.
На фиг. 1 схематично показан транспортирующий механизм согласно варианту осуществления изобретения, трехмерная конструкция при виде под первым углом;
на фиг. 2 - транспортирующий механизм на фиг. 1, трехмерная конструкция при виде под вторым углом, причем на фиг. 2 схематично представлен первый несущий стол, находящийся в поднятом положении и несущий корпус планшета для амплификации;
на фиг. 3 - транспортирующий механизм на фиг. 1, трехмерная конструкция при виде под третьим углом, причем на фиг. 3 схематично показан первый несущий стол, находящийся в поднятом положении и несущий закрывающую пластину;
на фиг. 4 - транспортирующий механизм на фиг. 1, трехмерная конструкция при виде под четвертым углом, причем на фиг. 4 схематично показан первый несущий стол, находящийся в опущенном положении и несущий второй расходный материал;
на фиг. 5 - транспортирующий механизм на фиг. 1, трехмерная конструкция при виде под пятым углом;
на фиг. 6 - часть конструкции транспортирующего механизма, показанного на фиг. 3.
на фиг. 7 - часть конструкции установки для обнаружения нуклеиновых кислот согласно варианту осуществления изобретения.
На чертежах приведены следующие ссылочные обозначения:
10 - рама; 20 - подвижная пластина; 30 - первый несущий стол; 31 - первая несущая пластина; 32 - первая приводная конструкция; 321 - приводной двигатель; 322 - ведущее зубчатое колесо; 323 - зубчатая реечная конструкция; 33 - первая ограничительная конструкция; 331 - ограничительная колонка; 332 - ограничительное выпуклое ребро; 3321 - наклонная плоскость; 40 - второй несущий стол; 41 - вторая несущая пластина; 411 - установочный проем; 42 - опорный элемент; 43 - вторая ограничительная конструкция; 50 - первая направляющая конструкция; 51 - направляющая; 52 - скользящий блок; 60 - вторая направляющая конструкция; 70 - вторая приводная конструкция; 90 - разделительная конструкция; 91 - поворотная створка; 100 - транспортирующий механизм; 110 - первый расходный материал; 111 - закрывающая пластина; 112 - корпус планшета для амплификации; 120 - второй расходный материал.
Варианты осуществления изобретения
Далее со ссылками на чертежи будут полностью и подробно описаны технические решения для возможных вариантов осуществления изобретения. Понятно, что рассмотренные варианты осуществления являются лишь некоторыми из возможных вариантов осуществления изобретения, а не всеми возможными вариантами. Приведенное далее в качестве примера описание по меньшей мере одного варианта осуществления является поясняющим и никоим образом не ограничивает объем изобретения или область его применения. Основанные на рассмотренных вариантах осуществления все другие варианты осуществления изобретения, получаемые специалистами среднего уровня в данной области техники без какой-либо творческой работы, охватываются объемом охраны изобретения.
Следует отметить, что используемые понятия предназначены только для описания конкретных вариантов осуществления и не предназначены для ограничения каких-либо приводимых в качестве примера вариантов осуществления изобретения. Если из контекста явно не следует иное, используемая в настоящем документе форма единственного числа включает также форму множественного числа. Кроме того, следует отметить, что используемые в настоящем описании понятия «включающий в себя» и/или «содержащий» указывают на наличие особенностей, этапов, операций, устройств, компонентов и/или их комбинаций.
Если специально не указано иное, относительное расположение, числовые выражения и числовые значения компонентов и этапов, указанные для этих вариантов осуществления, не ограничивают объем изобретения. Кроме того, следует иметь в виду, что размеры всех элементов, показанных на чертежах, для упрощения описания приведены не в реальном масштабе. Методы, способы и устройства, известные специалистам среднего уровня в данной области техники, могут не рассматриваться подробно, но при необходимости такие методы, способы и устройства следует рассматривать как часть утвержденного описания. Во всех показанных и описанных здесь примерах любое конкретное значение следует рассматривать просто как поясняющее, а не как ограничивающее. Соответственно, в других вариантах осуществления аналогичные параметры могут иметь другие значения. Следует отметить, что для обозначения одинаковых или аналогичных элементов на различных прилагаемых чертежах используются аналогичные цифры и буквы, и поэтому после того, как какой-либо элемент идентифицирован на одном чертеже, дальнейшее его обсуждение на последующих чертежах не требуется.
Как показано на фиг. 1-5, транспортирующий механизм в данном варианте осуществления включает в себя раму 10, подвижную пластину 20 и первый несущий стол 30. Подвижная пластина 20 размещена на раме 10 с возможностью перемещения в горизонтальном направлении. Подвижная пластина 20 имеет положение переноса материала, расположенное над рамой 10, и положение подбора материала, выступающее вперед от рамы 10. Первый несущий стол 30 расположен на подвижной пластине 20 с возможностью перемещения в вертикальном направлении.
Согласно техническим решениям данного варианта осуществления, транспортирующий механизм включает в себя раму 10 и подвижную пластину 20, размещенную на раме 10 с возможностью перемещения. Когда транспортирующий механизм находится в собранном состоянии, рама 10 может быть зафиксирована на определенном участке. Поскольку подвижная пластина 20 способна перемещаться в горизонтальном направлении и имеет положение переноса материала и положение подбора материала, подвижная пластина 20 при перемещении может осуществлять транспортировку расходного материала. Кроме того, подвижная пластина 20 транспортирующего механизма содержит также первый несущий стол 30, и первый несущий стол 30 может переносить расходный материал. Когда транспортирующий механизм транспортирует расходные материалы различной высоты, высоту первого несущего стола 30 можно регулировать, чтобы уменьшить разность высот различных расходных материалов в конкретном положении (являющемся положением, в которое расходные материалы необходимо транспортировать, причем при транспортировке расходных материалов в конкретное положение захват расходных материалов может осуществляться установкой подбора материала). Такая конструкция может обеспечивать уменьшение сложности подбора материала установкой подбора материала, что может обеспечивать уменьшение сложности конструкции и снижение затрат на обработку установки подбора материала, в результате чего обеспечивается снижение затрат на обработку установки для обнаружения нуклеиновых кислот в целом.
Следует отметить, что под вышеупомянутым «горизонтальным направлением» подразумевается направление вперед-назад, обозначенное стрелками на фиг. 1.
Как показано на фиг. 1-5, транспортирующий механизм в рассматриваемом варианте осуществления дополнительно содержит второй несущий стол 40, расположенный на подвижной пластине 20 и с периферийной внешней стороны первого несущего стола 30. Первый несущий стол 30 может находиться в поднятом положении выше второго несущего стола 40 и в опущенном положении ниже второго несущего стола 40. В указанной выше конструкции, поскольку транспортирующий механизм должен транспортировать различные расходные материалы, когда эти расходные материалы занимают относительно небольшую площадь, они могут быть размещены на первом несущем столе 30. Когда площадь, занимаемая транспортируемыми расходными материалами, является относительно большой, первый несущий стол 30 может быть перемещен в опущенное положение, и, таким образом, расходные материалы могут быть размещены на втором несущем столе 40. Благодаря вышеописанной конструкции транспортирующий механизм может выбирать подходящий несущий стол для транспортировки расходного материала в зависимости от размера данного расходного материала, что повышает устойчивость расходного материала во время его транспортировки.
Под особенностью «второй несущий стол 40 расположен на подвижной пластине 20 с периферийной внешней стороны первого несущего стола 30» подразумевается, что второй несущий стол 40 может полностью окружать первый несущий стол 30, или может лишь частично окружать первый несущий стол 30.
Следует отметить, что в рассматриваемом варианте осуществления расходные материалы включают в себя планшет для амплификации и пластину для извлечения. Планшет для амплификации занимает меньшую площадь, так что он может транспортироваться первым несущим столом 30. Периферийная кромка первого несущего стола 30 расположена снаружи от периферийной кромки планшета для амплификации, что уменьшает вероятность контакта с периферийной кромкой планшета для амплификации во время транспортировки, так что планшет для амплификации может быть стабильно размещен в предварительно определенном положении, и установка подбора материала может успешно осуществить захват планшета для амплификации. Пластина для извлечения занимает бóльшую площадь, так что ее транспортировка может осуществляться вторым несущим столом 40. Периферийная кромка второго несущего стола 40 расположена снаружи от периферийной кромки пластины для извлечения, что уменьшает вероятность контакта с периферийной кромкой пластины для извлечения во время транспортировки, так что пластина для извлечения может быть стабильно размещена в предварительно определенном положении, и установка подбора материала может успешно осуществить захват пластины для извлечения.
Следует отметить также, что в других вариантах осуществления изобретения, не показанных на чертежах, первый несущий стол 30 может также перемещаться в положение «заподлицо», в котором он находится на одном уровне со вторым несущим столом 40.
Как показано на фиг. 1-5, в рассматриваемом варианте осуществления второй несущий стол 40 неподвижно размещен на подвижной пластине 20. В указанной выше конструкции второй несущий стол 40 выполнен с возможностью транспортировки пластины для извлечения, и высота пластины для извлечения больше высоты планшета для амплификации. Таким образом, второй несущий стол 40 может быть размещен неподвижно, а первый несущий стол 30 может быть размещен с возможностью перемещения в вертикальном направлении. Путем увеличения высоты первого несущего стола 30 можно уменьшить разницу высот расположения различных расходных материалов в конкретном положении, так что установка подбора материала может успешно производить захват материалов. Благодаря вышеописанной конструкции стоимость производства второго несущего стола 40 снижается, так что снижается стоимость производства транспортирующего механизма, в результате чего снижается стоимость производства установки для обнаружения нуклеиновых кислот в целом.
Разумеется, в других вариантах осуществления изобретения, не показанных на чертежах, второй несущий стол 40 также может быть размещен на подвижной пластине 20 с возможностью перемещения в вертикальном направлении. Благодаря вышеописанной конструкции может быть повышена трансформируемость второго несущего стола 40, так что расширяется количество типов расходных материалов, транспортируемых транспортирующим механизмом, в результате чего повышается универсальность транспортирующего механизма.
Как показано на фиг. 1-5, в рассматриваемом варианте осуществления первый несущий стол 30 включает в себя первую несущую пластину 31, расположенную над подвижной пластиной 20, и первую приводную конструкцию 32, расположенную между первой несущей пластиной 31 и подвижной пластиной 20, причем указанная первая приводная конструкция 32 способна приводить первую несущую пластину 31 для ее перемещения в вертикальном направлении. В указанной выше конструкции уровень автоматизации транспортирующего механизма может быть повышен за счет использования первой приводной конструкции 32 для подъема и опускания первой несущей пластины 31, благодаря чему повышается эффективность транспортировки расходного материала.
Как показано на фиг. 1-5, в рассматриваемом варианте осуществления второй несущий стол 40 включает в себя вторую несущую пластину 41, расположенную над подвижной пластиной 20, и опорный элемент 42, неподвижно соединенный с подвижной пластиной 20 и второй несущей пластиной 41. Первая приводная конструкция 32 расположена на опорном элементе 42; во второй несущей пластине 41 выполнен установочный проем 411; и проекция второй несущей пластины 41 на горизонтальную плоскость окружает проекцию первой несущей пластины 31 на горизонтальную плоскость. В рассмотренной выше конструкции вторая несущая пластина 41 поддерживается опорным элементом 42 так, что обеспечивается ее устойчивое соединение. Первая приводная конструкция 32 установлена на опорном элементе 42, а первая несущая пластина 31 может проходить в установочный проем 411. Благодаря вышеописанной конфигурации конструкция первого несущего стола 30 и второго несущего стола 40 является компактной, так что пространство, занимаемое транспортирующим механизмом, уменьшается, что позволяет создать компактную по конструкции установку для обнаружения нуклеиновых кислот.
Следует отметить, что вторая несущая пластина 41 имеет U-образную форму.
Как показано на фиг. 2-5, в рассматриваемом варианте осуществления первая приводная конструкция 32 включает в себя приводной двигатель 321, ведущее зубчатое колесо 322 и зубчатую реечную конструкцию 323. Приводной двигатель 321 установлен на опорном элементе 42, а ведущий вал приводного двигателя 321 проходит в горизонтальном направлении. Ведущее зубчатое колесо 322 установлено на ведущем валу приводного двигателя 321 и вращается синхронно с ведущим валом приводного двигателя 321. Первый конец зубчатой реечной конструкции 323 неподвижно прикреплен к первой несущей пластине 31, и зубчатая реечная конструкция 323 входит в зацепление с ведущим зубчатым колесом 322. В рассмотренной выше конструкции приводной двигатель 321 через ведущее зубчатое колесо 322 осуществляет перемещение зубчатой реечной конструкции 323 вверх и вниз, обеспечивая, таким образом, перемещение первой несущей пластины 31 в вертикальном направлении. Вышеописанная конструкция проста, имеет низкую себестоимость и отличается высокой надежностью в работе.
Как показано на фиг. 5, в рассматриваемом варианте осуществления первый несущий стол 30 дополнительно включает в себя первую направляющую конструкцию 50, включающую в себя направляющую 51 и скользящий блок 52, установленный с возможностью скольжения по направляющей 51. Направляющая 51 размещена на опорном элементе 42, а скользящий блок 52 - на втором конце зубчатой реечной конструкции 323. В вышеописанной конфигурации первая направляющая конструкция 50 может дополнительно повышать устойчивость зубчатой реечной конструкции 323 при перемещении, чем гарантируется устойчивость при перемещении первой несущей пластины 31.
Как показано на фиг. 1, в рассматриваемом варианте осуществления первый несущий стол 30 дополнительно включает в себя первую ограничительную конструкцию 33, расположенную на первой несущей пластине 31 и находящуюся в ограничивающем взаимодействии с первым расходным материалом 110. В указанной выше конструкции первым расходным материалом 110 является планшет для амплификации. Первая ограничительная конструкция 33 находится в ограничивающем взаимодействии с планшетом для амплификации, обеспечивая тем самым стабильность планшета для амплификации при транспортировке.
В частности, как показано на фиг. 2, 3 и 5, в рассматриваемом варианте осуществления первая ограничительная конструкция 33 включает в себя множество ограничительных колонок 331, расположенных на первом несущем столе 30. В частности, планшет для амплификации представляет собой разъемную конструкцию, включающую в себя корпус 112 планшета для амплификации и закрывающую пластину 111, расположенную на корпусе 112 планшета для амплификации. Корпус 112 планшета для амплификации включает в себя верхнюю пластину и боковую пластину, расположенную по периферии вокруг верхней пластины. Верхняя пластина содержит множество проходящих вниз сквозных отверстий, в нижней части каждого из которых установлена конусовидная трубка. В раме, окруженной боковой пластиной, расположено множество ограничительных колонок 331, а на верхней поверхности каждой ограничительной колонки 331 выполнена конусовидная канавка, которая находится в ограничивающем взаимодействии с конусовидной трубкой, чем обеспечивается ограничение планшета для амплификации.
Как показано на фиг. 2, 3 и 5, в рассматриваемом варианте осуществления первая ограничительная конструкция 33 включает в себя множество ограничительных выпуклых ребер 332, расположенных на первом несущем столе 30, причем указанные ограничительные выпуклые ребра 332 расположены на расстоянии друг от друга по периферийной кромке первой несущей пластины 31. В описанной выше конструкции множество ограничительных выпуклых ребер 332 может ограничивать периферийную кромку планшета для амплификации, благодаря чему устойчивость планшета для амплификации при транспортировке также может гарантироваться.
Как показано на фиг. 2, 3 и 5, в рассматриваемом варианте осуществления множество ограничительных выпуклых ребер 332 расположены с внешней периферийной стороны от множества ограничительных колонок 331, причем ограничительные выпуклые ребра 332 и ограничительные колонки 331 расположены на расстоянии друг от друга. В рассмотренной выше конструкции множество ограничительных колонок 331 выполнены с возможностью находится в ограничивающем взаимодействии с корпусом 112 планшета для амплификации, а множество ограничительных выпуклых ребер 332 выполнены с возможностью находится в ограничивающем взаимодействии с закрывающей пластиной 111. Множество ограничительных выпуклых ребер 332 и множество ограничительных колонок 331 расположены с интервалами друг от друга, так что когда первая несущая пластина 31 несет на себе корпус 112 планшета для амплификации, ограничительные выпуклые ребра 332 не контактируют с корпусом 112 планшета для амплификации. Аналогичным образом, когда первая несущая пластина 31 несет на себе закрывающую пластину 111, ограничительные колонки 331 не контактируют с закрывающей пластиной 111.
Транспортировку корпуса 112 планшета для амплификации и закрывающей пластины 111 необходимо производить по отдельности. Множество ограничительных колонок 331 выполнены с возможностью находиться в ограничивающем взаимодействии с корпусом 112 планшета для амплификации, а множество ограничительных выступов 332 выполнены с возможностью находиться в ограничивающем взаимодействии с закрывающей пластиной 111.
Следует отметить, что когда корпус 112 планшета для амплификации помещают на первый несущий стол и в ограничивающем взаимодействии с множеством ограничительных колонок 331, множество ограничительных выпуклых ребер 332 располагаются с периферийной внешней стороны корпуса 112 планшета для амплификации.
В частности, как показано на фиг. 5 и 6, в рассматриваемом варианте осуществления верхняя поверхность каждого ограничительного выпуклого ребра 332 выполнена в виде наклонной плоскости 3321, постепенно наклоняющейся вниз в направлении от внешней стороны к внутренней стороне первого несущего стола 30. В рассмотренной выше конструкции наклонная плоскость 3321 может выполнять функцию направляющей для закрывающей пластины 111 планшета для амплификации. Когда кромка закрывающей пластины 111 ложится на наклонную плоскость 3321, закрывающая пластина 111 может скользить вниз по наклонной плоскости 3321, а затем ее перемещение ограничивается внутренней стенкой ограничительного выпуклого ребра 332, так что закрывающая пластина 111 может быть устойчиво размещена на первом несущем столе 30.
Как показано на фиг. 1, 4 и 5, в рассматриваемом варианте осуществления второй несущий стол 40 дополнительно включает в себя вторую ограничительную конструкцию 43, расположенную на второй несущей пластине 41 и находящуюся в ограничивающем взаимодействии с вторым расходным материалом 120. Когда первый несущий стол 30 находится в опущенном положении, первая ограничительная конструкция 33 расположена ниже, чем вторая несущая пластина 41. В рассмотренной выше конструкции вторым расходным материалом 120 является пластина для извлечения. Пластина для извлечения снабжена взаимодействующей конструкцией, взаимодействующей со второй ограничительной конструкцией 43. В частности, пластина для извлечения содержит множество проходящих вниз конусовидных трубок. Вторая ограничительная конструкция 43 представляет собой множество ограничительных колонок, причем на верхней поверхности каждой ограничительной колонки выполнена конусовидная канавка, которая находится в ограничивающем взаимодействии с конусовидной трубкой, ограничивая пластину для извлечения. Кроме того, следует отметить также, что для предотвращения взаимодействия первой ограничительной конструкции 33 на первом несущем столе 30 с пластиной для извлечения, когда пластина для извлечения размещена на втором несущем столе 40, когда первый несущий стол находится в опущенном положении, первая ограничительная конструкция 33 должна находиться ниже второй несущей пластины 41.
Как видно из фиг. 1, в рассматриваемом варианте осуществления транспортирующий механизм дополнительно включает в себя вторую направляющую конструкцию 60. Эта вторая направляющая конструкция 60 расположена между рамой 10 и подвижной пластиной 20, причем подвижная пластина 20 расположена на раме 10 с возможностью перемещения по второй направляющей конструкции 60. Вышеуказанная направляющая конструкция может обеспечивать устойчивость подвижной пластины 20 при ее перемещении между положением переноса материала и положением подбора материала, благодаря чему уменьшается вероятность смещения расходного материала в процессе транспортировки.
Как показано на фиг. 1, в рассматриваемом варианте осуществления транспортирующий механизм дополнительно включает в себя вторую приводную конструкцию 70. Вторая приводная конструкция 70 расположена на раме 10 и находится в приводном соединении с подвижной пластиной 20, причем вторая приводная конструкция 70 способна приводить в движение подвижную пластину 20 для перемещения между положением подбора материала и положением переноса материала. В рассмотренной выше конструкции подвижная пластина 20 может быть приведена в движение для перемещения между положением подбора материала и положением переноса материала с помощью управляющей программы для управления второй приводной конструкцией 70, чем обеспечивается повышение уровня автоматизации транспортирующего механизма.
Как показано на фиг. 7, установка для обнаружения нуклеиновых кислот в рассматриваемом варианте осуществления включает в себя основание, разделительную конструкцию 90 и транспортирующий механизм 100. Основание включает в себя первую область 1 и вторую область 2, расположенные рядом друг с другом. Между первой областью 1 и второй областью 2 расположена разделительная конструкция 90, отделяющая первую область 1 и вторую область 2 друг от друга. Разделительная конструкция 90 включает в себя поворотную створку 91, которая может находиться в открытом положении, в котором первая область 1 и вторая область 2 соединены друг с другом, и в закрытом положении, в котором первая область 1 и вторая область 2 отделены друг от друга. Транспортирующий механизм 100 представляет собой вышеописанный транспортирующий механизм; рама 10 транспортирующего механизма 100 расположена во второй области 2; когда подвижная пластина 20 транспортирующего механизма 100 находится в положении переноса материала, подвижная пластина 20 расположена во второй области 2; когда подвижная пластина 20 находится в положении подбора материала, подвижная пластина 20 расположена в первой области 1; и когда подвижная пластина 20 перемещается из положения переноса материала в положение подбора материала, подвижная пластина 20 способна находиться в толкающем взаимодействии с поворотной створкой 91. В рассмотренной выше конструкции расположение разделительной конструкции 90 облегчает физическое отделение первой области 1 и второй области 2 друг от друга. Кроме того, разделительная конструкция 90 включает в себя поворотную створку 91. Когда транспортирующий механизм 100 перемещается из положения переноса материала в положение подбора материала, подвижная пластина 20 транспортирующего механизма 100 способна находиться в толкающем взаимодействии с поворотной створкой 91. Таким образом, гарантируется плавное перемещение транспортирующего механизма 100 между вышеуказанными областями.
Следует отметить, что первая область 1 является областью конфигурирования реагента; эта область конфигурирования реагента выполнена с возможностью подготовки реагентов для извлечения образцов и реагентов для амплификации образцов, и в ней нет образца для обнаружения, т.е. данная область конфигурирования реагента относится к зоне с низким уровнем загрязнения. Вторая область 2 представляет собой область извлечения образца; эта область извлечения образца выполнена с возможностью размещения в ней образцов для обнаружения и реагентов для извлечения образцов, и в данной области осуществляется извлечение образцов для обнаружения, так что данная область относится к зоне умеренного загрязнения.
В частности, как показано на фиг. 7, в рассматриваемом варианте осуществления передний конец подвижной пластины 20 выступает вперед от переднего конца первого несущего стола 30, а также выступает вперед от переднего конца второго несущего стола 40. Благодаря вышеописанной конструкции подвижная пластина 20 способна вступать в контакт с поворотной створкой 91 раньше первого несущего стола 30 и второго несущего стола 40, так что расходный материал, переносимый на первом несущем столе 30 или на втором несущем столе 40, не может коснуться поворотной створки 91 раньше подвижной пластины 20, что могло бы привести к изменению положения расходного материала и невозможности для установки подбора материала осуществить точный захват расходного материала.
Следует иметь в виду, что используемые в описании изобретения такие понятия, как «спереди, сзади, вверху, снизу, слева или справа», «поперечное, продольное, вертикальное или горизонтальное», «сверху или снизу» и аналогичные термины, как правило, основаны на показанных на чертежах ориентации или положении элементов относительно друг друга, и используются только для облегчения и упрощения описания изобретения. При отсутствии каких-либо указаний на иное, эти понятия не указывают и не подразумевают, что указанное устройство или компонент должны иметь определенную ориентацию или быть сконструированы и эксплуатироваться в определенной ориентации, и, следовательно, не должны толковаться как ограничивающие объем правовой охраны изобретения. Характеризующие ориентацию понятия «внутри» или «снаружи» указывают на расположение внутри или снаружи области, занимаемой рассматриваемым компонентом.
Для упрощения описания в нем могут использоваться понятия, указывающие на относительную пространственную ориентацию, такие как «на», «над», «на верхней поверхности», «верхний» и т.п., для описания пространственного расположения устройства или элемента относительно каких-либо других устройств или элементов, как показано на чертежах. Следует иметь в виду, что понятия, указывающие на пространственную ориентацию, охватывают различные возможные ориентации устройства при использовании или во время работы, отличные от ориентации устройства, показанного на чертеже. Например, если устройства на чертежах показаны в перевернутом виде, то устройства, для которых было указано, что они расположены «над» другими устройствами или элементами или «на» них, далее будут охарактеризованы как расположенные «ниже» или «под» другими устройствами или элементами. Таким образом, например, понятие «над» может подразумевать расположение устройства/элемента как «над», так и «под». Устройство также может быть расположено по-другому (например, с поворотом на 90 градусов или в других ориентациях), и используемые в таких случаях понятия, указывающие на относительно-пространственное расположение, соответствующим образом поясняются.
Кроме того, следует отметить, что такие понятия, как «первый» или «второй», используются в описании только для облегчения идентификации соответствующих элементов, и если не указано иное, вышеуказанные понятия не имеют специального значения, и, таким образом, не являются понятиями, каким-либо образом ограничивающими объем правовой охраны изобретения.
Рассмотренные выше варианты представляют собой лишь предпочтительные варианты осуществления, и они не ограничивают объем притязаний изобретения. Как будет понятно специалистам в данной области техники, изобретение может иметь множество других модификаций и вариантов осуществления. Любые модификации, эквивалентные замены, улучшения и т.п., сделанные без отступления от сущности и принципа изобретения, охватываются объемом правовой охраны изобретения.
Изобретение относится к области устройств для обнаружения нуклеиновых кислот, в частности к транспортирующему механизму и установке для обнаружения нуклеиновых кислот. Транспортирующий механизм содержит: раму; подвижную пластину (20), установленную на раме (10) с возможностью перемещения в горизонтальном направлении; и первый несущий стол (30), размещенный на подвижной пластине (20) с возможностью перемещения в вертикальном направлении. Подвижная пластина (20) имеет положение переноса материала, расположенное над рамой (10), и положение подбора материала, выступающее вперед от рамы (10). Установка для обнаружения нуклеиновых кислот включает в себя: основание, содержащее первую область и вторую область, между которыми расположена разделительная конструкция, содержащая поворотную створку; и транспортирующий механизм. Группа изобретений обеспечивает решение проблем сложности конструкции и высоких производственных затрат установок для обнаружения нуклеиновых кислот. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 7 ил.
1. Транспортирующий механизм, содержащий:
раму (10);
подвижную пластину (20), установленную на раме (10) с возможностью перемещения в горизонтальном направлении, причем подвижная пластина (20) имеет положение переноса материала, расположенное над рамой (10), и положение подбора материала, выступающее вперед от рамы (10); и
первый несущий стол (30), размещенный на подвижной пластине (20) с возможностью перемещения в вертикальном направлении.
2. Транспортирующий механизм по п. 1, дополнительно содержащий второй несущий стол (40), расположенный на подвижной пластине (20) и с периферийной внешней стороны первого несущего стола (30), причем указанный первый несущий стол (30) имеет поднятое положение, в котором он выше второго несущего стола (40), и опущенное положение, в котором он ниже второго несущего стола (40).
3. Транспортирующий механизм по п. 2, в котором первый несущий стол (30) также имеет положение «заподлицо», в котором он находится на одном уровне со вторым несущим столом (40).
4. Транспортирующий механизм по п. 2, в котором второй несущий стол (40) неподвижно размещен на подвижной пластине (20).
5. Транспортирующий механизм по любому из пп. 2-4, в котором первый несущий стол (30) содержит первую несущую пластину (31), расположенную над подвижной пластиной (20), и первую приводную конструкцию (32), расположенную между первой несущей пластиной (31) и подвижной пластиной (20); причем первая приводная конструкция (32) способна приводить в движение первую несущую пластину (31) для её перемещения в вертикальном направлении.
6. Транспортирующий механизм по п. 5, в котором второй несущий стол (40) содержит вторую несущую пластину (41), расположенную над подвижной пластиной (20), и опорный элемент (42), неподвижно соединенный с подвижной пластиной (20) и второй несущей пластиной (41); причем первая приводная конструкция (32) расположена на опорном элементе (42); вторая несущая пластина (41) снабжена установочным проемом (411); и проекция второй несущей пластины (41) на горизонтальную плоскость окружает проекцию первой несущей пластины (31) на горизонтальную плоскость.
7. Транспортирующий механизм по п. 6, в котором первая приводная конструкция (32) содержит:
приводной двигатель (321), расположенный на опорном элементе (42), причем ведущий вал приводного двигателя (321) проходит в горизонтальном направлении;
ведущее зубчатое колесо (322), установленное на ведущем валу приводного двигателя (321) и вращающееся синхронно с ведущим валом приводного двигателя (321); и
зубчатую реечную конструкцию (323), первый конец которой неподвижно прикреплен к первой несущей пластине (31), причем указанная зубчатая реечная конструкция (323) входит в зацепление с ведущим зубчатым колесом (322).
8. Транспортирующий механизм по п. 7, в котором первый несущий стол (30) дополнительно содержит:
первую направляющую конструкцию (50), включающую в себя направляющую (51) и скользящий блок (52), размещенный с возможностью скольжения по направляющей (51), причем направляющая (51) размещена на опорном элементе (42), а скользящий блок (52) размещен на втором конце зубчатой реечной конструкции (323).
9. Транспортирующий механизм по п. 6, в котором первый несущий стол (30) дополнительно содержит первую ограничительную конструкцию (33), расположенную на первой несущей пластине (31) и находящуюся в ограничивающем взаимодействии с первым расходным материалом (110).
10. Транспортирующий механизм по п. 9, в котором первая ограничительная конструкция (33) содержит множество ограничительных колонок (331), расположенных на первой несущей пластине (31).
11. Транспортирующий механизм по п. 10, в котором первая ограничительная конструкция (33) дополнительно содержит множество ограничительных выпуклых ребер (332), расположенных на первом несущем столе (30), причем указанные ограничительные выпуклые ребра (332) расположены с интервалом друг от друга по периферийной кромке первой несущей пластины (31).
12. Транспортирующий механизм по п. 11, в котором множество ограничительных выпуклых ребер (332) расположены с периферийной внешней стороны от множества ограничительных колонок (331), причем ограничительные выпуклые ребра (332) и ограничительные колонки (331) расположены с интервалами друг от друга.
13. Транспортирующий механизм по п. 11, в котором верхняя поверхность каждого ограничительного выпуклого ребра (332) выполнена в виде наклонной плоскости (3321), постепенно наклоняющейся вниз в направлении от внешней стороны к внутренней стороне первого несущего стола (30).
14. Транспортирующий механизм по п. 9, в котором второй несущий стол (40) дополнительно содержит вторую ограничительную конструкцию (43), расположенную на второй несущей пластине (41) и находящуюся в ограничивающем взаимодействии со вторым расходным материалом (120), причем когда первый несущий стол (30) находится в опущенном положении, первая ограничительная конструкция (33) расположена ниже, чем вторая несущая пластина (41).
15. Транспортирующий механизм по п. 2, в котором передний конец подвижной пластины (20) выступает вперед от переднего конца первого несущего стола (30), а также выступает вперед от переднего конца второго несущего стола (40).
16. Транспортирующий механизм по п. 1, дополнительно содержащий:
вторую направляющую конструкцию (60), расположенную между рамой (10) и подвижной пластиной (20), причем подвижная пластина (20) размещена на раме (10) с возможностью перемещения по второй направляющей конструкции (60); и
вторую приводную конструкцию (70), размещенную на раме (10) и находящуюся в приводном соединении с подвижной пластиной (20), причем вторая приводная конструкция (70) способна приводить в движение подвижную пластину (20) для перемещения между положением подбора материала и положением переноса материала.
17. Установка для обнаружения нуклеиновых кислот, включающая в себя:
основание, содержащее первую область (1) и вторую область (2), расположенные рядом друг с другом;
разделительную конструкцию (90), расположенную между первой областью (1) и второй областью (2) и выполненную с возможностью отделения первой области (1) и второй области (2) друг от друга, причем разделительная конструкция (90) содержит поворотную створку (91), имеющую открытое положение, в котором первая область (1) и вторая область (2) соединены друг с другом, и закрытое положение, в котором первая область (1) и вторая область (2) отделены друг от друга; и
транспортирующий механизм (100), представляющий собой транспортирующий механизм по любому из пп. 1-16; причем рама (10) транспортирующего механизма (100) размещена во второй области (2); когда подвижная пластина (20) транспортирующего механизма (100) находится в положении переноса материала, подвижная пластина (20) расположена во второй области (2); когда подвижная пластина (20) находится в положении подбора материала, подвижная пластина (20) расположена в первой области (1); и когда подвижная пластина (20) перемещается из положения переноса материала в положение подбора материала, подвижная пластина (20) способна находиться в толкающем взаимодействии с поворотной створкой (91).
АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПЦР В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ АНАЛИЗОВ БИОЛОГИЧЕСКОГО ОБРАЗЦА | 2011 |
|
RU2562572C2 |
CN 114480101 A, 13.12.2022 | |||
CN 218199118 U, 03.01.2023 | |||
CN 216443950 U, 06.05.2022 | |||
CN 115290914 A, 04.11.2022. |
Авторы
Даты
2024-06-27—Публикация
2023-11-29—Подача