Крестово-кулисная муфта Российский патент 2024 года по МПК F16D3/04 F16D3/16 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к соединительным устройствам приводов, предназначенных для передачи вращающего момента между валами.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Из уровня техники известна крестово-кулисная муфта (см. SU 1201576 A1, опубл. 20.12.1985), содержащая две соосные полумуфты, установленную между ними крестовину и шарики, расположенные между крестовиной и полумуфтами и поджатые к сопрягаемым поверхностям замыкающими элементами. С целью повышения точности передачи вращения и упрощения конструкции, замыкающие элементы выполнены в виде установленных в крестовине магнитных пробок, на обращенных к крестовине поверхностях полумуфт выполнены призматические пазы, расположенные перпендикулярно оси муфты, на торцовых поверхностях пробок - призматические пазы, перпендикулярные пазам на полумуфтах, а шарики размещены в пазах полумуфт и крестовины.

Известны подобные муфты, например, крестовая муфта (см RU 2462627 C2, опубл. 27.09.2012) (1), которая содержит две полумуфты с пазами и промежуточный плавающий элемент для передачи вращения с взаимно перпендикулярными выступами, ответными пазам полумуфт. На боковых поверхностях пазов полумуфт выполнены желоба, направленные вдоль продольной оси муфты. Промежуточный плавающий элемент выполнен в виде крестовины. На боковых поверхностях выступов крестовины выполнены в радиальном направлении желоба. В соответствующие желоба полумуфт и крестовины при сборке в местах их пересечения помещены шарики. Поверхности желобов сопряжены с поверхностями шариков.

Указанная в качестве наиболее близкого аналога крестовая муфта (1) имеет сложную конструкцию и способна передавать небольшой крутящий момент в связи с ограниченным количеством используемых для передачи усилия шариков.

Также известна крестовая муфта (см. RU 2446326 C1, опубл. 27.03.2012) (2), которая содержит две полумуфты с выступами и промежуточный плавающий элемент для передачи вращения с взаимно перпендикулярными пазами, ответными выступам полумуфт. На боковых поверхностях выступов полумуфт выполнены желоба, направленные вдоль продольной оси муфты. Промежуточный плавающий элемент выполнен в виде крестовины. На боковых поверхностях пазов крестовины выполнены в радиальном направлении желоба. В соответствующие желоба полумуфт и крестовины при сборке в местах их пересечения помещены шарики. Поверхности желобов сопряжены с поверхностями шариков.

Указанная в качестве наиболее близкого аналога крестовая муфта (2) имеет сложную конструкцию, невысокий передаваемый момент вращения, связанный с небольшим количеством передающих усилие шариков, и допускает небольшую величину углового отклонения соединяемых валов вследствие возможного размыкания сходящихся накрест желобов полумуфт и промежуточного плавающего элемента.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Техническим результатом являются увеличение нагрузочной способности муфты, расширение функциональных возможностей муфты, упрощение конструкции муфты.

Технический результат достигается посредством создания крестово-кулисной муфты, содержащей полумуфты и промежуточный элемент с взаимодействующими между собой посредством узла качения радиальными выступами и открытыми полостями.

Крестово-кулисная муфта характеризуется тем, что полости выполнены в виде пазов с дном и цилиндрическими боковыми стенками, плоскости симметрии которых лежат на продольной оси полумуфты или промежуточного элемента, в котором они выполнены.

В одном из вариантов выполнения открытые полости выполнены в виде пазов с плоским дном.

В одном из вариантов выполнения открытые полости выполнены в виде пазов С-образного сечения, при этом ось разомкнутой окружности пересекается с осью полумуфты или промежуточного элемента.

В одном из вариантов выполнения открытые полости выполнены в виде сквозных цилиндрических отверстии, оси которых пересекается с осями полумуфты или промежуточного элемента, в котором они выполнены.

В другом варианте выполнения полумуфты выполнены составными.

В другом варианте выполнения промежуточный элемент выполнен составным.

В одном из вариантов выполнения полумуфта содержит корпус и установленную на него имеющую открытую полость деталь, которая может быть выполнена из фасонного профиля.

В одном из вариантов выполнения промежуточный элемент содержит корпус и установленную на него имеющую открытую полость деталь, которая может быть выполнена из фасонного профиля.

В одном из вариантов выполнения выступы выполнены бочкообразного поперечного сечения, плоскости симметрии выступов лежат на продольной оси полумуфты или промежуточного элемента, в котором они выполнены.

В одном из вариантов выполнения выступы выполнены из фасонного профиля.

В одном из вариантов выполнения выступ выполнен в виде установленного на продольном основании цилиндра, ось которого пересекается с осью полумуфты или промежуточного элемента, на котором он установлен.

В одном из вариантов выполнения выступы выполнены в виде установленного по концам на кронштейны цилиндра, ось которого пересекается с осью полумуфты или промежуточного элемента, на котором он установлен.

В одном из вариантов выполнения выступы выполнены в виде взаимо-ортогонально расположенных на боковых поверхностях промежуточного элемента цилиндров, оси которых пересекаются между собой в точке пересечения с осью промежуточного элемента, на котором они выполнены.

В одном из вариантов выполнения узел качения представляет собой установленные по меньшей мере в один сепаратор шарики.

В частном варианте выполнения в качестве узла качения применены линейно-поворотные шариковые втулки.

В частном варианте выполнения в качестве узла качения применены линейно-поворотные шарикоподшипники.

В частном варианте выполнения в качестве открытой полости и узла качения применены корпусные линейно-поворотные шарикоподшипники.

В частном варианте выполнения крестово-кулисная муфта содержит установленные по торцам выступа уплотнения/грязесъемники.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ

Сущность изобретения поясняется следующим графическим материалом.

На фиг. 1 изображена крестово-кулисная муфта в сборе.

На фиг. 2 изображен вариант исполнения крестово-кулисной муфты. Составные части раздвинуты для наглядности.

На фиг. 3 изображен вариант исполнения крестово-кулисной муфты. Составные части раздвинуты для наглядности.

На фиг. 4 изображен вариант исполнения крестово-кулисной муфты. Составные части раздвинуты для наглядности.

На фиг. 5 изображен вариант исполнения полумуфты с открытой полостью, выполненной в виде паза с плоским дном и цилиндрическими боковыми стенками.

На фиг. 6 изображен вариант исполнения полумуфты с открытой полостью, выполненной в виде паза С-образного сечения.

На фиг. 7 изображен вариант исполнения полумуфты с открытой полостью выполненной в виде сквозного цилиндрического отверстия.

На фиг. 8 изображен вариант исполнения полумуфты с выступом, поперечное сечение которого выполнено бочкообразным.

На фиг. 9 изображен вариант исполнения полумуфты с выступом, поперечное сечение которого выполнено в виде выступающего над плоскостью круга.

На фиг. 10 изображен вариант исполнения составной полумуфты с открытой полостью.

На фиг. 11 изображен вариант исполнения составной полумуфты с выступом.

На фиг. 12 изображен вариант исполнения составной полумуфты с выступом в виде цилиндра, установленного по торцам на кронштейны.

На фиг. 13 изображен вариант исполнения сепаратора.

На фиг. 14 изображено сечение варианта сочленения выступа и открытой полости муфты с выступом, поперечное сечение которого выполнено бочкообразным.

На фиг. 15 изображено сечение варианта сочленения выступа и открытой полости муфты с выступом, поперечное сечение которого выполнено в виде выступающего над плоскостью круга.

На фиг. 16 изображено сечение варианта сочленения выступа и открытой полости муфты с выступом в виде установленного на опоры цилиндра.

На фиг. 17 изображен вариант исполнения муфты с открытой полостью, в виде пересекающего корпус цилиндрического отверстия и выступом в виде установленного на опоры цилиндра.

На фиг. 18 изображен разрез варианта исполнения муфты по фиг. 17.

На фиг. 19 изображен вариант исполнения промежуточного элемента муфты, выступы которого выполнены в виде расположенных взаимоортогонально на боковых поверхностях корпуса цилиндров 26.

На фиг. 20 изображен вариант исполнения составной полумуфты с прерванным в центре открытой полостью в виде цилиндрического отверстия

На фиг. 21 изображен вариант исполнения муфты, полумуфты которой выполнены в соответствии с фиг. 19, а промежуточный элемент в соответствии с фиг. 20.

ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Крестово-кулисная муфта фиг. 1-4 содержит две полумуфты 1 и промежуточный элемент 2 с открытыми полостями 3, выполненными в виде радиальных пазов и выступами 4, которые взаимодействуют между собой посредством узлов качения. Открытые полости 3 могут находиться на полумуфте 1.1 (фиг. 2) или промежуточном элементе 2.1 (фиг. 3); радиальные выступы 4 также могут находиться на полумуфте 1.2 (фиг. 3) или на промежуточном элементе 2.2 (фиг. 2). Возможен вариант промежуточного элемента 2.3 (фиг. 4), в котором содержится одновременно открытая полость 3 и выступ 4, расположенные с разных сторон ортогонально друг другу. Комбинируя варианты расположения открытых полостей 3 и выступов 4, можно получить три варианта сборки муфты (фиг. 2, 3 и 4). Открытые полости 3 и выступы 4 взаимодействуют между собой посредством узла качения, например, установленных в сепаратор 5 шариков 6. Торцы выступов 4 закрыты уплотнителем или грязесъёмником 7, выполненным по форме сечения открытой полости 3.

Открытые полости 3 в виде паза (фиг. 5) на полумуфтах (промежуточном элементе) выполнены на обращенной к промежуточному элементу (полумуфте) поверхности 8, имеют боковые стенки 9 и плоское дно 10. Боковые стенки 9 открытой полости 3 выполнены цилиндрическими, продольная ось которых пересекает продольную ось 12 полумуфты 1.1 или промежуточного элемента 2.1, в котором оно выполнено. Сечение полости 3 симметрично, относительно плоскости симметрии 11, которая лежит на продольной оси 12 полумуфты 1.1 или промежуточного элемента 2.1, в котором оно выполнено.

В варианте исполнения фиг. 6 открытые полости 3 выполнены в виде пазов С-образного сечения и имеют выход, на поверхность 8. Ось разомкнутой окружности 13 пересекается с осью 12 полумуфты 1.1 или промежуточного элемента 2.1, в котором оно выполнено. Сечение полости 3 симметрично, относительно плоскости симметрии 11, которая лежит на продольной оси 12 полумуфты 1.1 или промежуточного элемента 2.1, в котором оно выполнено.

В варианте исполнения фиг. 7 открытые полости 3 выполнены в виде сквозных цилиндрических отверстии 13, продольная ось которых пересекается с осью 12 полумуфты 1.1 или промежуточного элемента 2.1, в котором оно выполнено.

Выступы 4 (фиг. 8) поднимаются над обращенной к промежуточному элементу (полумуфте) поверхностью 8. Поперечное сечение выступов 4 выполнено бочкообразным 14. Плоскость симметрии 15 выступа 4 лежит на оси 12 полумуфты 1.2 или промежуточного элемента 2.2, на которой выполнен выступ 4.

В варианте исполнения фиг. 9 поперечное сечение выступов 4 представляет собой выступающий над обращенной к промежуточному элементу (полумуфте) поверхностью 8 полумуфты 1.2 или промежуточного элемента 2.2 круг 16. Плоскость симметрии 15 выступа 4 лежит на оси 12 полумуфты 1.2 или промежуточного элемента 2.2, на которой выполнен выступ 4.

Полумуфта 1 может быть выполнена как цельными (фиг. 5-9), так и составным и содержать корпус 17, на которой установлены деталь 18 с открытой полостью 3 (фиг. 10) или деталь 19 в виде выступа 4 (фиг. 11). При этом детали 18 и 19 могут быть выполнены из фасонного профиля соответствующего сечения и устанавливаться непосредственно на поверхность корпуса 8 или в специальное углубление 20.

Промежуточный элемент 2 может быть выполнен как цельным (фиг. 5-10), так и составным и содержать корпус, на которой установлена деталь 18 с открытой полостью 3 или деталь 19 в виде выступа 4. При этом детали 18 и 19 могут быть выполнены из фасонного профиля соответствующего сечения и устанавливаться непосредственно на поверхность корпуса 8 или в специальное углубление 20.

Открытые полости 3 и выступы 4 и могут быть цельными, пересекающими диаметрально корпус полумуфты или промежуточного элемента 2, или прерываться в центре для установки на вал. В случае выполнения полумуфты или промежуточного элемента составным на корпус устанавливается два соосных выступа 4 или открытых полости 3.

Вариант исполнения полумуфты фиг. 12 содержит выступ 4, которой выполнен в виде установленного по концам на кронштейны 21 цилиндра 22, который не касается поверхности 8 полумуфты. Таким же образом может быть выполнен промежуточный элемент.

Узел качения представляет собой сепаратор 5, который удерживает тела качения. В качестве тел качения использованы шарики 6, диаметром равным половине разности диаметров контактных поверхностей открытой полости 3 и выступа 4.

Сепаратор 5 (фиг. 13) представляет собой профиль 23, повторяющий форму выступа 4, или в виде разомкнутой или замкнутой окружности с отверстиями 24 по местам расположения тел качения. Длина сепаратора 5 короче длины выступа 3 не меньше, чем на величину максимального радиального смещения соединяемых муфтой валов.

Уплотнение (грязесъёмник) 7 выполнен из жесткого (пластик) или упругого материала (резина, полиуретан и т.п.). Форма и размеры уплотнения 7 должна обеспечивать защиту открытой полости 3 от пыли и грязи, и предотвратить потерю смазки. Устанавливается на торцы выступа 4.

На фиг. 14-17 представлены варианты сочленения открытой полости 3 и выступа 4 муфты посредством узлов качения, которые представлены в виде шариков 6, собранных в сепаратор 5. Взаимодействие шариков 6 и поверхностей выступов 3 и полостей 4 происходит на цилиндрических участках. Открытая полость 3 и выступ 4 установлены соосно друг другу, диаметр шариков 6 равен половине разности диаметров поверхностей открытой полости 3 и выступа 4, что обеспечивает их контакт как с открытой полостью 3, так и с выступом 4. Сепаратор 5 удерживает шарики 6 в заданном положении относительно друг друга, что обеспечивает равномерную нагрузку на поверхности и взаиморасположение поверхностей открытой полости 3 и выступа 4. Форма поперечного сечения сепаратора 5 повторяет форму поверхности выступа 4 (фиг. 14), или выполнено в виде разомкнутой (фиг. 15), или замкнутой (фиг. 16) окружности. В варианте исполнения муфты с открытой полостью 3 в виде пересекающего корпус полумуфты (промежуточного элемента) отверстия 13 (фиг. 7) и выступа 4 в виде установленного по концам на кронштейны 21 цилиндра 22 (фиг. 12) в качестве узла качения может быть установлен линейно-поворотный шарикоподшипник или линейно-поворотная шариковая втулка. В этом случае диаметр цилиндра 21 равен внутреннему диаметру, а диаметр открытого выступа 6 наружному диаметру линейно-вращательного подшипника или линейно-поворотной втулки.

Вариант исполнения муфты фиг. 17, фиг. 18 содержит полумуфты, выступы которых выполнены в виде установленного по концам на кронштейны 20 цилиндров 21, промежуточный элемент 2.3 содержит два размещенных ортогонально открытые полостями в виде пересекающего корпус цилиндрического отверстия 13. В качестве элементов качения могут быть установлены шарики 6 с сепаратором 5 (фиг. 18), линейно-поворотные шарикоподшипники или линейно-поворотные шариковые втулки.

На фиг. 19 представлен вариант исполнения промежуточного элемента муфты, выступы которого выполнены в виде расположенных взаимоортогонально на боковых поверхностях 25 корпуса 17 цилиндров 26, оси которых пересекаются между собой в точке пересечения с осью 12 промежуточного элемента, на котором они выполнены.

Вариант исполнения составной полумуфты с прерванным в центре открытой полостью 3 в виде цилиндрического отверстия 13 фиг. 20. Полумуфта содержит корпус 17, на котором установлены детали 18 с цилиндрическим отверстием 13. Детали 18 установлены таким образом, что отверстия 13 соосны. Вместо детали 18 могут быть установлены выполненные в корпусе линейно-поворотные шарикоподшипники или линейно-поворотные шариковые втулки.

Вариант исполнения муфты фиг. 21 содержит составные полумуфты с прерванным в центре открытой полостью 3 в виде цилиндрического отверстия 13 (фиг. 20) и промежуточного элемента выступы26 (фиг. 19) которого выполнены в виде расположенных взаимо-ортогонально на боковых поверхностях цилиндров. Выступы 4 входят в открытые полости 3, где взаимодействуют с ним посредством узла качения в виде установленных на сепараторе 5 шариков 6, линейно-поворотных шарикоподшипников или линейно-поворотных шариковых втулок. Вместо деталей 18 с открытой полостью могут быть установлены выполненные в корпусе линейно-поворотные шарикоподшипники или линейно-поворотные шариковые втулки. Благодаря расположению выступов промежуточного элемента на одной плоскости сокращается длина муфты.

Работа крестово-кулисной муфты

Муфта соединяет валы, при этом одна полумуфта устанавливается на ведущий вал оборудования, другая полумуфта устанавливается на ведомый вал. Соединяемые валы могут иметь радиальное, угловые или комбинированное смещение относительно друг другу.

При вращении ведущего вала поверхности открытых полостей 3 (выступов) ведущей полумуфты 1 через элемент качения воздействует на выступы 4 (открытые полости) промежуточного элемента 2. В свою очередь поверхности открытых полостей (выступов) промежуточного элемента 2 через элемент качения воздействует на поверхности выступов (открытых полостей) ведомой полумуфты 1 и приводят её во вращение

Вследствие наличия радиального смещения валов центр промежуточного элемента под воздействием смещенного положения открытых выемок (выступов) полумуфт производит вращательное движение с радиусом, равным величине радиального смещения валов с частотой вращения в два раза выше скорости вращения валов. При этом вследствие относительного движения стенок открытых полостей 3 (выступов) относительно выступа 4 (открытой полости) идет перекатывание шариков 6 в зазоре между ними и, соответственно, радиальное смещение сепаратора 5.

Способность муфты компенсировать радиальное смещение определяется возможностью смещения выступа 4 в открытой полости 3, которая зависит от разности длин выступа 4 и полости 3, и длины сепаратора 5, которая также получает радиальное смещение равное половине смещения полумуфт 1 друг относительно друга.

Угловое смещение валов ведет к тому, что полумуфты 1 встают под углом друг другу и промежуточный элемент 2 получает колебательное движение относительно осей выступа 4 (открытой полости) полумуфт 1. Это приводит к вращательному движению открытой полости 3 (выступа) полумуфт к выступу 4 (открытой полости) промежуточного элемента с соответствующим движением шариков 6 по кругу и поворотом сепаратора 5 относительно оси выступа 4.

Способность муфты компенсировать угловое смещение зависит от способности выступа 4 поворачиваться относительно открытой полости 3.

Вариант исполнения муфты (см. фиг. 14) с открытой полостью 3, выполненной в виде паза с плоским дном и цилиндрическими боковыми стенками и выступа 4 бочкообразного поперечного сечения имеет низкую высоту, что положительно сказывается на габаритах муфты, но при повороте открытой полости 3 относительно выступа 4 есть риск касания верхней стенки выступа 4 и плоского дна паза с сепаратором 5. Тем не менее данная конструкция способна компенсировать наиболее встречаемые угловые смещения валов.

Вариант исполнения муфты (см. фиг. 15) с открытой полостью 3, выполненной в виде пазов С-образного сечения и выступ 4 выполнен в виде установленного на продольном основании цилиндра позволяет увеличить передаваемый муфтой момент вращения за счет размещения большего количества тел качения, но увеличивает размер муфты. Данный вариант ограничен в повороте выступа относительно паза возможностью касания последнего основания выступа. Тем не менее данная конструкция способна компенсировать наиболее встречаемые угловые смещения валов.

Вариант исполнения муфты (см. фиг. 16, 17, 18), с открытой полостью 3, выполненной в виде сквозного цилиндрического отверстия 13 и выступом 4 в виде установленного по концам на кронштейны 20 цилиндра 21 снимает ограничения угла поворота выступа 4 относительно открытой выемки 3. В этом случае угол поворота зависит только от конструкции полумуфт 1 (промежуточного элемента 2). Данная конструкция также позволяет заменить узел качения на линейно-поворотные шариковые втулки, конструкция которых аналогична применяемому узлу качения, или линейно-поворотные шарикоподшипники, которые не имеют ограничения как по линейному движению, так и по вращению.

Вариант исполнения промежуточного элемента (см. фиг. 19) выступы которого выполнены в виде взаимоортогонально расположенных на боковых поверхностях цилиндров 13, позволяет сократить длину муфты, а также применить в качестве открытой полости 3 и узла качения линейно-поворотные шариковые втулки, или линейно-поворотные шарикоподшипники (фиг. 21). Изготовление муфты может быть значительно упрощено при применении в качества открытой полости 3 и узла качения корпусных линейно-поворотных шарикоподшипников. Данная муфта внешне схожа с карданной муфтой, и может соединять валы с таким же угловым отклонением соединяемых валов, но в отличие от карданной муфты, которая соединяет только пересекающиеся валы, данная муфта может соединять валы при комбинированном угловом и радиальном отклонении, то есть валы, оси которых не соединяются в месте пересечения.

Выполнение узла качения в виде установленного на сепаратор множества шариков или использования узла качения линейно-поворотные шариковые втулки, или линейно-поворотные шарикоподшипники позволяет реализовать высокий передаваемый крутящий момент муфты.

Выполнением контактных поверхностей открытой полости и выступов цилиндрической формы удалось обеспечить работу муфты при угловом отклонении соединяемых муфт. Применение открытой полости в виде цилиндрического отверстия и выступа в виде не касающегося поверхности полумуфты (промежуточного элемента) позволило увеличить угловое отклонение соединяемых валов и приблизить этот параметр до параметра карданного вала.

Изготовление выступов и деталей с открытой полостью из фасонного профиля, а также применение линейно-поворотных шариковых втулок, линейно-поворотных шарикоподшипников или корпусных линейно-поворотных шарикоподшипников снижает затраты на изготовление муфты.

Таким образом, предлагаемая муфта реализует преимущества как крестово-кулисной, так и карданной муфты.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к соединительным устройствам приводов. Крестово-кулисная муфта содержит полумуфты и промежуточный элемент с взаимодействующими между собой посредством узла качения радиальными выступами и открытыми полостями. Открытые полости выполнены в виде пазов с дном и цилиндрическими боковыми стенками. Плоскости симметрии выступов и полостей лежат на продольной оси полумуфты или промежуточного элемента, в котором они выполнены. Достигается расширение функциональных возможностей муфты. 17 з.п. ф-лы, 21 ил.

1. Крестово-кулисная муфта, содержащая полумуфты и промежуточный элемент с взаимодействующими между собой посредством узла качения радиальными выступами и открытыми полостями, отличающаяся тем, что полости выполнены в виде пазов с дном и цилиндрическими боковыми стенками, плоскости симметрии которых лежат на продольной оси полумуфты или промежуточного элемента, в котором они выполнены.

2. Крестово-кулисная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что открытые полости выполнены в виде пазов с плоским дном.

3. Крестово-кулисная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что открытые полости выполнены в виде пазов С-образного сечения, при этом ось разомкнутой окружности пересекается с осью полумуфты или промежуточного элемента.

4. Крестово-кулисная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что открытые полости выполнены в виде сквозных цилиндрических отверстий, оси которых пересекаются с осями полумуфты или промежуточного элемента, в котором они выполнены.

5. Крестово-кулисная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что полумуфты выполнены составными.

6. Крестово-кулисная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что промежуточный элемент выполнен составным.

7. Крестово-кулисная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что полумуфта содержит корпус и установленную на него имеющую открытую полость деталь, которая может быть выполнена из фасонного профиля.

8. Крестово-кулисная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что промежуточный элемент содержит корпус и установленную на него имеющую открытую полость деталь, которая может быть выполнена из фасонного профиля.

9. Крестово-кулисная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что выступы выполнены бочкообразного поперечного сечения, плоскости симметрии выступов лежат на продольной оси полумуфты или промежуточного элемента, в котором они выполнены.

10. Крестово-кулисная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что выступы выполнены из фасонного профиля.

11. Крестово-кулисная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что выступ выполнен в виде установленного на продольном основании цилиндра, ось которого пересекается с осью полумуфты или промежуточного элемента, на котором он установлен.

12. Крестово-кулисная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что выступы выполнены в виде установленного по концам на кронштейны цилиндра, ось которого пересекается с осью полумуфты или промежуточного элемента, на котором он установлен.

13. Крестово-кулисная муфта по п. 1, отличающаяся тем, что выступы выполнены в виде взаимоортогонально расположенных на боковых поверхностях промежуточного элемента цилиндров, оси которых пересекаются между собой в точке пересечения с осью промежуточного элемента, на котором они выполнены.

14. Крестово-кулисная муфта по любому из пп. 1-12, отличающаяся тем, что узел качения представляет собой установленные по меньшей мере в один сепаратор шарики.

15. Крестово-кулисная муфта по любому из пп. 1-12, отличающаяся тем, что в качестве узла качения применены линейно-поворотные шариковые втулки.

16. Крестово-кулисная муфта по любому из пп. 1-12, отличающаяся тем, что в качестве узла качения применены линейно-поворотные шарикоподшипники.

17. Крестово-кулисная муфта по любому из пп. 1-12, отличающаяся тем, что в качестве открытой полости и узла качения применены корпусные линейно-поворотные шарикоподшипники.

18. Крестово-кулисная муфта по любому из пп. 1-12, отличающаяся тем, что содержит установленные по торцам выступа уплотнения/грязесъёмники.