Способ управления пространственным положением и режимами работы бортовой станции активных помех для обеспечения скрытого самонаведения пары перехватчиков на воздушную цель Российский патент 2024 года по МПК G01S13/87 G01S7/38 G05D1/40 

Изобретение относится к области радиоэлектронной борьбы и может быть использовано для повышения эффективности постановки помех при обеспечении скрытого наведения перехватчиков на воздушную цель (ВЦ).

Известен способ скрытого наведения пары перехватчиков, заключающийся в том, что два перехватчика оснащаются станциями активных помех (САП), а их бортовые радиолокационные станции (БРЛС) объединены в систему с каналами обмена информацией (КОИ), определяется атакующий перехватчик, на котором работает БРЛС на излучение с выключенной САП и перехватчик прикрытия, на котором включена САП и выключена на излучение БРЛС, перехватчик прикрытия осуществляет командное наведение в соответствии с алгоритмом траекторного управления

где - текущий курс перехватчика прикрытия,

- требуемый курс перехватчика прикрытия, вычисляемый в бортовой вычислительной системе (БВС) атакующего перехватчика с работающей на излучение БРЛС, в соответствии с выражением

где

- тригонометрическая функция арккосинус;

- расстояние от атакующего перехватчика до ВЦ;

- скорость изменения расстояния от атакующего перехватчика до ВЦ;

- скорость полета перехватчика прикрытия;

- расстояние от атакующего перехватчика до перехватчика прикрытия;

- весовой коэффициент, обеспечивающий устойчивость наведения перехватчика прикрытия;

- требуемое значение коэффициента подавления приемника БРЛС атакующего перехватчика;

- текущее значение коэффициента подавления приемника БРЛС атакующего перехватчика;

- константа, определяющая энергетические соотношения БРЛС и САП при фиксированной мощности САП;

- мощность помехи, излучаемая САП перехватчика прикрытия;

- коэффициент направленного действия боковых лепестков диаграммы направленности (ДН) антенны САП;

- полоса пропускания приемника БРЛС атакующего перехватчика;

- коэффициент направленного действия (КНД) боковых лепестков ДН антенны атакующего перехватчика;

- средняя излучаемая мощность БРЛС атакующего перехватчика;

- КНД по основному лепестку ДН антенны атакующего перехватчика;

- эффективная площадь рассеивания ВЦ;

- ширина спектра помехи, излучаемой САП перехватчика прикрытия, до тех пор, пока параметр Δ₁, рассогласования между текущим и требуемым курсами перехватчика прикрытия не будет равен нулю [1].

Недостатком данного способа является ограниченная продолжительность скрытого наведения пары перехватчиков на ВЦ, обусловленная критическим расстоянием, определяемым безопасностью полетов, при сближении перехватчика прикрытия с атакующим перехватчиком для обеспечения требуемой эффективности постановки помех.

Известен способ управления пространственным положением и режимами работы бортовой САП для обеспечения скрытого самонаведения пары перехватчиков на ВЦ, заключающийся в том, что два перехватчика оснащаются САП, а их БРЛС объединены в систему с КОИ, определяется атакующий перехватчик, на котором работает БРЛС на излучение с выключенной САП и перехватчик прикрытия, на котором включена САП и выключена на излучение БРЛС, при этом конструктивные особенности САП позволяют управлять мощностью передатчика и КНД антенны, перехватчик прикрытия осуществляет командное наведение в соответствии с алгоритмом Δ₁ траекторного управления (1), где вычисляется в БВС атакующего перехватчика в соответствии с (2), до тех пор, пока параметр Δ₁ рассогласования между текущим и требуемым курсами перехватчика прикрытия не будет равен нулю, при достижении расстояния между перехватчиками пары критического значения определяемого безопасностью полетов, командное наведение в соответствии с алгоритмом (1) прекращается и перехватчик прикрытия осуществляет поддержание боевого порядка «фронт» с фиксированным расстоянием между перехватчиками пары, в БВС атакующего перехватчика с работающей на излучение БРЛС вычисляется требуемое изменение излучаемой мощности САП перехватчика прикрытия, учитывающее взаимное расположение атакующего перехватчика, перехватчика прикрытия и ВЦ, в соответствии с выражением

где

q - коэффициент штрафов за точность управления;

k - коэффициент штрафов за экономичность управления;

w₁ - константа, определяющая энергетические соотношения БРЛС и САП при фиксированном расстоянии между перехватчиками пары, вычисленное значение требуемого изменения излучаемой мощности САП перехватчика прикрытия с атакующего перехватчика по КОИ передается на перехватчик прикрытия, в бортовой САП перехватчика прикрытия осуществляется управление значением излучаемой мощности в соответствии с алгоритмом

где - текущее изменение излучаемой мощности САП, до тех пор, пока параметр Δ₂ рассогласования между текущим и требуемым значениями изменения излучаемой мощности САП перехватчика прикрытия не будет равен нулю [2].

Недостатком данного способа является ограниченная продолжительность скрытого наведения пары перехватчиков на ВЦ, обусловленная, во-первых, критическим расстоянием, определяемым безопасностью полетов, при сближении перехватчика прикрытия с атакующим перехватчиком для обеспечения требуемой эффективности постановки помех, во-вторых, ограниченным потенциалом мощности САП.

Скрытое самонаведение реализуется при обеспечении требуемой эффективности постановки помех, под которой понимается такая эффективность, при которой обеспечивается прикрытие атакующего перехватчика (БРЛС самолета противника подавлена) и одновременно обеспечивается на заданном уровне эффективность функционирования БРЛС атакующего перехватчика.

Действительно, максимальная эффективность прикрытия атакующего перехватчика с работающей БРЛС может быть обеспечена, во-первых, при постановке помех перехватчика прикрытия с работающей САП по максимуму основного луча ДН антенны БРЛС противника, во-вторых, высокой излучаемой мощностью САП, в-третьих, высоким уровнем КНД антенны САП. Исходя из этого, чем ближе находится перехватчик прикрытия к атакующему перехватчику (то есть помеха воздействует по основному лепестку ДН антенны БРЛС противника) и чем выше уровень излучаемой мощности САП и выше КНД антенны, тем выше эффективность прикрытия. Однако, в этом случае увеличивается мощность непреднамеренных помех, создаваемых на входе приемника БРЛС атакующего перехватчика САП перехватчика прикрытия, что приводит к снижению эффективности ее (БРЛС) функционирования.

В свою очередь, эффективность функционирования БРЛС в условиях помех определяется коэффициентом подавления в виде требуемого (порогового) отношения мощности помехи к мощности сигнала, при котором БРЛС не подавлена, то есть, если обеспечить на входе приемника заданное, постоянное по величине значение текущего отношения мощности помехи к мощности сигнала (текущий коэффициент подавления), меньшее порогового ее значения (коэффициента подавления), то будет обеспечена требуемая эффективность функционирования БРЛС атакующего перехватчика. Наряду с этим, в процессе сближения атакующего перехватчика при работе его БРЛС на излучение с ВЦ, происходит увеличение мощности принимаемого сигнала, отраженного от нее, что обуславливает при постоянном уровне непреднамеренной помехи (при поддержании перехватчиком прикрытия формы боевого порядка «фронт» с постоянным интервалом между перехватчиками пары и фиксированном значении излучаемой САП мощности) уменьшение текущего коэффициента подавления. Такое уменьшение текущего коэффициента подавления может быть использовано для повышения эффективности прикрытия атакующего перехватчика посредством последовательной реализации трех процедур. Во-первых, путем сближения перехватчика прикрытия с атакующим перехватчиком в соответствии с законом увеличения мощности принимаемого сигнала, отраженного от самолета противника, во-вторых, при достижении в процессе сближения критического значения расстояния между перехватчиками пары, определяемого безопасностью полетов (перехватчик прикрытия находится в основном луче ДН антенны БРЛС противника и, как следствие, происходит усиление помехи по основному лучу ДН антенны БРЛС противника), путем увеличения излучаемой мощности САП перехватчика прикрытия в соответствии с законом увеличения мощности принимаемого сигнала, отраженного от самолета противника, при поддержании фиксированного расстояния между перехватчиками пары, в-третьих, при достижении значения мощности излучения САП максимального значения, определяемого характеристиками САП, путем увеличения КНД антенны САП перехватчика прикрытия в соответствии с законом увеличения мощности принимаемого сигнала, отраженного от самолета противника, при поддержании фиксированного расстояния между перехватчиками пары и максимального значения излучаемой мощности САП. В результате такого последовательного во-первых, сближения перехватчика прикрытия с атакующими перехватчиком при фиксированной мощности САП и КНД ее антенны перехватчика прикрытия, во-вторых, увеличения излучаемой мощности САП перехватчика прикрытия при фиксированных расстоянии между перехватчиками пары и КНД антенны САП, в-третьих, увеличения КНД антенны САП перехватчика прикрытия при фиксированных расстоянии между перехватчиками пары и излучаемой мощности САП будет постоянно увеличиваться мощность непреднамеренной помехи на входе приемника БРЛС атакующего перехватчика пропорционально увеличению мощности сигнала, отраженного от самолета противника, обеспечивая, наряду с высокой эффективностью прикрытия атакующего перехватчика, заданную эффективность функционирования его БРЛС.При реализации такого подхода будет увеличена продолжительность скрытого наведения пары перехватчиков, по отношению к ситуации управления только пространственным положением перехватчика прикрытия и мощностью излучения САП при последовательной реализации алгоритмов (1)и(4).

Цель изобретения - увеличение продолжительности скрытого самонаведения пары перехватчиков на ВЦ.

Указанная цель достигается тем, что в способе управления пространственным положением и режимами работы бортовой САП для обеспечения скрытого самонаведения пары перехватчиков на ВЦ, заключающимся в том, что два перехватчика оснащаются САП, а их БРЛС объединены в систему с КОИ, определяется атакующий перехватчик, на котором работает БРЛС на излучение с выключенной САП и перехватчик прикрытия, на котором включена САП и выключена на излучение БРЛС, при этом конструктивные особенности САП позволяют управлять мощностью передатчика и КНД антенны, перехватчик прикрытия осуществляет командное наведение в соответствии с алгоритмом Δ₁ траекторного управления (1), где вычисляется в БВС атакующего перехватчика в соответствии с (2), до тех пор, пока параметр Δ₁ рассогласования между текущим и требуемым курсами перехватчика прикрытия не будет равен нулю, при достижении расстояния между перехватчиками пары критического значения определяемого безопасностью полетов, командное наведение в соответствии с алгоритмом (1) прекращается и перехватчик прикрытия осуществляет поддержание боевого порядка «фронт» с фиксированным расстоянием между перехватчиками пары, в БВС атакующего перехватчика с работающей на излучение БРЛС вычисляется требуемое изменение излучаемой мощности САП перехватчика прикрытия, учитывающее взаимное расположение атакующего перехватчика, перехватчика прикрытия и ВЦ, в соответствии с выражением (3), вычисленное значение требуемого изменения излучаемой мощности САП перехватчика прикрытия с атакующего перехватчика по КОИ передается на перехватчик прикрытия, в бортовой САП перехватчика прикрытия осуществляется управление значением излучаемой мощности в соответствии с алгоритмом Δ₂ (4), до тех пор, пока параметр Δ₂ рассогласования между текущим и требуемым значениями изменения излучаемой мощности САП перехватчика прикрытия не будет равен нулю, дополнительно в начале скрытого наведения пары перехватчиков мощность помехи излучаемая САП, выставляется на минимальное значение КНД основного лепестка ДН антенны САП выставляется на минимальное значение при этом, КНД бокового лепестка ДН антенны САП выставляется на максимальное значение при расчете w для определения требуемого курса перехватчика в соответствии с (2) вместо и используются численные значения и соответственно, при расчете w₁ для определения требуемой мощности САП в соответствии с (3) вместо используется численное значения при достижении в результате управления мощностью помехи в соответствии с (4) максимального ее значения определяемого возможностями передатчика САП, управление в соответствии с алгоритмом (4) прекращается, перехватчик прикрытия продолжает поддержание боевого порядка «фронт» с фиксированным расстоянием между перехватчиками пары, мощность помех излучаемая САП фиксируется на максимальном ее значении в БВС атакующего перехватчика с работающей на излучение БРЛС вычисляется требуемое изменение КНД антенны САП перехватчика прикрытия, учитывающее взаимное расположение атакующего перехватчика, перехватчика прикрытия и ВЦ, в соответствии с выражением ,

где

q₁ - коэффициент штрафов за точность управления направленными свойствами антенны;

k₁ - коэффициент штрафов за экономичность управления направленными свойствами антенны;

w₂ константа, определяющая энергетические соотношения БРЛС воздушной цели и САП перехватчика прикрытия при фиксированном расстоянии между перехватчиками пары и мощности излучаемой помехи;

- расстояние от перехватчика прикрытия до ВЦ;

- требуемое значение коэффициента подавления приемника БРЛС ВЦ;

- текущее значение коэффициента подавления приемника БРЛС ВЦ;

- полоса пропускания приемника БРЛС ВЦ;

- средняя излучаемая мощность БРЛС ВЦ;

- КНД по основному лепестку ДН антенны ВЦ;

- эффективная площадь рассеивания атакующего перехватчика.

Вычисленное значение требуемого изменения КНД антенны САН перехватчика прикрытия с атакующего перехватчика по КОИ передается на перехватчик прикрытия, в бортовой САП перехватчика прикрытия осуществляется управление значением КНД в соответствии с алгоритмом

где - текущее изменение КНД антенны САП, до тех пор, пока параметр Δ₃ рассогласования между текущим и требуемым значениями изменения КНД антенны САП перехватчика прикрытия не будет равен нулю.

Новыми признаками, обладающими существенным отличием, являются.

1. В начале самонаведения выставление на минимальные значения при этом максимальное значение приобретает

2. При расчете w для определения требуемого курса перехватчика в соответствии с (2) вместо и используются численные значения и соответственно.

3. При расчете w₁ для определения требуемой мощности САП в соответствии с (3) вместо используется численное значения

4. Вычисление в БВС атакующего перехватчика в соответствии с выражением (5) требуемого изменения КНД антенны САП перехватчика прикрытия и передача его по КОИ перехватчику прикрытия.

5. Управление значением КНД антенны САП перехватчика прикрытия в соответствии с алгоритмом (6).

Данные признаки обладают существенными отличиями, так как в известных способах не обнаружены.

Применение новых признаков, в совокупности с известными, позволит увеличить продолжительность скрытого наведения пары перехватчиков на ВЦ за счет дополнительного управления КНД антенны САП перехватчика прикрытия, после использования всего ресурса обеспечения скрытного самонаведения за счет управления пространственным положением перехватчика прикрытия и мощностью передатчика САП.

На фиг. 1 в декартовой системе координат XOZ приведена тактическая ситуация, соответствующая наведению двух перехватчиков «А» и «В» с их БРЛС и САП на самолет противника «С», где обозначены траектории наведения: 1- атакующего перехватчика; 2, 4, 5 - перехватчика прикрытия; 3 -ВЦ, на фиг. 2 - структурная схема совместного функционирования БРЛС и САП; на фиг. 3 - результаты моделирования в виде зависимостей текущего коэффициента подавления на входе БРЛС атакующего перехватчика и самолета противника от времени наведения при последовательной реализации алгоритмов (1) и (4), на фиг. 4 - результаты моделирования в виде зависимостей текущего коэффициента подавления на входе БРЛС атакующего перехватчика и самолета противника от времени наведения при последовательной реализации алгоритмов (1), (4) и (6);

Коэффициент подавления БРЛС атакующего перехватчика и ВЦ принят, равным 5, что означает, если в процессе наведения текущее значение коэффициента подавления K_п≤5, то БРЛС работает с эффективностью не хуже заданной, в противном случае - БРЛС подавлена.

Способ скрытого наведения пары перехватчиков на ВЦ реализуется следующим образом.

Импульсно-доплеровские БРЛС двух перехватчиков (фиг. 2) объединены в систему с КОИ, оба перехватчика оснащены станциями активных помех САП1 и САП2 соответственно. Пусть перехватчик «В» определен атакующим перехватчиком, на котором работает на излучение «И» БРЛС2 с выключенной САП2, перехватчик «А» - перехватчиком прикрытия, на котором включена на излучение «И» САП1 и выключена на излучение БРЛС1. При этом конструктивные особенности САП позволяют осуществлять управление мощностью излучения передатчика и КНД антенны.

В начале самонаведения излучаемая мощность передатчика САП перехватчика прикрытия, выставляется на минимальное значение КНД основного лепестка ДН антенны САП выставляется на минимальное значение при этом, КНД бокового лепестка ДН антенны САП выставляется на максимальное значение

Перехватчик прикрытия осуществляет командное наведение в соответствии с алгоритмом траекторного управления (1) до тех пор, пока параметр Δ₁ рассогласования между текущим и требуемым курсами перехватчика прикрытия не будет равен нулю, осуществляя целенаправленное уменьшение расстояния между ним и атакующим перехватчиком ( (фиг. 1)). Причем, численное значение требуемого курса перехватчика прикрытия, учитывающее пространственное положение (дальность) атакующего перехватчика, изменяющееся в процессе его сближения с воздушной целью «С» (фиг. 1) вычисляется в БВС2 атакующего перехватчика в соответствии с выражением (2) с учетом коэффициента w, при расчетах которого вместо и используются численные значения и Рассчитанное значение с атакующего перехватчика по КОИ передается в БВС1.

При достижении расстояния между перехватчиками пары критического значения определяемого безопасностью полетов, командное наведение в соответствии с алгоритмом (1) прекращается и перехватчик прикрытия осуществляет поддержание боевого порядка «фронт» с фиксированным расстоянием между перехватчиками пары (участок траектории перехватчика прикрытия - 4 (фиг. 1). В БВС2 атакующего перехватчика с работающей на излучение «И» БРЛС2 вычисляется требуемое изменение излучаемой мощности САП1 перехватчика прикрытия, учитывающее взаимное расположение атакующего перехватчика, перехватчика прикрытия и воздушной цели, в соответствии с выражением (3). При этом, в вычислениях коэффициента w₁ для расчета требуемой мощности станции помех в соответствии с (3) вместо используется численное значения Вычисленное значение требуемого изменения излучаемой мощности САП1 перехватчика прикрытия с атакующего перехватчика по КОИ передается из БВС2 в БВС1 перехватчика прикрытия (фиг. 2). В САП1 перехватчика прикрытия осуществляется управление значением излучаемой мощности в соответствии с алгоритмом траекторного управления (4) до тех пор, пока параметр Δ₂ рассогласования между текущим и требуемым значениями изменения излучаемой мощности САП1 перехватчика прикрытия не будет равен нулю.

При достижении в результате управления мощностью помехи в соответствии с (4) максимального ее значения определяемого возможностями передатчика САП1, управление в соответствии с алгоритмом (4) прекращается, перехватчик прикрытия продолжает поддержание боевого порядка «фронт» с фиксированным расстоянием между перехватчиками пары (участок траектории перехватчика прикрытия - 5 (фиг. 1), мощность помех, излучаемая САП1, фиксируется на максимальном ее значении в БВС2 атакующего перехватчика с работающей на излучение БРЛС2 вычисляется требуемое изменение КНД антенны САП1 перехватчика прикрытия, учитывающее взаимное расположение атакующего перехватчика, перехватчика прикрытия и ВЦ, в соответствии с выражением (5), где для расчета коэффициента w₂ используется . Вычисленное в БВС2 значение требуемого изменения КНД антенны САП1 перехватчика прикрытия с атакующего перехватчика по КОИ передается в БВС1 перехватчика прикрытия (фиг. 2). В бортовой САП1 перехватчика прикрытия осуществляется управление значением КНД в соответствии с алгоритмом Δ₃ (6) до тех пор, пока параметр Δ₃ рассогласования между текущим и требуемым значениями изменения КНД антенны САП1 перехватчика прикрытия не будет равен нулю.

В результате моделирования установлено, что при последовательной реализации алгоритмов (2) и (4) (управление осуществляется пространственным положением перехватчика прикрытия и мощностью передатчика САП1) (фиг. 3) на входе приемника БРЛС атакующего перехватчика в интервале времени наведения 0-150 секунд обеспечивается значение Это свидетельствует об устойчивой работе БРЛС атакующего перехватчика на протяжении всего процесса наведения. Наряду с этим, на входе приемника БРЛС самолета противника обеспечивается ее подавление в интервале времени 0 - 140 секунд, так как текущее значение коэффициента подавления на входе приемника его БРЛС В интервале времени 140-150 секунд БРЛС противника работает устойчиво, так как В данном случае перехватчики скрытно наводится на ВЦ в результате эффективной постановки помех в интервале времени 0-140 секунд.

При последовательной реализации алгоритмов траекторного управления (2), (4) и (6) в интервале времени 0-165 секунд БРЛС атакующего перехватчика работает устойчиво, так как (фиг. 4). Наряду с этим, БРЛС противника подавлена в интервале 0-155 секунд, так как и, лишь в интервале времени 155-165 секунд БРЛС самолета противника работает устойчиво, так как . В этом случае пара перехватчиков скрытно наводится на ВЦ в интервале времени 0-155 секунд.

Сравнительный анализ результатов моделирования при последовательной реализации только алгоритмов (2), (4) и при последовательной реализации алгоритмов (2), (4) и (6) показывает, что продолжительность скрытого наведения пары перехватчиков увеличена на 15 секунд.

Таким образом, предлагаемый способ позволит увеличить продолжительность скрытого наведения пары перехватчиков на ВЦ.

Источники информации

1. Пат. 2789849 Российская Федерация, МПК G01S 7/38 (2006.01). Способ совместного функционирования бортовых радиолокационных станций и станций активных помех при распределении задач поражения и при- крытия между истребителями пары / Закомолдин Д.В. Богданов А.В., Часовских С.А., Рыльцин И.А.; заявитель и патентообладатель Военная академия воздушно-космической обороны им. Г.К. Жукова, Тверь. - 2022117220, заявл. 24.06.22; опубл. 14.02.23. (аналог).

2. Пат .2807467 Российская Федерация, МПК G01S 7/38 (2006.01). Способ скрытого наведения пары перехватчиков на воздушную цель / Закомолдин Д.В., Богданов А.В., Курмояров С.Г., Марчук А.А., Коваленко А.Г.; заявитель и патентообладатель Военная академия воздушно-космической обороны им. Г.К. Жукова, Тверь. - 2023112392, заявл. 11.05.23; опубл. 15.11.23. (прототип).

Изобретение относится к области радиоэлектронной борьбы и может быть использовано для повышения эффективности постановки помех при обеспечении скрытого наведения пары перехватчиков на воздушную цель. Технический результат заключается в увеличении продолжительности скрытого наведения пары перехватчиков на воздушную цель за счет последовательного управления пространственным положением перехватчика – носителя станции активных помех, ее мощностью и коэффициентом направленного действия антенны станции активных помех. Заявлен способ управления пространственным положением и режимами работы бортовой станции активных помех для обеспечения скрытого самонаведения пары перехватчиков на воздушную цель. Два перехватчика оснащаются станциями активных помех, а их бортовые радиолокационные станции объединены в систему с каналами обмена информацией, определяется атакующий перехватчик с работающей на излучение бортовой радиолокационной станцией и перехватчик прикрытия с работающей на излучение станцией активных помех. При этом конструктивные особенности станции активных помех позволяют управлять мощностью передатчика и коэффициентом направленного действия антенны. В начале наведения излучаемая мощность станции активных помех и коэффициент направленного действия выставляются на минимальные значения. Перехватчик прикрытия с работающей на излучение станцией активных помех осуществляет целенаправленное сближение с атакующим истребителем в процессе его наведения, обеспечивая с одной стороны максимальную эффективность прикрытия, т.к. при сближении с объектом прикрытия помеха, формируемая для подавления бортовой радиолокационной станции противника ставится по максимуму основного лепестка ее диаграммы направленности антенны, с другой стороны, обеспечивая работу бортовой радиолокационной станции атакующего перехватчика с заданной эффективностью, которая может снижаться вследствие увеличивающегося в результате сближения уровня непреднамеренных помех. При достижении расстояния между перехватчиками пары критического значения, определяемого безопасностью полетов, перехватчик прикрытия переходит от управления своим пространственным положением относительно атакующего перехватчика к управлению мощностью излучения станции активных помех, сохраняя фиксированное расстояние между перехватчиками пары. Увеличение мощности станции активных помех также, как и управление пространственным положением приведет к повышению эффективности постановки помех. При достижении значения излучаемой мощности станции активных помех максимального значения, значение мощности станции активных помех фиксируется на максимальном значении, и станция активных помех переходит от управления излучаемой мощностью к управлению коэффициентом направленного действия ее антенны. 4 ил.

Способ управления пространственным положением и режимами работы бортовой станции активных помех для обеспечения скрытого самонаведения пары перехватчиков на воздушную цель, заключающийся в том, что два перехватчика оснащаются станциями активных помех, а их бортовые радиолокационные станции объединены в систему с каналами обмена информацией, определяется атакующий перехватчик, на котором работает бортовая радиолокационная станция на излучение с выключенной станцией активных помех, и перехватчик прикрытия, на котором включена станция активных помех и выключена на излучение бортовая радиолокационная станция, при этом конструктивные особенности станции активных помех позволяют управлять мощностью передатчика и коэффициентом направленного действия антенны, перехватчик прикрытия осуществляет командное наведение в соответствии с алгоритмом траекторного управления

где - текущий курс перехватчика прикрытия;

- требуемый курс перехватчика прикрытия, вычисляемый в бортовой вычислительной станции атакующего перехватчика с работающей на излучение бортовой радиолокационной станцией, в соответствии с выражением

где

- тригонометрическая функция арккосинус;

- расстояние от атакующего перехватчика до воздушной цели;

- скорость изменения расстояния от атакующего перехватчика до воздушной цели;

- скорость полета перехватчика прикрытия;

- расстояние от атакующего перехватчика до перехватчика прикрытия;

- весовой коэффициент, обеспечивающий устойчивость наведения перехватчика прикрытия;

- требуемое значение коэффициента подавления приемника бортовой радиолокационной станции атакующего перехватчика;

- текущее значение коэффициента подавления приемника бортовой радиолокационной станции атакующего перехватчика;

- константа, определяющая энергетические соотношения бортовой радиолокационной станции и станции активных помех при фиксированной мощности станции активных помех;

- мощность помехи, излучаемая станцией активных помех перехватчика прикрытия;

- коэффициент направленного действия боковых лепестков диаграммы направленности антенны станции активных помех;

- полоса пропускания приемника бортовой радиолокационной станции атакующего перехватчика;

- коэффициент направленного действия боковых лепестков диаграммы направленности антенны атакующего перехватчика;

- средняя излучаемая мощность бортовой радиолокационной станции атакующего перехватчика;

- коэффициент направленного действия по основному лепестку диаграммы направленности антенны атакующего перехватчика;

- эффективная поверхность отражения воздушной цели;

- ширина спектра помехи, излучаемой станцией активных помех перехватчика прикрытия,

до тех пор, пока параметр Δ₁ рассогласования между текущим и требуемым курсами перехватчика прикрытия не будет равен нулю, при достижении расстояния между перехватчиками пары критического значения определяемого безопасностью полетов, командное наведение в соответствии с алгоритмом (1) прекращается и перехватчик прикрытия осуществляет поддержание боевого порядка «фронт» с фиксированным расстоянием между перехватчиками пары, в бортовой вычислительной системе атакующего перехватчика с работающей на излучение бортовой радиолокационной станцией вычисляется требуемое изменение излучаемой мощности станцией активных помех перехватчика прикрытия, учитывающее взаимное расположение атакующего перехватчика, перехватчика прикрытия и воздушной цели, в соответствии с выражением

где

q - коэффициент штрафов за точность управления;

k - коэффициент штрафов за экономичность управления;

w₁ - константа, определяющая энергетические соотношения бортовой радиолокационной станции и станции активных помех при фиксированном расстоянии между перехватчиками пары,

вычисленное значение требуемого изменения излучаемой мощности станцией активных помех перехватчика прикрытия с атакующего перехватчика по каналу обмена информацией передается на перехватчик прикрытия, в бортовой станции активных помех перехватчика прикрытия осуществляется управление значением излучаемой мощности в соответствии с алгоритмом

где - текущее изменение излучаемой мощности станцией активных помех, до тех пор, пока параметр Δ₂ рассогласования между текущим и требуемым значениями изменения излучаемой мощности станцией активных помех перехватчика прикрытия не будет равен нулю, отличающийся тем, что в начале скрытого наведения пары перехватчиков мощность помехи излучаемая станцией активных помех, выставляется на минимальное значение , коэффициент направленного действия основного лепестка диаграммы направленности антенны станции активных помех выставляется на минимальное значение , при этом коэффициент направленного действия бокового лепестка диаграммы направленности антенны станции активных помех выставляется на максимальное значение при расчете w для расчета требуемого курса перехватчика в соответствии с (2) вместо Р_сап и G_бл.сап используются численные значения и соответственно, при расчете w₁ для расчета требуемой мощности станции помех в соответствии с (3) вместо используется численное значение при достижении в результате управления мощностью помехи в соответствии с (4) максимального ее значения , определяемого возможностями передатчика станции активных помех, управление в соответствии с алгоритмом (4) прекращается, перехватчик прикрытия продолжает поддержание боевого порядка «фронт» с фиксированным расстоянием между перехватчиками пары, мощность помех, излучаемая станцией активных помех, фиксируется на максимальном ее значении в бортовой вычислительной системе атакующего перехватчика с работающей на излучение бортовой радиолокационной станцией вычисляется требуемое изменение коэффициента направленного действия антенны станции активных помех перехватчика прикрытия, учитывающее взаимное расположение атакующего перехватчика, перехватчика прикрытия и воздушной цели, в соответствии с выражением

,

где

q₁ - коэффициент штрафов за точность управления направленными свойствами антенны;

k₁ - коэффициент штрафов за экономичность управления направленными свойствами антенны;

w₂ - константа, определяющая энергетические соотношения бортовой радиолокационной станции воздушной цели и станции активных помех перехватчика прикрытия при фиксированном расстоянии между перехватчиками пары и мощности излучаемой помехи;

- расстояние от перехватчика прикрытия до воздушной цели;

- требуемое значение коэффициента подавления приемника бортовой радиолокационной станции воздушной цели;

- текущее значение коэффициента подавления приемника бортовой радиолокационной станции воздушной цели;

- полоса пропускания приемника бортовой радиолокационной станции воздушной цели;

- средняя излучаемая мощность бортовой радиолокационной станции воздушной цели;

- коэффициент направленного действия по основному лепестку диаграммы направленности антенны воздушной цели;

- эффективная поверхность рассеивания атакующего перехватчика,

вычисленное значение требуемого изменения коэффициента направленного действия антенны станции активных помех перехватчика прикрытия с атакующего перехватчика по каналу обмена информацией передается на перехватчик прикрытия, в бортовой станции активных помех перехватчика прикрытия осуществляется управление значением коэффициента направленного действия в соответствии с алгоритмом

где - текущее изменение коэффициента направленного действия антенны станции активных помех, до тех пор, пока параметр Δ₃ рассогласования между текущим и требуемым значениями изменения коэффициента направленного действия антенны станции активных помех перехватчика прикрытия не будет равен нулю.