Способ получения покрытий на основе МАХ-фазы состава TiAlN на керамике из нитрида титана Российский патент 2024 года по МПК C23C28/00 C23C8/24 C23C14/18 

Описание патента на изобретение RU2831290C1

Изобретение относится к области способов получения покрытий на основе МАХ-фаз состава Ti2AlN. Предложенный способ позволяет существенно упростить технологию нанесения покрытий, снизить трудоемкость и тем самым повысить производительность процесса.

Покрытия на основе МАХ-фаз состава Ti2AlN характеризуются низкой плотностью, высокой тепло- и электропроводностью, устойчивостью к механическим и термическим воздействиям и высоким значением модуля упругости, что делает их привлекательными для высокотемпературных применений.

Известен способ получения (см. патент RU №2450081 С2, МПК С23С 4/12, С23С 28/04, заявка 2009139089/02 от 03.03.2008 г., авторы Лехтхалер М., Райтер А.), который включает способ нанесения покрытий состава TiAlN/CrAlN методом осаждения из паровой фазы (PVD). Изобретение относится к способу получения твердого и износостойкого покрытия, предназначенного для технологической обработки материалов, механическая обработка которых является затруднительной. Процесс нанесения представляет собой дуговое выпаривание при помощи PVD (конденсация из паровой фазы), в результате которого получается многослойное твердое покрытие, имеющее по меньшей мере два несущих слоя: первый (основной) слой состава TiAlN расположен между заготовкой и вторым слоем, а второй слой содержит нанокристаллический кремний и является несущим. Существует возможность регулирования твердости основного слоя во время его осаждения, что достигается использованием более высокое технологического давления с целью снижения внутреннего напряжения слоя. Толщина осаждаемых данным способом покрытий суммарно может составлять от 2 до 6 мкм.

Недостатком известного способа является получение многослойного покрытия, имеющего помимо TiAlN в составе нанокристаллический кремний. Многостадийность технологии осаждения из паровой фазы и необходимость наличия специализированного оборудования обуславливает высокую стоимость технологии.

Известен способ получения (см. патент RU №2335576 С2, МПК С23С 14/06, С03С 17/36, В32В 15/04, В32В 7/02, заявка 2005133184/02 от 25.03.2004 г., автор Джеймс Дж. Финли), который включает способ нанесения покрытий из титан- и алюминийсодержащих мишеней. Изобретение относится к титан- и алюминийсодержащим покрытиям на подложках, к способам нанесении покрытий из таких смесей и к титан- и алюминийсодержащим материалам в качестве распыляемых мишеней. Способ состоит в нанесении покрытия на стеклянную подложку, на поверхности которой создают блок покрытий, включающий, по меньшей мере, одну диэлектрическую пленку и, по меньшей мере, один металлический слой. Подложку выдерживают в вакуумированной камере в атмосфере инертного газа, азота, кислорода и их смесей. Далее удлиненную катодную мишень, содержащую от 1 до 99 мас. % титана и от 1 до 99 мас. % алюминия распыляют для нанесения титан- и алюминийсодержащего защитного покрытия на металлический слой для защиты металлического слоя от окисления или последующего нагревания покрытой подложки. В результате получают покрытие, обладающее высокой коррозионной стойкостью, низким поверхностным сопротивлением и заданными оптическими свойствами.

Недостатком известного способа является сложность процесса нанесения покрытий и невозможность нанесения покрытия на керамические изделия, в частности нитриды металлов.

Известен способ получения (см. патент RU №2430992 С2, МПК С23С 14/48, С23С 14/06, С23С 14/34, заявка 2009139921/02 от 29.10.2009 г., авторы Гейкин В.А., Белова Л.Н., Наговицын Е.М., Поклад В.А., Шаронова Н.И., Рябчиков А.И., Степанов И.Б.), который включает способ нанесения многослойных покрытий с составом слоев TiAlN. Изобретение относится к области авиадвигателестроения, конкретно к повышению износостойкости, долговечности и надежности материалов путем нанесения покрытий на их поверхности. Способ состоит в нанесении чередующихся слоев покрытия с помощью катодного распыления в среде инертного газа на постоянном токе с применением одноэлементных катодов из Ti, Al и (или) композиционных TiAl в среде реакционного газа (азота). Нанесение покрытий осуществляют в несколько этапов: очистка поверхности ионами Ar, плазменно-иммерсионная высокочастотная короткоимпульсная имплантация ионов азота, плазменно-иммерсионная высокочастотная короткоимпульсная имплантация ионов титана с одновременным нагревом материала, формирование переходного титанового подслоя, формирование нитридтитанового слоя и осаждение многослойного покрытия. Состав покрытия получают при токах вакуумно-дугового разряда на одноэлементных катодах (на Al (75-83) А, на Ti (100-115) А). Толщина наносимого покрытия достигает порядка 10 мкм при средней толщине чередующихся слоев 150-300 нм.

Недостатком известного способа является многостадийность процесса, что обуславливает энерго- и трудозатратность процесса получения покрытий, а следовательно, дороговизну технологии. Как и сам процесс напыления, пробоподготовка не менее сложна и длительна и состоит из предварительной полировки образцов, очистки в ультразвуковой ванне и последующей за ними ионной очистки, и занимает как минимум пятую часть процесса производства покрытий. Кроме того, слоистая композитная структура полученных образцов обуславливает неравномерное распределение элементов в слоях материала.

Наиболее близким по технологической сущности является способ, описанный в патенте (KR №101459196 С2, B22F 3/105, В23Н 7/00, заявка 10-2014-0087751 от 31.10.2014 г., авторы Kang М.С, Kim K.Н., Нео J.Y., Sung J.W.), который основан на получении порошковых материалов на основе МАХ-фазы Ti2AlN. Изобретение обеспечивает получение максимальной фазы (фаз) Ti2AlN сыпучего материала и обеспечивает его микрообработку. Способ основан на смешении и синтезировании порошков титана, алюминия и нитрида титана в соотношении Ti:Al:TiN=1:1:1 на истирающе-фрезерном станке. Смешанные порошки подвергаются прессованию с помощью плазменного спекания при температуре от 1000 до 1300°С в два этапа: сначала проводится плазменное спекание при давлении от 0,1 до 0,5 Па, а затем система доводится до степени разрежения, при которой рабочее давление в атмосфере инертного газа увеличивается от 10 до 50 МПа. Синтезированный сыпучий материал Ti2AlN обрабатывается методом микроразрядной обработки.

Недостатком известного способа является невозможность получения МАХ-фазных покрытий состава Ti2AlN вследствие получения сыпучих материалов. Кроме того, сложность достижения эффективного перемешивания порошков и их дальнейшего спекания оправдывает высокую стоимость технологии производства изделий искомого состава.

Вторым наиболее близким по технологической сущности является способ, описанный в патенте (RU №2337058 С2, МПК С01В 21/076, заявка 2006142758/15 от 04.12.2006., авторы Кузнецов К.Б., Чернявский А.С., Солнцев К.А.), который основан на синтезе нитридов металлов подгруппы титана нагреванием металлических преформ на их основе в среде очищенного от кислорода азота. Прямой нагрев металлических образцов осуществляется электрическим током, источником которого является понижающий трансформатор. Избыточное давление азота обеспечивается с помощью буферной камеры.

Недостатком известного способа является невозможность получения монофазных материалов с низким содержанием по азоту, в результате чего конечное изделие может являться стехиометрическим нитридом состава TiN, либо иметь композитную металлокерамическую слоистую структуру состава, варьирующего от стехиометрического содержания до твердых растворов азота в металле.

Исходя из вышеизложенного, задачей предлагаемого изобретения является оптимизация и упрощение технологии создания покрытий, снижение трудоемкости и повышение производительности посредством уменьшения технологических этапов процесса нанесения МАХ-фазных покрытий состава Ti2AlN на нитридную керамику на основе титана, полученную нитридизацией металлических заготовок в виде фольг и тонких проволок любого сечения, а также тонкостенных деталей сложных форм и конфигураций.

Техническим результатом является получение покрытий на основе МАХ-фаз на керамических материалах на основе нитрида титана двухстадийным способом путем синтезирования нестехиометрического нитрида титана и последующим его отжигом с добавлением алюминия.

Технический результат достигается получением покрытий на основе МАХ-фаз состава Ti2AlN на нитридной керамике с применением метода высокотемпературной нитридизации, основанной на размещении и последующем нагреве металлических заготовок в инертной среде, содержащей необходимое количество очищенного от кислорода газообразного азота и дополнительном отжиге полученного нестехиометрического нитрида с добавлением алюминия. Способ отличается тем, что процесс нитридизации проводят в одну стадию с постепенным нагревом заготовки титана от 1200 до 2000°С, при этом подача в реакционную зону необходимого количества азота осуществляется порционно одновременно с нагревом металлического образца. Дозировка азота осуществляется с помощью прецизионных перистальтических насосов, контроль температуры производится посредством термоконтроллера, который подключается к пирометру спектрального соотношения и тиристорному регулятору мощности. Процесс нитридизации ведется до получения нестехиометрического нитрида металла, благодаря контролю за прекращением изменений электрического сопротивления образца. Согласно изобретению, используют заготовки из титана.

В основе изобретения лежит метод получения МАХ-фазных покрытий на керамических нитридных изделиях на основе титана. Способ условно можно разделить на два основных этапа: первый направлен на получение нестехиометрического нитрида титана, а второй - на последующий отжиг полученного нитрида с добавлением алюминия.

Синтезирование нестехиометрического нитрида титана состава TiN0,5 проводят методом высокотемпературной нитридизации, который позволяет получить компактные керамические изделия многообразных форм, изготовление которых традиционными технологиями затруднительно. Для этого очищенному от оксидного слоя металлу придают заданную форму получаемого изделия и помещают в инертную среду, содержащую газообразную азотную смесь. Процесс нитридизации проводят в одну стадию, постепенным нагревом с порционной подачей в реакционную зону необходимого количества очищенного от кислорода азота. Дозировку газообразного азота осуществляют с помощью прецизионных перистальтических насосов при температуре синтеза от 1200 до 2000°С. Температуру контролируют посредством термоконтроллера, который подключается к пирометру спектрального соотношения и тиристорному регулятору мощности. Контроль полноты нитридизации металла проводят по изменению электрических характеристик образца. При осуществлении технического решения, исходной металлической заготовке придают необходимую форму и конфигурацию изделия любыми пригодными средствами: например, заготовку из металла (проволоку, фольгу, пластины, тонкостенные детали, стержень или болванку) можно подходящим образом обработать, отформовать, экструзировать или иным образом придать ей форму, чтобы получить компактное металлическое изделие необходимой формы и размера. Заготовка может иметь канавки, отверстия, углубления, фаски, выступы, фланцы, шпильки, винтовые резьбы, а также кольца, втулки, диски, стержни и т.п.

На второй стадии процесса для улучшения контакта нитрида титана и алюминия на ранее синтезированный нестехиометрический нитрид состава TiN0,5 термически напыляют алюминий в вакууме при помощи молибденового испарителя при температуре 1300-1400°С. Полученный материал оборачивают несколькими слоями алюминиевой фольги толщиной 25 мкм и подвергают отжигу в трубчатой печи в атмосфере аргона высокой частоты при температуре синтеза 1100°С в течение 1,5-2 часов. В результате отжига образуется слой МАХ-фазы толщиной до 50 мкм состава Ti2AlN, часть нитрида металла растворяется в расплавленном алюминии с образованием смеси интерметаллида AbTi и нитрида алюминия AlN. Образовавшиеся побочные фазы удаляют с поверхности образца посредством его выдерживания в смеси 6М соляной кислоты HCl и 1М фторида калия KF в течение 15-30 минут.

Фазовый состав полученного покрытия на основе МАХ-фазы состава Ti2AlN на керамике из нитрида титана исследовали на рентгеновском дифрактометре XRD-6000, Shimadzu. Дифрактограммы получали с поверхностного слоя (5-7 мкм) синтезированных образцов нитрида.

Морфологию поверхности синтезированного покрытия исследовали на оптическом инвертированном микроскопе Carl Zeiss Axio Observer 3 в белом поле.

Для оценки состава фаз, обнаруженных в образцах было проведено исследование с помощью электронного микроанализатора Jeol JXA-iSP100, оснащенного детекторами вторичных (SE) и обратно-рассеянных (BED-C) электронов для наблюдения внешнего вида образцов, а также энергодисперсионным детектором (ЭДС) характеристического рентгеновского излучения, возникающего при взаимодействии электронного пучка с образцом. Исследования проводились в режиме «точечный анализ» и «картирование», то есть построение карты распределения концентраций элементов по поверхности образца.

Пример. В качестве примера, иллюстрирующего настоящее изобретение, предлагается описание получения покрытий на основе МАХ-фазы состава Ti2AlN на керамике из нитрида титана. Процесс производства покрытий двухстадийный: задачей первой стадии являлось синтезирование нестехиометрического нитрида переходного металла. Для этого использовали титановую фольгу размером 60x4x0,3 мм, которую предварительно выдерживали в плавиковой кислоте для удаления с поверхности металла слоя оксида, после чего помещали ее в инертную среду, содержащую газообразную азотную смесь. Процесс нитридизации проводили в одну стадию, постепенным нагревом с подачей порционно в реакционную зону необходимого количества очищенного от кислорода азота, рассчитанного по химической реакции. Дозировку газообразного азота осуществляли с помощью прецизионных перистальтических насосов при температуре синтеза от 1200 до 2000°С. Температуру титана контролировали посредством термоконтроллера, который подключали к пирометру спектрального соотношения и тиристорному регулятору мощности. Контроль полноты нитридизации металла проводили по изменению электрических характеристик металлического образца. В результате получали нестехиометрический нитрид титана состава TiN0,5 по всей толщине образца, состав которого не изменялся при движении от поверхности образца к его центру.

Вторая стадия процесса являлась конечной и позволила получить МАХ-фазное покрытие на поверхности нитрида. На синтезированный ранее нестехиометрический нитрид титана в вакууме с молибденового испарителя при температуре 1300-1400°С напыляли алюминий для улучшения контакта между последним и нитридом. Далее полученный материал покрывали несколькими слоями алюминиевой фольги толщиной 25 мкм и подвергали его отжигу в атмосфере аргона высокой частоты в трубчатой печи при температуре 1100°С в течение 1,5 часов. Скорость нагрева образца составила 5°С/мин. В результате отжига образовался слой МАХ-фазы толщиной до 50 мкм состава Ti2AlN, часть нитрида металла растворилась в расплавленном алюминии с образованием смеси интерметаллида Al3Ti и нитрида алюминия AlN. Позже побочные вещества удалили с поверхности образца, выдержав его в смеси 6М соляной кислоты HCl и 1М фторида калия KF в течение 15-30 минут.

На рисунке 1 представлена схема установки для проведения высокотемпературной нитридизации, где 1 - баллоны с газами, 2 - редуктора, 3 - прецизионные редуктора с датчиками давления, 4 - перистальтические насосы, 5 - пневмораспределитель, 6 - газовая магистраль, 7 - датчик давления, 8 - реактор, 9 - заготовка, 10 - токовводы, 11 - вольтметр, 12 - амперметр, 13 - трансформатор, 14 - тиристорный регулятор, 15 - источник переменного тока, 16 - помпа, 17 - дроссель, 18 - пирометр, 19 - термоконтроллер, 20 - блок управления.

На рисунке 2 приведена микрофотография поперечного шлифа нестехиометрического нитрида титана, полученного на первой стадии процесса. Из рисунка видно, что структура Нитрида равномерная по всей толщине образца и соответствует керамическому материалу на всю глубину, без следов остатков металлов.

На рисунке 3 представлены результаты рентгеноспектрального микроанализа нестехиометрического нитрида титана. Установлено, что соотношение атомного содержания элементов в различных точках по объему образца одинаково, что доказывает однородность материала.

На рисунке 4 приведена микрофотография шлифа нитрида титана после спекания с алюминием, Поперечный скол имеет характерную слоистую структуру, в центральной части которой присутствует слой МАХ-фазы Ti2AlN.

На рисунке 5 представлена рентгеновская дифрактограмма поверхности образца нитрида титана после спекания с алюминием, на которой видно, что все характеристические пики принадлежат фазам нитрида титана, интерметаллида титана и искомой фазы Ti2AlN. Цифрами на графике обозначены кристаллографические индексы для фазы Ti2AlN.

На рисунке 6 приведены результаты рентгеноспектрального микроанализа синтезированного покрытия, из которых видно, что полученное изделие имеет однородный состав по всей поверхности.

Похожие патенты RU2831290C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ СТОЙКОСТИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА 2018
  • Рамазанов Камиль Нуруллаевич
  • Варданян Эдуард Леонидович
  • Назаров Алмаз Юнирович
  • Брюханов Евгений Александрович
  • Насыров Вадим Файзерахманович
  • Галимова Ирина Рифхатовна
  • Хуснимарданов Рушан Наилевич
  • Уткина Екатерина Алексеевна
RU2697749C1
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ПОКРЫТИЯ НА ОСНОВЕ ИНТЕРМЕТАЛЛИДОВ СИСТЕМЫ TI-AL, СИНТЕЗИРОВАННОГО В СРЕДЕ АЗОТА 2018
  • Варданян Эдуард Леонидович
  • Назаров Алмаз Юнирович
  • Рамазанов Камиль Нуруллаевич
RU2689474C1
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНЫХ КЕРАМИЧЕСКИХ ТЕРМОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ДЛЯ ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНОЙ ТЕРМОМЕТРИИ ИЗ НИТРИДОВ ЭЛЕМЕНТОВ ПОДГРУПП ТИТАНА И ВАНАДИЯ МЕТОДОМ ОКИСЛИТЕЛЬНОГО КОНСТРУИРОВАНИЯ 2021
  • Ковалев Иван Александрович
  • Кочанов Герман Петрович
  • Рубцов Иван Дмитриевич
  • Шокодько Александр Владимирович
  • Чернявский Андрей Станиславович
  • Солнцев Константин Александрович
RU2759827C1
Способ получения покрытий на основе системы Ti-Al, синтезированных в среде реакционных газов 2021
  • Варданян Эдуард Леонидович
  • Назаров Алмаз Юнирович
  • Нагимов Рустем Шамилевич
RU2769142C1
Способ формирования в легированном слое боридов титана при лазерной обработке поверхности изделий из титана или сплавов на его основе 2023
  • Овчаренко Павел Георгиевич
  • Пушкарев Бажен Евгеньевич
  • Терешкина Светлана Альфредовна
  • Ладьянов Владимир Иванович
  • Аникин Андрей Александрович
RU2819042C1
Способ нанесения аморфно-кристаллического покрытия на металлорежущий инструмент 2019
  • Рамазанов Камиль Нуруллаевич
  • Варданян Эдуард Леонидович
  • Назаров Алмаз Юнирович
  • Брюханов Евгений Александрович
  • Громов Ярослав Юрьевич
  • Николаев Алексей Александрович
RU2699700C1
СПОСОБ УПРОЧНЕНИЯ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА ОСАЖДЕНИЕМ МУЛЬТИСЛОЙНЫХ ПОКРЫТИЙ СИСТЕМЫ Ti - Al 2019
  • Хуснимарданов Рушан Наилевич
  • Варданян Эдуард Леонидович
  • Назаров Алмаз Юнирович
  • Рамазанов Камиль Нуруллаевич
  • Брюханов Евгений Александрович
RU2700344C1
Способ получения износостойкого покрытия на основе интерметаллида системы Ti-Al 2017
  • Варданян Эдуард Леонидович
  • Нагимов Рустем Шамилевич
  • Назаров Алмаз Юнирович
  • Рамазанов Камиль Нуруллаевич
RU2677043C1
Сырьевая смесь для изготовления крупноразмерной заготовки сверхтвердого композитного материала, крупноразмерная заготовка сверхтвердого композитного материала и способ ее получения 2020
  • Мальчуков Валерий Витальевич
  • Мецкер Евгений Александрович
  • Андрианов Михаил Алексадрович
RU2750448C1
СПОСОБ ВЫРАЩИВАНИЯ МОНОКРИСТАЛЛА AlN И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2011
  • Погорельский Михаил Юрьевич
  • Шкурко Алексей Петрович
  • Алексеев Алексей Николаевич
  • Чалый Виктор Петрович
RU2468128C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 831 290 C1

Реферат патента 2024 года Способ получения покрытий на основе МАХ-фазы состава TiAlN на керамике из нитрида титана

Изобретение относится к способу получения покрытий на основе МАХ-фазы состава Ti2AlN на керамике из нитрида титана. Осуществляют синтез однородного нестехиометрического нитрида титана TiN0,5 путем нитридизации металлической заготовки из титана при температуре 1200-2000°С в смеси инертного газа и азота. Дозировку азота осуществляют с помощью прецизионных перистальтических насосов. Температуру нитридизации контролируют посредством термоконтроллера, который подключают к пирометру спектрального соотношения и тиристорному регулятору мощности. Нитридизацию проводят на всю глубину металлической титановой заготовки до прекращения изменений электрического сопротивления упомянутой заготовки. На втором этапе на синтезированный однородный нестехиометрический нитрид титана TiN0,5 напыляют алюминий в вакууме при температуре 1300-1400°С. Затем полученный материал покрывают слоями алюминиевой фольги и подвергают отжигу в атмосфере аргона высокой чистоты в трубчатой печи с образованием слоя МАХ-фазы на основе Ti2AlN в смеси с интерметаллидом Al3Ti и нитридом алюминия AlN. Упомянутые интерметаллид Al3Ti и нитрид алюминия AlN удаляют посредством выдержки покрытого и отожженного упомянутого материала в смеси 6М соляной кислоты и 1М фторида калия в течение 15-30 мин. Обеспечивается получение покрытий на основе МАХ-фазы на керамике из нитрида титана с однородным составом. 6 ил., 1 пр.

Формула изобретения RU 2 831 290 C1

Способ получения покрытий на основе МАХ-фазы состава Ti2AlN на керамике из нитрида титана, характеризующийся тем, что осуществляют синтез однородного нестехиометрического нитрида титана TiN0,5 путем нитридизации металлической заготовки из титана при температуре 1200-2000°С в смеси инертного газа и азота, при этом дозировку азота осуществляют с помощью прецизионных перистальтических насосов, температуру нитридизации контролируют посредством термоконтроллера, который подключают к пирометру спектрального соотношения и тиристорному регулятору мощности, при этом нитридизацию проводят на всю глубину металлической титановой заготовки до прекращения изменений электрического сопротивления упомянутой заготовки, на втором этапе на синтезированный однородный нестехиометрический нитрид титана TiN0,5 напыляют алюминий в вакууме при температуре 1300-1400°С, затем полученный материал покрывают слоями алюминиевой фольги и подвергают отжигу в атмосфере аргона высокой чистоты в трубчатой печи с образованием слоя МАХ-фазы на основе Ti2AlN в смеси с интерметаллидом Al3Ti и нитридом алюминия AlN, при этом упомянутые интерметаллид Al3Ti и нитрид алюминия AlN удаляют посредством выдержки покрытого и отожженного упомянутого материала в смеси 6М соляной кислоты и 1М фторида калия в течение 15-30 мин.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2024 года RU2831290C1

КАТОД ЭЛЕКТРОДУГОВОГО ИСПАРИТЕЛЯ И СПОСОБ ЕГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ 2014
  • Табаков Владимир Петрович
  • Чихранов Алексей Валерьевич
  • Гатауллов Ильмир Наилевич
RU2596533C2
СПОСОБ НАНЕСЕНИЯ ИЗНОСОСТОЙКИХ ПОКРЫТИЙ НА ЛОПАТКИ КОМПРЕССОРА ГТД 2009
  • Гейкин Валерий Александрович
  • Белова Лидия Николаевна
  • Наговицын Евгений Михайлович
  • Поклад Валерий Александрович
  • Шаронова Наталия Ивановна
  • Рябчиков Александр Ильич
  • Степанов Игорь Борисович
RU2430992C2
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ РЕЖУЩИХ ПЛАСТИН 2012
  • Кабалдин Юрий Георгиевич
RU2502827C1
JP 2000038653 A, 08.02.2000
FR 2931649 A1, 04.12.2009
KR 101459196 B1, 07.11.2014.

RU 2 831 290 C1

Авторы

Львов Леонид Олегович

Ковалев Иван Александрович

Кочанов Герман Петрович

Рогова Алена Николаевна

Чернявский Андрей Станиславович

Гудилин Евгений Алексеевич

Солнцев Константин Александрович

Даты

2024-12-03Публикация

2024-01-24Подача