СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ЦЕЛЕВОГО ОБЪЕКТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДЕТЕКТОРА, ИСПОЛЬЗУЮЩЕГО ЭНЕРГИЮ ИЗЛУЧЕНИЯ, И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ДЕТЕКТОР Российский патент 2025 года по МПК G01S13/88 

Описание патента на изобретение RU2834308C1

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к области детекторов, предназначенных для обнаружения несанкционированных объектов или материалов в зоне защищенного доступа.

Настоящее изобретение относится, в частности, к области сканеров тела, предназначенных для досмотра отдельных лиц, например пассажиров перед посадкой, в аэропортах или других лиц, посещающих общественное место, например спортивную арену, такую как стадион или концертный зал, с целью обнаружения запрещенных объектов, скрытых под одеждой. Такие устройства позволяют, в частности, избежать использования систематической пальпации.

Уровень техники

В настоящее время представляется необходимым с большой надежностью контролировать попытки ввоза или вывоза запрещенных продуктов, в частности оружия или взрывчатых веществ, в уязвимую зону или из нее. Поставленная таким образом проблема охватывает очень широкий спектр ситуаций, которые включают в себя, в частности, но без ограничений, попытку ввоза запрещенных продуктов в охраняемую зону, такую как аэропорт, магазин, школа, вокзал, общественное или частное учреждение, или попытку вывоза продуктов за пределы заданного периметра, например, в случае кражи в компании или на охраняемом объекте.

Существуют различные типы детекторов металлических объектов. В частности, в течение многих лет предлагались проходные рамки с непрерывным излучением для обнаружения металлических объектов, то есть проходные рамки, использующие волны постоянной амплитуды и частоты в диапазонах частот, обычно составляющих от 70 Гц до 50 кГц. Они содержат по меньшей мере одну излучающую катушку и по меньшей мере одну приемную катушку. Питание излучающей катушки осуществляется переменным током. Приемная катушка предназначена для обнаружения возмущений в магнитном поле, генерируемом излучающей катушкой, из-за присутствия металлического объекта, например, ослабления амплитуды магнитного поля или изменения фазы сигнала, например, из-за вихревых токов, генерируемых на металлическом объекте.

Также было предложено использовать сканеры тела. Самые старые сканеры тела представляют собой рентгеновские сканеры тела. Новые сканеры тела используют так называемую технологию миллиметровых волн (или микроволн). Пример сканера тела можно найти в патентном документе ЕР 2202700.

В течение нескольких лет разрабатывались сканеры тела для обнаружения оружия, взрывчатых веществ и т.д., скрытых под одеждой лиц, входящих в охраняемую зону. Эти сканеры используют технологии, основанные на обнаружении модулированных энергий излучения, отраженных или испускаемых телом обследуемых лиц. Используемые таким образом энергии излучения включают в себя рентгеновские лучи, микроволны, миллиметровые волны, инфракрасный свет, терагерцовые волны и ультразвук.

Независимо от типа энергии излучения и геометрии визуализации, все эти сканеры тела работают над созданием электронного изображения человека, на котором его одежда прозрачна. Затем это изображение выводится на экран и просматривается оператором, чтобы последний определил, переносит ли человек целевой объект. Для этой цели оператор, обученный обнаружению целевых объектов, должен быть в состоянии определить, соответствуют ли объекты, идентифицированные сканером тела, анатомии человека, разрешенному объекту, такому как зажигалка, носовой платок или его части, или целевому объекту, такому как оружие или взрывчатка. В качестве альтернативы, чтобы уважать конфиденциальность обследуемых лиц, система может содержать программное обеспечение, содержащее кодовые инструкции для автоматического анализа изображения и определения наличия любых аномалий и отображения их на аватаре, представляющем человека.

В настоящее время выясняется, что лица, которые пытаются обманным путем пронести запрещенный объект, в частности оружие, в охраняемую зону, проявляют большую фантазию в сокрытии указанных объектов, например, разделяя объект на разные части, которые они распределяют по телу. Таким образом, обследование с использованием сканеров тела становится все более сложным и отнимающим много времени, если целевой объект скрыт таким образом, что до него трудно добраться с помощью энергии излучения. В частности, это вытекает из того, что чем плотнее сканирование передней стороны и задней стороны обследуемого человека, что обеспечивает надежное обнаружение сканером тела, тем больше уменьшается сканирование боковых частей обследуемого человека. Действительно, интенсивность энергии, отражаемой этими частями, очень низкая, и из-за их положения по отношению к преобразователям большая часть волн отражается за пределами плоскости, в которой расположены излучающие и приемные преобразователи. Таким образом, эти отраженные волны не могут участвовать в создании электронного изображения. Этот риск тем больше, если поверхность боковой части (то есть расстояние между передней стороной и задней стороной) человека, подлежащего обследованию, велика.

Чтобы снизить этот риск, было предложено увеличить чувствительность сканера тела. Однако такое повышение чувствительности обязательно сопровождается увеличением ложных тревог, а следовательно, и пальпаций, проводимых сотрудниками службы безопасности. В дополнение к резкому сокращению продолжительности осмотра человека и, следовательно, эффективности процесса осмотра, эта пальпация часто воспринимается лицами, подлежащими обследованию, как раздражающая.

Также было предложено добавить преобразователи, специально предназначенные для сканирования этих скрытых областей, чтобы улучшить воздействие излучением на эти области. Однако это подразумевает значительное увеличение количества ресурсов и стоимости системы по сравнению с количеством ресурсов, необходимых для исследования передней и задней сторон тела человека, подлежащего обследованию, которые непосредственно подвергаются воздействию излучения антенн. Кроме того, увеличение количества преобразователей обязательно подразумевает увеличение продолжительности обработки сигналов, поступающих от этих преобразователей, для получения значительного отклика от боковых частей человека, подлежащего обследованию. Эта обработка, с точки зрения используемых ресурсов и времени сканирования, очень неэффективна по сравнению с визуализацией сторон тела, которые параллельны преобразователям (обычно передней стороны и задней стороны), которые, напротив, реагируют с гораздо большей интенсивностью и в том же направлении, что и излучающие и приемные преобразователи.

Также было предложено последовательно размещать несколько типов детекторов, например металлодетектор и сканер тела. Однако, даже если существующие металлодетекторы являются наиболее эффективным решением в отношении обнаружения наличия или отсутствия металлического объекта, независимо от их положения по отношению к обследуемому человеку, они не могут обеспечить локализацию неметаллического объекта на человеке. Если неметаллический целевой объект скрыт в местах, труднодоступных для сканера тела, всегда существует риск того, что целевой объект не будет идентифицирован.

Наконец, было предложено изготовить проходную рамку, содержащую средство обнаружения, выполненное с возможностью перемещения с вращением и установленное в цилиндрической стенке. Вращение средства обнаружения, таким образом, позволяет сканировать по окружности человека, подлежащего обследованию, чтобы получить полное изображение этого человека. Однако оно имеет значительное утолщение на основании, учитывая его цилиндрическую форму, что может произвести впечатление на обследуемых лиц, а время сканирования и обработки записанной таким образом информации может быть длительным. Кроме того, сканирование по окружности обследуемого человека не может быть полным, поскольку система должна предусматривать два отверстия для входа и выхода человека, подлежащего обследованию. В системах, существующих на рынке, общий угол сканирования составляет не более 240 градусов, так что человек не обследуется более чем на 60 градусов относительно входа и более чем на 60 градусов относительно выхода.

Раскрытие сущности изобретения

Задачей изобретения является предложение способа обнаружения и соответствующего детектора, использующего энергию излучения, для обнаружения целевых объектов, которые преодолевают вышеупомянутые недостатки.

В частности, задачей изобретения является обеспечение способа обнаружения и соответствующего детектора, использующего энергию излучения, способного более надежно обнаруживать целевые объекты, переносимые человеком, даже когда эти целевые объекты расположены в областях, которые труднее исследовать с помощью энергии излучения, что позволяет уменьшить количество необходимых ресурсов для реализации способа, оставаясь при этом быстрым, эффективным и со сниженной частотой ложных срабатываний.

Для этого, согласно первому аспекту изобретения, предложен способ обнаружения целевого объекта с использованием детектора, использующего энергию излучения, причем детектор содержит две противоположные боковые панели, при этом указанные боковые панели закреплены и вместе ограничивают проход, и

при этом способ обнаружения включает в себя следующие этапы:

S1: размещение человека, подлежащего обследованию, в первом положении в проходе между боковыми панелями детектора;

S2: получение первых сигналов, представляющих энергию излучения, когда человек, подлежащий обследованию, находится в первом положении;

S3: размещение человека, подлежащего обследованию, во втором положении в проходе между боковыми панелями детектора, причем второе положение отличается от первого положения; и

S4: получение вторых сигналов, представляющих энергию излучения, когда человек, подлежащий обследованию, находится во втором положении; и

S5: на основе первых сигналов и вторых сигналов, создание электронного изображения для определения того, переносит ли человек, подлежащий обследованию, целевой объект.

Определенными предпочтительными, но не ограничивающими особенностями способа обнаружения в соответствии с первым аспектом являются следующие, взятые по отдельности или в комбинации:

- между первым положением и вторым положением обследуемый человек поворачивается вокруг своей оси на угол, отличающийся от 180°;

- между первым положением и вторым положением обследуемый человек поворачивается на четверть оборота;

- способ дополнительно включает в себя, перед этапом S3, этап S6 отправки инструкций обследуемому человеку для того, чтобы заставить его перейти из первого положения во второе положение;

- на этапе S6 инструкции являются визуальными и/или звуковыми;

- на этапе S1 человека, подлежащего обследованию, размещают так, чтобы он был обращен к одной из боковых панелей, а на этапе S3 человека, подлежащего обследованию, размещают перпендикулярно боковым панелям;

- на этапе S1 и/или S3 обследуемый человек помещает руки на расстоянии от своего тела;

- способ дополнительно включает в себя этап обработки центральным блоком первых сигналов и вторых сигналов таким образом, чтобы обнаружить целевой объект, переносимый человеком, подлежащим обследованию;

- первые сигналы передают в центральный блок перед этапом S4;

- первые сигналы обрабатывают во время всех или части этапов S3 и S4; и/или

- центральный блок объединяет первые сигналы и вторые сигналы таким образом, чтобы генерировать единое электронное изображение человека, подлежащего обследованию.

Согласно второму аспекту, в изобретении предложен детектор, использующий энергию излучения и содержащий:

- две противоположные боковые панели, закрепленные относительно друг друга и вместе ограничивающие проход;

- преобразователи энергии излучения, например микроволновые антенны, размещенные по меньшей мере в одной из боковых панелей; и

- центральный блок, выполненный с возможностью реализации способа обнаружения в соответствии с первым аспектом.

Определенными предпочтительными, но не ограничивающими характеристиками детектора в соответствии со вторым аспектом являются следующие, взятые по отдельности или в комбинации:

детектор дополнительно содержит визуальный и/или звуковой индикатор, при этом центральный блок выполнен с возможностью отправки инструкций визуальному и/или звуковому индикатору для того, чтобы заставить человека, подлежащего обследованию, перейти из первого положения во второе положение;

визуальный индикатор содержит по меньшей мере одно из следующих средств: один или несколько источников света, размещенных на платформе, проходящей между боковыми панелями; проектор, выполненный с возможностью проецирования одного или нескольких изображений на платформу и/или по меньшей мере на одну боковую панель; громкоговоритель, выполненный с возможностью подачи звукового сообщения для привлечения внимания человека, подлежащего обследованию; и/или

- каждая из боковых панелей имеет внутреннюю поверхность, обращенную к противоположной боковой панели, причем указанные внутренние поверхности изогнуты.

Краткое описание чертежей

Другие признаки, задачи и преимущества изобретения будут поняты из нижеследующего описания, которое является чисто иллюстративным и не ограничивающим, и которое необходимо читать в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых:

На фиг. 1 схематически показан детектор в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения. На этой фигуре человек, подлежащий обследованию, размещен в первом положении, причем поверхности человека, которые, вероятно, будут обследованы с помощью излучающих преобразователей, показаны схематично.

На фиг. 2 схематично показан детектор с фиг. 1, когда человек, подлежащий обследованию, размещен во втором положении. Поверхности человека, которые, вероятно, будут обследованы в этом втором положении с помощью излучающих преобразователей, показаны схематично.

На фиг. 3 и 4 представлены блок-схемы этапов способа обнаружения в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения.

На фиг. 5 представлена блок-схема, иллюстрирующая этапы способа обнаружения согласно одному варианту осуществления изобретения, в котором пример детектора в соответствии с изобретением и положение обследуемого человека проиллюстрированы на виде в разрезе.

На всех фигурах аналогичные элементы имеют идентичные ссылочные обозначения.

Осуществление изобретения

Детектор 1 целевого объекта, использующий энергию излучения, в соответствии с изобретением содержит две противоположные боковые панели 2, которые закреплены и вместе ограничивают проход, образующий транзитный канал для человека, подлежащего обследованию. Боковые панели 2 по существу симметричны относительно центральной плоскости P (воображаемой плоскости симметрии). В одном варианте осуществления боковые панели 2 соединены на их верхнем крае потолком и/или на их нижнем крае платформой 4 таким образом, чтобы образовывать единое целое. В качестве альтернативы, боковые панели 2 могут быть отдельными и отличными, то есть не соединяться через потолок или платформу 4.

Каждая боковая панель 2 имеет внутреннюю поверхность 3, ориентированную в сторону прохода. Более конкретно, внутренняя поверхность 3 первой боковой панели 2 обращена к внутренней поверхности 3 второй боковой панели 2 таким образом, чтобы ограничивать проход сбоку.

Детектор 1 дополнительно содержит ряд излучающих / приемных преобразователей 5 энергии излучения и центральный блок 6, выполненный с возможностью приема сигналов, представляющих энергию излучения, отраженную и измеренную преобразователями 5, и с возможностью вывода из них электронного изображения.

Преобразователи 5 расположены на внутренней поверхности 3 по меньшей мере одной из боковых панелей 2, предпочтительно каждой боковой панели 2. Каждый преобразователь может последовательно образовывать излучатель, выполненный с возможностью генерирования энергии излучения, и приемник, выполненный с возможностью приема энергии излучения.

В одном варианте осуществления каждый преобразователь содержит антенну 5, выполненную с возможностью генерирования энергии излучения с миллиметровыми длинами волн (также называемым микроволновым излучением), рентгеновских лучей, терагерцовых волн и т.д.

Ниже изобретение будет более конкретно описано в случае, когда преобразователи 5 содержат микроволновые антенны 5, то есть антенны 5, выполненные с возможностью генерирования волн, длина которых составляет от 3 мм до 20 мм включительно (то есть диапазон частот приблизительно составляет от 15 ГГц до 100 ГГц), но это не является ограничением. Микроволны действительно подходят для обнаружения металлических и неметаллических объектов, таких как керамические объекты. Кроме того, воздух и другие материалы, такие как используемые для одежды, прозрачны для этого излучения. Отсюда следует, что микроволны могут быть использованы для обнаружения объектов, скрытых под одеждой. Для обнаружения целевых объектов микроволновые антенны 5, как излучатели, генерируют импульсы или осуществляют сканирование с частотой микроволн. Энергию, отраженную от каждой части человека, затем измеряют микроволновыми антеннами 5 в качестве приемников, которые затем передают в центральный блок 6 сигнал, представляющий эту отраженную энергию, который анализирует его для формирования электронного изображения обследуемого человека, на котором его одежда по существу прозрачна. При необходимости детектор 1 дополнительно содержит сетевой интерфейс, выполненный с возможностью приема сигналов, представляющих отраженную энергию, и с возможностью передачи их в центральный блок 6.

Центральный блок 6 может, в частности, включать в себя компьютер процессорного, микропроцессорного, микроконтроллерного типа и т.д., выполненный с возможностью исполнения кодовых инструкций для обработки сигналов, представляющих энергию излучения, отраженную и измеренную преобразователями 5, и с возможностью вывода из них электронного изображения.

Опционально, детектор 1 дополнительно содержит средство обнаружения присутствия, например оптический барьер, размещенный на входе детектора 1. При необходимости детектор 1 дополнительно содержит сигнализацию, которая может быть размещена на входе детектора 1 и синхронизирована со средством обнаружения присутствия, чтобы указать обследуемому человеку, может ли он войти в детектор 1. Сигнализация может быть, например, типа зеленый свет / красный свет (см. фиг. 5).

Чтобы улучшить обнаружение целевых объектов, проверка отдельного человека проводится в соответствии со следующими этапами:

S1: размещение человека, подлежащего обследованию, в первом положении в проходе между боковыми панелями 2 детектора 1;

S2: получение первых сигналов, представляющих энергию излучения, когда человек, подлежащий обследованию, находится в первом положении;

S3: размещение человека, подлежащего обследованию, во втором положении в проходе между боковыми панелями 2 детектора 1, причем второе положение отличается от первого положения; и

S4: получение вторых сигналов, представляющих энергию излучения, когда человек, подлежащий обследованию, находится во втором положении; и

S5: на основе первых сигналов и вторых сигналов, создание электронного изображения таким образом, чтобы обнаружить целевой объект, переносимый человеком, подлежащим обследованию.

Более конкретно, на этапе S1 обследуемого человека размещают в детекторе 1, между боковыми панелями 2, в первом положении.

Это первое положение может быть обычным и соответствовать, например, положению, в котором человек, подлежащий обследованию, размещен так, чтобы он был обращен к одной из боковых панелей 2, в целом в центральной плоскости Р, и его ноги разведены в стороны по существу параллельно этой центральной плоскости Р. Человек может оставить руки расположенными вдоль тела или, в качестве альтернативы, развести их в центральной плоскости Р. Это первое положение проиллюстрировано на фиг. 1.

В этом первом положении антенны 5, следовательно, способны генерировать микроволны, сканирующие переднюю сторону (или, соответственно, заднюю сторону) обследуемого человека, так что первое полученное электронное изображение представляет переднюю сторону (или, соответственно, заднюю сторону) человека, подлежащего обследованию.

На этапе S2 все или часть микроволновых антенн 5, размещенных на первой боковой панели 2 и/или второй боковой панели 2, генерируют и излучают импульсы или последовательности микроволн в направлении прохода. Эти микроволны взаимодействуют с обращенной к ним поверхностью, а именно с телом человека, подлежащего обследованию, его одеждой и любым объектом, возможно, скрытым этим человеком под одеждой, а также с внутренней поверхностью 3 обращенной к ним боковой панели 2. Это взаимодействие модулирует энергию микроволн, которые, будучи отраженными, возвращаются к антенне (антеннам) 5, которая действует как приемник.

Энергия, отраженная от каждой части тела человека, подлежащего обследованию, измеряется антеннами 5 в качестве приемников. Затем каждая антенна 5 передает в центральный блок 6 первый сигнал, представляющий эту отраженную энергию (этапы S2.1 и S4.1), с целью его обработки и получения электронного изображения человека, подлежащего обследованию (этап S5). При необходимости эта передача может быть осуществлена через сетевой интерфейс.

На этапе S3 человека размещают во втором положении, отличном от первого положения. В одном варианте осуществления человек, подлежащий обследованию, поворачивается вокруг своей оси между первым положением и вторым положением, цель состоит в том, чтобы расположить другую поверхность тела обращенной к боковым панелям 2. Угол поворота между первым положением и вторым положением, следовательно, отличается от 180°, в частности, когда на двух боковых панелях 2 размещены микроволновые антенны 5 (антенны 5 одной из панелей, позволяющей генерировать электронное изображение передней стороны человека, и антенны 5 другой из панелей, позволяющей генерировать электронное изображение задней стороны человека).

В одном варианте осуществления человек, подлежащий обследованию, совершает четверть оборота для того, чтобы перейти из первого положения во второе положение, так что угол между первым положением и вторым положением равен приблизительно 90° (в пределах 20 градусов) (остаток от деления на 180° (англ. modulo 180°)). Предпочтительно, когда второе положение по существу перпендикулярно первому положению, боковые поверхности человека, подлежащего обследованию, которые были перпендикулярны внутренним поверхностям 3 боковых панелей 2 во время этапа S2 получения сигналов, обращены к боковым панелям 2 во время этапа S4 получения сигналов. Следовательно, это улучшает способность микроволновых антенн 5 исследовать боковые стороны человека, подлежащего обследованию, и увеличивает интенсивность энергии, отраженной этими боковыми сторонами на этапе S4, по сравнению с энергией, отраженной этими же частями на этапе S2. Отсюда следует, что количество ресурсов (микроволновых антенн 5), необходимых для улучшения обнаружения в этих областях, может быть уменьшено, как и продолжительность обработки первых сигналов и вторых сигналов.

Чтобы улучшить исследование своих боковых сторон во втором положении, человек может поднять руки так, чтобы расположить их перед собой или по бокам, на высоте плеч, примерно параллельно основанию. В этом втором положении, с поднятыми руками, антенны 5, следовательно, способны сканировать всю правую боковую сторону (и, соответственно, левую боковую сторону) обследуемого человека, так что второе полученное электронное изображение представляет собой правую боковую сторону (и, соответственно, левую боковую сторону) человека, подлежащего обследованию.

Этап S4 в основном идентичен этапу S2, за исключением положения человека, подлежащего обследованию (который размещен во втором положении, а не в первом положении). Таким образом, в конце этого этапа каждая антенна 5 передает в центральный блок 6 второй сигнал, представляющий энергию, отраженную обследуемым человеком во втором положении, с целью его обработки центральным блоком 6 и создания электронного изображения. При необходимости эта передача может быть осуществлена через сетевой интерфейс.

Этап S4 может быть инициирован автоматически центральным блоком 6. Например, детектор 1 может содержать средства обнаружения (фотоэлектрические барьеры, обнаружение присутствия и т.д.), размещенные в основании или в боковых панелях 2, выполненных с возможностью определения того, находится ли человек, подлежащий обследованию, во втором положении. В качестве альтернативы, этап S4 может быть инициирован сотрудником службы безопасности вручную, например, нажатием кнопки получения сигналов, когда человек правильно размещен во втором положении.

В одном варианте осуществления способ дополнительно включает в себя этап S6, во время которого центральный блок 6 посылает инструкции одному или нескольким индикаторам 7, выполненным с возможностью направления обследуемого человека и расположения его в первом положении и/или во втором положении. Эти индикаторы могут, например, быть визуальными и/или звуковыми. Центральный блок 6, таким образом, позволяет координировать этапы S1 и S3 размещения с этапами S2 и S4 получения сигналов.

В первом варианте осуществления индикатор 7 содержит один или несколько источников света, размещенных на платформе 4 детектора 1 и выполненных с возможностью приема инструкций для включения и выключения центрального блока 6.

Например, как показано на фиг. 1 и фиг. 2, детектор 1 может содержать ряд светоизлучающих диодов (светодиодов, СИД) 7, расположенных таким образом, чтобы образовывать два набора отпечатков обуви, причем первый набор 8 соответствует положению ног человека, подлежащего обследованию, в первом положении (например, обращенного к одной из боковых панелей 2), в центральной плоскости Р, а второй набор 9 соответствует положению ног человека, подлежащего обследованию, во втором положении (например, перпендикулярно боковым панелям 2 и центральной плоскости Р). Когда человек, подлежащий обследованию, входит в детектор 1 и/или во время этапа S1, загораются светодиоды, формирующие первый набор 8 отпечатков обуви, чтобы направить человека, подлежащего обследованию, и помочь ему правильно расположить себя в первом положении в детекторе 1, с целью получения первого электронного изображения во время этапа S2. После этапа S2 эти светодиоды выключают. Чтобы гарантировать, что человек, подлежащий обследованию, правильно размещен во втором положении на этапе S3, светодиоды, формирующие второй набор 9 отпечатков обуви, загораются между моментом, когда светодиоды, формирующие первый набор 8 отпечатков обуви, выключают, и началом этапа S3. Таким образом, человеку, подлежащему обследованию, предлагают повернуться вокруг своей оси, чтобы поместить свои ноги во второй набор 9 отпечатков обуви и, таким образом, занять второе положение. Наконец, светодиоды, формирующие второй набор 9 отпечатков обуви, выключают перед этапом S5, например, в конце этапа S4.

Конечно, следует понимать, что в варианте осуществления первый набор 8 отпечатков обуви и второй набор 9 отпечатков обуви могут оставаться подсвеченными одновременно на протяжении всего способа обнаружения (как показано, например, на фиг. 5), при этом человеку, подлежащему обследованию, предлагают расположить ноги в любом из наборов посредством устных указаний, сформулированных сотрудником службы безопасности или передаваемых по громкоговорителю.

Во втором варианте осуществления индикатор 7 детектора 1 содержит проектор, выполненный с возможностью проецирования одного или нескольких изображений на внутреннюю поверхность 3 одной из боковых панелей 2 и/или на платформу 4. Изображение (изображения), проецируемое на внутреннюю поверхность 3, может, в частности, иметь функцию предоставления информации в виде последовательности положений, а также их последовательности во время осуществления способа обнаружения. Изображения, проецируемые на платформу 4, могут соответствовать первому набору 8 отпечатков обуви и второму набору 9 отпечатков обуви, последовательные этапы проецирования которых на платформу 4 соответствуют этапам включения и выключения светодиодов, формирующих первый и второй набор 9х отпечатков обуви, описанные в первом варианте осуществления.

В третьем варианте осуществления индикатор 7 детектора 1 представляет собой звуковой индикатор и содержит громкоговоритель 10, который может быть прикреплен непосредственно к детектору 1 или размещен на некотором расстоянии от него. Тогда громкоговоритель 10 выполнен с возможностью выдачи звукового сообщения для привлечения внимания человека, подлежащего обследованию. Например, когда человек, подлежащий обследованию, входит в детектор 1 и/или во время этапа S1, громкоговоритель 10 выдает звуковое сообщение, чтобы направлять человека, подлежащего обследованию, и помогать ему правильно расположить себя в первом положении внутри детектора 1, с целью получения первого электронного изображения во время этапа S2. Чтобы гарантировать, что человек, подлежащий обследованию, правильно размещен во втором положении, громкоговоритель 10 выдает звуковое сообщение после этапа S2, чтобы предложить человеку, подлежащему обследованию, повернуться вокруг своей оси, например, на четверть оборота, и занять второе положение. Опционально, после этапа S4 громкоговоритель может выдать звуковое сообщение, предлагающее человеку покинуть детектор 1.

В качестве альтернативы, инструкции передаются устно человеку, подлежащему обследованию, сотрудником службы безопасности, который непосредственно просит человека, подлежащего обследованию, перейти из первого положения во второе положение.

Следует понимать, что первый, второй и третий варианты осуществления индикатора 7 могут быть объединены (комбинация громкоговорителя 10 или устных инструкций с источниками 8, 9 света и/или проектором).

На этапе S5 центральный блок 6 обрабатывает первые сигналы и вторые сигналы, представляющие отраженную энергию излучения, и создает одно или несколько электронных изображений.

Как правило, центральный блок 6 может создавать одно или несколько первых электронных изображений и одно или несколько вторых электронных изображений (когда каждая боковая панель 2 содержит микроволновые антенны 5, попеременно играющие роль излучателя и приемника) на основе первых и вторых сигналов, генерируемых антеннами 5 каждой боковой панели 2, на этапах S1 и S3, соответственно.

В качестве альтернативы, и как будет показано ниже, центральный блок 6 может быть выполнен с возможностью создания единого электронного изображения на основе первых и вторых сигналов. Это единое электронное изображение может быть "эллиптического" или "развернутого" типа и воспроизводить поверхность человека, подлежащего обследованию, на 360° (в частности, когда каждая боковая панель 2 содержит микроволновые антенны 5).

Для повышения эффективности и скорости способа обнаружения, в одном варианте осуществления, во время этапа S2.1, предшествующего этапу S4, первые сигналы передают в центральный блок 6. Предпочтительно, эти первые сигналы передают посредством микроволновых антенн 5, как только они получены.

Кроме того, и также для уменьшения общей продолжительности способа обнаружения, центральный блок 6 обрабатывает первые сигналы, как только они получены (этап S2.2). Более конкретно, центральный блок 6 обрабатывает первые сигналы перед приемом вторых сигналов (см. фиг. 4). Таким образом, центральный блок 6 начинает обработку первых сигналов во время перемещения человека, подлежащего обследованию, из первого положения во второе положение и, при необходимости, во время получения вторых сигналов. Таким образом, когда центральный блок 6 принимает вторые сигналы, первые сигналы уже обработаны полностью или частично (в зависимости от времени обработки первых сигналов и времени выполнения этапов S3 и S4), что позволяет ему немедленно начать обработку вторых сигналов. Таким образом, результаты обработки первых и вторых сигналов получают быстрее.

В качестве неограничивающего примера следует отметить, что:

- получение (этап S2) первых и вторых сигналов обычно может длиться от 0,05 секунды до 0,5 секунды;

- передача (этапы S2.1 и S4.1) первых сигналов и вторых сигналов от микроволновых антенн 5 к центральному блоку 6 обычно может длиться от 0,05 секунды до 0,5 секунды;

- обработка (этапы S2.2 и S4.2) первых сигналов и вторых сигналов может длиться от двух секунд до четырех секунд.

Передача и обработка (этапы S2.1 и S2.2) первых сигналов перед и/или одновременно с передачей (этап S4.1) вторых сигналов, следовательно, сокращает общую продолжительность способа S обнаружения на две-шесть секунд. Отсюда следует, что к тому времени, когда обследуемый человек покидает детектор 1, сотрудник службы безопасности уже имеет результат обработки сигналов центральным блоком 6. Поэтому нет необходимости заставлять обследуемого человека ждать. Кроме того, детектор 1 становится немедленно доступен для обследования нового человека, подлежащего обследованию, как только человек, который только что был обследован детектором 1, уходит.

Следовательно, способ S обнаружения согласно изобретению является более эффективным, поскольку с помощью него можно надежно обследовать все части тела человека, подлежащего обследованию, не требуя увеличения чувствительности детектора 1 или продолжительности способа S обнаружения.

Опционально, детектор 1 дополнительно содержит экран 11, выполненный с возможностью отображения электронного изображения, генерируемого центральным блоком 6. Экран 11 может быть установлен на детекторе 1, например, на одной из боковых панелей 2 на выходе из детектора 1, или, в качестве альтернативы, размещен удаленно и может осуществлять связь через беспроводной или проводной интерфейс с центральным блоком. В качестве альтернативы, на каждой боковой панели 2 может быть установлен экран 11.

В варианте осуществления, проиллюстрированном на фиг. 1 и фиг. 2, для повышения эффективности обнаружения и, в частности, способности обследовать обследуемого человека посредством детектора 1, внутренняя поверхность 3 панелей может быть изогнутой, причем центр кривизны расположен напротив внутренней поверхности 3. Более конкретно, в этом варианте осуществления кривизна внутренних поверхностей 3 боковых панелей 2 такова, что расстояние между внутренними поверхностями 3 в плоскости, перпендикулярной центральной плоскости Р, постепенно увеличивается от входа детектора 1 до максимального расстояния, а затем постепенно уменьшается в направлении выхода детектора 1. В качестве альтернативы, внутренние поверхности 3 могут быть кусочно-плоскими, причем секции вместе образуют расходящийся, а затем сходящийся канал от входа к выходу. Для этого каждая из внутренних поверхностей 3 может, например, последовательно содержать по меньшей мере один плоский участок, наклоненный относительно центральной плоскости Р, так что проход расходится (относительно направления прохода в детекторе 1, то есть от входа в проход к выходу из указанного прохода), затем плоский участок, по существу параллельный центральной плоскости Р, и по меньшей мере один участок, наклоненный относительно центральной плоскости Р, так что проход сходится по направлению к выходу.

Как видно на фигурах, вероятность того, что микроволны достигнут поверхности обследуемого человека, больше, когда внутренняя поверхность 3 боковых стенок изогнута (непрерывно или кусочно), что дополнительно повышает надежность обнаружения.

В первом варианте осуществления центральный блок 6 создает единое электронное изображение на основе первых сигналов и вторых сигналов (этап S5). Таким образом, единое электронное изображение воспроизводит всю информацию, полученную центральным блоком 6, на основе первых сигналов и вторых сигналов. Когда эти первые и вторые сигналы генерируются микроволновыми антеннами 5, расположенными на двух боковых панелях 2, единое электронное изображение представляет собой представление элементов, идентифицированных детектором 1 по всей окружности (360°) обследуемого человека и, следовательно, включает в себя переднюю сторону, заднюю сторону и боковые стороны обследуемого человека. Таким образом, сотрудник службы безопасности имеет в одном изображении всю информацию, необходимую для проверки данного человека.

Это единое электронное изображение может быть эллиптического типа (в трех измерениях) или развернутого типа (в двух измерениях).

Во втором варианте осуществления центральный блок 6 создает одно или несколько первых электронных изображений на основе первых сигналов (по одному на боковую панель 2, содержащую микроволновые антенны 5) и одно или несколько вторых электронных изображений на основе вторых сигналов (по одному на боковую панель 2, содержащую микроволновые антенны 5) (этап S5). Эти электронные изображения могут последовательно отображаться на экране или, в качестве альтернативы, объединяться для получения единого электронного изображения, которое будет отображаться на экране.

Когда цель идентифицируется центральным блоком 6, указанная цель отображается на электронном изображении, и детектор 1 может генерировать (звуковой и/или визуальный) сигнал тревоги.

В качестве альтернативы, чтобы уважать конфиденциальность обследуемых лиц, система может содержать программное обеспечение, содержащее кодовые инструкции для автоматического анализа изображения и определения наличия любых аномалий и отображения их на аватаре, представляющем человека.

Похожие патенты RU2834308C1

название год авторы номер документа
УЛУЧШЕННОЕ СРЕДСТВО МЕТАЛЛОБНАРУЖЕНИЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ 2020
  • Маннески, Алессандро
RU2789658C1
ДЕТЕКТОР ДЛЯ БАГАЖА 2020
  • Маннески, Алессандро
RU2789660C1
ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ДОСМОТРОВЫЙ СКАНЕР ТЕЛА 2020
  • Маннески, Алессандро
RU2786702C1
ИНСПЕКТИРОВАНИЕ ОБУВИ ПОСРЕДСТВОМ ТЕПЛОВИЗОРА 2018
  • Маннески, Алессандро
RU2776465C2
СИСТЕМА ДЛЯ ДОСМОТРА КЛАДИ 2020
  • Маннески, Алессандро
RU2789659C1
МАЛОГАБАРИТНЫЙ ВСТРОЕННЫЙ ДЕТЕКТОР 2020
  • Маннески, Алессандро
  • Маннески, Лука
RU2821295C1
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ ИЛИ ВЕЩЕСТВ, НЕ РАЗРЕШЕННЫХ ДЛЯ ПРОНОСА В ЗОНУ КОНТРОЛИРУЕМОГО ДОСТУПА 2018
  • Маннески Алессандро
RU2771295C2
СИСТЕМА И СПОСОБ БЕСКОНТАКТНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ТЕЛА ЧЕЛОВЕКА 2021
  • Маннески, Алессандро
  • Маннески, Лука
RU2837804C2
Устройство и способ инспектирования ноги для обнаружения проносимых скрываемых объектов 2018
  • Маннески Алессандро
RU2774941C2
КОМБИНИРОВАННЫЙ ДЕТЕКТОР ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ МЕТАЛЛОВ И НАМАГНИЧЕННЫХ ПРЕДМЕТОВ 2019
  • Маннески, Алессандро
RU2800334C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 834 308 C1

Реферат патента 2025 года СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ЦЕЛЕВОГО ОБЪЕКТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДЕТЕКТОРА, ИСПОЛЬЗУЮЩЕГО ЭНЕРГИЮ ИЗЛУЧЕНИЯ, И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ДЕТЕКТОР

Изобретение относится к области детекторов, предназначенных для обнаружения несанкционированных объектов или материалов в зоне защищенного доступа. Техническим результатом является повышение надежности обнаружения детектором целевых объектов, переносимых человеком, даже когда эти целевые объекты расположены в областях, которые труднее исследовать с помощью энергии излучения, что позволяет уменьшить количество необходимых ресурсов для реализации способа, оставаясь при этом быстрым, эффективным и со сниженной частотой ложных срабатываний. Упомянутый технический результат достигается тем, что размещают человека, подлежащего обследованию, в первом положении внутри детектора (1); получают первые сигналы, представляющие энергию излучения, когда человек, подлежащий обследованию, находится в первом положении; размещают человека, подлежащего обследованию, во втором положении внутри детектора (1), причем второе положение отличается от первого положения; получают вторые сигналы, представляющие энергию излучения, когда человек, подлежащий обследованию, находится во втором положении; и на основе первых сигналов и вторых сигналов создают электронное изображение, чтобы определить, переносит ли человек, подлежащий обследованию, целевой объект. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Формула изобретения RU 2 834 308 C1

1. Способ (S) обнаружения целевого объекта с использованием детектора (1), использующего энергию излучения, причем детектор (1) содержит две противоположные боковые панели (2), при этом указанные боковые панели (2) закреплены и вместе ограничивают проход,

при этом способ (S) обнаружения включает в себя следующие этапы:

S1: размещение человека, подлежащего обследованию, в первом положении в проходе между боковыми панелями (2) детектора (1);

S2: получение первых сигналов, представляющих энергию излучения, когда человек, подлежащий обследованию, находится в первом положении;

S3: размещение человека, подлежащего обследованию, во втором положении в проходе между боковыми панелями (2) детектора (1), причем второе положение отличается от первого положения; и

S4: получение вторых сигналов, представляющих энергию излучения, когда человек, подлежащий обследованию, находится во втором положении; и

S5: на основе первых сигналов и вторых сигналов создание электронного изображения, чтобы определить, переносит ли человек, подлежащий обследованию, целевой объект;

при этом на одном из этапов S1 и S3 человека, подлежащего обследованию, размещают так, чтобы он был обращен к одной из боковых панелей (2), а на другом из этапов S1 и S3 человека, подлежащего обследованию, размещают перпендикулярно боковым панелям (2).

2. Способ (S) обнаружения по п. 1, в котором между первым положением и вторым положением обследуемый человек поворачивается вокруг своей оси на угол, отличающийся от 180°.

3. Способ (S) обнаружения по одному из пп. 1 и. 2, дополнительно включающий в себя, перед этапом S3, этап S6 отправки инструкций обследуемому человеку для того, чтобы заставить его перейти из первого положения во второе положение.

4. Способ (S) обнаружения по п. 3, в котором на этапе S6 инструкции являются визуальными и/или звуковыми.

5. Способ (S) обнаружения по одному из пп. 3 или 4, в котором инструкции передают посредством центрального блока (6) детектора (1).

6. Способ (S) обнаружения по одному из пп. 4 или 5, в котором инструкции передают посредством центрального блока (6) детектора (1), при этом на этапе S1 человека, подлежащего обследованию, размещают так, чтобы он был обращен к одной из боковых панелей (2), а на этапе S3 человека, подлежащего обследованию, размещают перпендикулярно боковым панелям (2).

7. Способ (S) обнаружения по одному из пп. 1-6, в котором во время этапа S1 и/или S3 обследуемый человек помещает свои руки на расстоянии от своего тела.

8. Способ (S) обнаружения по одному из пп. 1-7, дополнительно включающий в себя этап (S2.2; S4.2; S5) обработки центральным блоком (6) первых сигналов и вторых сигналов таким образом, чтобы обнаружить целевой объект, переносимый человеком, подлежащим обследованию.

9. Способ (S) обнаружения по п. 8, в котором первые сигналы передают (S2.1) в центральный блок (6) перед этапом S4.

10. Способ (S) обнаружения по п. 9, в котором первые сигналы обрабатывают (S2.2) во время всех или части этапов S3 и S4.

11. Способ (S) обнаружения по одному из пп. 8-10, в котором центральный блок (6) объединяет первые сигналы и вторые сигналы таким образом, чтобы генерировать единое электронное изображение человека, подлежащего обследованию.

12. Детектор (1), использующий энергию излучения, содержащий:

- две противоположные боковые панели (2), закрепленные относительно друг друга и вместе ограничивающие проход;

- преобразователи (5) энергии излучения, например микроволновые антенны, размещенные по меньшей мере в одной из боковых панелей (2); и

- центральный блок (6), выполненный с возможностью реализации способа (S) обнаружения по п. 1 в части его этапов S2, S4 и S5.

13. Детектор (1) по п. 12, дополнительно содержащий визуальный и/или звуковой индикаторы (7), при этом центральный блок (6) выполнен с возможностью отправки инструкций визуальному и/или звуковому индикаторам (7) для того, чтобы заставить человека, подлежащего обследованию, перейти из первого положения во второе положение.

14. Детектор (1) по п. 13, в котором визуальный индикатор (7) содержит по меньшей мере одно из следующих средств:

- один или несколько источников (8, 9) света, размещенных на платформе (4), проходящей между боковыми панелями (2);

- проектор, выполненный с возможностью проецирования одного или нескольких изображений на платформу (4) и/или по меньшей мере на одну боковую панель (2);

- громкоговоритель (10), выполненный с возможностью выдачи звукового сообщения для привлечения внимания человека, подлежащего обследованию.

15. Детектор (1) по одному из пп. 12-14, в котором каждая из боковых панелей (2) имеет внутреннюю поверхность (3), обращенную к противоположной боковой панели (2), причем указанные внутренние поверхности изогнуты.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2025 года RU2834308C1

US 10261177 B2, 16.04.2019
US 20110274250 A1, 10.11.2011
US 20120307968 A1, 06.12.2012
ОБНАРУЖЕНИЕ СКРЫТОГО ОБЪЕКТА 2004
  • Келлер Пол Э.
  • Макмейкин Дуглас Л.
  • Холл Томас Э.
  • Шин Дэвид М.
  • Севертсен Рональд Х.
RU2371735C2
УСОВЕРШЕНСТВОВАННАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ ДЛЯ ДОСМОТРА ЛЮДЕЙ 2008
  • Хьюз Роналд Дж.
  • Котовски Андреас Ф.
RU2523771C2
МЕТОД И СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ АКТИВНЫХ МИКРОВОЛН 2014
  • Кузнецов Андрей
  • Аверьянов Валерий
  • Горшков Игорь
RU2622618C1
СПОСОБ ДОСМОТРА И ДОСМОТРОВЫЙ КОМПЛЕКС 2012
  • Блохин Евгений Олегович
  • Буклей Александр Александрович
  • Паршин Илья Александрович
  • Пашинцев Федор Аркадьевич
  • Федоровский Евгений Владимирович
RU2512679C1
US 2011316995 A1, 29.12.2011
US 2010103019 A1, 29.04.2010
US 2019383934 A1, 19.12.2019
US 2010141502 A1, 10.06.2010
US 20090116617 A1, 07.05.2009.

RU 2 834 308 C1

Авторы

Маннески, Алессандро

Даты

2025-02-05Публикация

2021-04-14Подача