ШАРНИР МАНИПУЛЯТОРА Российский патент 2025 года по МПК B25J17/00 F16C11/00 

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в манипуляторном и стреловом технологическом оборудовании грузоподъемных устройств, в манипуляторах лесозаготовительных, горных, строительных машин.

Известен шарнир манипулятора содержащий входное и выходное звено, в которых установлены полуоси с конической поверхностью скольжения, ответной внутренней поверхности звеньев, полуоси удерживаются стяжкой с гайками и имеют фланцы с резьбовыми установочными элементами, опирающимися на подвижный опорный диск (SU Авторское свидетельство №1669714, кл. B25J 17/00, 15.08.91, Бюл. №30). Недостатками такой конструкции шарнира манипулятора являются сложность конструкции, которая заключается в наличии трех зон трения, имеющих износ и требующих смазки и регулировки зазора (входное звено - полуось, полуось - выходное звено, опорный диск - выходное звено), а так же техническая сложность регулировки зазора, причем, зазор регулируется только в одной зоне трения из трех.

Техническим результатом настоящего изобретения является исключение двух зон трения, техническая простота регулировки зазора, упрощение конструкции и уменьшение габаритов шарнира. Указанный технический результат достигается за счет того, что полуоси выполнены без фланцев, но со шлицами на цилиндрической поверхности, ответной выходному звену и разжимной пружиной, установленной на стяжке между полуосями.

На фиг. 1 представлен шарнир манипулятора в разрезе в осевой плоскости, на фиг. 2 вид А-А - разрез шарнира манипулятора в радиальной плоскости.

Шарнир манипулятора содержит входное звено 1, выходное звено 2, две полуоси 3 с цилиндрическими поверхностями ответными входному звену 2 и соединенными с ним шлицевыми соединениями 4. Также полуоси 3 имеют конические поверхности зоны трения, ответные внутренней поверхности входного звена 1. Полуоси 3 зафиксированы в входном звене 1 и выходном звене 2 стяжкой 5 с гайками 6, между полуосями 3, на стяжке 5 установлена разжимная пружина 7.

Регулирование зазора в шарнире манипулятора осуществляется за счет конических поверхностей полуосей 3 в зоне трения, ответных внутренней поверхности входного звена 1 путем перемещения полуосей 3 вдоль стяжки 5 за счет ввинчивания или вывинчивания гаек 6. Произвольному схождению и заклиниванию полуосей 3 препятствует разжимная пружина 7. Шлицевое соединение 4 препятствуют проворачиванию" полуосей 3 в выходном звене 2, причем зубья шлицевых соединений 4 на полуосях 3 значительно короче шлицов на выходном звене 2, что обеспечивает возможность осевого перемещения полуосей 3 вдоль стяжки 5.

Таким образом, предлагаемый шарнир манипулятора позволяет упростить процесс регулировки зазора и компенсирования износа поверхностей скольжения без разборки шарнира, в процессе эксплуатации, за счет упразднения, по сравнению с прототипом, фланцев с резьбовыми установочными элементами и подвижным диском. Также, за счет применения шлицевого соединения и упрощения конструкции - процесс трения происходит в единственной, регулируемой зоне трения, причем такое упрощение конструкции уменьшает габариты шарнира манипулятора.

Предлагаемая конструкция уменьшает динамические нагрузки в шарнире манипулятора, что приводит к значительному повышению надежности и долговечности шарнира.

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в манипуляторном и стреловом технологическом оборудовании грузоподъемных устройств, в манипуляторах лесозаготовительных, горных, строительных машин. Шарнир манипулятора содержит входное и выходное звенья, в которых установлены полуоси с конической поверхностью скольжения, ответной внутренней поверхности звеньев. Полуоси удерживаются стяжкой с гайками. Полуоси выполнены со шлицами на цилиндрической поверхности, ответной выходному звену, и разжимной пружиной, установленной на стяжке между полуосями. Обеспечивается техническая простота регулировки зазора, упрощение конструкции, уменьшение габаритов шарнира, исключение двух зон трения. 2 ил.

Шарнир манипулятора, содержащий входное и выходное звенья, в которых установлены полуоси с конической поверхностью скольжения, ответной внутренней поверхности звеньев, полуоси удерживаются стяжкой с гайками, отличающийся тем, что полуоси выполнены со шлицами на цилиндрической поверхности, ответной выходному звену, и разжимной пружиной, установленной на стяжке между полуосями.