Устройство для диагностики отложений в молокопроводах доильных установок Российский патент 2025 года по МПК B25J9/00 A01J7/02 

Изобретение относится к оборудованию в животноводстве для контроля отложений в молокопроводах доильных установок, также может быть использовано в других трубопроводных системах за счет вакуумметрического или избыточного давления.

Некачественная промывка молокопровода приводит к накоплению бактерий и других микроорганизмов, что в свою очередь влияет на качество молока. Загрязненное молоко может стать причиной болезней животных или людей, а также снизить качество продукции.

Известен робот для диагностики трубопроводов (патент RU 142123 U1), содержащий самоходную тележку с несущей конструкцией, двигатели с опорными колесами, манипулятор с двумя степенями свободы, видеокамеру, ультразвуковые и инфракрасные дальномеры, импульсный преобразователь напряжения, источник питания, материнскую плату. Материнская плата с «wi-fi и ethernet» реализует управление роботом для диагностики и обеспечивает движение по трубопроводу, установленные датчики позволяют провести диагностику трубопровода, проходимость увеличивается за счет конструкции робота маленькие колеса - прижимы сверху и основные опорные колеса продвигают робот в исследуемом направлении.

Колесные трубопроводные роботы имеют эффективность использования только на прямых участках трубопроводов. Их преимущество заключается в высокой эффективности и плавности движения. Однако при подходе к изогнутым участкам трубопровода или трубами неправильной формы возникают препятствия при движении, что ограничивает их работу.

Известен мобильный робот для осмотра внутренней части трубы (патент KR 10-0959666), содержащий аккумуляторный источник питания, два приводных модуля и модуль управления. Приводные модули устанавливаются спереди и в конце устройства для создания тягового и толкающего усилия. Рулевое управление устройством в трубопроводе осуществляется за счет разности угловых скоростей каждого приводного модуля. Модули соединяются между собой шарниром, который исключает их скручивание, а также обеспечивает прохождение участков трубопроводов с изгибом.

Недостатком данного робота является сложность конструкции, что ограничивает его использование в трубопроводах малого диаметра.

Наиболее близким предлагаемому устройству является робот для технического контроля трубопроводов и сложных изгибных участков труб (RU 2707306 C1), включающий несущее основание с опорными колесами, электродвигатели с колесами, видеокамеру, светодиоды и расположенные в основании источник питания и материнскую плату. Несущее основание выполнено в виде замкнутого цилиндра, основания которого шарнирно соединены с опорными колесами, выполненными в виде полых полусфер вращения с шипами на наружной поверхности. В несущем основании размещен дополнительный электродвигатель с возможностью вращения вокруг оси основания, который соединен с обеих сторон посредством валов с электродвигателями с колесами, размещенными внутри полусфер вращения и находящимися в контакте с их внутренней поверхностью. Внутри несущего основания размещен процессор, соединенный с источником питания, с закрепленным на нем гироскопом на интернет-передатчике, причем материнская плата закреплена на источнике питания, а видеокамера с расположенными на ней светодиодами и ИК датчиком закреплена на несущем основании.

Недостатком данного устройства является отсутствие возможности движения по вертикальным участкам трубопроводов.

Технический результат предлагаемого устройства - повышение эффективности процесса диагностики и контроля отложений на внутренней поверхности молокопровода.

Устройство для диагностики отложений в молокопроводах доильных установок, характеризующееся тем, что оно содержит цилиндрический корпус, внутри которого расположены видеокамера, светодиоды, элементы питания, контроллер, видеопередатчик, приемник радиосигнала, электродвигатель, редуктор, при этом к корпусу присоединён сильфонный хвостовик переменного диаметра, выполненный из эластомерного материала с возможностью линейной деформации с обеспечением создания силы трения о внутреннюю поверхность молокопровода за счет усилия, создаваемого электродвигателем и редуктором посредством тросового привода.

Подсветка внутренней поверхности трубопровода осуществляется за счет светодиодов, установленных в передней части устройства. Управление устройством осуществляется оператором с использованием радиоаппаратуры через приемник радиосигнала. Видеопоток с камеры транслируется через видеопередатчик на приемник для отображения на устройстве оператора.

Предлагаемое изобретение позволит повысить эффективность процесса диагностики и контроля отложений на внутренней поверхности молокопровода за счет чего увеличиться качество получаемого молока.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства для диагностики отложений в молокопроводах доильных установок.

На фиг. 2 представлен разрез устройства для диагностики отложений молокопроводах доильных установок.

Устройство для диагностики отложений в молокопроводах доильных установок состоит из цилиндрического корпуса 1, внутри которого размещены: видеокамера 2, светодиоды 3, элементы питания 4, контроллер 5, видеопередатчик 6, приемник радиосигнала 7, сильфонный хвостовик переменного диаметра 8, проушина 9, трос 10, шкив 11, редуктор 12, электродвигатель 13.

Устройство для диагностики отложений в молокопроводах работает устройство для диагностики отложений в молокопроводах доильных установок следующим образом. Процесс диагностики необходимо начинать после полного цикла промывки молокопровода, а также после его просушки. Затем необходимо включить вакуумный насос доильной установки и установить устройство в трубопровод через ветку промывки доильных аппаратов (по принципу запуска поролоновых пыжей для сушки).

Устройство устанавливают внутрь трубы молокопровода, удерживая рукой, и при этом оператор с радиоаппаратуры управления подает управляющий сигнал через приемник радиосигнала 7 и контроллер 5 на включение электродвигателя 13.

Крутящий момент от электродвигателя 13 через редуктор 12 передается на шкивы 11, на которых закреплены тросы 10. Другой конец тросов 10 закреплен за проушины 9 сильфонного хвостовика 8. При вращении шкивов 11 на них происходит накручивание тросов 10, в результате чего сильфонный хвостовик переменного диаметра 8 сжимается и увеличивается в диаметре. За счет изменения диаметра сильфонного хвостовика увеличивается его сила трения о внутреннюю поверхность молокопровода. В результате обеспечивается полное удержание устройства внутри трубопровода. На устройство будет действовать сила, создаваемая вакуумметрическим давление внутри молокопровода. После того как устройство полностью удерживается внутри молокопровода, оператор с помощью потенциометра на радиоаппаратуре управления изменяет усилие сжатия сильфонного хвостовика переменного диаметра 8, тем самым регулируя скорость перемещения, либо обеспечивая полную остановку для более точного наблюдения внутренней поверхности молокопровода с целью обнаружения отложений.

Видеопоток с камеры 2 транслируется через видеопередатчик 6 на видеоприемник с отображением на устройстве оператора. Выявление участков молокопровода, имеющих отложения на внутренней поверхности, осуществляется оператором. Подсветка внутренней поверхности молокопровода осуществляется за счет светодиодов 3, установленных в передней части цилиндрического корпуса 1.

Электропитание устройства осуществляется от элементов питания 4, которые установлены в корпусе 1.

Вывод устройства из молокопроводной системы осуществляется через молокосборную емкость.

Изобретение позволит своевременно диагностировать отложения в молокопроводных системах доильных установок и повысить качество получаемого молока.

Изобретение относится к оборудованию в животноводстве для контроля отложений в молокопроводах доильных установок. Устройство для диагностики отложений в молокопроводах доильных установок содержит цилиндрический корпус, внутри которого расположены видеокамера, светодиоды, элементы питания, контроллер, видеопередатчик, приемник радиосигнала, электродвигатель, редуктор. К корпусу присоединён сильфонный хвостовик переменного диаметра, выполненный из эластомерного материала с возможностью линейной деформации с обеспечением создания силы трения о внутреннюю поверхность молокопровода за счет усилия, создаваемого электродвигателем и редуктором посредством тросового привода. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности процесса диагностики и контроля отложений на внутренней поверхности молокопровода. 2 ил.

Устройство для диагностики отложений в молокопроводах доильных установок, характеризующееся тем, что оно содержит цилиндрический корпус, внутри которого расположены видеокамера, светодиоды, элементы питания, контроллер, видеопередатчик, приемник радиосигнала, электродвигатель, редуктор, при этом к корпусу присоединён сильфонный хвостовик переменного диаметра, выполненный из эластомерного материала с возможностью линейной деформации с обеспечением создания силы трения о внутреннюю поверхность молокопровода за счет усилия, создаваемого электродвигателем и редуктором посредством тросового привода.