Устройство для дистанционной стрельбы Российский патент 2025 года по МПК F41A23/00 F41A19/08 F41G5/06 

Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано для дистанционного управления вооружением. Более конкретно изобретение относится к устройствам для дистанционного управления легким стрелковым вооружением.

Известна система дистанционного управления вооружением беспилотной боевой машины (ББМ), состоящая из устройств ГЛОНАСС, беспилотного летательного аппарата (БЛА), беспилотной боевой машины, отличающаяся тем, что дополнительно имеется командный пункт (КП), капсула (К), электронные и электромеханические устройства ББМ, управляющие и контрольные устройства регулирования движением и управления вооружением, размещенные в командном пункте, содержит пульт управления и контроля (ПУКм) для ББМ, пульт управления и контроля (ПУКа) для БЛА, ЭВМ центрального поста (ЭВМц), радиостанцию (РСц) для связи командного пункта с капсулой, ББМ и БЛА, радиотелефон для связи командного пункта с капсулой; капсула содержит пульт управления и контроля (ПУКо) ББМ и БЛА, радиостанцию (РСкам) для связи капсулы с командным пунктом, БЛА и ББМ, приемник ГЛОНАСС (ПРкг); ББМ содержит радиостанцию (РСкка) для связи ЭВМм с командным пунктом, БЛА, капсулой, приемник для приема сигналов ГЛОНАСС (ПРмг), ЭВМм для воздействия и контроля за управлением устройствами, которые воздействуют на двигатель и электромоторы, рулевое управление, вооружение, земляные фрезы; БЛА содержит радиостанцию (РСо) для связи с командным пунктом, капсулой и ББМ, контроллер (КонтрБЛА) для управления и контроля двигателями (ДвБЛА) и фотокамерой (КамБЛА), (RU 2671138).

Недостатком известной системы является то, что она достаточно громоздка и дорога в изготовлении, и нецелесообразна для работы по малочисленных групповым целям.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является устройство дистанционного управления самозарядной винтовкой, содержащее винтовку, стационарную ЭВМ и радиостанцию, а также устройства наведения винтовки на цель и производства выстрела, блок питания, соединительные провода, наблюдательный пункт, мобильное устройство с рычагами для воздействия на мобильную ЭВМ и броневую защиту (RU 2723700).

Недостатком прототипа является то, что он требует регулярную корректировку наведения путем наблюдения в оптические приборы за полетом трассирующих пуль.

Техническая проблема, на решение которой направлено настоящее техническое решение, заключается в расширении арсенала и повышении эффективности таких технических средств, которые позволяют в полевых условиях без дополнительной турели реализовать устройство для дистанционного управления стрелковым вооружением, не подвергая опасности стрелка,

Технический результат, достигаемый за счет использования изобретения - повышение эффективности дистанционного управления стрелковым вооружением, не подвергая опасности стрелка

Сущность заявленного изобретения состоит в том, что в безтурельное устройство для дистанционного управления стрелковым вооружением, содержащее стрелковое вооружение с оптическим прицелом, блок спускового механизма для дистанционного механического нажатия на спусковой крючок, упор для установки стрелкового вооружения на грунт, ноутбук для дистанционного наведения стрелкового вооружения на цель, платформу, включающую механизмы наведения и средства для обработки сигналов, подключенные к ноутбуку и блоку спускового механизма, введен модуль технического зрения, который установлен на оптический прицел и подключен к средствам для обработки сигналов платформы, а механизмы наведения соединены с прикладом стрелкового вооружения.

Преимущественно, упор для установки стрелкового вооружения на грунт закреплен на стрелковом вооружении с помощью планки Пикатинни, и на нем с помощью кронштейна установлена платформа.

Преимущественно, механизмы наведения соединены с прикладом стрелкового вооружения универсальным зажимом.

Преимущественно, упором для установки стрелкового вооружения на грунт являются сошки стрелкового вооружения.

Безтурельное устройство для дистанционного управления легким стрелковым вооружением поясняется чертежами.

На фиг. 1 представлен общий вид безтурельного устройства для дистанционного управления легким стрелковым вооружением;

на фиг. 2 – вид сбоку на безтурельное устройство для дистанционного управления легким стрелковым вооружением;

на фиг. 3 - вид сбоку на безтурельное устройство для дистанционного управления легким стрелковым вооружением с опорой на планку Пикатинни;

на фиг. 4 - вид сбоку на безтурельное устройство для дистанционного управления легким стрелковым вооружением, с опорой на сошки;

на фиг. 5 – общий вид платформы с манипуляторами, внутри которой располагаются электронные модули и актуаторы;

на фиг. 6 – общий вид модуля видеокамеры;

на фиг. 7 – общий вид механизма электроспуска УСМ;

на фиг. 8 – общий вид упора для вооружения;

на фиг. 9 – схема установки скобы крепления;

на фиг. 10 – общий вид установленного механизма электроспуска УСМ;

на фиг. 11 – общий вид модуля технического зрения на ПСО;

на фиг. 12 – общий вид безтурельного устройства для дистанционного управления легким стрелковым вооружением с ноутбуком для дистанционного наведения стрелкового вооружения на цель;

на фиг. 13 – блок-схема безтурельного устройства для дистанционного управления легким стрелковым вооружением.

Безтурельное устройство для дистанционного управления легким стрелковым вооружением содержит самозарядную винтовку 1 с оптическим прицелом 2, платформу 3, включающую средства для обработки сигналов и управления наведением вооружения на цель, модуль 4 технического зрения (мтз) для дистанционного получения изображения с прицельной оптики, блок 5 спускового механизма для дистанционного механического нажатия на спусковой крючок (усм) по сигналу с пульта оператора, упор 6 для установки вооружения на грунт, блок 7 крепления приклада к управляющим механизмам, пульт 8 оператора, набор оператора (ноутбук) 9 для дистанционного получения изображения с прицельной оптики и наведения вооружения на цель. Приклад 10 винтовки 1 закреплен в блоке 7 крепления приклада и управляется манипуляторами 11 (рычаги с шарнирными соединениями), присоединёнными к платформе 3. Кабели 12 связывают периферийные устройства с платформой 3.

Безтурельное устройство для дистанционного управления легким стрелковым вооружением работает следующим образом.

Винтовка 1 с оптическим прицелом 2 закрепляется на упоре 6 для установки вооружения на грунт. Платформа 3 снабжена управляющими прикладом 10 манипуляторами 11 (рычагами с шарнирными соединениями) и присоединёнными к ней с помощью соответствующих кабелей 12 периферийными устройствами. Модуль 4 видеокамеры и механизм 5 электроспуска крючка УСМ установлены на винтовке 1.

В комплект также входит система упора для вооружения (типа сошка) с установленной планкой Пикатинни и универсальное крепление 7 приклада со штоком 13 для присоединения к манипуляторам 11.

Платформа 3 представляет собой прямоугольный корпус, в котором располагаются электронные модули получения изображения с модуля 4 видеокамеры, обработки и передачи изображения на набор оператора, электронные модули управления механизмом 5 электроспуска крючка УСМ и управления манипуляторами 11. Также в корпусе располагаются актуаторы, которые приводят в движение манипуляторы 11. Платформа 3 присоединяется с помощью соответствующих кабелей 12 к периферийным устройствам: модулю 4 видеокамеры и механизму 5 электроспуска крючка УСМ

Рычажная система манипуляторов 11 однозначно преобразует углы, задаваемые актуаторами в точках крепления к корпусу, в координаты точки соединения рычагов, в которой закреплён шарнирный подшипник, для установки штока 13 крепления приклада 10.

Модуль 4 видеокамеры имеет универсальное крепление на стандартные оптические прицелы типа ПСО (Фиг.11). Модуль 4 соединяется с платформой 3 соответствующими кабелями для передачи изображения на электронные модули обработки.

Механизм 5 электроспуска крючка УСМ (Фиг.10) представляет собой сервопривод в корпусе с закрепленным рычагом, который при повороте приводит в действие крючок УСМ. Закрепляется на дугу предохранительной скобы УСМ.

Набор оператора представляет собой ноутбук 9 со специальным ПО, с помощью которого по полученному изображению с модуля 4 видеокамеры можно управлять задником приклада, перемещая шток 13 крепления в двух ортогональных направлениях.

Набор оператора может подключаться к платформе 3 как по кабелю, так и беспроводному каналу связи. Набор оператора может быть представлен в разных модификациях: планшет, ноутбук, смартфон.

Система упора для вооружения может ограничиваться штатной сошкой 14, а может представлять собой конструкцию 6, изображенную на Фиг.8, выполненную на основе установленной планки Пикатинни 15, которую в полевых условиях можно устанавливать на любые поверхности или утяжелять подручными способами.

Модуль 4 технического зрения закрепляется на штатной прицельной оптике 2 ПСО с помощью стягивающих винтов, как показано на Фиг.11.

Блок 5 механизма электроспуска крючка УС М закрепляется на защитной скобе УСМ с помощью стягивающих винтов, как показано на Фиг.10.

Модуль 4 технического зрения и блок 5 механизма электроспуска соединяются с платформой 3 с помощью соответствующих кабелей 12.

При эксплуатации необходимо надежно закрепить систему упоров, при этом платформа 3 может находится на грунте в незакрепленном состоянии.

Комплекс управляется дистанционно с помощью кабельной системы (до 100 м) или по беспроводной связи. Оператор находится на расстоянии в защищенном месте.

Предложенное изобретение повышает эффективность дистанционного управления стрелковым вооружением, не подвергая опасности стрелка.

Изобретение относится к области оружия. Устройство для дистанционной стрельбы содержит стрелковое вооружение с оптическим прицелом, блок спускового механизма для дистанционного механического нажатия на спусковой крючок, упор для установки стрелкового вооружения на грунт, ноутбук для дистанционного наведения стрелкового вооружения на цель, платформу, включающую механизмы наведения и средства для обработки сигналов, подключенные к ноутбуку и блоку спускового механизма. Также введен модуль технического зрения, который установлен на оптический прицел и подключен к средствам для обработки сигналов платформы. Механизмы наведения соединены с прикладом стрелкового вооружения универсальным зажимом. Обеспечивается повышение эффективности дистанционного управления стрелковым вооружением. 2 з.п. ф-лы, 13 ил.

1. Устройство для дистанционной стрельбы, содержащее стрелковое вооружение с оптическим прицелом, блок спускового механизма для дистанционного механического нажатия на спусковой крючок, упор для установки стрелкового вооружения на грунт, ноутбук для дистанционного наведения стрелкового вооружения на цель, платформу, включающую механизмы наведения и средства для обработки сигналов, подключенные к ноутбуку и блоку спускового механизма, отличающееся тем, что введен модуль технического зрения, который установлен на оптический прицел и подключен к средствам для обработки сигналов платформы, а механизмы наведения соединены с прикладом стрелкового вооружения универсальным зажимом.

2. Устройство для дистанционной стрельбы по п.1, отличающееся тем, что упор для установки стрелкового вооружения на грунт скреплен со стрелковым вооружением с помощью планки Пикатинни, и на нем с помощью кронштейна установлена платформа.

3. Устройство для дистанционной стрельбы по п.1, отличающееся тем, что упором для установки стрелкового вооружения на грунт являются сошки стрелкового вооружения.