МОДУЛЬНАЯ АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОГНЕВАЯ ТОЧКА АЗ-1 Российский патент 2024 года по МПК F41H13/00 F41A27/28 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Заявляемое изобретение относится к вооружениям, а именно к средствам для безопасного ведения дистанционного огня с закрытой позиции, при этом не жертвуя шириной сектора ведения огня.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В условиях современных вооруженных конфликтов, как показала их практика, потери личного состава от огня стрелкового вооружения, значительно уступают потерям от ракетно-артиллерийского огня противника и широко применяемых ударных и ударно-разведывательных БПЛА. В сложившихся обстоятельствах, является актуальным дистанцирование средства поражения, в частности пулемета, как ручного, стреляющего винтовочным патроном (РПК, ПК, ПКМ и др.) так и крупнокалиберного (ДШК, Корд, НСВ-12,7 «Утес», КПВТ - 14,5 и др.), станкового гранатомета, такого как АГС-17, АГС-30, от его расчета, без потери боеспособности огневой точки.

Ввиду того, что огневые точки, с указанным выше вооружением, ввиду их ключевых ролей в обеспечении плотности огня подразделения, являются первоочередными целями противника, во всех сегментах применяемых им вооружений, наиболее приемлемым способом дистанцирования расчета от средства поражения, как цели противника, видится в его дистанционном проводном электрическом управлении, которое является более надежным, чем управление посредством, например, радиоканала, уязвимого перед средствами РЭБ. Так, например, для оператора разведывательного БПЛА, место нахождение пулеметного или гранатометного расчета, может оставаться неизвестным, при этом, огневая точка, будет оставаться боеспособной. При организации засад на ДРГ противника, огневая точка не будет заметна в дальнем в инфракрасном диапазоне (тепловизоры), которыми хорошо экипированные и подготовленные бойцы будут сканировать путь своего следования.

В заявке РФ №2005127400 (10.03.2007; Автор: Варламов Сергей Евгеньевич (RU), Болотин Николай Борисович (RU) описывается система дистанционного управления стрелковым оружием, содержащая, по меньшей мере, одну единицу стрелкового оружия, установленную стационарно, отличающаяся тем, что каждая единица стрелкового оружия содержит видеокамеру, привода вертикального и горизонтального перемещения, привод спускового механизма и приемно-передающее устройство, соединенные каналом связи через управляющее приемно-передающее устройство с компьютером, имеющим монитор и устройство управления, например "джойстик".

Заявленное решение выгодно отличается от аналога тем, что в его составе можно задействовать АГС-17, который не относится к номенклатуре стрелкового оружия, относясь к артиллерии, а также данная установка является стационарной и не предлагает модульную систему, позволяющую производить быструю смену типа вооружения для ведения огня.

Решение по патенту РФ №2692196 (21.09.2019, Акционерное общество "АЛЬФА-ПРИБОР" (RU) содержит в себе стационарно установленную и дистанционно-управляемую стрельбовую установку (СУ). В состав СУ входят блок телевизионный, блок тепловизионный, громкоговоритель, устройство наведения, блоки стволов, которые снабжены электромеханическими блоками инициирования выстрела, блоки гранатометные, установленные на устройстве управления, ИК-прожектор, микрофон обратной связи, блок управления с приемопередающим устройством, соединенным с пультом дистанционного контроля и управления.

Заявленное решение является модульной стационарно-мобильной установкой, в отличии от аналога по патенту РФ №2692196, т.е. может быть перемещено расчетом на новую, без необходимости осуществления неполной разборки.

К прототипу заявляемого изобретения можно отнести устройство «Переносная платформа с дистанционным управлением» (ППДУ), производства «Концерн Калашников» и визуализированного в т.ч. на странице https://topwar.ru/137511-perenosnaya-platforma-s-distancionnym-upravleniem-ppdu.html. Указанное устройство представляет собой боевой модуль с пулеметным или иным вооружением, сопряженный с аппаратурой управления. При этом, на станке устанавливается поворотное устройство с электроприводами вертикальной и горизонтальной наводки, приводимыми в движение электромоторами. При этом, операторский пульт ППДУ электрически соединен с модулем ведения огня.

Заявленное решение отличается от прототипа, тем, что имеет более простую конструкцию, меньший вес и как следствие повышенную, по сравнению с прототипом мобильность, позволяя при этом выполнять быстрое перемещения оружия и легко приспосабливаться к различным условиям боевых действий.

Кроме того, заявленное решение имеет более широкую боевую универсальность, а также пригодность к боевому применению в различных условиях обстановки для выполнения разнообразных задач, с применением разных видов боеприпасов, для поражения разнообразных по характеру целей. Так, при использовании заявленного решения подразумевается его интеграция с ручным пулеметом, крупнокалиберным пулеметом, станковым гранатометом. Указанные виды вооружений относятся к разным классам боевой техники, обладают разными габаритами, имеют разные огневые и динамические характеристики (скорострельность, отдача, распределение векторов сил при выстреле и пр.). Но, при этом, в отличии от прототипа, в заявленном устройстве возможно использование всей, указанной номенклатуры вооружений, при условии проведения в полевых условиях сборочно-разборочных манипуляций.

В частности для замены интегрированной системы вооружения со стрелкового на автоматический гранатомет, требуется заменить блок вертикальной наводки, и переустановить оптико-электронный модуль, в случае, его крепления к интегрированной системе вооружения. В прототипе же, использование пулемета и гранатомета обеспечивается разными устройствами.

Заявленное решение может применяться для ведения прицельного, заградительного, зенитного огня, при ведении боевых действий, по пехоте, небронированной и легко бронированной технике, а также низколетящих, на невысокой скорости летательных аппаратов противника, не подвергая опасности расчет огневой точки, как правило, при оборонительных боевых действиях, а также при несении караульной службы и организации засад на перемещающиеся подразделения противника (пешие, механизированные, смешанные колонны, ДРГ). С помощью заявленного изобретения предполагается решать оперативные и оперативно-тактические боевые задачи, в т.ч. и при ведении боевых действий с элементами сетецентрического конфликта.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Заявленное техническое решение позволяет решить техническую проблему, присущую аналогам из уровня техники, за счет создания унифицированной модульной системы дистанционного управления огнем.

Техническим результатом является повышение тактико-технических характеристик устройства (как эксплуатационных, так и боевых) по сравнению с аналогами, выраженное в расширении номенклатуры используемого (интегрированного) вооружения, при одновременном обеспечении быстрой их смены, за счет применения модульной конструкции огневой точки.

Также, дополнительным результатом является заменяемость интегрированной системы вооружения в рамках конструкции огневой точки, простоты их замены, повышении ремонтопригодности, и повышение мобильности.

Технический результат достигается с помощью кинематических и электрических связей между узлами и агрегатами заявленного устройства, осуществление которого будет раскрыто далее в материалах заявки.

ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг. 1 - Схема электрических соединений между агрегатами устройства (один из вариантов).

Фиг. 2А, 2Б - Схема электрической системы управления спуском в вариации (электромагнит/штанга).

Фиг. 3 - Схема электрической системы управления спуском в вариации (электромагнит/штанга/шарнирно-рычажный механизм).

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Заявленное устройство состоит из боевого модуля, включающего в себя опорный элемент с горизонтальной площадкой (1), который представляет собой треногу или четырехногу, у которой каждая из ножек расположена под углом 90 или 120 градусов друг к другу. Указанная схема опорного элемента, является наиболее устойчивой, а вместе с тем имеет небольшой вес, по сравнению, например, с опорной платформой, по подобию той, которой снабжены минометы, что влияет на мобильность и универсальность применения в части номенклатуры интегрированной системы вооружения (7). Например, использование ручного пулемета, как легкого оружия, в совокупности с таким тяжелым узлом, как опорная платформа, не представляется целесообразным.

Опорный элемент с горизонтальной площадкой (1), как часть боевого модуля, соединен осевым вращательно-подвижным, разъемным соединением с блоком горизонтальной наводки (2), обеспечивающим свободу вращения блока горизонтальной наводки, относительно опорного элемента (1) по вертикальной оси на величину более 360 градусов. Блок горизонтальной наводки (2) предназначен для перемещение боевого модуля в горизонтальной плоскости, относительно опорного элемента, тем самым придание стволу интегрированной системы вооружения (7) требуемого направления в горизонтальной плоскости, что обеспечивает достижение технического результата в части обеспечении заменимости интегрированной системы вооружения (7) и простоты замены, т.к. к блоку горизонтальной наводки присоединяется блок вертикальной наводки (3), обеспечивающий сменность номенклатуры интегрированных систем вооружения (7).

Принудительная подвижность блока горизонтальной наводки (2) обеспечивается колесной зубчатой передачей с понижающим передаточным отношением (редуктор).

Передача представляет собой трехзвеньевый механизм по передаче мощности вращением, в котором два подвижных звена: от меньшего зубчатого колеса (шестерни горизонтальной наводки) осуществляется передача мощности на большое зубчатое колесо (колесо горизонтальной наводки) (ГОСТ-16530-30). Площадка опорного элемента, является статичным узлом, предназначенным для неподвижного закрепления на ней электромотора горизонтальной наводки, приводящего в движение шестерню горизонтальной наводки, расположенную на площадке. Колесо горизонтальной наводки неподвижно закреплено на валу, который является опорой боевого модуля относительно опорного элемента (1). Колесо горизонтальной наводки, является узлом блока горизонтальной наводки и статично закреплено относительно него. Вал колеса горизонтальной наводки, в свою очередь, является осью вращения боевого модуля, относительно опорного элемента (1), являясь осью вращательного подвижного соединения с опорным элементом. Площадка опорного элемента и колесная зубчатая передача, электромотор, усиливающие элементы, в составе блока горизонтальной наводки, находясь в причинно-следственной связи с заявленным техническим результатом, обеспечивают подвижность системы в горизонтальной плоскости, а равно обеспечивают высокую ремонтопригодность.

К блоку горизонтальной наводки неподвижно присоединен электромотор вертикальной наводки, вращающий шестерню вертикальной наводки, являющуюся звеном секторной зубчатой передачей, с понижающим передаточным отношением, обеспечивающую вертикальную наводку интегрированной системы вооружения.

В подвижной системе «опорный элемент - блок горизонтальной наводки» допускаются усиливающие элементы, необходимые для повышения надежности соединения, без потери подвижности.

Блок горизонтальной наводки (2) соединен осевым, разъемным, вращательно-подвижным соединением с блоком вертикальной наводки (3), обеспечивающим вертикальную подвижность блока вертикальной наводки (3), относительно блока горизонтальной наводки (2) в диапазоне до 100 градусов.

Подвижность блока вертикальной наводки (3), как узла боевого модуля, относительно блока горизонтальной наводки (2), обеспечивается секторной зубчатой передачей, с понижающим передаточным отношением, включающей в себя зубчатую шестерню вертикальной наводки, подвижно, на валу, закрепленную на блоке горизонтальной наводки (2) и приводимую в движение электромотором вертикальной наводки, неподвижно закрепленном на блоке горизонтальной наводки (2). Зубчатая шестерня горизонтальной наводки передает мощность вращением на зубчатый сектор вертикальной наводки, неподвижно соединённый с блоком вертикальной наводки (3).

Блок вертикальной наводки (3), предназначен для придание стволу интегрированной системы вооружения (7) требуемого направления в вертикальной плоскости, путем его углового перемещения относительно блока горизонтальной наводки (2). Кроме того, в заявленном изобретении имеется возможность замены блока вертикальной наводки (7), в целях унификации, реализующейся в возможности использования широкой номенклатуры вооружений (стрелковое оружие двух типов и гранатомет), что находится в причинно-следственной связи с техническим результатом.

В подвижной системе «блок вертикальной наводки - блок горизонтальной наводки» допускаются усиливающие элементы, необходимые для повышения надежности соединения, без потери подвижности.

В комплекте заявленного изобретения имеется три блока вертикальной наводки, под использование различных систем в качестве интегрированной системы вооружения (7) - ручной пулемет ПКМ; крупнокалиберный пулемет Корд, гранатомет АГС-17.

Блок вертикальной наводки, включающий в себя зубчатый сектор, имеющий ограничитель крайних положений, усиливающие элементы, обеспечивает достижение технического результата в части обеспечении заменимости интегрированной системы вооружения (7) и простоты замены, т.к. к блоку горизонтальной наводки присоединяется блок вертикальной наводки (3), обеспечивающий сменность номенклатуры интегрированных систем вооружения (7), в т.ч. обеспечивая мобильность устройства, как боевой системы.

Блок вертикальной наводки (3) содержит электрическую систему управления спуском, которая в зависимости от типа интегрированной системы вооружения (7) может состоять:

- из неподвижно закрепленного электромагнита, с возвратным механизмом, толкающей штанги, либо тянущей штанги, на конце которой имеется элемент для фиксации на спусковом крючке, соединенной с электромагнитом таким образом, чтобы имелась возможность воздействовать па спусковой крючок интегрированной системы вооружения (7), для производства выстрела, при активации электромагнита.

- из неподвижно закрепленного электромагнита, с возвратным механизмом, механически связанной с электромагнитом толкающей штанги, либо тянущей штанги, как части шарнирно-рычажного механизма. Шарнирно-рычажный механизм, передает возвратно-поступательное движение от электромагнита к спусковому устройству (8). Конечное звено шарнирно-рычажного механизма, закреплено па части ударно-спускового механизма соответствующей интегрированной системы вооружения, таким образом, чтобы имелась производства выстрела, при активации электромагнита.

Электрическая система управления спуском обеспечивает ведение огня, а ее вариативность применения для различных систем интегрированного оружия обеспечивает достижение технического результата.

Блок вертикальной паводки (3») содержит в себе систему крепления системы интегрированного вооружения, представляющую собой зажимные крепежные механизмы, выполненные в конфигурации, обеспечивающей надежное закрепление соответствующего вида интегрированной системы вооружения (7), таким образом, чтобы дульное отверстие было направлено в сторону предполагаемого ведения огня. Система крепления системы интегрированного вооружения обеспечивает в т.ч. возможность транспортировки устройства, не выводя его из боевого положения, путем разборки, тем самым, участвуя в достижении технического результата.

К блоку вертикальной паводки (3) или интегрированной системе вооружения, неподвижным разъемным соединением крепится оптико-электронный модуль (4), который в различных вариациях решения по заявленному изобретению, может в себя включать следующие узлы-устройства:

- тепловизионный прибор / тепловизионный прицел, т.е. устройство, работающее в т.н. дальнем инфракрасном диапазоне (8 - 14 мкм);

- прибор ночного видение (ПНВ), т.е. устройство, работающее в т.н. ближнем инфракрасном диапазоне (3 - 5 мкм);

- оптический прибор (прицел, монокль и т.п.);

- видеокамера.

Комбинативность использования обозначенных устройств, включая, но, не ограничиваясь может быть следующей:

- тепловизионный прибор / тепловизионный прицел / ПНВ / оптический прибор неподвижно соединен с видеокамерой таким образом, что чтобы световой поток от прицела, попадал в объектив телекамеры (например, объектив видеокамеры плотно прилегал к окуляру прибора в районе наглазника).

- видеокамера может быть использована в качестве оптико-электронного модуля самостоятельно.

Геометрическая настройка оптико-электронного модуля относительно блока вертикальной наводки или интегрированной системы вооружения, проводится расчетом таким образом, чтобы путем использования механических прицельных приспособлений (мушка и целик, или только мушка) обеспечить совместимость предусмотренных для этой цели элементов прицельных приспособлений, с точками попадания, при ведении огня. Геометрическая настройка проводится расчетом исходя из переменных: типа интегрированной системы вооружения, боевой задачи и пр.

Допускается также использование навигационных, ориентировочных и прицельных оптических разметок, имеющихся в используемых в составе оптико-электронного модуля приборах, для прицеливания.

Встроенный микрофон видеокамеры допускается использовать в целях обеспечения звукового канала наблюдения за боевым пространством (напр. установка звукового канала обнаружения БПЛА), в т.ч. в сочетании с различного рода звуковыми усилителями и звукофокусирующими принимателями).

Оптико-электронный блок (4), в любой из конфигураций, находится в причинно-следственной связи с техническим результатом, т.к. ввиду широкой вариативности своего применения, расширяет тактико-технические параметры устройства по заявленному изобретению.

Модуль управления, включает в себя электрически соединенные командный блок (5) и коммутационный блок (6). Командный блок (5) представляет собой устройство, или систему, способную автоматически выполнять заданную, изменяемую последовательность операций, с возможностью управления человеком, в режиме реального времени, включающий в себя устройство оперативной визуальной связи с расчетом (монитор и т.п.). В качестве командного блока может использоваться компьютер (ЭВМ), как стационарный, так и портативный, включая планшетный, снабженный, устройством взаимодействия с пользователем, в виде клавиатуры, джойстика, сенсорного экрана и т.п.

Командный блок (5) электрически соединен с коммутационным блоком (6), задача которого заключается в передаче команд, путем преобразования сигналов от командного блока на электрически управляемые узлы и агрегаты устройства, (электродвигатели и электрическая система управления спуском), для того чтобы они отображались корректно, а также прием визуальной информации с оптико-электронного модуля, при соответствующей конфигурации электрической системы устройства.

Коммутационный блок электрически соединен с электромоторами, причем в электрической цепи может присутствовать параллельно или последовательно включенный в нее реостат, задачей которого является регулирование скорости горизонтальной и вертикальной наводки.

Отдельную электрическую цепь составляет соединение коммутационного блока с электрической системой управления спуском.

Топливный элемент, который может состоять из одного или более параллельно соединенных аккумуляторов, с выходным напряжением 12 вольт, являющимся основным напряжением электрической сети заявленного устройства, генератора, трансформатора, подключаемого к домашней или рабочей электрической сети.

Оптико-электронный электронный модуль либо имеет собственное питание, либо подключается (электрически соединяется) к элементу питания или коммутационному блоку отдельной электрической цепью, при этом оптико-электронный модуль электрически соединен коммутационным блоком, или командным блоком, с целью передачи изображения на устройство оперативной визуальной связи командного блока.

Система электроснабжения заявленного устройства (топливный элемент, реостат, кабели электрических соединений) обеспечивает его бесперебойную работу, участвует в формировании его тактико-технических характеристик, обеспечивая мобильность и автономность.

Таблица основных тактико-технических характеристик заявленного изобретения:

Системы, используемые в качестве интегрированных систем вооружения ПКМ, Корд, АГС-17 Расчет (чел.) 2 - при транспортировке, без разборки. 1 чел. - при наблюдении и ведении огня из укрытия Сектор горизонтальной наводки (гр) 360 Сектор вертикальной наводки (гр) 5-90 (позволяет вести огонь по БПЛА) Вес «пустой» без интегрированной системы вооружения (кг) 15-20 в зависимости от типа блока вертикальной наводки Скорость вертикальной и горизонтальной наводки Регулируемая при помощи реостата Скорость замены блока вертикальной наводки (мин) 3-5 в зависимости от подготовленности расчета Количество блоков вертикальной наводки в комплекте, обеспечивающим использование номенклатуры вооружений ПКМ, Корд, АГС-17 (шт.) 3, по одному, под каждую систему
Топливный элемент; напряжение в электрической сети Автомобильный аккумулятор или батарея параллельно соединенных аккумуляторов, генератор, трансформатор напряжения бытовой или промышленной сети. 12 вольт. Время приведение из походного положения в боевое / время оперативного свертывания (мин) 15/5

Осуществление изобретения:

Заявленное устройство предназначено для использования широкой номенклатуры систем вооружений, как стрелкового, стрелкового крупного калибра, так и артиллерийского, а именно: ручной пулемет ПКМ, крупнокалиберный пулемет Корд, автоматический гранатомет АГС-17, с возможностью быстрой замены такого вооружения, посредством осуществления замены блока вертикальной наводки и при необходимости, замены или переустановки оптико-электронного модуля.

Оптимально, расчет из двух человек способен транспортировать заявленное устройство на небольшие расстояния в собранном виде, вместе с боекомплектом; расчет из трех человек, способен транспортировать устройство со сменными блоками вертикальной наводки и боекомплектом; расчет из четырех человек способен транспортировать заявленное устройство, со сменными блоками вертикальной наводки, вместе с боекомплектом и топливным элементом в виде одного аккумулятора. Оптимально заявленное устройство транспортируется к месту развертывания на автомобиле типа «пикап», вместе с расчетом из двух человек. Устройство транспортируется преимущественно в боевом положении.

Приведение устройства из походного положения в боевое (развертывание) включает в себя следующие операции, проводимые в порядке, на усмотрение расчета:

- присоединение опорного элемента с горизонтальной площадкой (1) к блоку горизонтальной наводки (2), в т.ч. совмещая шестерню горизонтальной наводки с колесом горизонтальной наводки, обеспечивая таким образом работоспособность зубчатой передачи; взаимодействие усиливающих элементов с прочими элементами устройства, устанавливается таким образом, чтобы обеспечить выполнение ими своих функций, без потери подвижности системы.

- присоединение блока горизонтальной наводки (2) к блоку вертикальной наводки (3) того вида, который необходим для решения конкретной боевой задачи, к блоку вертикальной наводки (3), с соблюдением правил, применяемых к предыдущей операции;

- присоединение к блоку вертикальной наводки соответствующей интегрированной системы вооружения путем задействования зажимных крепежных механизмов, таким образом, чтобы обеспечивалось ведение огня в нужном направлении, нужной точности и нужной рассеиваемости;

перед осуществлением указанной операции надлежит соблюдать следующие правила:

а. от ручного пулемета ПКМ отсоединить сошку;

б. от крупнокалиберного пулемета Корд отсоединить сошку или освободить от треноги;

в. гранатомет АГС-17 освободить от станка.

- присоединение электрической системы управления спуском к узлу ударно-спускового механизма интегрированной системы вооружения, отвечающему за производство выстрела;

- присоединение оптико-электронного модуля (4) к интегрированной системе вооружения (7) или к блоку вертикальной наводки (3), в зависимости от конфигурации устройства;

- монтаж системы электропитания устройства (электрическое соединение коммутационного блока (6) с командным блоком (5) топливным элементом, электромоторами, оптико-электронным модулем, электрической системой управления спуском, либо соединение оптико-электронного модуля с командным блоком и топливным элементом).

- тестовое включение и проверка всех систем (вертикальной и горизонтальной наводки, работы реостата, работы оптико-электронного модуля, работа электрической системой управления спуском) в дистанционном режиме.

Подготовка к ведению огня включает в себя следующие операции, проводимые в порядке, определяемом расчетом:

- обеспечение интегрированной системы вооружения боепитанием (не рекомендуется использовать штатные коробчатые магазины в присоединенном к оружию режиме, ввиду их воздействия на центры масс системы);

- если позволяет оперативная обстановка, «пристреливание» системы по механическим прицельным приспособлениям интегрированной системы вооружения, при визировании по оптико-электронному модулю или с использованием внутренней навигационной или прицельной разметки оптических или электронно-оптических приборов, входящих в номенклатуру оптико-электронного модуля, проверка звукового канала связи;

- подготовка огневой точки (земляные работы; заливка бетоносодержащим раствором опорного модуля при необходимости, подготовка места укрытия расчета, его маскировка);

Перед предполагаемым боестолкновением:

- поставить предохранитель интегрированной системы вооружение в положение «огонь»;

- затвором дослать патрон / ВОГ в патронник;

- отойти в подготовленное укрытие, обеспечив безопасность проводных соединений от разрывов, задеваний и пр. расположив в укрытии модуль управления;

Во время боестолкновения:

- используя визуальный и звуковой каналы связи вести огонь по целям, используя командный блок (пехота, небронированная, легкобронированная техника и БПЛА), регулируя с помощью реостата скорость наведения;

- в случае неполадок в интегрированной системе вооружение (7) (осечка, неэстракция гильзы и пр.) покинуть укрытие и устранить неполадку.

Разборка заявленного устройства производится в обратном сборке порядке.

Замена блока вертикальной наводки, при отсутствии крайней необходимости, в боевых условиях не проводится.

Замена блока вертикальной наводки проводится посредством тех же сборочно-разборочных операций, что и сборка, и разборка.

Модульная автоматическая огневая точка АЗ-1 содержит боевой модуль с опорным элементом с горизонтальной площадкой, который представляет собой четырехногу, у которой каждая из ножек расположена под углом 90 градусов друг к другу. Имеются блоки горизонтальной и вертикальной наводки, электрическая система управления спусковым механизмом интегрированной системы вооружения, оптико-электронный модуль, топливный элемент. Технический результат - повышение тактико-технических характеристик устройства, эксплуатационных и боевых, расширение номенклатуры используемого вооружения. 6 з.п. ф-лы, 3 ил., 1 табл.

1. Модульная автоматическая огневая точка, состоящая из боевого модуля, включающего в себя опорный элемент (1), подвижно соединенный с блоком горизонтальной наводки (2), с обеспечением вращения блока в горизонтальной плоскости, блок горизонтальной наводки подвижно соединен со сменяемым блоком вертикальной наводки (3) с обеспечением вращения блока вертикальной наводки в вертикальной плоскости, системы крепления вооружения, оптико-электронного модуля (4), модуля управления, включающего в себя электрически соединенные командный блок (5) и коммутационный блок (6), который электрически соединен с электродвигателями, обеспечивающими вращение блоков горизонтальной и вертикальной наводки, с электрической системой управления спусковым механизмом интегрированной системы вооружения, с оптико-электронным модулем и топливным элементом.

2. Огневая точка по п. 1, отличающаяся тем, что вращение блока горизонтального наведения в горизонтальной плоскости более 360 градусов.

3. Огневая точка по п. 1, отличающаяся тем, что опорный элемент представляет собой четырехногу, у которой каждая из ножек расположена под углом 90 градусов друг к другу.

4. Огневая точка по п. 1, отличающаяся тем, что оптико-электронный модуль включает в себя телекамеру и прицел, соединенные между собой таким образом, чтобы световой поток от прицела попадал в объектив телекамеры.

5. Огневая точка по п. 1, отличающаяся тем, что оптико-электронный модуль неподвижно соединен с блоком вертикального наведения или вооружением, при этом механические прицельные приспособления вооружения геометрически скорректированы с оптико-электронным модулем таким образом, чтобы обеспечивать попадание в точку прицеливания на расстоянии огня.

6. Огневая точка по п. 1, отличающаяся тем, что электрическая цепь, включающая электродвигатели, обеспечивающие движение блоков горизонтальной и вертикальной наводки, снабжена реостатом.

7. Огневая точка по п. 1, отличающаяся тем, что топливный элемент представляет собой или аккумуляторную батарею, или генератор тока, или трансформатор тока бытовой или промышленной сети.