Устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные Советский патент 1983 года по МПК G06G7/22 

Изобрегевие огносигся к вычислительНой технике и Может быть использовано в радиолокационных, навигационных и других вычислительных комплексах. Известно устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные, сод жашее два блока умножения, соединенные первыми входакл с источниками прямоугольных Координат, а вторыми входа.ми - с выходами-синусно-косинусногопреоб разователя, вход которого через счетчик связан с выходом кс лпарагора, входы которого соединены с выходами соответствующих блоков умножения В этом устройстве осуществляется уравновеишвание проеконй прямоугольных )соордянат изменением величины аргум@1та после чего значения аргумента и модуля вектора поступают на выход. В устройстве имеет место потеря гоч&осги при уравновеишвании проекций где Ч - полярная координата (аргумент); X tii - прямоугольные координаты. Дело в том, что множигепи 5, и cos Ч понижают крутизну обработки рассогласования. Другим недостатком этого устройства является его сложность, так как для получения второй полярной координаты, модуля, необходимо вычисля ть сумму еще одной пары проекций, что требует дополнительного введения двух блоков умножения и сумматора. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные, Содержащее два блока деления, синусно-косинусный преобразова- тель, счетч1ас, два компаратора и, переключатель , в известном устройстве путем дискретного изменения аргумента достигается равенс ТБО - -Л,, StnV 10 Неиостагком известного устройсгва является нвзысокая точность. Кроме того, имеет место погрешность, вызванная неидентичвостъю блоков деления. Цель изобретения - повышение точности. Указанная цель достигается тем, что устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные, содержащее интегратор, выход которого соединен с входом синусно-«осинусного преобразова теля, и блок деления, содержит усредняющий фильтр, генератор тактовых импульсов, выпрямитель.и два переключателя, причем первый и второй входы устройства через первый переключатель связаны с первым входом блока деления, выходы синусно-косинусного преобразователя через второй переключатель связаны с вторым входом блока деления, выход которого соединен с входом выпрямителя и через усредняющий фильтр - с входом интег ратора, выход генератора тактовых импульсов соединен с управляющими вхоцами переключателей, выходы выпрямителя и интегратчэра являются соотвегствующи- ми выходами устройства. На чертеже приведена структурная схема устройства. Устройство для преобразования прямоу гольных координат в полярные сдержит генератор I тактовых импульсов, переключатели 2 и 3, блок 4 деления, вьшрямитель 5, усредняющий фильтр б, интегр тор 7 синусно-косинуснь1й преобразовао гт/-V „ 1/-. тель 8. Позициями 9 и Ю обозначены выходы, а II и 12 - входы устройства. Устройство работает следующим образом. С входов II и 12 устройства сигналы, соответствующие значению, прямоуголь ной координаты У и инвертированному значению прямоугольной координаты х , поступают соответственно на первый и второй входы переключателя 2. Генера -, тор 1 тактовых импульсов вьфабатывает последовательность управляющих прямоугоп ных импульсов со скважностью 2 и частотой 1/Т, превышающей наивысшую частоту спектра преобразуемых сигналов. На первом выходе преобразователя 8 образует ся синусный сигнал, а на втором его выходе - косинусный сигнал: U s,-nU3, U2 C03U3, где и - сигнал на выходе интеграто184В течение первой половины периода Т генератора I сигнал на выходе блока 4 равен cos Uj .. В течение второй половины этого периода он равен Sin УЗ После усреднения на вход интегратора 7 поступает сигнал рассогласования, в результате отработки которого достигается равенство: На входе блока 4 образуется знакопеременный сигнал в виде последовательности импульсов равной длительности. мшштуда этих импульсов составляет .р COS Ч На выходе выпрямителя 5 обрагсуется однополярный сигнал, уровень которого равен полярному радиусу. Этот сигнал поступает на выход Ю устройства, Технико-экономический эффект от использования предлагаомого изобретения определяется повышением точности преобразования и в тех случаях, когда потребитель воспринимает аналоговую форму информации, упрощением используемой элементной базы. Формула изобретения Устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные, содержащее интегратор, выход которого соединен с входом синусно-косинусного преобразователя, и блок деления, отличающееся тем, что с целью повышения точности, устройство содержит усредняющий фильтр, генератор тактовых импульсов, вьшрямитель и два переключателя, причем первый и второй входы устройства через первый переключатель связаны с первым входом блока деления, выходы синусно-косинусного преобразователя через второй переключатель связаны с вторым входом блока деления, выход которого соединен с входом вьшрямитепя и че5loрез усреан5Пощий фильгр - с входом ин.геграгора, выход генератчэра гакговых импульсов соединен с управляющими вхоцами переключателей, выходы выпрямителя и интегратора являются со-. ответствующими выходами- устройства. s Истючники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Патшт Франции № 22О9147, кл. и, 06 G, 7/22, опублик. 1974. 2,Авторское свидетеж ство СССР N 729597, кл. ( 06 С; 7/22, 1978 (прототип). ,

11

о-

/г

w