Устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные Советский патент 1980 года по МПК G06G7/22 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ В ПОЛЯРНЫЕ Изобретение относится к вычисли тельной технике и может быть использовано в радиолокационных, навигационных и других вычислительных комплексах. Известно аналогичное устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные, содержащее координатные потенциометры, потенциометр отработки дальности, два синусно-косинуснЕлх потенциометра и связанные с ними две следящие системы 1. Устройство характеризуется низким быстр действием и громоздкостью из-за использования электромеханических узлов. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее два блока умноже ния, соединенные первыми входами с источниками прямоугольных координат, а вторыми входами - с выходами синус но-косинусного преобразователя, вход которого через счетчик связан с выхо дом компаратора, входы которого соединены с выходами соответствующих блоков умножения 2. В устройстве осуществляется уравнов ешивание проекций прямоугольных координат изменением величины аргумента, после чего значения аргумента и модуля вектора поступают на выход. Однако погрешность устройства заключается в определенной потере точности при уравновешивании проекций X sin . Y cos сЛ, так как множители sin сК и cos t понижают крутизну характеристики отработки рассогласования. Кроме того, необходимо вычисление еще одной пары проекций, образуквдей в сумме величину модуля 0 X COS dL. + Y sine. Это требует введения еще двух блоков умножения и сумматора. Целью изобретения является повы|яение точности и упрощение. Достигается это тем что устройстро для преобразования прямоугольных координат в полярные, содержащее соединенные последовательно первый компаратор, счетчик и синусно-косинусный преобразователь, содержит два блока деления, второй компаратор и переключатель, входы прямоугольных координат устройства соединены с первыми входами соответствующих блоков деления и с соответствующими входами второго компаратора, вторые входы блоков деления подключены к соответствующим выходам синусно-косинусного преобразователя, выходы блоков деления соединены с соответствующими вхо дами первого компаратора и -переключателя, управлякщийВХОД которого подключен к выходу второго компаратора, выходы переключателя и счетчика являются выходами устройства.

На чертеже дана блок-схема устройства .

Предлагаемое устройство содержит входные шины прямоугольных координат 1 и 2, блоки деления 3 и 4, синуснокосинусный преобразователь 5, счетчик 6, компараторы 7 и 8, переключатель 9. Выходы устройства 10 и 11.

Устройство работает следуняцим об-, разом.

По шинам 1 и 2 на вход устройства поступают напряжения, соответствующие координатам X и У.

По сигналу с компаратора 7 в счетчике б отсчитывается код угла 3L . Преобразователь 5 вырабатывает коды синуса и косинуса, поступающие на блоки 3 и 4 деления. Сигналы с выходов блоков 3 и 4 . и- сравниваются в компараторе 7, При их равенстве компаратор 7 останавливает работу счетчика б величины аргумента.

С помощью компаратора 8 и управляемйго им переключателя 9 на выход подается величина-.если , и .

если у х. ,.

Это сделано для уменьшения погрешности определения модуля, вызвайной дискретным характером изменения аргумента Ot. о

Блоки деления 3 и 4 могут быть pea лизованы на операционном усилителе с цифровым управляемым резистором в цепи обратной связи. Вновь введенные

компаратор 8 и переключатель 9 также не требуют при реализации больших аппаратурных затрат. По объему аппаратуры они соответствуют одноразрядному переключате.гао цифрданалсггового преобразователя.

Учитьшая это можно считать, что технико-экономический эффект от ис пользования изобретения обусловлен экономией аппаратурных.затрат при повышении точности преобразования.

Формула изобретения

Устройство для преобразования прямоугольных координат в Полярные, со держащее соединенные последовательно первый компаратор, счетчик и си;Нусно-косинусный преобразователь, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и упрощения, устройство содержит два блока деления, второй компаратор и переключатель, входы прямоугольных координат устройства соединены с первыми входами соответствукяцих блоков деления и с соответствующими входами второго компаратора, вторые входы блоков деления подключены к соответствующим выходам синусно-косинусного преобразователя, выходы блоков деления соединены с соответствующими входам первого компаратора и переключателя, управляющий вход которого подключен к выходу второго компаратора, выходы переключателя и счетчика являются выхс5дами устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское (Свидетельство СССР № 339920, кл. G 06 G 7/22, 1972.

2.Патент Франции № 2209147, кл. G 06 G 7/22, опубл. 1974 (прототип) .