Дифференцирующее устройство Советский патент 1955 года по МПК G05B5/04 

Изобретением является дифференцирующее устройство, предназначенное для применения его в качестве стабилизирующего элемента в системах автоматического регулирования с воздействием по производной.

Устройство выполнено в виде гидравлического сервомотора и золотника и имеет ту отличительную особенность, что для получения сигнала по -производной от перемещения золотника один из каналов, подводящих рабочую жидкость к сервомотору, снабжен капиллярной трубкой или жиклером. Дифференциальный манометр измеряет перепад давления на жиклер, при этом щиток манометра перемещается пропорционально величине измеренного перепада давления, который пропорционален скорости перемещения золотника.

На чертеже изображена схема описываемого устройства.

Пои смещении золотника / относительно гильзы /а , щестеренчатый гидравлический сервомотор 2 начинает вращаться. Обратная связь, выполненная в виде кулачка 3 и рычага 4, обеспечивает перестановку гильзы /д вслед, за перемещением золотника.

В одном из каналов, соединяющих золотник с сервомотором, расположен жиклер или капиллярная трубка 5, перепад давления Ар на котором из.меряется дифференциальным манометром 6. Смещение щтока дифференциального манометра 6 пропорционально скорост х перемещения золотника.

П р е д .м е т изобретения

Дифференцирующее устройство, выполненное в виде тидравличеокого сервомотора я золотникового распределительногоустройства,

связанных между собой каналами, отличающееся тем, что с целью получения сигнала по производной от перемещения золотника, один из каналов, подводящих рабочую жидкость к сервомотору, снабжен жиклером или капиллярной трубкой, перепад давления на которой измеряется посредством дифференциальн5го манометра, щток которого перемещается цропорционально скорости перемещения золотника.

f .

cfx

-

f™-..,--