Цифровой электропривод постоянного тока Советский патент 1983 года по МПК H02P5/06 

(54) ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО Изобретение оямосится к электротехнике, в частности к цифровым электро- приводам постоянного тока с широким диапазоном стабилизируемых скоростей. Известно устройство, содержащее последовательно соединенные электродвигатель постоянного тока, усилитель мощности, вьгаислительная машина, блок срав нения, один вход которого соединен с задающим блоком, а второй - с датчиком скорости 1 . Недостатком указанного) устройства является ограниченный диапазон стабилизируемых скоростей за счет низкой точности сравнения кодов на больших скорос тях электропривода. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является цифровой электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока и последовательно соединенные усилитель мошности, преобразователь, накапливающий сумматор, блок сравнения, один вход которого связа с датчиком скорости электродвигателя С2

ТОКА В этом устройстве преобразуют входной код в частоту и используют ее в качестве образцового сигнала. Так как точное преобразование кода в пропорциональную частоту осуществляется дбвольно сложно, то это устройство целесообразно применять в электроприводах, работающих на нескольких фиксированных скоростях. Таким образом, устройству присущ тот же недостаток - малый диапазон стабилизируемых скоростей электродвигателя. Цель изобретения - расширение диапазона стабилизируемых скоростей. Поставленная цель достигается тем, что в него дополнительно введены логический элемент И, преобразователь кодчисло импульсов, формирователь стабильйого временного интервала, вход которого соединен с датчиком скорости электродвигателя, а выход - с входами логического элемента И и преобразователя код - число импульсов, выход которото связан с входом блока сравнения, второй вход блока сравнения через логический эле3loмент И соединен с датчиком скорости электродвигателя, входные шины электро привода нодключены к вторым входам накапливающего сумматора и преобразова теля код - число импульсов. На чертенсе показана функциональная схема цифрового электропривода постоянного тока. Устройство содерясит последовательно соединенные электродвигатель 1 постоян ного тока, усилитель 2 мощности, преобразователь 3, накапливающий сумматор 4, блок 5 сравнения, один вход которого связан с датчиком 6 скорости, логический элемент И 7, преобразователь 8 код - число импульсов, формирователь 9 стабильного временного интервала, вход которого соединен с датчиком 6, а выход - с входами логического элемента И 7 и преобразователя 8, выход которого связан, с входом .блока 5, другой вход которого через логический элемент И 7 соединен с датчиком 6. Цифровой электропривод работает следующим образом. Входной код N подают на вход преобразователя 8. При обнулении на1 аШ1Иваю щего сумматора 4 в него записьгоают входной код N . В преобразователе 3 формируют сигнал управления электродвигателем 1, пропорциональный коду с выхода накапливающего сумматора 4. Сигнал с выхода преобразователя 3 подают через усилитель 2 мощности на управление апектродвш ателем 1. Периодически создают на выходе формирователя 9 стабиль ный временной интервал, начало которого совпадает по времени с одним из импульсов с выхода датчика 6 скорости. В течение этого стабильного временного интервала формируют на выходе преобразователя 8 число импульсов, пропорциональное входному коду N . Подают эти импульсы на вход блока 5 сравнения, на второй вход которого с выхода логического элемента И 7 поступает сиг нал обратной связи в виде пачки импульсов, выделенных в течение стабильного временного интервала из импульсов частоты датчика 6 скорости. В установившемся режиме частота обратной связи . постоянна и число импульсов задающего сигнала равно числу импульсов сигнала обратной связи fii4 за время стабильного временного интервала Т и оба пропорциональны входному коду, т.е. в установившемся режиме выполняется условие N KTfQQ , где К - постоянный коэффициент. Таким образом, диапазон стабилизируемых скоростей электродвигателя определяется диапазоном изменения вхошюго кода. Это достигается за счет того, что в случае больших различий между задаюшкм сигналом и сигналом, обратной связи достаточно быстро устанавливается грубое значение скорости электродвигателя путем записи в накапливающий сутиматор входного кода, а дальнейшая цифровая коррекция реализуется простыми средствами и обеспечивает пропорциональную зависимость между входным кодом и стабилизируемой скоростью. Это позволяет расширить диапазон стабилизируемых скоростей, Формула изобретения Цифровой электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель постоянного -Тока и последовательно соединенные усилитель, преобразователь, накапливающий сумматор, блок сравнения, один вход которого связан с датчиком скорости электродвигателя, о т л и чающийся те.м, что, с целью расширения диапазона стабилизируемых скоростей, в него дополнительно введены логический элемент И, преобразователь код - число импульсов, формирователь стабильного временного интервала, вход которогю соединен с датчиком скорости электродвигателя, а выход - с входами логического элемента И и преобразователя код - число импульсов, выход которого соединен с входом блока сравнения, второй вход блока сравнения через логический элемент И соединен с датчиком скорости электродвигателя, входные шины электропривода подключены к вторым входам накапливающего сумматора и преобразователя код - число импульсов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Заявка Великобритании № 1432674, 1СЛ. Н 02 Р 5/О6, 1976. 2.Патент США № 3843914, кл. Н 02 Р 5/16, 1974.

б

J

/

у ч