Известные моделирующие устройства, служащие для исследования, проектирования и расчета систем автоматического регулирОБЯния и -Других динамических систем, позво-ляют судить о динамических свойствах системы ЛИШЬ при фиксированном значении ее ттараметров, что вызывает длительное экспериментирование ДЛЯ выявления влияния параметров системы на ее динамические свойства. Кроме того, при установке значений параметров в процессе исследования могут быть упун;ены необходимые комбинации значений параметров.
Описываемое устройство,, присо-еднняемое к моделирующей установке, позволяет ВЫЯВЛЯТЬ динамические свойства моделируемой системы не при фиксированных, а при изменяемых В определенных пределах значениях каких-либо двух ее -параметров.
Сущность изобретения состоит в том, что к модели исследуемой системы присоединяется самописец со следящим приводом, имеющим обратную связь, снабженный двумя каретками, несущими записььвающие органы И установленными на под.вижном Мосту. .
На чертеже изображена блоксхема 5стройства.
Основными частями описываемого устройства является присоединяемый к моделирующей установке / самописец 2 вычерчивающий в плоскости чертежа график границ области автоколебаний заданной амплитуды, регулятор 3 амплитуды и частотомер 4.
Привод моста 5 самописца соединен с элементом, изменяющим значение параметра А. системы, а привод 1саретки 6 - с регулятором 3 амплитзды, изменяющим значение параметра В системы.
Регулятор амплитуды устроен таки.м образом, что воздействует на привод каретки 6 в направлении уменьщения отклонения амплитуды колебаний координаты X модели от заданного значения.
Привод моста 5 имеет независимое управление и перемещает мост от одного края плоскости чертежа до другого, и обратно. Одновременно с этим изменяется значение параметра А системы. Под воздействием регулятора амплитуды привод каретки 6 будет все время устанавливать, ее и,.изменяемый : этим дриводом параметр В на значения, соот
