Сервопривод с двухфазным асинхронным двигателем Советский патент 1957 года по МПК H02P1/40 H02P5/42 

В электрических еервоприводах, предназначенных для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования,для получения переменной скорости вращения двигателей применяют обратную связь по скорости с помощью тахогенератора. Это снижает надежность работы сервоприводов и Зсложняет их эксплуатацию.

Целью описываемого изобретения является создание такого реверсивного сервопривода, который позволил бы иметь отрицательную обратную связь по напряжению и положительную обратную связь по току без применения вращающихся мащин - с помощью одних лищь неподвижных элементов. Для этого предлагается получать отрицательную обратную связь по напряжению, посредством трансформатора нанряжения, первичная обмотка которого подключена к диагонали моста, в результате чего при реверсировании двигателя напряжение отрицательной обратной связи изменяется по фазе на 180°. Для получения положительной обратной связи по току иснользуется трансформатор тока с двумя первичными обмотками, которые включены встречно в цепи двух обмоток статора.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого сервопривода.

В сервоприводе применен двухфазный асинхронный двигатель Д, скорость вращения которого изменяется путем создания асимметрии напряжений.

Две обмотки двигателя включаются в известную мостовую схему питания двухфазного двигателя, в которой два плеча моста образованы обмотками двигателя, а два других -однотактными магнитными усилителями А4У и МУо. В диагональ моста включена емкость С.

Обмотки управления W и W... магнитных усилителей управляются электронным усилителем, выполненным на лампах , причем выходной каскад последнего собран по схеме фазочувствительного детектора, к которому подключены обмотки управления W. и W,,.

Питание электронного усилителя и цепей обмоток смещения .„i и магнитных усилителей осуществляется от трансформатора ТП.

Ручное унравление сервоприводом может производиться с помощью кнопок 5 и Я после замыкания контактов УЯ1 и УП переключателя.

Для получения обратной связи по напряжению используется трансформатор напряжения ТН, первичная обмотка которого включена параллельно конденсатору С. Обратная связь по току обеспечивается с помощыо трансформатора тока ТТ, две первичные обмотки которого включены встречно в цепи двух обмоток статора двигателя Д. Благодаря этому напряжение, снимаемое с сопротивления ь будет пропорционально разности токов в обмотках двигателя Д.

Напряжения обратной связи по току и напряжению, снимаемые с конденсаторов С и Cz и сопротивления RI, суммируются в противофазе. При скорости двигателя равной нулю их сумма примерно равна нулю. Совпадение напряжений обратных связей по фазе с напряжением сети достигается подбором сопротивления Rz и конденсатора Cz- Суммарное напряжение обратной связи, величина которого зависит от скорости вращения, а фаза

меняется на 180°, при реверсировании двигателя подается на электронный усилитель (зажимы х, Хч} в противофазе с управляющим сигналом.

Предмет изобретения

1.Сервопривод с двухфазным асинхронным двигателем, включенным по схеме моста, два плеча которого образованы силовыми обмотками однотактного магнитного усилителя, а два других - двумя обмотками статора двигателя, с емкостью, включенной в диагональ моста, с использованием положительной обратной связи по току и отрицательной обратной связи по напряжению, отличающийся тем, что, с целью изменения фазы обратной связи по напряжению на 180° при реверсировании двигателя, первичная обмотка трансформатора напряжения подкл-ючается параллельно емкости, включенной в диагональ моста.

2.Сервопривод по п. 2, отличающийся тем, что, с целью получения положительной обратной связи, пропорциональной разности токов в обмотках двухфазного двигателя, используется трансформатор тока с двумя первичными обмотками, включенными встречно в цепи двух обмоток статора двухфазного двигателя.