Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для- построения резервированных систем повьниен- ной надежности.
Известно устройство для указания неисправности в дублированных автоматах, содержащее резервируе№1е блоки, соединенные со схемой сравнения, схему индикации и логические элеМенты 13
: Недостатками этого устройства являются неоднозначность локгилизацин повреждения, поскольку нельзя установить, какой из двух конструктивных модулей дублированных блоков 1 и 2) подлежит замене, возможность появления во встраиваемой аппаратуре контроля однократных неисправностей, которые не обнаруживаются контролем и непосредственно приводят к отказу дублированного автомата в рабочем режиме.
Известно также устройство для указания неисправности в дублированных дискретных автоматах, содержащее резервируемые блоки, соединенные со схемой сравнения, схему индикации и логические элементы, блок коммутации, два элемента ИЛИ С23.
Недостатками этого устройства яв-, ляются неоднозначность локализации, повреждения, поскольку нельзя уста5 новить, какой из двух конструктивных модулей ( дублированных блоков) подлежит замене, возможность появления во встраиваемой аппаратуре контроля однократных неисправностей, которые
10 не обнаруживаются контролем и непосредственно приводят к отказу дублированного автомата в рабочем режиме.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является ре зервированное устройство, содержащее п одинаковых каналов с парами резервированных блоков в каждом канале, блоки контроля, входные и выходные блоки переклк)чения Сз 1. ,
20 Недостатком этого устройства является отсутствие информации о месте возникновения неисправности в аппаратуре каналов, что не позволяет производить замену отдельных конструк25 тивно сменных модулей с-целью восстановления резерва и дальнейшего повьшения надежности.
Цель изобретения -. повышение надежности устройства, в частности
30 за счет восстановления резерва.
Поставленная цель достигается тем, что SB резервированном устройстве, содержащем 2п функционально идентичных каналов обработки дискретной информации с восстанавливакщими органами на выходах, блоки сравнения, обобщения и индикации, каналы обработки информации состав-, лены из сменных модулей, причем каждый модуль содержит два функционально идентичных блока, принадлежащие двум каналам, блок сравнения одноименных информационных выходов каналов, элемент ИЛИ и блок индикации исправности модуля, информационные выходы каждого модуля подключены на входы модулей с большими порядковыми номерами или на выходы каналов, а информациоаные обратные связи замкнуты в пределах каждого кодуля.
На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого резервированного устройства; на фиг. 2 - вариант структуры одного комплекта устройства, состоящего из двух каналов.
Устройство фиг. 1 состоит из п одинаковых комплектов 1,...,, каждый из которых объединяет два функцинально идентичных канала 2 и 3 обработки дискретной информации и состоит из k (в общем случае функционально различных) конструктивно сменных модулей 4,...,4|. Каждый модуль содержит два функционально идентичных блока 5 и 6, принадлежащих каналам 2 и 3 соответственно, блоки 7,...,7g сравнения сигналов одноименных информационных выходов 8 и ,.. .8 и 9р блоков 5 и 6 соответственно, элемент ИЛИ ,10 и блок
11индикации исправности модуля. Выходы элементов ИЛИ 10 модулей 4/1,...,4 поступают на входы блоков
12обобщения исправности комплекта. Информационные входы 13у),...13уу, (,... ,14 блока 5 (6) i-ro модуля
(161 :ik) подключены к информационным входам 15,...,15т устройства илиСи)к выходам 8,..., 8g (9 ,.. . ,9) бло- ;
ков 5 (б) других модулей. Информационные выходы 8,...,8е (9,...,9е) блоков 5 (6)i-ro модуля подключены к информационным выходам 16, ,... 165(17,, ... ,17) комплекта или (и) к информационным входам 13,.... .,13,il4j,..., 14) блоков 5 (6) других модулей комплекта. Информационные выходы ,... ,163, 17,, ...,175 комплекта, ринадлежащие каналам 2 и 3 соответственно, подключены к восстанавливеющим органам 18 устройства.
Присвоение порядкового номера одулям 4,...,4 в комплекте осуествляется в последовательности родвижения по ним информации от вхоов устройства к его выходам. Разещение аппаратуры канала 2 i3) в одулях 4,...,4 производится тем, , то сигналы всех выходов 8., ...,8
С9,...,Эе) i-ro модуля Cl i k) поступают на входы 13,...,13 (14,...,14) модулей с большими порядковыми номерами или 1и) на выходы 16,...,165 (17 ,... ,17§) ком5 плекта в пределах блока 5 (6)i-oro модуля.
Структурная схема комплекта (на фиг. 2 содержит в качестве примера десять конструктивно сменных модулей 0 4,..., информационные связи между ними, показанные стрелками) .,.л Присвоение модулям порядковых номеров выполнено в соответствии с указанным стрелками направлением прос движения информации в канале. Нумерация модулей внутри групп 4,..., 4з и 4-J,...,4 ,,0 может быть произвольной,, так как эти модули между собой информационно не связаны.
Устройство работает следующим об0 разом.
Пусть, например, в процессе функционирования устройства произошел отказ канала 2 из-за неисправности в блоке 5 модуля 4.;, и эта неисправ5 ность привела к появлению ложного (,не соответствующего заданному алгоритму функционирования) сигнала на выходе 8-,. Тогда ввиду несовпадения значений сигналов на входах ,
0 8-1 г 9 блока 71 выходе появляется сигнал 1, который, пройдя через элемент ИЛИ 10, воздействует на блок 11 индикации исправности модуля и блок 12 обобщения. Блоки 11
5 и 12 переходят в состояние сигнализации отказа, причем сигнализация от блока 12 привлекает внимание оператора к поиску повреждения конструктивно сменного модуля. Кроме сигнализации отказа в модуле 4.,- воз можна .одновременно сигнализация отказа блоками 11 индикации в некоторых других модулях, так как ложный сигнал выхода 8,, блока 5 поступает на входы 13,, ,... ,13, этих модулей
5 и может вызвать в них искажение информации. Однако согласно принятому принципу нумерации,, эти модули имеют более высокие порядковые номера. Таким образом, модуль 4, являющийся
0 первопричиной возникновения повреждения, обнаруживается оператором по наименьшему порядковому номеру и меняется, тем самым восстанавливается резерв устройства. Если после замены
е продолжается сигнализация об отказе со стороны других модулей, что возможно при кратных отказах, то восстановление следугаиего отказавшегося модуля производится в том же порядке.
0 Поясним сказанное на примере структурной схемы фиг. 2. Если отказ произошел в модуле 4, сигнализировать от отказе, кроме модуля 4, могут также модули 4(з, 4-,, 4д. Однако в
5 соответствии с направлением продвижения информации г показанном на.фиг. 2 стрелками, модулю 4г должен быть присвоен меньший порядковый номер, чем модулям 4g, 4-i, 4g, благодаря чему он выявляется как отказавший среди модулей 4, 4 , 4-,, 4ь сигнсшизирующих отказ.
Таким образом, резервированное устройство позволяет диагностировать возникновение неисправности с точ- . ностью до конструктивно сменного модуля, что позволяет проводить восстановление резерва (заменой ид ЗИП) без перерыва функционирования и, тем самым, обеспечить значительное повышение надежности устройства. Кроме того, предусматриваемые в устройстве аппаратурные средства контроля могут быть использованы в процессе тестового диагностирования для обнаружения и яокализации ош бок функционирования каналов при тестовых воздействиях.
изобретения
Резервированное устройство, содержащее 2п функционально идентичных каналов обработки дискретной информации о восстанавливамвдми органами на выходах, блоки сравнения, обобщения и индикации, отличающееся тем, что, с целью .
повышения надежности, каналы обработки информации составлены из саленных модулей, причем каждый модуль содержит два функционально идентичных блока, принадпежагцих двум каналг1м, блок сравнения одноименных ий-. формгщионных выходов каналов, элемент ИЛИ и блок индикации исправности модуля, информациоиные галходы каждого модуля подключены на входы модулей
с большими порядковыми номерами или на выходы каналов, а информационные обратные связи замкнуты в пределах каждого модуля.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР 283688, кл. G 06 F 11/00, 1968., 2. Авторское свидетельство СССР 645160, кл.С 06 F 11/00, 1976,
3. Автйрское свидетельство СССР 468242, кл. G 06 F 11/00, 1972 (прототип).
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Резервированное устройство | 1984 |
|
SU1206983A1 |
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ САМОЛЕТА | 2006 |
|
RU2312793C1 |
Устройство для индикации отказовВ РЕзЕРВиРОВАННыХ СиСТЕМАХ | 1978 |
|
SU849572A1 |
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТОМ | 2003 |
|
RU2235042C1 |
ЛЕГКИЙ МНОГОЦЕЛЕВОЙ САМОЛЕТ | 2003 |
|
RU2235044C1 |
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТОМ | 2003 |
|
RU2235043C1 |
ДУБЛИРОВАННАЯ СИСТЕМА С ДИНАМИЧЕСКОЙ ЗАДЕРЖКОЙ | 1999 |
|
RU2153786C1 |
Отказобезопасная электромеханическая система управления реверсивным устройством газотурбинного двигателя | 2020 |
|
RU2744587C1 |
МНОГОКАНАЛЬНОЕ АДАПТИВНОЕ УСТРОЙСТВО | 2004 |
|
RU2270477C1 |
МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА АВТОБЛОКИРОВКИ | 2008 |
|
RU2388636C2 |
«S
Авторы
Даты
1983-03-15—Публикация
1979-07-09—Подача