Устройство для управления регистратором графической информации Советский патент 1983 года по МПК G06K15/22 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности, к устройствам управления выводом графической информации из ЭВМ.

Известно устройство для управления регистратором графической информации, содержащее блок сканирования, соединенный с блоками сервопривода и корректировки, блок сравнения, подключенный к блоку задания перемещения и к цифро-аналоговому преобразо-вателю, блок управления, подключенный к блокам сравнения и корректировки 13.. .

Недостаток данного устройства заключается в его низкой помехоустойчивости.

Наиболее близк-им к предлагаемому является устройство, содержащее интерполятор, вход которого является входом устройства, соединенный с последовательно подключенными синхронизатором, вход которого подключен к распределителю импУльсов, датчиком сигналов перемещения, блоком сканирования и первым триггером, второй триггер, соединенный с регистром, с первым дешифратором и с блоком управления, и счетчик, входы которого подключены к регистру, к распределителю импульсов и. ко входу устройства 2.

Недостаток известного устройства в низкой надежности при, работе в условиях электрических помех.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Поставленная Цель достигается тем, что в известное устройство, содержа10щее интерполятор,, входы которого являютсявходом устройства, а выходы подключены к синхронизатору, соединенному с датчиком сигналов перемещения , вход которого подключен к бло15ку сканирования, с распределителем импульсов и с блоком управления,первый триггер, входы которого подключе- ны к распределителю импульсов, к регистру и к первому дешифратору, а вы2tfход соединен с распределителем импульсов и с одним входом блока управления, другие входы которого подключены к первому дешифратору и ко второму триггеру, выход которого соединен с ре25гистром, счетчик, один вход которого является входом устройства, а другие подключены к распределителю импульсов, введены второй дешифратор, соединенный с выходами счетчика и с од30ним входом первого дешифратора, груп- пу триггеров, одни входы которых являются входами устройства, другие соединены с вторым триггером, а выхо ды подключены к соответствукядим вход счетчика, и группу дешифраторов, вхо ды которых соединены с соответствующ ми выходами счетчика, а выходы подключены к первому дешифратору и к входам соответствующих триггеровгру На. чертеже представлена функци.ональная блок-схема устройства. Устройство включает интерполятор первый дешифратор 2, синхронизатор 3, распределитель 4 импульсов, счетчик 5, первый триггер б, второй дешифратор 7, блок 8 управления,блок 9 сканирования, датчик 10 сигналов переметения, регистр 11, второй триг гер 12, группу 13 дешифраторов 14-16 и группу триггеров 17-1-9. На чертеже также показана ЭВМ 20. Устройство работает следующим образом. Различают три режима работы устройства: режим стабилизации, режим прорисовки графической информации и режим позиционирования (скачкообразHoVo перемещения лазерного пятна из текущего положения в требуемую точку кадра). Рассмотрим режим стабилизации. Движение зеркала блока 9 оцифровывается датчиком 10, с выходов которого импульсы поступают через синхронизатор 3 на входы распределителя 4 импульсов, которьой совместно с триггером 6 и дешифратором 2 обеспечивают такой режим работы счетчика 5, при котором код модуля сшибки устройства содержится в счетчике 5, а знак ошибки определяется состоянием триггера 6. в блоке 8 по состоянию триггера 6 и по импульсам с выхода синхрониза тора 3 формируется управляющее воздействие, поступающее на блок сканирования 9. Если ошибка устройства возрастает, то на управляющие обМотки блока сканирования, с учетом знака ошибки, подается большое тормозящее напряжение, если ошибка убывает малое напряжение. Дешифраторы 14-16 группы и тригге ры 17-19 обеспечивают защиту счетчика 5 от электрических помех. Счетчик разбит на четыре зоны. Вторая зона защищена.от помех дешифратором 14 и триггером 17, третья зона - дешифратором 15 и триггером 18 четвертая зона - дешифратором 16 и триггером 19 Принцип действия защиты рассмотрим на примере защиты от помех второй зоны. счетчика ошибки. Если текущее сос тояние счетчика такое, что содержимое всех разрядов второй зоны равно нулю и, кроме того, равно нулю содержимое последнего разряда первой зоны и первого разряда третьей зоны, то приход очередного импульса по шине + или - от распределителя 4 импульсов не может привести к появлению единиц во второй зоне. Таким образом, появление единичного состояния в любом разряде второй зоны при оговоренных условиях логически запрещено. Дешифратор 14 фиксирует равенство нулю содержимого разрядов второй зоны и через триггер 17 принудительно держит в нулевом состоянии разряды второй зоны счетчика. Работа дешифратора 14 тактируется тактовыми импульсами Т2 и состояние триггера 17 может измениться только в момент прихода импульса Т. В этом случае для обеспечения помехозащищенности всех разрядов второй зоны достаточно защитить от помех один триггер 17. Рассмотрим режим прорисовки графической информации. Величины отрезков интерполяции по каждой из координат заносятся из ЭВМ 20 в интерполятор 1. Код отрезка преобразуется в последовательность импульсов, которые поступают на входы синхронизатора 3 и смешиваются с импульсами датчика 10. Результирующая последовательность импульсов поступает на входы распределителя 4 импульсов. В ост альном работа устройства не отличается от работы в режиме стабилизации. Отклонения зеркала блока 9 от заданного движения при таком режиме превышают отклонения в режиме стабилизации, вследствие этого защита второй зоны счетчика ошибки .будет отключаться. Управление позиционированием состоит из двух этапов: этапа ускорения зеркала и этапа его торможения. Соответственно этому отрезок позиционирования делится на отрезок ускорения и отрезок торможения. В момент, установленный программой, от ЭВМ 20 на триггер 12 приходит сигнал требования записи,- .с приходом тактового импульса Т триггер 12 устанавливается в единичное состояние, разрешая запись кода отрезка ускорения из ЭВМ в регистр 11, после-осуществления записи сигнал требования записи снимается. Единичное состояние триггера записи устанавливает триггеры 17-19 в единичное состояние, запрещая принудительную установку разрядов счетчиха 5 в нулевое состояние, подготавливает блок 8 к управлению позиционированием и разрешает запись содержимого регистра 11 в счетчик 5. Запись осуществляется по тактовому импульсу Тп, сдвинутому по фазе относительно тактовбго импульса Т. Приход очередного импульса Т устанавливает триггер 12 в нулевое состояние, разрешая работу схем защиты от.электрических помех. Под действием ускоряющего напряжения зеркало, блока 9 движется в требуемом направлении, и импульсы, поступающие от датчика 10, уменьшают содержимое счетчика 5. Когда содержимое счетчика 5 уменьшится до нуля, на выходе первого дешифратора 2 появляется сигнал, устанавливая блок 8 в режим управления торможением и сигнализируя ЭВМ о необходимости занесения в счетчик 5 отрезка торможения. Отрезок торможения заносится аналогично занесению отрезка ускорения, и на управляющие обмотки блока 9 подается тормозящее Нсшряжение. Режим 1тбзициЬнирования отключается при уменьшении содержимого счетчика 5 до нуля, с приходом сигнала от первого дешифратора 2 нуля или при уменьшении скорости зеркала до нуля. Равенство нулю скорости зеркала фиксируется по изменению фазы импульсов от синхронизатора 3. . Введение новых узлов и блоков, а также новых конструктивных связей между ними позволяет существенно повысить надежность работы устройства. Формула изобретения Устройство для управления регистратором графической информации, содержащее интерполятор, вход которого является входом устройства, а выходы подключены к синхронизатору, соединенному с датчиком сигналов перемещения , вход которого подклк)чен к блоку сканирования, распределителем импульсов и блоком управления, йервый триггер, входы которого подключены к распределителю импульсов, регистру и первому дешифратору, а выход соединен с распределителем импульсов и одним входом блока управления, другие входы которого подключены к первому дешифратору и к второму триггеру, выход которого соединен с регистром, счетчик, один вход которого является входом устройства, а другие подключены к распределителю импульсов, о т .л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьшения надежности устройства, оно содержит второй доиифратор, солединенный с выходами счетчика и с одним входом первого дешифратора, группу триггеров, одни входы которых являются входс1ми устройства, другие соединены с вторым триггером, а выходы подключены к соответствующим вхоДс1М счетчика, и группу д иифраторов, вхолм которых соединены.с соответствующими выхода1 ш счетчика, а выходы подключены к первому дешифратору и к входам соответствующих триггеров группы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Великобритании 1346634, кл. B6W, рпублик. 1971. 2.Патент США 3873769, кл. 178-18, опублик. 1975 (прототип).