Устройство для регистрации информации Советский патент 1981 года по МПК G06K15/14 

(54) УСТРОЙСТЮ для РЕГИСТРАЦИИ ИНФОРМАЦИИ

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известно устройство для регистрации информации, содержащее сканатор, соединенный с блоками сервопривода и корректировки, блок сравнения, подключенный к блоку задания nepevieщений и к цифро-аналоговому преобразователю (ЦАП), блок управления, подключенный к блокам сравнения и корректировки l.

Недостатками устройства яЬляются его конструктивная сложность и невысокое быстродействие.

Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее сканатор,. входы которого соединены с блоке сервопривода, подключеннь к блоку коммутации,а выходы через блок фотоэлектрических преобразователей соединены с ЦАП, блок линейной интерполяции, входы которого соединены с регистром и с ЭВМ, а выходы подключены к блоку синхронизации, блок сравнения и блок направления движения, входы которых подсоединены к блоку синхронизации, а выходы соединены с блоком к лмутации, блок модуляции лазерного излучения и блок фо тометрирования 2.

Его недостаток заключается в невысоком быстродействии, ограничиваемом допустимой динамической ошибкой.

Цель изобретения состоит в повышении быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее блок сканирования, подключенный к АЦП и последовательно соединенные вычисли-ч.

10 тельный блок, подключенний к реверсивному счетчику, интерполятор, блок синхронизации, подключенный к АЦП и к реверсивному счетчику, блок управления и первый коммутатор, подключен15ный к реверсивному счетчику, и регистр, введены второй коммутатор, входы которого соединены с блоком управления,,с реверсивным счетчиком, с вычислительншй бпоком и с первым

20 коммутатором, а выход подключен к приводу блока сканирования, блок сравнения, соединенный с реверсивным счетчиком, с регистром и с аторым коммутатором, и третий коммута25тор, входы которого подключены к вычислительному блоку, к бпоку управления и к реверсивному счетчику, а выход подключен к регистру.

На чертеже дана функциональная

30 схема устройства. Устройство включает блок сканирования 1, АЦП 2, блок синхронизации 3, реверсивный счетчик 4, блок управления 5, определяющий направления движения, первый коммутатор 6, привод блока сканирования 7, интерполятор 8, вычислительный блок 9, второй коммутатор 10, третий коммутатор 11, регистр 12 и блок сравнения 13. Устройство работает следующим образом. Устройство работает в двух режимах; позиционирования и движения с постоянной скоростью по отрезку интерполяции , При позиционировании в исходный момент из вычислительного блока 9 в счетчик 4 заносится код длины перемещения, а через коммутатор 11 в регистр 12 заносится код.половины длины перемещения. Коммутатор 10 через привод 7 подает на вход блока 1 максимальное ускоряющее напряжение, превышающее напряжения, участвующие в стабилизации, знак которого устанавливается вычис литёльньт блоком 9. Под действием этого напряжения зеркало блока 1 испытывает максимальное ускорение и начинает движение, при этом импульсы от АЦП 2, осуществляющего оцифровку движения зеркала, через блок синхронизации 3 поступают на вход счетчика 4, уменьшая его содер жимое. Когда содержимое счетчика уменьшится до значения кода, записа ного в регистр 12, на выходе блока сравнения 13 появляется сигнал, по которому коммутатор 10 через привод 7 подает на блок 1 напряжение проти воположного знака, под действием ко торого зеркало блока 1 начинает тор мозиться. Максимальное тормозящее напряжение отключается, и когда зер кало повернется на необходимый угол и сигнал о нулевомiсостоянии счетчи ка 4 придет на вход коммутатора 10 либо когда зеркало изменит направл ние движения (что сопровождается по явлением сигнала на выходе блока 5) коммутатор разрешит прохождение напряжений стабилизации от коммутатора б на вход привода 7. При команде на движение зеркала постоянной скоростью в исходный момент код длиш отрезка интерполяции заносится из вычислительного блока в интерполятор 8. Коммутатор 10 через привод 7 по|Ц.гют на вход блока 1 максимальное ускоряющее напряжение, под действием которого зеркало блок 1 начинает движение, НКипульсы, пост паххаие от иЦтерполятора 8 через бл синхронизации 3, увеличивеиот содержимое .счетчика 4, а импульсы оцифровки движения зеркала, поступающие от АЦП 2, уменьшшот содержимое счет чика 4. В момент, когда частота импульсов от АЦП 2 увеличиваясь, сравняется с частотой импульсов от интерполятора 8, динамическая ошибка максимальна. Этот момент фиксируется блоком 5, по сигналу которого через коммутатор 11 в регистр 12 записывается код половины содержимого счетчика 4, и второй коммутатор 1, разрешает работу блока сравнения 13. Зеркало продолжает движение с ускорением и содержимое счетчика 4 уменьшается. Когда оно сравняется с соде ржиьб 1м регистра 12, по сигналу от блока сравнения 13 коммутатор 10 подключает через привод к блоку 1 максимальное тормозящее напряженне, оно отключается, когда содержимое счетчика уменьшится до нуля, или по сигналу от блока 5, информирующего о том, что содержимое счетчнка 4 прошло через минимум, и аторой коммутатор разрешает прохождение напряжений стабилизации от коммутатора 6 на привод 7. Движение зеркала блока сканирования в обоих режимах близко к оптимальному по быстродействию и использование максимальных управляющих напряжений позволяет развивать максимальные скорости движения зеркала при минимальных динамических ошибках, Теоретический расчет показал, что введение новых блоков и конструктивных связей позволяет повысить быстродействие и максимальную скорость слежения в 2,1 раза. Формула изобретения Устройство для регистрации инфор-. мации, содержащее блок сканирования, подключенный к аналого-цифровому преобразователю и последовательно соединенные вычислительный блок, подключенный к реверсивному счетчику, интерполятор, блок синхронизации, подключенный к аналого-цифровому преобразоватедоо и к реверсивному счетчику, г блок управления и первый ксмтутатор, подключенный к реверсивному счетчику, и регистр, отл -и чающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит второй коммутатор. Входы которогосоединены с блоком управления, с реверсивным счетчиком, с вычислительным блокрм и с первым коммутатором, а выход подключен к приводу блока сканирования, блок сравнения, соединенный с реверсивный счетчиком, с регистром и с вторым коммутатором, и третий коммутатор, входы которого подключены к вычислительному блоку, к блоку управления и к реверсивному

о счетчику, а выход подключен к регистру.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,Патент Великобритании

I 1346634, кл. В 6 W, опублик.

1324241/ кл. В 6 V, опублик. (прототип).