Устройство для зажима деталей Советский патент 1983 года по МПК B23K37/04 B23Q3/06 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зажимным устройствам, и может быть иснользовано для зажима деталей в различных сборочных и сварочных стендах. Известно устройство для зажима деталей содержащее корпус с силовым цилиндром, шарнирно смонтированные на корпусе и равномерно установленные по окружности зажимные кулачки и тяги, шарнирно закрепленные на штоке цилиндра и связанные с зажимными кулачками }. В таком устройстве деталь остается зажатой только при наличии давления в зажимной полости силового цилиндра. Если давление воздуха в цилиндре аварийно упадет в случае, например, разрыва трубопровода подачи воздуха в цилиндр, деталь своим весом отожмет зажимные кулачки, сместив поршень цилиндра. Деталь окажется незажатой, и появляется возможность ее падения. Целью изобретения является повышение надежности крепления детали путем обеспечения фиксации детали при падении давления в цилиндре. Поставленная цель достигается тем, что устройство для зажима деталей, содержащее корпус с силовым цилиндром, щарнирно смонтированные на корпусе и равномерно установленные по окружности зажимные кулачки и тяги, щарнирно закрепленные на щтоке цилиндра и связанные с зажимными кулачками, снабжено серьгами, щарнирно соединенными с тягами и с кулачками, упругим кольцом, размещенным между тягами и регулируемым упором для тяг, закрепленным на штоке силового цилиндра. На чертеже изображено устройство с зажатой деталью. Устройство содержит корпус 1, в котором на подщипниках 2 установлен стакан 3. К днищу стакана 3 прикреплен силовой цилиндр 4 с порщнем 5 и штоком 6, на конце которого размещен сальниковый узел 7, обеспечивающий подачу давления через каналы штока в правую и левую полости цилиндра при его вращении. На другом конце штока смонтированы крестовина 8 с упором 9, удерживаемые гайкой 10. С Ji 1 крестовиной 8 щарнирно соединены тяги И, которые через серьги 12 соединены с зажимными кулачками 13, установленными в проушинах стакана 3. В вырезах тяг 11 установлено упругое кольцо 14. Зажимные кулачки 13 фиксируют свариваемую деталь 15 на торце поворотного стакана 3. Устройство работает следующим образом. При подаче давления в правую полость цилиндра 4 шток 6 смещается влево, обеспечивая поворот кулачков 13 посредством тяг 11 и серег 12. При этом кольцо 14 испытывает упругую деформацию, сила которой обеспечивает усилие прижатия детали 15. В конце хода штока 6 серьга 12 занимает положение под некоторым углом к направлению силы деформации кольца 14. в конечном положении тяг И и серег 12 усилие кольца 14 уже не препятствует смещению штока 6 влево, а наоборот, приводит к возникновению силы, стремящейся сдвинуть шток и поршень в том же направлении, что и давление воздуха. Иначе говоря, при переходе серьги 12 через нейтральное положение, осевая сила на щтоке от упругого кольца 14 меняет свое направление на про,тивоположное. В этом положении давление в правой полости цилиндра может быть снято - кулачки 13 будут прижимать деталь под действием сил упругой деформации кольца 14. В связи с тем, что деталь удерживается в зажатом состоянии силою упругого кольца. аварийное снижение давления рабочей среды в системе не приведет к снижению или исчезновению зажимного усилия, и деталь останется зажатой. Это повышает безопасность в работе, поскольку исключает падение детали. Деталь не упадет и в том случае, если сломается упругое кольцо: в этом случае тяги 11 лягут на упор 9, кулачки 13 получат возможность некоторого поворота, но не откинутся полностью и удержат деталь 15 от падения. Благодаря наличию упругого кольца, размещенного между тягами и упора для тяг, закрепленного на щтоке силового цилиндра, данное устройство обеспечивает фиксацию детали при падении давления в цилиндре по сравнению с базовым объек 1том, в качестве которого принят прототип.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус с силовым цилиндром, шарнирно смонтированные на корпусе и равномерно установленные по окружности зажимные кулачки и тяги, шарнирно закрепленные на штоке цилиндра и связанные с зажимными кулачками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности крепления детали путем обеспечения фиксации детали при падении давления в цилиндре, оно снабжено серьгами, шарнирно соединенными с тягами и с кулачками, упругим кольцом, размешенным между тягами, и регулируемым упором для тяг, закрепленным на штоке силового цилиндра. S 1(Л О5 N Ю