Схват Советский патент 1985 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для оснащения промыпшенных роботов и манипуляторов. Известен схват, содержащий корпу смонтированный на нем поворотный стакан с упором, зажимные губки с механизмом их раскрытия, в свою оче редь связанным со штоком привода,, и защелки Cl. Недостатком известного устройств является низкая надежность захвата изделия. Цель изобретения - повышение надежности работы. Цель достигается тем, что охват содержащий корпус, смонтированный н нем поворотньй стакан с упором, зажимные губки, связанные с механизмо |их раскрытия, защелки и привод, сна даен траверсой, подпружиненными и парой винт - гайка, винт ко торой жестко закреплен в стакане, :а гайка - на штоке привода с возмож ностью взаимодействия с траверсой, причем последняя при помощи подпружиненных тяг связана с зажимными губками, которые с помощью дополнительно введенных пружин соединены с защелками, предназначенными для вза имодействия со стаканом. На чертеже схематически изображен захват, общий вид, разрез. К основанию 1, сидящему на шейке наружного штока 2 силового цилиндра и закрепленному гайками 3, крепится корпус 4. К нижнему фланцу корпуса 4 крепится стакан 5, в котором на подшип никах 6 установлен поворотный стакан 7; На наружной проточке поворотного стакана 7 установлен поворотный кор пус 8, в нижней центральной части которого установлен во втулке упор На внутреннем штоке 10 силового цилиндра закреплена гайка Л 1, устан ленная на шпонке в центральном отверстии корпуса 4 и кинематически связанная с винтом 12; закрепленным в поворотном стакане 7. К внутренне штоку 10 силового циливдра через траверсу 13, шарнирно соединенную через серьги 14, верхние тяги 15, нижнее кольцо 16, верхнее кольцо 17 нижние подпружиненные тяги 18 подсоединены рычаги зажимных губок 19. Соосно с зажимными губками 19 на 313 2 осях 20 установлены подпружиненные защелки 21 с ограничителями 22 поворота. На поворотном стакане 7 закреплено кольцо 23 со шлицами. Захват работает следующим образом. При ходе наружного штока 2 вниз до касания упора 9 в верхнюю поверхность детали 24 схват останавливается. При этом под действием внутреннего штока 10 зажимные губки 19 разжаты. После этого внутренний шток 10 по команде от конечного выключателя подается вниз. Винтовая гайка 11, перемещаясь по шпонке в центральном отверстии корпуса 4 и взаимодействуя с винтовой нарезкой винта 12, разво- рачивает винт и с ним поворотный стакан 7 и застопоренный на нем защелками 21 поворотный корпус 8 с зажимными губками 19. При перемещении гайки 11 вниз траверса 13 освобождается, и под действием пружин зажимные губки 19 разворачиваются на осях 20, ограничители 22 поворота вьшодят защелки 21 из шлиц кольца 23, освобождая поворотный корпус 8. Корпус 8 за счет силы трения в соединении между ним и поворотным стаканом 7 при дальнейшем перемещении гайки ТГ: разворачивается вокруг оси, а зажимные губки 19 скользят по цилиндрической поверхности детали. Зажимные губки i 9 при подходе к радиальньи , ;отверстиям на детали западают в них. :При дальнейшем перемещении штока 10 ;поворотный корпус 8 с зажимными губками стоит на месте. При подходе внутреннего штока к конечному поло;жению срабатывает конечный выключа тель, па команде которого поднимает ся наружный шток 2 с захватом и с зажатой деталью 24. При опускании на место детали 24 срабатывает конечный выключатель, подающий команду на пе ремещение внутреннего штока 10 вверх. Винтовая гайка 11 верхним торцом поднимает траверсу 13 и через тяги 15 и 18воздействует, на защелки 21, разворачивает и выводит последние губки из радиальных отверстий детали 24. Далее срабатывают конечные выключатели и подается команда на подъем схвата. При развороте поворотного стакана 7, поворотного корпуса 8 и связанных с ним деталей нижние тяги 18 с верхним кольцом 17

31138313 разворачиваются относительно верхних Предлагаемый схват дает воэможтяг 15 и нижнего кольца 16 и переда- ностьзахвата деталей, смещенных отют движение в вертикальном направле- носитвльно оси охвата, что повышает НИИ.надежность работы.

СХВАТ, содержащий корпус смонтированный на нем поворотный стакан с зшором, зажшшые губки. связанные с механизмом их раскрытия, защелки и привод, отличающийся тем, что, с делью повышения надежности работы, он снабжен траверсой, подпружиненными- тягами и парой винт - гайка, винт которой жестко закреплен н стакане, а гайка на штоке привода с возможностью взаимодействия с траверсой, причем последняя при помощи подпружиненных тяг связана с зажимными губками, которые с помощью доЛэлнительно введенных пружин соединены с защелками, предназначенными для взаимодействия со стаканом.