Устройство для регулирования тока тяговых двигателей электроподвижного состава Советский патент 1983 года по МПК B60L3/10 

Изобретение относится к электрифициро ванному транспорту, а также к устройствам регулирования тока тяговых электродвигателей электроподвижного состава и может быть применено на мотор-вагонных электропоездах. Известно устройство для регулирования тока тяговых двигателей электроподвижного состава, содержащее датчик тока, соединенный с одним из входов блока сравнения, выход которого соединен с одним из входов блока управления тиристорным регулятором, блок задания уставки тока, соединенный через блок коррекции с другим входом блока сравнения, и датчик боксования тяговых двигателей, соединенный с другим входом блока управления тиристорным регулятором 1. Недостатком известного устройства является то, что оно реализует уставку пускового тока только в соответствии с расчетным коэффициентом сцепления. Даже после ерабатывания датчика боксования, что свидетельствует о наличии пониженных значений коэффициента сцепления, уставка пускового тока после ликвидации боксования устанавливается на прежнем уровне, т. е. соответственно расчетному коэффициенту сцепления. В результате возникают повторные боксования, что снижает эффективность работы устройства. Цель изобретения - повышение точности регулирования. Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования тока тяговых двигателей, содержащее датчик тока, соединенный с одним из входов блоков сравнения, выход которого соединен с одним из входов блока управления тиристорным регулятором, блок задания уставки тока, соединенный через блок коррекции с другим входом блока сравнения, и датчик боксования тяговых двигателей, соединенный с другим .входом блока управления тиристорным регулятором, снабжено счетчиком, подключенным к датчику боксования, и дешифратором, а блок коррекции выполнен в виде потенциометра и ключевых элементов, включенных в промежуточные выводы потенциометра, при этом управляющие входы ключевых элементов соединены с соответствующими выходами дешифратора. На чертеже изображена электрическая блок-схема устройства, применяющегося в моторном вагоне электропоезда, имеющем тяговые двигатели постоянного тока последовательного возбуждения. Устройство содержит тиристорный регулятор 1 напряжения, включенный последовательно с входным фильтром 2 и тяговым двигателем 3 в цепь источника 4 питания. Датчик 5 тока тягового двигателя подключен к одному из входов блока 6 сравнения, соединенного своим выходом с блоком 7 управления тиристорным регулятором. Блок 8 задания уставки тока состоит из элемента 9 умножения, к одному входу которого подключен датчик 10 нагрузки ва гона 11, а к другому датчик 12 скорости через нелинейный функциональный преобразователь 13. Выход элемента 9 умножения, являющийся выходом блока 8 задания, соединен через блок 14 коррекции с другим входом блока б сравнения. Блок 14 коррекции состоит из потенциометра 15 и включенных в промежуточные выводы потенциометра ключевых элементов 16. Датчик 17 боксования соединен с блоком 7 управления регулятором и входом 18 счетчика, соединенного выходами с дешифратором, выходы которого подключены к управляющим входам ключевых элементов 16 блока 14 коррекции. Устройство работает следующим образом. Блок 8 вычисляет уставку пускового тока 1з как величину, пропорциональную произведению тР, где Y - расчетное значение коэффициента сцепления; Р - величина, пропорциональная массе вагона 11 (с учетом дополнительной нагрузки от пассажиров). Уставка 1 в виде уровня электрического напряжения поступает на вход потенциометра 15 в блоке 14. На выводах потенциометра 15 имеет различные уровни напряжения, равные например, 0,91э; 0,81з; 0,7V, На выходе блока 14 имеем тот из указанных уровней напряжения, который поступает через замкнутый ключевой элемент 16, что соответствует скорректированному значению пускового тока I . Замыкание ключевых элементов 16 определяется состоянием выходов дешифратора 19, т. е. кодом в счетчике 18. Счетчик регистрирует количество боксований за цикл пуска, воспринимая сигналы от датчика 17. Если от начала пуска не было боксования, то в счетчике 18 имеем нуль, что соответствует наличию напряжения на выходе «О дешифратора 19. При этом замкнут ключевой элемент 16 в верхнем выводе потенциометра 15. В результате I Ц. При наличии боксования срабатывает датчик 17. Соответствующий сигнал поступает на блок 7 управления регулятором, который снижает ток двигателя i, прекращая боксование. Одновременно в счетчик - добавляется единица. В результате дешифратор 19 переключается и включает ключ 16 в следующем выводе потенциометра, где реализуется коррекция 1 0,91э. Благодаря этой коррекции после боксования восстановится пониженная уставка. что уменьщает вероятность повторного боксования. Таким образом, счетчик 18 запоминает количество боксований от момента

начала пуска поезда и при каждом следую-ное соответствие фактического тока тягощем боксовании производит коррекцию ус-вых двигателей ограничению по сцеплению,

тавки. Предварительный сброс счетчика 18Благодаря этому улучшается использоваосуществляется в начале очередного пуска.ние сил сцепления и уменьшается вероятВ предлагаемом устройстве за счет кор- 5виях, когда фактическое значение коэффирекции уставки обеспечивается более пол-циеита сцепления меньше расчетного.

1008024 ность повторного боксования в тех усло

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ТЯГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА, содержащее датчик тока, соединенный с одним из входов блока сравнения, выход которого соединен с одним из входов блока управления тиристорным регулятором, блок задания уставки тока, соединенный через блок коррекции с другим входом блока управления тиристорным. регулятором, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено счетчиком, подключенным к датчику боксования, и дешифратором, а блок коррекции выполнен на потенциометре и ключевых элементах, включенных в промежуточные выводы потенциометра, при этом управляющие входы ключевых элементов соединены с соответствующими выходами дешифратора. (А) оо о к 4