Полуавтомат для контроля пружин сжатия Советский патент 1959 года по МПК B07C5/06 G01B5/08 

Полуавтоматы для контроля пружин путем их обжатия, в которых применен стол, несущий оправки для проверяемых пружин и совершающий периодические повороты для транспортирования пружин на позицию контроля, где они подвергаются воздействию нагружающего штока, совершающего возвратно-поступательное осевое движение от вращающегося кулачка, известны.

Отличительной особенностью предлагаемого полуавтомата того же типа является применение для контроля наружного диаметра пружины перемещающегося возвратно-поступательно в горизонтальном направлении разъемного калибра, а для сортировки пружины по ее длинам - коитактного стержня, скрепленного с нагружающим штоком и служащего для управления электрическими цепями длин. Такое выполнение предлагаемого полуавтомата обеспечивает выполнение на нем автоматического контроля механических и геометрических параметров пружины.

На чертеже дана кинематическая схема предлагаемого полуавтомата.

Подлежащая контролю пружина помешается на оправке / поворотного стола 2, находящейся па позиции загрузки. Диаметр оправки / задается равным диаметру калибра, предназначенного для контроля внутреннего диаметра пружины. Таким образом, при надвигании пружины на оправку / контролируется внутренний диаметр пружины. Поворотом стола 2 на требуемый угол, осуществляемым водилом 3, мальтийским крестом 4 И передачей 5, оправка 1 с прулсиной перемещается из позиции загрузки в позицию контроля. Перед началом поворота стола 2 делительный диск 6 освобождается от фиксатора 7 с помощью рычага 8, управляемого кулачком 9.

Одновременно со столом 2 соверщает поворот на такой же угол диск 10 И кулачок 11, посаженные на одном валике со столом 2. Во время нахождения оправки / с. пружиной на позиции контроля нагружающий

№ 124142- 2 -

шток 75с прикрепленным к нему контактным стержнем 13 li грузы 14,15 и 16 находящиеся в стакане 17, опускаются вниз вследствие вращения кулачка /S, с которым контактирует ролик 19 пиноли 20, связанной со стаканом 17 кронштейном 21. При движении аптока 12 вниз грузы 16, 15 и 14 освобождаются от стакана 17 и, накладываясь последовательно один на другой, действуют своим весом на шток 12, который сжимает контролируемую пружину. При движении штока 12 вверх грузы 14, 15 и 16 разъединяются между собой стаканом 17.

В крайнем верхнем положении шток 12 останавливается на некоторый промежуток времени и происходит поворот стола 2 для перемешения пружины «а позицию контроля.

На позиции контроля контактный ролик 22 соединяет с электрической цепью очеред1ную оправку /, занявшую эту позицию.

Когда оправка / с пружиной переместится из позиции контроля на позиции разгрузки, то контролируемая пружина под действием собственного веса упадет в воронку 23 сортировочного устройства.

Ввиду того, что контроль пружины и разгрузка ее совершаются в разное время, результаты контроля необходимо запомнить до момента разгрузки контролируемой пружины с тем, чтобы она сортировалась после разгрузки на годную или бракованную в соответствии с результатами контроля. Для этой цели служит механизм запоминания импульсов.

Если при контроле окажется, что пружина является негодной по одной из длин или сопротивлению, то поступивший электрический импульс воздействует на сетку соответствующей электронной лампы, электромагнит 24 обесточится и опустит подпружиненный якорь 25. Последний при своем движении вниз воздействует на конец рычага 26, который вытолкнет кверху фиксатор 27. Вследствие этого подпружиненный палец 28 выдвинется и будет выступать над поверхностью диска 10. Выдвижением пальца 28 из диска 10 производится «запоминание импульса, который через три цикла работы полуавтомата даст команду сортировочному устройству о направлении негодной (по одной из длин или сопротивлению) пружины в яшик брака.

Дача команды сортировочному устройству производится пальцем 28, который, «запомнив импульс, полученный при контроле, окажется через три цикла работы полуавтомата в нижнем положении, т. е. когда пружина пфидет на позицию разгрузки, палец 28, перемешаясь в нижнее положение, нажмет на рычаг 29, который воздействует на микровыключатель 30, в результате чего замкнется контакт 31. Вследствие замыкания цепи электрический ток воздействует на сетку соответствующей электронной лампы, и электромагнит 32 сортировочного устройства обесточивается. Якорь 33 оторвется от обесточенного электромагнита 32 под действием пружины 34 и получит поворот вместе с валиком 35 и воронкой 23 до положения, необходимого для направления негодной пружины, упавшей с оправки /, воронкой 23 в ящик брака.

При последующих двух циклах работы полуавтомата палец 28, который «запомнил импульс, вернется в исходное положение (утонет в диск 10) под действием неподвижного кулачка, не показанного на чертеже.

Если при контроле окажется, что пружина является годной по длинам и сопротивлению, то электрический импульс не последует и электромагнит 24 не обесточится. Вследствие этого механизм запоминания имлульсов не сработает и электромагнит 32 сортировочного устройства, оставаясь под током, удержит от поворота якорь 33 и соответственно валик 35 с сидящей на нем воронкой 23. В этом Положении контролируемая пружина, падая под собственным весом с оправки / в воронку 23, будет направлена в калибр 36 для контроля наружного диаметра.

Таким образом, в зависимости от результатов контроля длин и сопротавления, пружина быть направлена воронкой 23 либо в ящик брака, либо в разъемный калибр 36. Если пр жина по наружному диаметру окажется годной, она беспрепятственно проходит через калибр 36 и падает в ящик годных. Если же пружина по наружному диаметру больще, чем это предусмотрено ее чертежом, то она задержится в калибре 36. Когда этот калибр окажется над ящиком брака, то его разъемная часть раскроется и пружина упадет в янщк.

Движение калибра 36 от ящика годных к ящику брака и возвращение его к ящику годных с выстоем над ним осуществляются кулачком 37 при помощи рычага 5, который приводит в возвратно-поступательное движение щток 39 и связанный с ним через планку 40 ползун 41.

Контроль длин и сопротивления пружины осуществляется в следующей последовательности: длина в полностью сжатом состоянии, длина под больщим грузом, длина под меньщим грузом, длина в сиободном состоянии.

Длина пружины в полностью сЛСатом состоянии контролируется при движении щтока 12 вниз, остальные три длины - .при движении щтока вверх.

Длина пружины в полностью слсатом состоянии контролируется также с помощью пары щариков 42, в цепи которых имеется микровыключатель 43, токопроводным кольцом 44 и изоляционным кольцом 45.

Длина пружины, нагруженной больщим грузом, контролируется с помощью пары щариков 46, в цепи которых имеется микровыключатель 47, токопроводным кольцом 48 и изоляционным кольцом 49.

Длина пружины, нагруженной меньщим грузом, контролируется с помощью пары ц ариков 50, в цепи которых имеется микровыключатель 51, токопроводным кольцом 48 и изоляционным кольцом 45. Если пружина является негодной при контроле одной из трех ее длин (в полностью сжатом состоянии или под нагрузками), то соответствующее токопроводное кольцо коснется соответствующей пары щариков и цепь этих щариков замкнется. Как только цець соответствующей пары щарикоз замкнется, па сетке правой части лампы Лз изменится потенциал, правая часть ее запрется и элек7ромагннт 24 обесточится, что повотечет за собой срабатывание механизма запоминания импульсов. Через три цикла работы полуавтомата механизм запоминания импульсов замкнет контакт 31, вследствие этого на сетке левой части лампы Лп изменится потенциал, левая часть ее запрется и электромагнит 32 обесточится, что повлечет за собой срабатывание сортировочного устройства.

Если пружина является годной при контроле одной из трех упомяпутых выше длин под нагрузками, то соответствующее изоляционное кольцо коспется соответствующей пары щариков и цепь этих щариков не замкнется, вследствие чего электромагнит 24 не получит сигнала, механнзм запоминания импульсов не сработает и не повлечет за собой срабатывания сортировочного .устройства.

Контроль длины пружины в свободном состоянии осуществляется в момент, когда щток при своем движении снизу вверх оторвется от верхнего торца контролируемой пружины. Отрывом щтока от пружины производится разрыв электрической цепи, в которой щток и лружина являются токопроводными элементами. Кроме того, в работе электрической цепи участвуют лампа Ль однообмоточное реле Р с нормально разомкнутым контактом IP, двухобмоточное реле PI с нормально разомкнутым контактом IPi и нормально замкнутым контактом 2Pi, микровыключатели 52, 53 и 54.

Микровыключатель 52 нормально замкнут с обмоткой реле Р и переключается на обмотку реле PI на время, когда щток проходит путь.

124142

№ 124142

соответствующий допуску на длину нружины в свободном состояни :. При этом прохождение этого пути начинается с момента, когда между нижним торцом штока и поверхностью, на которую опирается пружина, имеется расстояние, равное наименьшей длине пружины в ее свободном состоянии.

Микровыключатель 54 служит для замыкания электрической цепи на время, немного большее, чем это требуется при контроле длины пружины в свободном состоянии. Когда электрическая цепь замкнута, лампа /7i будет заперта, так как на сетки ее подается отрицательное напряжение. Вследствие этого анодная лампа JIi будет обесточена. Как только шток оторвется от контролируемой , снимается отрицательн je напряжение с сетки лампы JJi, лампа отпирается и ее анодная цепь окажется под, током.

При контроле пружины, имеюш,ей длину в свободном состоянии меньше нижнего нредела или больше верхнего предела,, анодный ток лампы Л| поступит в обмотку реле Р, контакт IP замкнется и па сетке правой части лампы Л изменится потенциал. этом правая часть лампы запрется и обесточится электромагнит 24 механизма запоминания импульсов. Дальнейшая последовательность работы полуавтомата аналогична тому, как это имеет место при контроле длин пружин в полностью сжатом состоянии и под иагрузками.

При контроле пружины, имеюшей длину в свободном состоянии в пределах заданного чертежом долуска, анодный ток лампы Л поступит в обмотку двухобмоточного реле PI, контакт 2Pi разомкнется и останется в таком положении до тех пор, пока не будет разомкнут микровыключатель 53, так как одновременно с размыканием контакта 2Pi происходит самоблокировка реле за счет замыкания его контакта /Рь Размыканием контакта 2Pi достигается невозможность срабатывания ла.мпы Л и получения ложного сигнала иа брак при годной по длиие пружине.

Во время стоянки штока в крайнем верхнем положении микровыключатель 53 размыкается, вследствие чего схема возврашается в исходное положение.

Вместо контактного стержня 13 в полуавтомате может быть иримснен шиток со ш,елями, скрепленный с пагружаюши.м штоком 12 и перекрывающий луч источника света, направленного на фотосопротивления.

Предмет изобретения

1.Полуавтомат для контроля пружин сжатия со столом, несушим соответствующие по размерам внутреннему диаметру пружин оправки и получающим периодические повороты для транспортирования пружин на позицию контроля под иагружаюший шток, совершающий возвратнопоступательное вертикальное движение, отличающийся тем, что, с целью контроля наружного диаметра пружины, применен перемещающийся возвратно-поступательно в горизонтальном направлении разъемный калибр, а для осуществления сортировки пружины по ее длинам применбН скрепленный с нагружающим штоком контактный стержень управления электрическими цепями контроля длин, одна из которых замыкается самой контролируемой пружиной при фиксации ее длины в свободном состоянии, а остальные цепи замыкаются при автоматическом нагружении щтока грузами разной величины для фиксации длины пружины в полностью и частично сжатом состояниях.

2.Форма выполнения полуавтомата по п. 1, отличающаяся тем, что в электрических цепях контроля длин пружины применен механизм запоминания импульсов, предназначенный для управления электро