Способ автоматического регулирования процесса дуговой сварки Советский патент 1983 года по МПК B23K9/10 

со да а: | Изобретение относится к области сварочного производства, а конкретно, к плазменной сварке меди и ее ни кОлегирезанных сплавов. Известны способы автоматической ориентации электрода относительно свариваемого стыка, реализуемые при помощи датчиков ИК-излучения. Сиг, нал на коррекцию сварочной головки подается с .одного или нескольких дат чиков, расположенных в непосредствен ной близости от стыка. Известен способ ориентации электр да со сканирующим ИК-датчиком, предназначенный для сварки изделий с нечетко выраженными; свариваемыми кромнами l Бли)хайшим по .технической сущности к изобретению является способ автоматического направления сварочной головки по стыку по заданной програм MQ с учетом коррекции положения элек рода относительно стыка, а сигнал на коррекцию получают путем измерения разности температур свариваемых кромок 2 . Однако при сварке .высокотеплопро водных материалов коррекция положени сварочной головки в направлении пер пендикулярно стыку без изменения ско рости сварки в момент коррекции приводит к ухудшению качества сварного соеди нения. Кроме того, управление скоростью сварки по заданной программе неосуществимо при сварке несерийной уник.альной продукции, изготовление которой в настоящее время осуществляется плазменным способом. Целью изобретения является обеспе чение стабильного и высокого качества шва при сварке высокотеплопроводных материалов. Поставленная цель достигается тем что по способу, включающему регулиро вание положения сварочной головки в направлении, перпендикулярном стыку, посредством измерения разности интен сивности инфракрасного излучения точек свариваемого изделия, находящихс по разные стороны стыка, симметрично относительно него инфракрасное излучение измеряют в точках свариваемого изделия,находящихся впереди сварочно головки по ходу сварки, скорость пер мещения сварочной головки регулируют в соответствии со средним значением интенсивности излучения в каждой указанной точке одновременно с регулированием поло5: ения сварочной головки перпендикулярно стыку. При плазменной сварке меди по сло флюса после зажигания основной дуги горящей между катодом плазмотрона и свариваемым изделием, по достижении сварочным током определенной величины скорость движения плазмотрона выдерживается нулевой для обеспечения подогрева близлежащего к сварочной ванне нерасплавленного металла. Сварочный ток в это время нарастает постепенно с тем,чтобы исключить разбрызгивание металла ванны, возможного в этот период в связи с недостаточным прогревом окружающего ванну металла. При достижении необходимого для качественной сварки тепловложения соответствующие, выбранные экспериментально изотермы достигают поля зрения датчиков. Сигнал с датчиков усредня.ется и подается на пороговое устройство, которое включает привод продольного перемещения плазмотрона и систему скорости сварки. Сварочный ток в момент включения порогового устройства доводится до номинального для конкретных условий сварки. При изменении толщины свариваемого металла по ходу плазмотрона изотермы, к которым привязана система, изменяют скорость своего движения, соответственно изменяется и скорость сварки. При отклонении столба дуги на одну из к ромок изотермы изменяют свою конфигурацию и появляется разностный сигнал с датчиков, который служит для коррекции плазмотрона в сторону менее наг|ретой кромки, а также .для уменьшения (Скорости сварки на время;/ необходи 1ое для выравнивания температур кромок . После устранения разности в тепловложении в кромки скорость сварки снова становится пропорциональной усредненному сигналу с датчиков. Система автоматического регулирог вания была сопряжена со сварочным источником питания и приводом про дольного и поперечного перекрещений плазмотрона. Сварка производилась на меди толщиной 30 мм. Номинальный режим Гсв-1200 , U ев 5.5. В систему вводились возмущения в виде изменения теплоотвода из свариваемых кромок, а также вариации толщины пластины в пределах 25-35 мм. Проводилось сравнение швов, выполненных с САР и без нее при одинаковых возмущениях. Оценка показала, что применение данного способа регулирования обеспечивает высокое качество сварного соединения, получение швов с равномерным по всей длине проваром и стабильным коэффициентом формы, что недостижимо без применения предлагаемой системы или с применением САР бе измененияскорости сварки во время боковой коррекции плазмотрона. Использование .данного способа автоматического регулирования процесса плазменной сварки меди и ее низколегированных сплавов позволяет пол310096644

ностью автоматизировать процессj нечестна сварного соединения по всей

требует Перес-тройки системы при свар-. длине шва.

ке изделий, отличающихся толщиной.При этом тепловые характеристики

и позволяет получить стабильность ка-процесса стабильны.

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ. ПРОЦЕССА ДУГОВОИ СВАРКИ преимущественно высокотеплопроводных материалов, включающий в себя регулирование положения.сварочной головки в направлении, перпендикулярном стыку, посредством измерения разности интенсивности инфракрасного излучения точек свариваемого изделия, находящихся по разные стороны стыка, симметрично относительно него, отличающийся т&л, что, с целью повыаеч НИН качества сварки, инфракрасное излучение измеряют в точках свариваемого изделия, находящихся впереди сварочной головки по ходу сварки, ско,рость перемещения сварочной головкИ регулируют в соответствии со средним значением интенсивности излучения щ указанных точек, одновременно с ре(Л гулированием положения головки перпендикулярно стыку. с