Насосно-аккумуляторный гидравлический привод поворота платформы землеройной машины Советский патент 1983 года по МПК E02F9/22 

ю ю

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к приводу поворота платформы землеройной машин По основному авт. св. № 831929 известен насосно-аккумуляторный привод поворота платформы землеройной машины. Привод выполнен так, что при разгоне и торможении поворотной плат формы может работать либо один, либо одинаковое количество гидромоторов, что влечет за собой сложность обеспе чения равенства ускорения разгона и торможения поворотной платформы. Для обеспечения равных ускорений разгона и тормо : ения необходимо выполнить условие Лr-м где Ч - гидромеханический КПД; 1мп Д механической передачи; Innu опорно-поворотного кру оп к Таким образом, для обеспечения та кого отношения моментов, в известном насосно-аккумуляторном гидроприводе землеройной машины необходимо применить два переливных клапана, один из которых настроен на давление Р, соответствую1цее 1.-, а другой на давление Рр,, соответствующее Мр, которые подключаются к напорноймагистрали золотниками управления. , Аккумулятор при торможении зарядится только до величины Р, поэтому гидр02насос должен увеличить давление до Рр, потребляя из сети энёргию. ja так как насос постоянной производи тельности, то часть жидкости, нагнетаемая насосом в процессе разгона, будет перекачиваться из нагнетательной магистрали во всасывающую через переливной клапан, настроенный на давление Рр, при этом происходит потеря энергии. Целью изобретения является обеспечение равенства ускорений разгона и торможения платформы без значительной потери энергии на переливном клапане. Цель достигается тем, что насосноаккумуляторный гидропривод поворота платформы землеройной машины снабжен дополнительными, установленными параллельно нерегулируемыми реверсивными гидродвигателями и распределителем выполнан,ным с возможностью включения при разгоне и отключения при торможении одного из гидродвигателей. На фиг. 1 изображена гидравличес-. кая схема гидропривода с отключением одной магистрали; на фиг. 2 - то же, с отключением двух .магистралей гидродвигателя. Гидропривод содержит нерегулируемый насос 1, нерегулируемые реверсивные гидромоторы поворота платформы, установленные параллельно друг другу, силовой гидроаккумулятор 5 гидрораспределители правого 6 и левого 7 поворота, расположенные между гидромоторами 2-4 и насосом 1, электромагнитный гидрораспределитель 8, расположенный между йасосом 1 и обратным клапаном 9, предохранительный клапан 10, расположенный между гидрораспределителем 11 и баком 12, переливной клапан 13, насос 14, расположенный между гидроаккумулятором 5 и гидрораспределителем 8, предохранительные клапаны 15, расположенные между гидромотором 2 и гидрораспределителями 6 и 7, предохранительный клапан 1б, расположенный между гидроаккумулятором 5 и баком 12, обратные клапаны , фильтры 22-24, электромагнитный гидрораспределитель 25, расположенный в напорной магистрали между гидрораспределителями 6 и 7 и гидромотором 3. Гидропривод работает следующим образом. . При переводе гидрораспределителей 6 и 7 соответственно в крайнее левое положение рабочая жидкость циркулирует по замкнутому контуру: насос 1, обратный клапан 9, переливной клапан 13, обратный клапан 17, гидрораспределитель 8, насос 1. Гидрораспределитель 11 закрыт давлением на входе насоса 1. Рабочая жидкость под давлением, соответственным настройке переливного клапана 13, подведена к гидрораспределителям 6 и 7« Полости гидромоторов закрыты. Движения нет. Для поворота платформы, например, в правую сторону гидрораспределитель 6 переводится в крайнее правое положение, а гидрораспределитель 7 остается в крайнем левом положении, соответствующие полости гидромоторов соединяются с силовым аккумулятором, гидрораспределитель 25 установлен в нижнее положение, и рабочая жидкость из предварительно заряженного гидроаккумулятора 5 поступает ко. всем трем гидромоторам, осуществляя разгон платформы. Гидрораспределитель 8 Открыт, гидрораспределитель 11 закрыт давлением в напорной магистрали аккумулятора. Переливной клапан 13 поддерживает постоянное давление на входе в гидромоторы . По мере разгона платформы давление в гидроаккумуляторе падает. По достижению максимальной скорости вращения гидро моторов, соответствующей производительности насоса 1 и полной разрядке гидроаккумулятора, гидрораспределитель 11 открывается, и дальнейшее ра номерное вращение платформы обеспечивается насосом 1, всасывающим рабо чую жидкость из бака 12 через обратный клапан 21. Максимальное давление при равномерном движении ограничивает клапан 10, который начинает работать при открытом гидрораспределителе 11. Другая полость гидромотора соединена с баком. Для торможения платформы распределитель 6 переводится в нейтральное положение, гидрораспределитель 7 остается в крайнем левом положении, гидрораспределитель 25 переводится в верхне- положение, при этом гидроМоторы работают в режиме насоса, два из них производят зарядку аккумулятора 5 через переливной клапан 13, обратный клапан 17t распределитель 8 закрыт,; гидрораспределитель 11 открыт, насос 1 работает на бак, гидромотор k в режиме насоса перекачивает жидкость по замкнутому контуру. Подпитка гидромоторов в режиме насоса происходит из бака 12 через фильтр 2.4. нЛос Н производит дозарядку аккумулятора. Данный гидропривод обеспечивает постоянное ускорение разгона и торможения, а также позволяет улучшить условия работы зубчатого венца, так как силовой поток делится на несколько потоков и передается несколькими гидромоторами.

Ч 0

La

I

4±J

го к гг и

23 //

НАСОСНО-АККУМУЛЯТОРНЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПОВОРОТА ПЛАТФОРМЫ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ по авт. csJ № 831929, отличающийся тем, что, с целью снижения потерь энергии при торможении платформы, он снабжен дополнительными, установленными параллельно нерегулируемыми реверсивными .тидродвигателями и распределителем, выполненным с возможностью включения при разгоне и отключения при торможении одного из гидродвигателей.

. /

Д-Л

2-V

№

g-4 I

гв f п ff

// л; /f-tU

XI

-.

Фю.2