Гидропривод поворота платформы экскаватора Советский патент 1990 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к гидропри- 25 водам землеройных машин, а именно к гидроприводам одноковшовых экскаваторов .

Цель изобретения - повышение КПД гидропривода.30

На чертеже изображена схема гидропривода поворота платформы экска- ватора.

Гидропривод содержит насос 1, сообщенный магистралью с распредели- ,г телем 2,золотник которого имеет дополнительный участок, являющийся распределительным устройством. Распределитель магистралями 3 и 4 сообщен с гидромотором 5 поворота плат- дд формы, гидроаккумулятор 6 выполнен из корпуса 7 и подпружиненного запорного органа 8, образующего с корпусом 7 гидроаккумулятора 6 торцовую полость 9. Торцовая полость 9 гидро- д аккумулятора 6 сообщена магистралями 10 и 11 зарядки через обратные клапаны 12 и 13 с магистралями 3 и 4. Одна магистраль 10 зарядки сообщена с кольцевой канавкой 14, выполненной на ,-. внутренней поверхности корпуса 7 гидроаккумулятора 6, а другая магистраль 11 зарядки сообщена с кольцевой канавкой 15, выполненной на запорном органе 8, при этом кольцевая канавка 14 корпуса 7 гидроаккумулятора 6 смещена относительно кольцевой канавки 15 запорного органа 8. Магистраль 16 разрядки сообщает торцо55

г д -.

5

i

вую полость 9 гидроаккумулятора 6 через обратный клапан 17 и дроссель 18 с выполненной на дополнительном участке золотника распределителя 2 дополнительной кольцевой канавкой 19. Магистрали 20 и 21 сообщают магистрали 3 и 4 с выполненными на корпусе распределителя 2 кольцевыми канавками 22 и 23, между которыми заключена кольцевая канавка 19 дополнительного участка золотника распределителя 2 для сообщения магистрали 16 разрядки гидроаккумулятора 6 с соответствующей магистралью при разгоне поворотной платформы. Под- питочные клапаны 24 и 25 сообщают подводящие магистрали 3 и 4 с баком 26. Магистраль 27 сообщает распределитель 2 с баком 26.

Гидропривод работает следующим образом.

При нейтральном положении золотника распределителя 2 рабочая жидкость от насоса 1 через кольцевую канавку 28 золотника распределителя 2 и магистраль 27 сливается в бак 26. Для поворота поворотной платформы экскаватора золотник распределителя 2 перемещают, например, вверх. Рабочая жидкость насосом 1 через кольцевую канавку 29 золотника распределителя 2 и подводящую магистраль 3 подается в гидромотор 5, а из гидромотора по подводящей магистрали 4 и через кольцевую канавку 30 золотника распределителя 2 слива- ется в бак 26. Начинается разгон поворотной платформы. Если до начала поворота платформы не осуществлялось ее торможение и гидроаккумулятор 6 разрежен, то разгон поворотной платформы осуществляется только энергией насоса 1. При этом рабочая жидкость от насоса 1 по магистрали 16 разрядки не может поступать в торцовую полость 9 гидроаккумулятора 6 благодаря обратному клапану 17.

Если до начала поворота платформы осуществлялось ее торможение и гидроаккумулятор 6 заряжен до максимального давления Р

то разгон

платформы осуществляется также подачей рабочей жидкости от гидроакку- мулятора 6 по магистрали 16 разрядки через обратный клапан 17, дроссель 18, дополнительные кольцевые кнавки 19 и 22, дополнительную магистраль 20 и подводящую магистраль 3 в гидромотор 5. Дроссель 18 служит для ограничения скорости подачи рабочей жидкости из гидроаккумулятора 6.

Таким образом, происходит разгон платформы совместным действием насоса 1 и гидроаккумулятора 6, т.е. используется энергия, накопленная

в гидроаккумуляторе.

I

По мере разгона платформы .увеличивается ее угловая; скорость, падает давление в торцовой полости 9 гидроаккумулятора Ь. После разгона платформы начинается этап ее равномерного вращения с максимальной угловой скоростью. При этом давление в поршневой полости 9 гидроаккумулятора 6 достигает минимального значения РММН, прекращается подача рабочей ждикости из гидроаккумулятора 6 в гидромотор 5. Равномерное вращение платформы осуществляется только энергией касоса 1.

Для торможения поворотной платформы экскаватора золотник распределителя 2 устанавливают в нейтральное положение. Благодаря продолжающемуся вращению поворотной платформы и гидромотора 5 при запертой подводящей магистрали 3 он превращается в насос. За счет разрежения в подводящей магистрали 3 происходит подача

.рабочей жидкости через подпиточный клапан 24 из бака 26, которая н- гнета- ется гидромотором 5 в подводящую магистраль 4 и далее по магистрали 11 зарядки через обратный клапан 13 поступает в поршневую полость 9 гидроаккумулятора 6, осуществляя его зарядку.

Таким образом, при торможении поворотной платформы экскаватора происходит рекуперация энергии вращающейся платформы в потенциальную энергию сжатой пружины гидроаккумулято- r pa 6. Зарядка гидроаккумулятора 6 происходит до величины давления

0

лч« к с

при котором кольцевые канав0

5

ки 15 и 14 совмещаются и рабочая жидкость через них перетекает из подво- 0 дящей магистрали 4 в подводящую магистраль 3.

Формула изобретения

5 Гидропривод поворота платформы экскаватора, включающий насос, распределитель и гидромотор, сообщен-- ный имеющими обратные клапаны магистрали зарядки с торцовой полостью гидроаккумулятора, которая имеющей обратный клапан магистралью зарядки соединена с гидромотором через распределительное устройство, о т- личающийся тем, что, с целью повышения его КПД, гидроаккумулятор выполнен с подпружиненным запорным органом, имеющим кольцевую канавку и образующим с корпусом торцовую полость, в которой выполнена кольцевая проточка, смешенная относительно кольцевой канавки запорного органа, при этом магистрали зарядки сообщены соответственно с кольцевой канавкой запорного органа и с кольцевой проточкой в корпусе гидроаккумулятора, а распределительное устройство выполнено в виде дополнительного участка золотника распределителя, имеющего кольцевую канавку, причем корпус распределителя имеет две кольцевые проточки, расположенные с возможностью попеременного сообщения с кольцевой канавкой дополнительного участка золотника и сообщенные с подводящими магистралями гидромотора, а магистраль разрядки сообщена с кольцевой канавкой дополнительного участка золотника распре- .делителя.

0

5

0

5

Изобретение относится к землеройным машинам и позволяет повысить КПД гидропривода поворота платформы экскаватора. Гидропривод включает насос 1, распределитель 2, гидромотор 5 и гидроаккумулятор (ГА) 6. Последний выполнен с подпружиненным запорным органом 8, имеющим кольцевую канавку 15 и образующим с корпусом 7 торцовую полость 9. В ней выполнена кольцевая проточка 14, смещенная относительно кольцевой канавки 15. Гидропривод содержит распределительное устройство в виде дополнительного участка золотника распределителя 2. Он имеет кольцевую канавку 19, а корпус распределителя - две кольцевые проточки 22 и 23. При торможении поворота платформы золотник распределителя 2 устанавливают в нейтральное положение. Ввиду продолжающегося вращения платформы и гидромотора 5 при запертой подводящей магистрали (М) 3 последний начинает работать в режиме насоса. За счет разрежения в МЗ происходит подача рабочей жидкости (РЖ) через подпиточный клапан 24 из бака 26. Затем РЖ нагнетается гидромотором 5 в подводящую М 4 и далее по М 11 зарядки через обратный клапан 13 поступает в поршневую полость ГА 6, осуществляя его зарядку. Происходит рекуперация энергии вращающейся платформы в поступательную энергию сжатой пружины ГА 6. Зарядка ГА 6 происходит до величины давления P_макс, при котором кольцевая канавка 15 и проточка 14 совмещаются и через них