Насосно-аккумуляторный гидравлический привод поворота платформы землеройной машины Советский патент 1984 года по МПК E02F3/22 

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидроприводам поворота платформ. Известен привод поворотного механизма, В1 лючающий насос постоянной производительности, гидромотор, гидроаккумулятор и гидрораспределители 1. Недостатки указанного механизма - высокая стоимость и значительный вес механизма поворота за счет применения гидроаккумулятора большой емкости, обеспечивающего поворот экскаватора на необходимый угол. Экскаваторы зачастую работают вкруговую, поэтому емкость гидроаккумулятора и, соответственно, их стоимость и вес будут большой величины, кроме того, невозможно регулировать скорость поворота. Наиболее близким к предлагаемому является насосно-аккумуляторный гидравлический привод поворота платформы, землеройной машины,включаюший насос, пневмогидроаккумулятор, гидромоторы поворота платформы, гидрораспределители, обратные и предохранительные клапаны 2. Недостаток известного привода заключается в том, что он имеет значительный вес механизма поворота за счет применения тяжелых дорогостоящих насосов, производительность которых у данного привода должна быть равна расходу гидродвигателей поворота. Для мощных экскаваторов требуется для механизма поворота несколько мощных гидромоторов и соответственно им несколько насосов, в которых неизбежны значительные потери. повышение КПД Цель изобретения Р ,, Указанная цель достигается тем, что у насосно-аккумуляторного гидравлического привода поворота платформы землеройной машины, включаюшего насос, пневмогидроаккумулятор, гидромоторы поворота платформы, гидрораспределители, обратные и предохранительные клапаны, один из гидромоторов посредством дополнительных обратных клапанов связан с пневмогидроаккумулятором, сообщенным с другими гидромоторами через один из гидрораспределителей, который выполнен с гидроуправлением, связанным с магистралями, соединяющими первый гидромотор с другим гидрораспределителем. На чертеже изображена гидравлическая схема привода. Насосно-аккумуляторный гидравлический привод поворота платформы землеройной машины включает гидромоторы 1, подключенные через гидрораспределитель 2 кпневмогидроаккумулятору 3, гидромотор 4, подключенный через магистрали 5 и 6 к гидрораспределителю 7 и через обратные клапаны 8 и 9 к пневмогидроаккумулятору 3, насос 10 переменной производительности, состоящий из нескольких секций 11 -13, которые подключены соответственно через г идрораспределители 14 16, через гидрораспределитель 7, магистрали 5 и 6 к гидромотору 4, командоаппарат 17, подключенный к гидрораспределителям 7 и 14-16 и вспомогательному насосу 18, предохранительные клагганы 19, подключенные к гидромоторам 1, предохранительный клапан 20, подключенный к нневмогидроаккумулятору 3, предохранительный клапан 21, подключенный к вспомогательному насосу 18, бак 22, подключенный через обратные клапаны 23 и 24 к гидромотору 4, а также к насосу 10, вспомогательному насосу 18, гидрораспределителям 14 -16. Производительность насоса и соответственно расход гидромотора 4 выбирается из условия обеспечения равномерного движения поворотной платформы после разгона, а также из условия восполнения потерь в процессе работы .механизма поворота. Устройство работает следующи.м образом. Исходное положение: пневмогидроаккумулятор 3 заряжен, командоаппарат 17 находится в нулевом положении, гидрораспределитель 2 находится в средне.м положении, гидрораснределптель 7 находится в среднем положении, гидрораснределитсли 14-16 находятся в правом положении, n,;iaT(j)opMa заторможена гидромотором 4. Поворот платформы, напри.мер, но часовой стрелке. Комапдоаппарат 17 переводится в одно из ноложений М, Н, R в зависимости от требуемой установившейся скорости поворота. При переводе ко.мандоаннарата 17, например, в положение Н жидкость от всиоf f могательного насоса 18 через комапдоаппарат 17 поступает к гидрораспределителям 7, 14 и 15 и переводит их в левое положение. Жидкость от секций 11 и 12 поступает через гидрораспределители 14, 15 и 7, магистраль 6 к гидромотору 4 и 1идрораспределителю 2. При разгоне платфор.мы давление в магистрали 6 достаточно высокое и обеспечивает преодоление сопротивления пружины гидрораспределителя 2, гидрораспределитель 2 переводится в правое положение, подключая гидромоторы 1 к гидроаккумулятору 3. Происходит разгон платформы. При разгопе платформы излинжи жидкости от насоса 10 поступают через обратный клапан 8 в гидроаккумулятор 3. При разгоне платформы до скорости, при которой расход гидромотора 4 равен производительности насоса 10, давление в .магистрали 6 падает и гидрораснределитель 2 возвращается пружиной в нейтральное по.южение, гидромоторы 1 отключаются от гидроаккумулятора 3. Движение с установившейся скоростью обеспечивается гидромотором 4, который питается от насоса 10, при этом давление жидкости в магистрали 6 несколько меньше давления срабатывания гидрораспределителя 2.

При торможении платформы командоаппарат 17 переводится в положения Z, X, Y, Т, S, например, такие как и при разгоне в положение Т. Жидкость от вспомогательного насоса 18 подается к гидрораспределителю 7 и переводит его в левое положение, к гидрораспределителям 14 и 15 и переводит их в левое положение. При этом жидкость от секций 11 и 12 насоса поступает через гидрораспределители 14, 15 и 7, магистраль 5 в гидромотор 4. Даление в магистрали 5 вследствие того, что поток жидкости от гидромотора 4 направлен встречно потоку жидкости от насоса 10, возрастает до давления жидкости в гидроаккумуляторе 3 и через обратный клапан 9 жидкость подается в гидроаккумулятор 3, заряжая его. Кроме

того, жидкость под давлением подается к управляющему элементу гидрораспределителя 2, преодолевает сопротивление пружины и переводит гидрораспределитель в положение а. Гидромоторы 2 начинают работать в насосном режиме, потребляя жидкость из бака 22 и подавая ее в пневмогидроаккумулятор 3. Таким образом, все гидромоторы 1 и 4 работают в насосном режиме, на платформу действует тормозной момент, за счет которого платформа останавливается. После останова платформы командоаппарат 17 переводится в нулевое положение.

Предлагаемый гидропривод обеспечивает рекуперацию энергии при торможении платформы, использование ее при разгоне, значительное уменьшение мошности насоса, ступенчатое регулирование установившейся скорости поворота, поворот на неограниченный угол с постоянной скоростью при ограниченной емкости гидроаккумулятора.

НАСОСНО-АККУМУЛЯТОРНЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПОВОРО(Л О5 сл ТА ПЛАТФОРМЫ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающий насос, пневмогидроаккумулятор, гидромоторы поворота платформы, гидрораспределители, обратные и предохранительные клапаны, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД привода, один из гидромоторов посредством дополнительных обратных клапанов связан с пневмогидроаккумулятором, сообщенным с другими гидромоторами через один из гидрораспределителей, который выполнен с гидроуправлением, связанным с магистралями, соединяющими первый гидромотор с другим гидрораспределителем, г/