Устройство дистанционного управления приводом горной машины Советский патент 1980 года по МПК E21C35/24 

1

Устройство предназначено для дистанционного управления приводом горных машин в угольной и горнорудной промышленности.

Известно устройство для дистанционного управления приводом горной машины, содержашее на горной машине стабилизированный источник питания, промежуточное реле, узел ступенчатого подключения напряжения питания, резисторы, реле времени, а на пульте управления - блокировочное реле, кнопки управления, резистор, конденсатор и концевые диоды 1.

Это устройство не обеспечивает надежной работы из-за отсутствия прямого контроля сопротивления цепей дистанционного управления.

Известно также устройство дистанционного управления приводом горной машины, содержащее на объекте управления источники питания, промежуточные реле, релеповторители, реле контроля напряжения питающей сети и реле времени, а на пульте управления - стабилизированный источник питания, блокировочные реле, узел контроля сопротивления, кнопки управления

«Стоп и «Пуск, цепи дистанционного управления, резисторы, диоды 2.

Известное устройство имеет тот недо-. статок, что для обеспечения возможности работы реле постоянного тока при .j рующем напряжении питания приходится применять реактивные элементы - конденсаторы достаточно большой величины, что затрудняет применение подобного устройства управления приводомпри наличии требований к искробезопасности цепей дистан10 ционного управления.

Кроме того, промежуточное реле питаются пульсирующим напряжением, что несколько ухудшает режим их работы, и, следовательно, снижает надежность работы устрой15ства.

С целью повышения надежности работы устройства, цепи дистанционного управления через замыкающие .контакты блокировочных реле и резистор подключены к установленному на пульте управления стабилизированному источнику питания, к которому через кнопку «Стоп, узел контроля сопротивления и собственные замыкающие контакты подключены блокировочные реле. причем кнопки «Пуск включены в цепи соответствующих блокировочных реле, шунтируя их собственные замыкающие контакТй и узел контроля сопротивления. На черте)е приёедена принципиальная схема устройства дистанционного управления приводом горной машины. К зажимам «-f и «- -стабиЭ1йЗйрован ного источника питания, расположенного на пульте управления через кнопку «Стоп 1, 1 оитакты 2, 3 блокировочных реле 4, 5 и узел 6 контроля сопротивления подключены блокировочные реле 4, 5, причем контакты 2, 3 блокировочных реле 4, 5 и узел 6 контроля сопротивления щунтируются кнопками «Пуск 7, 8. Узел 6 контроля сопротивления подключен к источнику питания через резистор 9. Дистанционные цепи - это последовательно соединенные цепи 10, 1 дистанционного управления, замыкающий контакт 12 реле времени 13, зашунтированный блок контактами 14, 15 пускателей (не показаны), и промежуточные реле 16, 17 с диодами 18, 19, включенные параллельно и защунтированные резисторами 20, 21, которые включены через контакты 22, 23 и 24, 25 реле-повторителей 26, 27 промежуточных реле 16, 17 подключены к зажимам «-Ь и «- источника питания через контакты 28, 29 и 30, 31 блокировочных реле 4, 5 последовательно с резистором 9 и кнопкой «Стоп 1. Па объекте управления размещен источник питания, например, трансформатор 32 с выпрямителем 33, к которому через размыкающие контакты 34, 35 промежуточных реле 16, 17 подключено реле времени 13 и, кроме того, через замыкающие контакты 36, 37 промежуточных реле 16, 17 и реле 38 контроля напряжения питайщей Сети подключены реле-повторители 26, 27 промежуточных реле 16, 17. Замыкающие контакты 39, 40 повторителей включают цепь питания пускателей привода. В качестве прОМё куточных реле Возможно применение как обычных реле постоянного тока с диодами, бпределяющимй полярность включения, так и поляризованных реле. В качестве реле 38 контроля напряжения может быть применен, например, пороговый ключ. . ... Устройство работает следующим образом. При Г1бдаче питающего напряжения на трансформатор 32 включается реле времени 13, замьжающ е свой контакт 12 в дистанционной цепи. Для запуска привода необходимо нажать кнопку «Пуск, например, 7. При этом срабатывает блокировочное реле 4 и своими контактами 28,,31 подключает к источнику -пйЖнйя пультауправлений дистанционные цёпи, вследствие чего через диод 19 срабатывает промежуточное реле 17. Замыкающим контактом 36 промежуточное реле 17 подключает к выпрямителю 33 через реле 38 контроля напряжения ,питающей сети свое реле-повторитель 26. Если величина напряжения питающей Сети не ниже допустимой нормы, то реле 38 контроля напряжения питающей сети обеспечивает включение реле-повторителя 26. Контактом 39 реле-повторитель 26 замыкает цепь управления пускателем привода, включая его. Пускатель своим блок-контактом 14 щунтирует размыкающийся с выдержкой времени после отключения реле времени контакт 12 реле времени 13. Кроме -того, контактом 22 повторитель 26 отключает резистор 20, а также замыкает свой контакт 24. При отключении резистора 20 уменьщается ток в дистанционных цепях, вследствие чего уменьшается падение напряжения на резисторе 9 и увеличивается напряжение на узле 6 контроля сопротивления. Он срабатывает и блокировочное реле 4 самоблокируется через свой замыкающий контакт 2. После этого можно отпустить кнопку «Пуск и схема будет удерживаться во включенном состоянии. Узел контроля сопротивления 6 совместно с резистором 9 предназначены для защиты схемы от потери управляемости при появлении утечки больше допустимой или короткого замыкания между цепями дистанционного управления при одновременном срабатывании промежуточных реле 16, 17, а также при обрыве цепей дистанционного управПри появлении утечки между цепями 10, 11 или при их коротком замыкании увеличивается ток в дистанционной цепи по сравнению с рабочим током Б нормальном режиме, что приводит к повышенному падению напряжения на резисторе 9. Это в свою очередь приводит к уменьшению напряжения на узле контрбля сопротивления 6. Он выключается и разрывает цепь питания блокировочных реле. Блокировочное реле выключается и своими контактами отключает всю схему. При одновременном срабатывании промежуточных реле 16, 17 (в случае пробоя одного или обоих диодов 18, 19) в дистанционную цепь подключается через контакты 24, 25 промежуточных реле резистор 21. Ток дистанционной цепи по сравнению с нормальным рабочим током увеличивается, что приводит к отключению схемы аналогично описанному выше. При обрыве одной или двух жил дистанционного управления ток через резистор 9 уменьшается по сравнению с нормальным, узел контроля сопротивления 6 выключается, что ведет к отключению всей схемы. При повышении сопротивления жил дистанционного управления 10, 11 уменьщается тОк через резистор 9, следовательно, повышается напряжение на входе узла контроля сопротивления 6, который отключит блокировочное реле 4 или 5 при достижении определенного напряжения на его входе, т. е. при увеличении сопротивления жил 10, 11 до величины, задаваемой настройкой узла контроля сопротивления 6.

Формула изобретения

Устройство дистанционного управления приводом горной машины, содержащее на объекте управления источник питания, промежуточные реле, реле-повторители, реле контроля напряжения питающей сети и реле времени, а на пульте управления - стабилизированный источник питания, блокировочные -реле, узел контроля сопротивления, кнопки управления «Стоп« и «Пуск, цепи дистанционного управления, резисторы, диоды, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы устройства, цепи дистанционного управления через замыкающие контакты блокировочных реле и резистор подключены к установленному на пульте управления стабилизированному источнику питания, к которому через кнопку «Стоп, узел контроля сопротивления и собственные замыкающие контакты подкл1бчены блокировочные реле, причем кнопки «Пуск включены а цепи соответствующих блокировочных реле, шунтиря их собственные замыкающие контакты и узел контроля сопротивления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 4444879, кл. Е 21 С 33/00, 19732.Авторское свидетельство СССР по заявке № 1975656/03, кл. Е 21 С 33/00, 1973.