Устройство для ввода управляющей программы в коде @ в систему ЧПУ станка Советский патент 1983 года по МПК G05B19/18 

Изобретние относитсй к числовому программному управлению ) и может быть использовано в системах группового управления станками от ЭВМ. Известно устройство ввода управляющей программы в систему ЧПУ станка от ЭВМ по телефонной кабельной линии. Устройство позволяет вводить управляющие программы посимвольно в коде ISO со скоростью до 1000 символов/с. Известное устройство содержит дифференциальные кабельные усили тели, буферный информационный регистр, схему контроля по четности для формирования сигнала повторной передачи символа в случае сбоя fl 3. Недостатками известного устройства ЯВЛЯЮТСЯ большое количество кабельных соединений между ЭВМ и станком, сложность электронной схемы, что снижает надежность и увеличивает его стоимость. Известно также устройство для вво да информации, в которое с целью повышения достоверности введены дополнительно регистр сдвига, триггеры, элемент задержки, элементы И, НЕ 2 Недостатками известного устройства являются сложность электронной г схемы и невысокая достоверность вводимой информации. Наиболее близким к предлагаемому . является последовательного ввода управляющих программ в систему ЧПУ станка. Устройство соедине.но с ЭВМ телефонной кабельной линией и пригодно для высокоскоростной передачи импульсов до 100 кбит/с на расстоянии д6 1 км. Известное устрой ство обеспечивает посимвольный ввод управляющих программ в систему ЧПУ станка и содержит кабельные дифферен , циальные усилители, буферный инфор..мационный регистр, схему контроля на нечет ДЛЯ формирования сигнала повторной передачи символа в случае сбоя по четности f 3 }. Недостатками известного устройства являются наличие большого ко личества кабельных соединений между ЭВМ и станком и сложность электрон-, ной схемы, что снижает надежность и увеличивает его стоимость. Цель изобретения - повышение достоверности ввода управляющей програм мы- в систему ЧПУ станка, сокращение количества кабельных соединений и упрощение электронной схемы устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для ввода управляющей программы в коде JSO в систему ЧПУ станка, содержащем последовательно соединенные, дифференциальные усилители и регистр х::двига, первыми выходами подключенный к первым входам группы элементов И, вторым выходом через первый элемент И - к вторым входам группы элементов И, выходы которых подключены к выходам устройства, а- также первый и агорой элементы ИЛИ, второй элемент И, первый и второй передающие кабельные усилители и триггер контроля, второй выход регистра сдвига через второй элемент И подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с входом устройства, а выход - с установочным входом регистра сдвига и с устано-вочным входом триггера контрол,-. счетный вход которого соединен с единичным выходом дифференциального усилителя, нулевой выход с вторым входом первого элемента И, а единичный выход - с вторым входом второго элемента И, выход которого через первый передающий кабельный усилитель подключен к второму выходу устройства , сдвигающий вход регистра через Элемент задержки соединен с выходом второго элемента ИЛИ, входы которого подключены к выходам дифференциальных усилителей. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство ввода управляющих программ содержит приемные дифференциальные усилители 1 и 2 нулевых и единичных импульсов, соединенные соответственно с информационными входами 3 и 4, регистр 5 сдвига, триггер 6 контроля, элемента И 7 и 8, группу элементов И , вход 17 регистра 5 сдвига, элемент 18 задержки, элемент ИЛИ 19, передающий кабельный усилитель 20, элемент ИЛИ 21, входы 22, 23, 2 и 2S приемных кабельных дифференциальных усилителей 1 и 2. Выходы 26-29 передающих кабельных усилителей 20 и 30 соединен с телефонной кабельной линией 31. Выходы элементов И соединены с входами системы ЧПУ 32 станка, а выход системы ЧПУ соединен с входами элемента ИЛИ 21 и передающего кабельного усилителя 30 сигнала запроса. Устройство ввода управляющих программ подключено к ЭВМ 33 с помощью устройства 3 сопряжениями тел.ефонг ной линии 31. Устройство работает следующим образом. Устройство ввода по запросу.симво ла принимает с телефонной кабельной линии 31 символы в коде ISO, передаваемые последовательно и парафазно по 8 импульсов, информационных и одного контрольного. Устройство ввода преобразует символы управляющей программы из последовательной формы представления в параллельную и передает побайтно в систему ЧПУ,станка. Перед началом ввода символа управ ляющей программы система ЧПУ 32 стан ;ка выдает в телефонную линию 3t импульс запроса с кабельного усилителя 30, а через элемент ИЛИ 21 прог изводится установка в исходное состояние триггера 6 контроля и в исходное состояние 010000000 девятираз рядного. perMcjpia 5 сдвига. В исходном состоянии триггер конт роля выдает сигнал разрешения на эле мент И 7 и сигнал запрета на элемент И 8. Устройство принимает поразрядно символ управляющей програм ш с помощью приемных кабельных дифференциаль ных усилителе 1 и 2. На приемный кабельный дифференциальный усилитель 2 поступают единичные импульсы кода символа, а на приемный кабельный дифференциальный усилитель 1 - нулевые импульсы в коде символа. Триггер 6 контроля производит счет едиНИЧ1ШХ импульсов в коде символа. Информационные импульсы с кабельных усилителей 1 и 2 передаются соответственно на информационные входы последовательно о занесения регистра 5 сдвига. Каждый раз через время, определяемое элементом 18 задержки, информация, принятая в регистр 5 сдвига, сдвигается на один разряд вправо единичным или нулевым информационным импульсом. После приема восьми информационных импульсов с последовательного выхода регистра 5 сдвига на элементы И 7 и 8 поступает им- пульс. При состоянии триггера 6 контроля, соответствующем исходному, код символа четный, на выходе элемента И 7 образуется импульс, который синхронизирует передачу кода символа в систему ЧПУ 32 станка с помощью элементов И 9-16. При нарушении четности кода триггер 6 контроля переходит ,в противополсхжное состояние, импульс с выхо-да элемента И 8 передается на вход кабельного усилителя 20 сигнала сбоя для повторной передачи символа и устанавливает в исходное состояние триггер 6 контроля и регистр 5 сдвига через элемент ИЛИ 21. При вводе следующего символа управляющей программы цикл работы устройства повторяется. Данное устройство обеспечивает ввод управляющей программы в систему ЧПУ станка с контролем на четч ность единичьа 1х разрядов с контро- лем общей передаваемых импу/ц -, |сов, а также передачу импульса сбоя для повторного ввода символа управляющей программы. эффект от применения предлагаемого устройства достигается за счет повышения надежности работы станка с ЧПУ от ЭВМ-и упрощения электронной схемы, что обеспечивает сокращение СТОИМОСТИ- устройства на 30 на каждый станок. Кроме того, улучшается надежность работы систе№1, уменьшается вероятность изготовления бракованных деталей на станках с ЧПУ за счет двойного контроля ввода управляющих программ.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА УПРАВ ЛЯЩЕЙ ПРОГРАММЫ В КОДЕ ISO В СИСТЕМУ ЧПУ СТАНКА, содержащее последова-. тельно соединенные дифференциальные усилители и регистр сдвига, первыми выходами подключенный к первым вхо:дам группы элементов И, вторым выходом через первый элемент И - к вторым входам группы элементов И, выходы которых подключены к выходам устройства, а также первый и второй элементы ИЛИ, второй элемент И, первый и второй передающие кабельные усилители и триггер контроля, личающееся тем, что, с це лью повышения достоверности ввода управляющей программы в систему ЧПУ станка, второй выход регистра сдвига через второй элемент И подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с входом устройства, а выХод - с установочным входом регистра сдвига и с установочным входом триггера контроля, счетный вход которого соединен I с единичным выходом дифференциального усилителя, нулевой выход - с вто(О рым входом первого элемента И, а единичный выход - с вторым входом второго элемента И, выход которого через первый передающий кабельный уси§ литель подключен к второму выходу устройства, сдвигающий вход регистра сдвига через элемент задержки соединен с выходом второго элемента ИЛИ, to входы: которого подключены к выходам дифференциальных усилителей.