Устройство ддля ввода программ в системах ЧПУ станками Советский патент 1987 года по МПК G06F3/02 G05B19/18 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может Йыть использовано в системах числового программного управления станками с повьпиенными требованиями к герметичности и надежности работы для ввода программ в системы ЧПУ с пульта оператора.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 - вариант решения шифратора кода; на фих .З - таблица истинности шифратора кода; на фиг. 4 - вариан т реализации регистра задержки; на фиг.5 - временные диаграммы работы устройства.

Устройство состоит из выносного щупа, образованного токопроводящим подвижным стержнем 1, электрически соединенным с подвижным контактом 2 переключателя с нормально замкнутым

1Q

на пластину 7 с символом G. Тогда потенциал О от стержня 1 (фиг. 1) через пластину 7 G (фиг. 2) поступает на входы диодных сборок 27-29 и 33 и на их выходы 2, 2% 2, 2 будет передан потенциал О.

На фиг. 4 приведен вариант реализации регистра 26 на микросхеме 36 типа 155 ИР.1 и резисторе 37 (1 кОм). Вход V обеспечивает параллельный прием информации с входов или

по сигналам на

15

сдвиг от входа А дах С и С.

На входы параллельной установки

А, (2°) - 2

ее вхопостоянно поданы сигналы:

единица, А, А, А (2 % 2 2) нули. На вход последовательной записи А постоянно подан сигнал О. В 20 исходном состоянии (фиг. 1) стержень 1 не касается пластины 7 и импульсы с контакта 2 через контакт 3 поступают на R-вход триггера 6. С выхода R этого триггера 6 на вход V управконтактом 3 и с нормально разомкнутым 25 ления режимом регистра 26 (фиг. 4) контактом 4. Выносной щуп трехпровод- поступает сигнал 1. На входы поной линией связан с генератором 5 импульсов и с вторым RS-триггером 6. электропроводящие пластины 7 сенсорного поля с символами кода ИСО - ком- зо входе V регистра 26 - сигнал

1, то регистр 26 находится в режиме параллельной записи.

Устройство работает следующим образом.

. После включения устройства начинает работать генератор 5 импульсов, к частоте следования и длительности которых специальных требований не

следовательной (С и параллельной (С,2.) записи регистра 26 постоянно поступают импульсы генератора 5.Так

мутационные элементы соединены с входами шифратора кода 8, преобразующего позиционный входной код в восьмибитный выходной код ИСО. Выходы шифратора соединены с S-входами RS-триг- геров 9-16. Устройство включает выходные элементы И 17-25, регистр 26 задержки, который реализует функцию цифровой задержки и формирователя синхроимпульса сопровождения, который передается на выход через элемент 25. Элементы И образуют группу элементов И 27.

На фиг. 2 приведен вариант реали35

предъявляется (1 кГц - 1 мГц). Им- 40 пульсы с выхода генератора через подвижный контакт 2 и нормально замкнутый контакт 3 поступает на R-вход буферного триггера 6, вследствие чего на его выходе R присутствует позации шифратора 8 по статической, схе- g тенциал 1, который поступает на

ме на восьми диодных сборках 28-35, число диодов в сборках з ависит от числа используемых символов ИСО конкретной системы ЧПУ. На фиг. 2 показан вариант реализации шифратора для символов G и F цифры 7 в соответствии с таблицей истинности.

Шифратор 8 обеспечивает преобразование позиционного кода в код ИСО.

50

вход управления регистра 26 задержк и включает его на параллельный прие информации.

При соприкосновении стержня 1 с пластиной 7 работа не изменяется,Пр нажатии на стержень 1 сначала размы каются контакты 2 и 3, при этом три гер 6 не изменяет своего состояния режим работы регистра 26 сохраняетс

Конкретная комбинация сигналов на вы- gg а затем по мере дальнейшего перемеще- ходах шифратора 8 зависит от того, ния стержня 1 (дальнейшее движение) на какую из пластин 7 подан сигнал от стержня 1. Работу поясняют фиг,2 и 3. Пусть, например, сигнал подан

замыкаются контакты 2 и 4, и триггер 6 устанавливается в состояние S. Регистр 26 переводится в режим последо

на пластину 7 с символом G. Тогда потенциал О от стержня 1 (фиг. 1) через пластину 7 G (фиг. 2) поступает на входы диодных сборок 27-29 и 33 и на их выходы 2, 2% 2, 2 будет передан потенциал О.

На фиг. 4 приведен вариант реализации регистра 26 на микросхеме 36 типа 155 ИР.1 и резисторе 37 (1 кОм). Вход V обеспечивает параллельный прием информации с входов или

по сигналам на

5

сдвиг от входа А дах С и С.

На входы параллельной установки

А, (2°) - 2

ее вхопостоянно поданы сигналы:

единица, А, А, А (2 % 2 2) нули. На вход последовательной записи А постоянно подан сигнал О. В 0 исходном состоянии (фиг. 1) стержень 1 не касается пластины 7 и импульсы с контакта 2 через контакт 3 поступают на R-вход триггера 6. С выхода R этого триггера 6 на вход V управления режимом регистра 26 (фиг. 4) поступает сигнал 1. На входы по входе V регистра 26 - сигнал

следовательной (С и параллельной (С,2.) записи регистра 26 постоянно поступают импульсы генератора 5.Так

предъявляется (1 кГц - 1 мГц). Им- пульсы с выхода генератора через подвижный контакт 2 и нормально замкнутый контакт 3 поступает на R-вход буферного триггера 6, вследствие чего на его выходе R присутствует потенциал 1, который поступает на

вход управления регистра 26 задержки и включает его на параллельный прием информации.

При соприкосновении стержня 1 с пластиной 7 работа не изменяется,При нажатии на стержень 1 сначала размыкаются контакты 2 и 3, при этом триггер 6 не изменяет своего состояния и режим работы регистра 26 сохраняется.

а затем по мере дальнейшего перемеще- ния стержня 1 (дальнейшее движение)

замыкаются контакты 2 и 4, и триггер 6 устанавливается в состояние S. Регистр 26 переводится в режим последо31361530

записи (потенциал О на о сигналам генератора 6 провиг - последовательная запервого такта (по заднему сигнал 1 переходит от F

то ры 17 во ши по 6 пр F. фи ся ко фи пу 25 ус са

и F и т.д. в соответствии с диаграммой (фиг. 5).

Из фиг, 4 и диаграммы фиг. 5 видно, что по сигналам генератора, пос

F

г 3 навливается

тупающи м на входы С и С регистра 26, производится повторяющаяся запись кода 1000, что соответствует потендиалу 1 на выходе F регистра 26 и потенциалу О на выходах F , На выходе S триггера уста- потенциал О, который удерживает триггеры 9-16 в состоянии R и запрещает передачу информации элементами И 17-25. При вводе символа кода ИСО оператор касается подвижным стержнем 1 щупа пластины 7 сенсорного поля с соответствующим символом кода ИСО, например с символом G. При этом импульсы с выхода генератора 5 через стержень 1 и пластину 7 поступают на входы шифратора 8, который преобразует позиционный код в восьмибитный параллельный коД и на соответствующих выходах шифратора 8 появляется последовательность импульсов от генератора 5. Для символа G, в соответствии с таблицей на фиг. 3 и схемой шифратора на фиг. 2, импульс появляется на выходах диодных сборок 28-30 и 33. Эти импульсы поступают на S-входы фиксирующих триггеров 9-16 (для символа G на входы триггеров 9-11 и 15). Через задержку времени, обусловленную перемещением стержня 1, подвижный контакт 2 электрически разъединяется с контактом 3, но не соединя- :ется с контактом 4, при этом импульсы на вход R триггера 6 не поступают При дальнейшем движении стержня 1 подвижный контакт соединяется с контактом 4 и импульсы поступают на S вход триггера 6. Триггер 6 и интервал разъединения контактов 2-4 исключают влияние дребезга контактов при касании стержня 1 пластин 7,триггер 6 переводится в состояние S, вследствие чего снимается потенциал О с R-входов триггеров 9-16 и подается разрешающий потенциал 1 на управляющие входы элементов 17-25. В соответствии с вводимым символом час°ть триггеров 9-16 переходит в сос

0

5

0

5

о

5

тояние S (для символа G - триггеры 9-11 и 15). На выходе элементов И 17-24 возникает восьмибитный код символа, который передается на входную шину системы ЧПУ. При возникновении потенциала О на выходе RS-триггера 6 регистр 26 переключается на сдвиг, при этом через два такта на выходе F. в соответствии с диаграммой на фиг. 5 и схемой на фиг, 4 появляется импульс положительной полярности, который, как следует из диаграммы на фиг.5, вписан в информационный импульс Выход кода. Через элементы И 25 этот иьЗпульс передается на выход . устройства в качестве синхроимпульса СИ.

I

Применение выносного щупа с импульсной запиткой обеспечивает надежное срабатывание шифратора при загрязненных пластинах, так как помимо резистивной связи при ,це- нии входов используется и емкостная связь.

Формула изобретения

Устройство для ввода nporpat-a-i в систему ЧПУ станками, содержащее коммутационные элементы, генератор импульсов, шифратор кода, выходы которого соединены с первыми входами первых RS-триггеров, .а тахсже второй RS- триггер, отличающееся тем.

что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены регистр задержки, группа выходных элементов И и выносной щуп, включающий в себя ток.опроводяш 1й подвижный стержень и переключатель с подвижными нормально замкнутым и нормально разомкнутым контактами, причем токопроводящий подвижный стержень электрически связан с подвижным контактом переключателя, с выходом генератора импульсов и с входом управления регистра задержки, вход синхронизации которого соединен с R-выходом второго RS-триггера, S-вход которого соединен с нормально разомкнутым контактом переключателя, подключенного нормально замкнутым контактом к R-входу второго RS-триггера, З-вы- ход которого соединен с R-входами первых RS-триггеров и с управляюш;и- ми входами группы выходных элементов И, первые информационные входы которой подключены к S-выходам первых RS-триггеров, а второй информацибн- ный вход - к выходу .третьего разряда регистра задержки, выходы коммутационных элементов.соединены с входами шифратора кода, а выходы группы выходных элементов И являются выходами устройства.

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах числового программного управления станками с повьшенными требованиями к герметичности и надежности работы для ввода программ в системах ЧПУ с пульта оператора. Цель изобретения - повьппение надежности работы устройства. Устройство для ввода программ в системах ЧПУ станками содержит выносной щуп 1, коммутационные элементы 7 (в виде сенсорныз пластин),шифратор кода 8, триггеры 9-16, вьпсод- ные элементы И 17-25, генератор импульсов 5, регистр задержки 26, триггер 6. Применение выносного щупа с импульсной запиткой обеспечивает надежное срабатывание шифратора кода при загрязненных пластинах, т.к. помимо резистивной связи при возбужде- с НИИ кодов используется и емкостная связь, а сенсорные пластины обеспечивают хорошие возможности для герметизации пульта. 5 ил. (Л со 05 сл со й«.т

i iФаг 2

fe. J

Составитель И.Швец Редактор А.Ворович Техред М.Дидык Корректор В.Бутяга

Заказ 6283/47 Тираж 671 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д; 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

fPuz.

9иг. 5