Электрогидравлический следящий привод Советский патент 1982 года по МПК F15B9/03 

(54) ЭЛЕКТГОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Изобретение о-гаоснтся к гидроавтоматике и может быть иоюльзовано, например, в гидроприводах станков для электрофизической обработки деталей.

Известен электрогидравлический следящий привод, содержащий задающий элЬктродвигатель, исполнительный гндроцилиндр, следяцщй золотник и сравнивающее устройство в виде червячного редуктора, червяк которого связан с валом электродвигателя и со следящим золотником, а закрепленное на оси колесо, - через кинематическую цепь обратной связи, выполненную с ограничением по усилию, - со щтоком гидроцшшндра, полости которого подключены к линиям нагнетания и слива через следящий золотник Y.

Недостатком известного привода является низкая надежность.

Целью изобретения является повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что кинематическая цепь обратной связи вьшолнеиа в виде зубчато-реечной передачи, шестерня которой установлена с возможностью проворота на оси червячного колеса и имеет торцовый треугольный паз, причем ось снабжена подпружиненным радиальным штифтом, расположенным в пазу щестерни.

На фиг. 1 изображен электрогйдравлический следящий привод; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Привод содержит задающий злeктpoдвигa тель 1, исполнительный гидроцилиндр 2 со щтоком 3, следящий золотник 4, сравниваю10щее устройство в виде червячного редуктора 5, червяк 6 которого связан с валом 7 электродвигателя 1, а закрепленное на оси 8 (с возможностью осевого взаимного смещения) червячное колесо 9 - через кинемаtsтическую цепь обратной связи - со штоком 3 гидроцилиндра 2, полости 10 и 11 которого подключены к линиям 12 и 13 нагнетания к слива соответственно через золотник 4.

Кинематическая; цепь обратной связи вы20гюлнена в виде зубчато-реечной передачи с рейкой 14 и шестерней 15, установленной с возможностью проворота на оси 8 и имеющей торцовый треугольный паз 16, при этом

39

ось 8 снабжена радиальным иггифтом 17, подпружиненным пружиной 18 и расположенным в пазу 16, Для сигнализации о превышении допускаемого усилия служит конечный выключатель 19.

Привод работает следующим образом.

Сигнал от задающего электродвигателя 1 в виде угла поворота подается на вход редуктора 5. При вращении червяк 6 смещается в осевом направлении и передвигает золотник 4, управляющий исполнительным гвдроцилиндром 2. При движении щтока 3. исполнительного гидровдшиндра 2 рейка вращает шестерню 15 и связанное с ней червячное колесо 9, которое возвращает червяк 6, а следовательно, и золотник 4 в исходное положение после отслеживания заданного перемещения.

При перегрузке, при возникновении крутящего момента на шестерне 15 больше допускаемого ось 8 смещается в осевом направлегши, сжимая пружину 18, штифг 17 выходит из паза 16 и разрывает тем самым кинематическую цепь обратной связи между щестерней 15 и червячным колесом 9, предотвращая возможные поломки деталей устройства. Одновременно при смещении оси 8 переключается конечный выключате п 19 и йодает сигнал о срабатывании предохранительного устройства, не допуская потери информащш при перегрузке.

Использование изобретения в гидроприводах станков для обработки деталей позволя ет повысить их надежность.

Формула изобретения

Электрогидравлический следящий привод, содержащий задающий электродвигатель, исполнительный гидрощотиндр, следящий золотник и сравнивающее устройство в виде червячного редуктора, червяк которого связан с валом электродвигателя и со следящим золотником, а закрепленное на оси колесо, через кинематическую цепь обратной связи, вьшоЛненную с ограничением по усилию, - со щтоком гидроцилиндра, полости которого подключены к линиям нагнетания и слива через следящий золотник, отличающийся тем, что, с целью- повышения надежности, кинематическая цепь оратной связи вьшолнена в виде зубчато-реечной передачи, шестерня которой установлена с возможностью проворота на оси червячного колеса и имеет торцовый треугольный паз, причем ось снабжена подпружиненным радиальным штифтом, расположенным в пазу щестерни.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Швейцарии № 562965, кл. F 15 В 9/08, 1975.