Гидравлический привод Советский патент 1983 года по МПК F15B9/04 

оэ

00Изобретение относится к гидроавтоматике, в частности к гидравлическим приводам, обеспечивающим периодическое движение выходного звена по заданному закону, и может быть использовано в станках, автоматах и приводах прямодействующих объемных насосов. Известен гидравлический привод, содержащий механический программатор с циклической программой, реверсивный гидродвигатель, конечные выключатели в крайних положениях выходного звена гидродвигателя, насос-дозатор с регулирующим органом, связанным с программатором, регулируемую механическую передачу для синхронизации приводного вала насоса-дозатора с приводом программатора и задатчик исходного положения регулирующего органа 1. Недостатком известного гидравлического привода является низкая точность вследствие накапливания погрешности в процессе последовательного выполнения двух и более циклов. Цель изобретения - повышение точности привода. Указанная цель достигается тем, что гидравлический привод, содержащий механический программатор с циклической программой, реверсивный гидродвигатель, конечные выключатели в крайних положениях выходного звена гидродвигателя, насос-дозатор с регулирующим органом, связанным с программатором, регулируемую механическую передачу для синхронизации приводного вала насоса-дозатора с приводом программатора и задатчик исходного положения регулирующего органа, снабжен прерывателем движения программатора и двухканальным управляющим механизмом, регулируемая передача снабжена предохранительной муфтой, а программатор - ограничителями начала и конца каждого цикла программы, установленными с возможностью взаимодействия с прерывателем, последний связан с конечными выключателями, управляющий механизм связан входами с программатором и задатчиком, а выходом - с регулирующим органом. При этом гидравлический привод снабжен подпорным клапаном с гидролинией управления и связанным с конечными выключателями распределителем, две гидролинии которого соединены с полостями гидродвигателя, одна через подпорный клапан - со сливом, а другая - с насосом-дозатором и гидролинией управления подпорного клапана. На чертеже изображена схема гидравлического привода. Привод содержит механический программатор с циклической программой, выполненный в виде кулачка 1, реверсивный гидродвигатель 2, конечные выключатели 3 и 4 в крайних положениях выходного звена 5 гидродвигателя 2, насос-дозатор 6 с регулирующим органом (не показан), связанным с кулачком 1, регулируемую механическую, например, зубчатую передачу 7 для синхронизации приводного вала 8 насосадозатора 6 с поворотной осью (приводом) 9 кулачка 1, задатчик 10 исходного положения регулирующего органа, регулируемый прерыватель движения кулачка 1, выполненный в виде подвижного упора II, связанного с конечными выключателями 3 и 4, двухканальный пропорциональный управляющий механизм 12, подпорный клапан 13 с гидролинией 14 управления и связанный с конечными выключателями 3 и 4 распределитель 15, гидролинии 16 и 17 которого соединены с полостями 18 и 19 гидродвигателя 2, гидролиния 20 через клапан 13 - со сливом и гидролиния 21 - с насосом-дозатором 6 и гидролинией 14. Передача 7 снабжена фрикционной предохранительной муфтой 22, а кулачок 1 - ограничителями 23 и 24 начала и конца цикла, определяемого его профилем, установленными с возможностью взаимодействия с упором 11, при этом кулачок 1 щупом 25 с муфтой 26 и задатчик 10 соединены с входами механизма 12, выход которого связан с регулирующим органом насоса-дозатора 6. Полости 18 и 19 гидродвигателя 2 разделены поршнем 27. Гидравлический привод работает следующим образом. При вращении вала 8 насос-дозатор 6 подает рабочую жидкость в полость 18 гидродвигателя 2, порщень 27 перемещается вправо. При этом скорость движения определяется подачей насоса-дозатора 6, задаваемой кулачком 1, который вращается на оси 9 по часовой стрелке, осуществляя развертку программы. Ограничитель 23 приближается к упору И, при контакте последних кулачок 1 остановится в исходном положении, соответствующем концу одного и началу другого цикла. Муфта 22 обеспечивает возможность вращения вала 8 при остановленном кулачке 1. Задатчиком 10 задается величина максимального удельного объема насоса-дозатора 6, реализуемая при вращении кулачка I, что позволяет так настроить привод, что при остановке кулачка 1 порщень 27 еще не дойдет до выключателя 3 на некоторое сколь угодное малое расстояние. С другой стороны, установкой муфты 26 можно обеспечить минимальное значение удельного объема насоса-дозатора 6 при нахождении кулачка 1 в исходном положении, т.е. задать скорость подхода порщня 27 к крайнему положению, обеспечивающую ограничение динамических нагрузок. При контакте поршня 27 с выключателем 3 последний подает сигнал, переключающий распределитель 15 и отводящий упор 11, поршень 27 начинает перемещаться влево, а кулачок 1 возобновляет движение по часовой стрелке. Упор 11 возвращается в исходное положение и кулачок I

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД содержащий механический программатор с циклической программой, реверсивный гидродвигатель, конечные выключатели в крайних положениях выходного звена гидродвигателя, насос-дозатор с регулирующим органом, связанным с программатором, регулируемую механическую передачу для синхронизации приводного вала насоса-дозатора с приводом программатора и задатчик исходного положения регулирующего органа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен прерывателем движения программатора и двухканальным управляющим механизмом, регулируемая механическая передача снабжена предохранительной муфтой, а механический программатор - ограничителями начала и конца каждого цикла программы, установленными с возможностью взаимодействия с прерывателем, последний связан с конечными выключателями, управляющий механизм связан входами с программатором и задатчиком, а выходом -. с регулирующим органом. ; 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен подпорным клапаном с гидррлинией управления и связанным с конечными выключателями распределителем, две гидролинии которого соединены с полостями гидродвигателя, одна через подпорный клапан - со сливом, а другая - с насосом-дозатором и с гидролинией управления подпорного клапана.